JPS58132865A - バ−コ−ド記号を読み取るための狭幅型単眼及び複眼式携帯用レ−ザ−走査ヘツド - Google Patents
バ−コ−ド記号を読み取るための狭幅型単眼及び複眼式携帯用レ−ザ−走査ヘツドInfo
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- JPS58132865A JPS58132865A JP58011206A JP1120683A JPS58132865A JP S58132865 A JPS58132865 A JP S58132865A JP 58011206 A JP58011206 A JP 58011206A JP 1120683 A JP1120683 A JP 1120683A JP S58132865 A JPS58132865 A JP S58132865A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は広くはバーコード記号を走査し、読取り、もし
くは解析するためのレーザー走査システム、そして特定
すれば前記バーコード記号の読み取り中において使用者
の腕及び手を疲労させない狭幅手持ち型の単眼及び複眼
式レーザー走査ヘッドに関するものである。
くは解析するためのレーザー走査システム、そして特定
すれば前記バーコード記号の読み取り中において使用者
の腕及び手を疲労させない狭幅手持ち型の単眼及び複眼
式レーザー走査ヘッドに関するものである。
多くの産業、特に食料品店及び食品工業の分野において
は、それらの製品を種々の幅で隔たった複数の線の配列
からなるバーコード記号により指定するようになってき
た。このため種々のバーコード用読収り及びレーザー走
査システムが開発され、これらのバーコード記号パター
ンをデコードしてそれらの支払状況や在庫状況を表わす
種々のデジタル情報を発生するようになってbる。
は、それらの製品を種々の幅で隔たった複数の線の配列
からなるバーコード記号により指定するようになってき
た。このため種々のバーコード用読収り及びレーザー走
査システムが開発され、これらのバーコード記号パター
ンをデコードしてそれらの支払状況や在庫状況を表わす
種々のデジタル情報を発生するようになってbる。
最近のミニチュアレーザースキャナーは重量が約1.1
に9(2,5A!b )程度であり、これらはバーコー
ド記号の読取り作業を通じて使用者に支持される携帯用
レーザー走査ヘッドとして用いられるようになってきた
。これらのレーザー走査ヘッドはバーコード記号の読取
り作業にとっておおむね満足すべきものであるが、ヘッ
ド内で発生するレーザービームがハウジング外に定めら
れた基準平面に近接したバーコード記号を横切る広い視
界に沿って掃引される必要があるため、使用者にとって
は比較的かさばった大きさであるといえる。したがって
広幅のヘッドに完全に含まれる掃引レーザービームはヘ
ッド内に2いて非常に大きいデッドスペースを要求する
ことになる。このデッドスペースはヘッドのケース幅を
不必要に犬きくするとともに、ヘッドの全体的な大きさ
及び重量を太きくするという望ましくない結果を与え、
その操作容易性及び完全携帯性を損ねることになる。略
述すれば、本発明はバーコード記号を読み取るだめの走
査システムに2ける走査ヘッドの改良に存するものであ
る。本発明のヘッドは好ましく軽量小型化され、使用者
のバーコード記号読取り操作を容易にし、かつ腕及び手
首を疲労させない手持ち支持を可能にするものである。
に9(2,5A!b )程度であり、これらはバーコー
ド記号の読取り作業を通じて使用者に支持される携帯用
レーザー走査ヘッドとして用いられるようになってきた
。これらのレーザー走査ヘッドはバーコード記号の読取
り作業にとっておおむね満足すべきものであるが、ヘッ
ド内で発生するレーザービームがハウジング外に定めら
れた基準平面に近接したバーコード記号を横切る広い視
界に沿って掃引される必要があるため、使用者にとって
は比較的かさばった大きさであるといえる。したがって
広幅のヘッドに完全に含まれる掃引レーザービームはヘ
ッド内に2いて非常に大きいデッドスペースを要求する
ことになる。このデッドスペースはヘッドのケース幅を
不必要に犬きくするとともに、ヘッドの全体的な大きさ
及び重量を太きくするという望ましくない結果を与え、
その操作容易性及び完全携帯性を損ねることになる。略
述すれば、本発明はバーコード記号を読み取るだめの走
査システムに2ける走査ヘッドの改良に存するものであ
る。本発明のヘッドは好ましく軽量小型化され、使用者
のバーコード記号読取り操作を容易にし、かつ腕及び手
首を疲労させない手持ち支持を可能にするものである。
ヘッドは細長い本体において、正面部、後部及びそれら
の部分間にのびる中間胴体部を具備している。ヘッドは
互−に横方向に隔たった一対の側壁により所定の幅を持
つようになっている。好ましい実施例においてこの握持
式ヘッドは銃型ハウジングを有し、本体の下部において
ハンドル部を支持している。
の部分間にのびる中間胴体部を具備している。ヘッドは
互−に横方向に隔たった一対の側壁により所定の幅を持
つようになっている。好ましい実施例においてこの握持
式ヘッドは銃型ハウジングを有し、本体の下部において
ハンドル部を支持している。
ヘッドは投射光線を発生するためにヘッド内に収り叶け
られた光源手段、たとえばミニチュアレーザー管もしく
は半導体レーザーダイオードを具備している。光学手段
、たとえば少なくとも一つのレンズ及び光反射鏡からな
る光学素子列がヘッド内に取り付けられ、投射光線を前
記正面部に近接したハウジング外に位置する基準平面及
びその基準平面に近接して配置されたバーコード記号に
向かう光路に沿って導くようになっている。記号から反
射された光線は基準平面からハウジングに戻る光路に沿
って導かれる。
られた光源手段、たとえばミニチュアレーザー管もしく
は半導体レーザーダイオードを具備している。光学手段
、たとえば少なくとも一つのレンズ及び光反射鏡からな
る光学素子列がヘッド内に取り付けられ、投射光線を前
記正面部に近接したハウジング外に位置する基準平面及
びその基準平面に近接して配置されたバーコード記号に
向かう光路に沿って導くようになっている。記号から反
射された光線は基準平面からハウジングに戻る光路に沿
って導かれる。
ヘッドはさらにその内部において前記後部の1を近KH
i装置されたミニチュア高速定食モータ及びミニチュア
ポリゴンミラー(多角MJ鏡’)ヲ(aえており、ビー
ムのうちの少なくとも一つ、すなわち投射ビーム又は反
射ビームあるいはその両方をバーコード記号を横切る視
界において掃引するようになっている。ヘッド内には、
たとえば一対のミニチュアフォトダイオードからなるセ
ンサ一手段が配置されており、バーコード記号を横切る
視界を通じて反射光線の光強度を検出し、その検出光強
度を指示する電気アナログ信号を発生するようになって
いる。ヘッド内にはさらに信号処理、たとえばアナログ
/デジタル処理回路からなる信号処理手段が装備され、
アナログ信号をデジタル信号に変換してバーコード記号
を記述するデータを発生するようになって込る。
i装置されたミニチュア高速定食モータ及びミニチュア
ポリゴンミラー(多角MJ鏡’)ヲ(aえており、ビー
ムのうちの少なくとも一つ、すなわち投射ビーム又は反
射ビームあるいはその両方をバーコード記号を横切る視
界において掃引するようになっている。ヘッド内には、
たとえば一対のミニチュアフォトダイオードからなるセ
ンサ一手段が配置されており、バーコード記号を横切る
視界を通じて反射光線の光強度を検出し、その検出光強
度を指示する電気アナログ信号を発生するようになって
いる。ヘッド内にはさらに信号処理、たとえばアナログ
/デジタル処理回路からなる信号処理手段が装備され、
アナログ信号をデジタル信号に変換してバーコード記号
を記述するデータを発生するようになって込る。
この発明によればハウジングには窓手段が収り付けられ
る。これは概略的にはヘッドの後部において走育手段に
向かい合って近接配置された単一の光透過窓を含んでい
る。この窓は掃引光線、すなわち投射光線又は反射光線
あるbはその両方の光路中に配置形成され、掃引光線が
この窓を通ってハウジングの中間部及び正面部を通り抜
け、妨害されることなく外部に向かって進行することを
許容するものである。
る。これは概略的にはヘッドの後部において走育手段に
向かい合って近接配置された単一の光透過窓を含んでい
る。この窓は掃引光線、すなわち投射光線又は反射光線
あるbはその両方の光路中に配置形成され、掃引光線が
この窓を通ってハウジングの中間部及び正面部を通り抜
け、妨害されることなく外部に向かって進行することを
許容するものである。
ハウジングの正面部及び胴体部の外側に掃引光線を伝達
することに基づき、掃引ビームの視界は実質的にハウジ
ングの幅から独立したものとなる。換言すれば投射光線
又は反射光線が掃引される角度範囲は、ハウジングの幅
の関数とはならない。投射光線又は反射光線はハウジン
グ幅より大きい角度範囲において掃引されることができ
る。さらに投射光線が掃引される角度範囲は工業規格下
に維持されることができ、ハウジングの幅は従来の広幅
設計に比して十分狭いものにすることができる。ヘッド
内のデッドスペースの大きさは顕著に減少する。ヘッド
の全体的な大きさ及び重量もまだ十分に減少し、これに
よって本発明の完全な携帯性及び取扱い容易性に寄与さ
せることができる。ミニチュア化レーザー走査ヘッドの
設計者はしたがって広幅ヘッドしか設計できないという
制約から解放される。
することに基づき、掃引ビームの視界は実質的にハウジ
ングの幅から独立したものとなる。換言すれば投射光線
又は反射光線が掃引される角度範囲は、ハウジングの幅
の関数とはならない。投射光線又は反射光線はハウジン
グ幅より大きい角度範囲において掃引されることができ
る。さらに投射光線が掃引される角度範囲は工業規格下
に維持されることができ、ハウジングの幅は従来の広幅
設計に比して十分狭いものにすることができる。ヘッド
内のデッドスペースの大きさは顕著に減少する。ヘッド
の全体的な大きさ及び重量もまだ十分に減少し、これに
よって本発明の完全な携帯性及び取扱い容易性に寄与さ
せることができる。ミニチュア化レーザー走査ヘッドの
設計者はしたがって広幅ヘッドしか設計できないという
制約から解放される。
本発明の特徴は特許請求の範囲においてのみ規定される
ものであるが、その構成及び方法は付加的な目的及び利
益とともに添付の図面に関連して行なう、以下の好まし
い実施例の説明から最もよく理解されるであろう。
ものであるが、その構成及び方法は付加的な目的及び利
益とともに添付の図面に関連して行なう、以下の好まし
い実施例の説明から最もよく理解されるであろう。
第1ないし6図を参照すると、まず参照数字(10)は
、軽量で狭幅流線型の狭い筒口を付けた完全携帯可能で
あって腕及び手首が疲れない取扱い容易な握持式双眼型
レーザー走査ヘッドを指示するものであり、これはバー
コード記号を読取り、走食し、及び解析するだめのレー
ザー走査システムにおいて用いられるものである。これ
らの記号は種々の間隔を有する直線の配列からなり、そ
のパターンの複合デジタル表現へのデコードにより、製
品の特徴を表わすようになっている。最近の使用におけ
る典型的なバーコード記号ハユニバーサルプロダクトコ
ード(UPC)、EAN、:I−ダ/< −(Coda
bar )及びコード0CJである。
、軽量で狭幅流線型の狭い筒口を付けた完全携帯可能で
あって腕及び手首が疲れない取扱い容易な握持式双眼型
レーザー走査ヘッドを指示するものであり、これはバー
コード記号を読取り、走食し、及び解析するだめのレー
ザー走査システムにおいて用いられるものである。これ
らの記号は種々の間隔を有する直線の配列からなり、そ
のパターンの複合デジタル表現へのデコードにより、製
品の特徴を表わすようになっている。最近の使用におけ
る典型的なバーコード記号ハユニバーサルプロダクトコ
ード(UPC)、EAN、:I−ダ/< −(Coda
bar )及びコード0CJである。
第1図を参照すると、ヘッドUαは概略的にはハンドル
部吐2及び狭幅胴体部<141を有する銃型ハウジング
を具備してbる。ハンドル部u2は使用者の掌に収まる
程度の断面寸法及び大きさを有する。胴体部及びハンド
ル部は合成プラスチック材料のような軽量で弾性及び衝
撃耐性を有する自己支持(5elf −support
ing )材料からなっている。プラスチックハウジン
グはなるべくなら注入成型されるが、中空の薄いシェル
を形成するように真空成型又は吹は成型を行うこともで
きる。シェルは約le、4alC50in” )より小
さい容量の内部空間を画成するものである。この’16
.47という特定の値はそれに限定されるものではなく
、ヘッドaαの全体の容量及びサイズをおおむね規定す
るために設定されたものである。この全体の容量はした
がって16.47より小さくすることができ、ある種の
適用例では約8゜2cd(25in’ )の大きさにす
ることができる。
部吐2及び狭幅胴体部<141を有する銃型ハウジング
を具備してbる。ハンドル部u2は使用者の掌に収まる
程度の断面寸法及び大きさを有する。胴体部及びハンド
ル部は合成プラスチック材料のような軽量で弾性及び衝
撃耐性を有する自己支持(5elf −support
ing )材料からなっている。プラスチックハウジン
グはなるべくなら注入成型されるが、中空の薄いシェル
を形成するように真空成型又は吹は成型を行うこともで
きる。シェルは約le、4alC50in” )より小
さい容量の内部空間を画成するものである。この’16
.47という特定の値はそれに限定されるものではなく
、ヘッドaαの全体の容量及びサイズをおおむね規定す
るために設定されたものである。この全体の容量はした
がって16.47より小さくすることができ、ある種の
適用例では約8゜2cd(25in’ )の大きさにす
ることができる。
本体部Iは長さ方向の軸心に沿ってほぼ水平にのびてお
り、前端における正面部Q6)と後端における盛上り後
部a8)及び正面部及び後部の間にのびる中間胴体部1
20)を具備している。本体部αaは盛上り後部0砂を
突出させた頂壁ODと、頂壁のF方における底壁03)
と、所定の幅だけ互いに横方向に隔たった一対の側壁(
15) 、 anと、正面壁又はノーズ(Hj、及び正
面壁と反対側の後部壁CDを有する。
り、前端における正面部Q6)と後端における盛上り後
部a8)及び正面部及び後部の間にのびる中間胴体部1
20)を具備している。本体部αaは盛上り後部0砂を
突出させた頂壁ODと、頂壁のF方における底壁03)
と、所定の幅だけ互いに横方向に隔たった一対の側壁(
15) 、 anと、正面壁又はノーズ(Hj、及び正
面壁と反対側の後部壁CDを有する。
光源手段、すなわちアノードもしくは出力端(231(
第4図参照)及びカソードもしくは非出力端(25)を
有するレーザー管は本体部Oa内において長さ方向に沿
って取り付けられ、投射コリメート(整正)レーザー光
線を発生すべく作動するものである。光学手段、すなわ
ち光学素子列もまた、本体部内に取り付けられ、投射ビ
ームを第1及び2図に示すように正面部(16)に近接
したハウジング外部に位置する基準平面に向かった光路
に沿って進行させるように作動するものである。読み取
られるべきバーコード記号は基準平面に近接して配置さ
れる。基準平面は後述するが、投射光線の焦点深度内の
いずれかに配置され、そのバーコード記号から反射され
た光は基準平面からハウジングに戻る光路に沿って導か
れるようになっている。
第4図参照)及びカソードもしくは非出力端(25)を
有するレーザー管は本体部Oa内において長さ方向に沿
って取り付けられ、投射コリメート(整正)レーザー光
線を発生すべく作動するものである。光学手段、すなわ
ち光学素子列もまた、本体部内に取り付けられ、投射ビ
ームを第1及び2図に示すように正面部(16)に近接
したハウジング外部に位置する基準平面に向かった光路
に沿って進行させるように作動するものである。読み取
られるべきバーコード記号は基準平面に近接して配置さ
れる。基準平面は後述するが、投射光線の焦点深度内の
いずれかに配置され、そのバーコード記号から反射され
た光は基準平面からハウジングに戻る光路に沿って導か
れるようになっている。
第4及び5図に最もよく示す通り、光学素子列は光学ペ
ンチ(24)とその光学ベンチのシリンダ開口(25)
内に固定されたネガレンズI26)、すなわち凹レンズ
(26)と前記ペンチの傾斜面(27)上に固定された
光反射鏡(26’)と前記ペンチの別の傾斜面c!υ上
に固定された別の光反射鏡(28)とセットねじ(31
)により前記ペンチに調整可能に取り付けられたポジレ
ンズ、すなわち凸レンズ(至)並びに可撓性金属ブラケ
ット(3段上に調整可能に収り付けられた別の光反射鏡
c3湯を含んでいる。
ンチ(24)とその光学ベンチのシリンダ開口(25)
内に固定されたネガレンズI26)、すなわち凹レンズ
(26)と前記ペンチの傾斜面(27)上に固定された
光反射鏡(26’)と前記ペンチの別の傾斜面c!υ上
に固定された別の光反射鏡(28)とセットねじ(31
)により前記ペンチに調整可能に取り付けられたポジレ
ンズ、すなわち凸レンズ(至)並びに可撓性金属ブラケ
ット(3段上に調整可能に収り付けられた別の光反射鏡
c3湯を含んでいる。
光学ベンチC’4)はより小さい開口(25)と連通ず
る拡大円筒凹部C35+を有する。レーザー管(2りは
円筒支持スリーブoa内に正確に受容され、このスリー
ブ(34)はまた、開口(ハ)内に正確に受容されてい
る。凹部(35)及び開口(2つの間のショルダーには
導電素子としてのワッシャー(列が配置される。ワッシ
ャー(36)はレーザー管の出力端(23)との間で電
気機械的接触を形成するものである。レーザー管の非出
力端(25)には別の導電性素子、好ましくは弾性ワイ
ヤーCI)が取り吋けられる。ワイヤー(支))は非出
力端(ハ)の周りにループを形成した1つのコイル端と
レーザー管の全長に沿ってのびる中間緊張ワイヤ一部分
及びセットねじ(37)によりベンチ(24)に固定さ
れた他端を有するものである。
る拡大円筒凹部C35+を有する。レーザー管(2りは
円筒支持スリーブoa内に正確に受容され、このスリー
ブ(34)はまた、開口(ハ)内に正確に受容されてい
る。凹部(35)及び開口(2つの間のショルダーには
導電素子としてのワッシャー(列が配置される。ワッシ
ャー(36)はレーザー管の出力端(23)との間で電
気機械的接触を形成するものである。レーザー管の非出
力端(25)には別の導電性素子、好ましくは弾性ワイ
ヤーCI)が取り吋けられる。ワイヤー(支))は非出
力端(ハ)の周りにループを形成した1つのコイル端と
レーザー管の全長に沿ってのびる中間緊張ワイヤ一部分
及びセットねじ(37)によりベンチ(24)に固定さ
れた他端を有するものである。
ワイヤー08)はなるべくなら弾性スプリング材料から
なり、その緊張機能は出力端(23)を好ましく付勢し
てそれをワッシャー(陶に対し電気機械的に接触させる
ようにするスプリングバイアス手段を形成する程度にさ
れている。非出力端(251はワイヤー(381を介し
て接地接続され、ハンドル部(12)内に収り付けられ
た電力供給素子(401から高電圧電力線(図示せず)
がベンチ(24)に形成される別の開口内に取り付けら
れたパラスト抵抗(421に電気的に接続される。バラ
スト抵抗はまた図示しないが、ワイヤーによりワッシャ
=(36)に電気的に接続される。レーザー管の出力端
又は非出力端のいずれもが、いかなる電気ワイヤーにも
ハンダ付などの直接接着手段によらないで接続されるた
め、レーザー管を所望に応じて効果的に載置(on −
5ite) 方式において交換することができる。開
口(2つ及び凹部(351は機械的に整列して込るため
、スリーブ支持されたレーザー管及びその出力端がそれ
ぞれ凹部C(5)及び開口(ハ)に完全に挿入されたと
き、レーザー出力光線を自動的に光学整列させることが
できる。
なり、その緊張機能は出力端(23)を好ましく付勢し
てそれをワッシャー(陶に対し電気機械的に接触させる
ようにするスプリングバイアス手段を形成する程度にさ
れている。非出力端(251はワイヤー(381を介し
て接地接続され、ハンドル部(12)内に収り付けられ
た電力供給素子(401から高電圧電力線(図示せず)
がベンチ(24)に形成される別の開口内に取り付けら
れたパラスト抵抗(421に電気的に接続される。バラ
スト抵抗はまた図示しないが、ワイヤーによりワッシャ
=(36)に電気的に接続される。レーザー管の出力端
又は非出力端のいずれもが、いかなる電気ワイヤーにも
ハンダ付などの直接接着手段によらないで接続されるた
め、レーザー管を所望に応じて効果的に載置(on −
5ite) 方式において交換することができる。開
口(2つ及び凹部(351は機械的に整列して込るため
、スリーブ支持されたレーザー管及びその出力端がそれ
ぞれ凹部C(5)及び開口(ハ)に完全に挿入されたと
き、レーザー出力光線を自動的に光学整列させることが
できる。
比較的廉価な大量生産技術により、高い絶縁破壊電圧(
約500V/lt+il)を有する、たとえば商標名[
)elrin又は商標名ガラス充填型Norylなどの
寸法的に安定した防炎性材料をモールド成型又は機械加
工することにより得られた軽量一体部分である。異なっ
たレーザー管を用いることにより、及びレーザー管自体
と開口(251及び凹部(351における寸法公差の変
動により不可避的に生ずるようなビーム整合状態のわず
かな変動を考慮してレーザー管の出力端にごく近い位置
にきわめて弱い負レンズOfn (約−2411N)を
配置するとともに、光路中のすべての素子をビームが中
心軸を通らない場合においても妨害されることなく通過
できるに十分な大きさに形成される。弱レンズ(26)
の至近の取付は及びレンズC0と(301との間の短い
光路(約38請)の設定は光路の残り部分における光学
的許容差がシステム性能を犠牲にすることなく、約0.
5度だけずれることを可能にするものである。これはベ
ンチが実用的な寸法公差で廉価に大量生産されることを
ir能にするものである。
約500V/lt+il)を有する、たとえば商標名[
)elrin又は商標名ガラス充填型Norylなどの
寸法的に安定した防炎性材料をモールド成型又は機械加
工することにより得られた軽量一体部分である。異なっ
たレーザー管を用いることにより、及びレーザー管自体
と開口(251及び凹部(351における寸法公差の変
動により不可避的に生ずるようなビーム整合状態のわず
かな変動を考慮してレーザー管の出力端にごく近い位置
にきわめて弱い負レンズOfn (約−2411N)を
配置するとともに、光路中のすべての素子をビームが中
心軸を通らない場合においても妨害されることなく通過
できるに十分な大きさに形成される。弱レンズ(26)
の至近の取付は及びレンズC0と(301との間の短い
光路(約38請)の設定は光路の残り部分における光学
的許容差がシステム性能を犠牲にすることなく、約0.
5度だけずれることを可能にするものである。これはベ
ンチが実用的な寸法公差で廉価に大量生産されることを
ir能にするものである。
しだがって、出力端(23)から放出されたレーザービ
ームはまず負レンズ(26)を通過し、初期コリメート
ビームとして発散し、進行する。この発散ビームはミラ
ー(26′)に入射し、ここテミラー(2)に向かって
反射する。ミラー(2〜に投射したビームは上向きに反
射し、正レンズ130)を通過して基準平面における約
0.2 ttryi(Bmll )〜0.255ty(
10m17りの直径を有するほぼ円形のスポットとなる
ように集束される。このスポットサイズは基準平面のい
ずれかの側における焦点深度を通じてほぼ一定の値に維
持される。レンズ側から収束ビームは調整可能なミラー
(3湯上に入射し、そこで横向きに反射して走査ミラー
(44)に向かう。
ームはまず負レンズ(26)を通過し、初期コリメート
ビームとして発散し、進行する。この発散ビームはミラ
ー(26′)に入射し、ここテミラー(2)に向かって
反射する。ミラー(2〜に投射したビームは上向きに反
射し、正レンズ130)を通過して基準平面における約
0.2 ttryi(Bmll )〜0.255ty(
10m17りの直径を有するほぼ円形のスポットとなる
ように集束される。このスポットサイズは基準平面のい
ずれかの側における焦点深度を通じてほぼ一定の値に維
持される。レンズ側から収束ビームは調整可能なミラー
(3湯上に入射し、そこで横向きに反射して走査ミラー
(44)に向かう。
このミラー(44)は走査手段の一部を形成するもので
ある。
ある。
走査手段はなるべくなら高速走査モータ(46)からな
っている。このモータは出力シャフト(4υを有し、そ
の上に支持板(4りを固定している。走査ミラー(44
)はプレート(43上に固定される。モータ(46)は
シャフトを典型的には360°より小さい所望の弧状範
囲において交互円周方向に往復振動させるように駆動さ
れる。振動速度は1秒あたり複数回にされる。この発明
の好ましい実施例において、走査ミラー(44J及びシ
ャフトは一体的に振動し、これにより走査ミラーはこれ
に入射するビームを約25°の弧状範囲において1秒あ
たり約40回の振動数で繰返し掃引するものである。
っている。このモータは出力シャフト(4υを有し、そ
の上に支持板(4りを固定している。走査ミラー(44
)はプレート(43上に固定される。モータ(46)は
シャフトを典型的には360°より小さい所望の弧状範
囲において交互円周方向に往復振動させるように駆動さ
れる。振動速度は1秒あたり複数回にされる。この発明
の好ましい実施例において、走査ミラー(44J及びシ
ャフトは一体的に振動し、これにより走査ミラーはこれ
に入射するビームを約25°の弧状範囲において1秒あ
たり約40回の振動数で繰返し掃引するものである。
ベンチ(24)に支持されたブラケット(49)上には
、迫持受(48)のようなストッパ手段が固定されてい
る。この迫持受囮は走査ミラー(44)のだめのプレー
トの振動工程内に配置され、ミラーが走査中において3
600の完全1回転を生じないようにする。迫待受は走
査中におけるミラーに衝撃を与えるものではなく、ミラ
ーが常にヘッドの前方に向かうように正確な整列状態を
維持するものである。
、迫持受(48)のようなストッパ手段が固定されてい
る。この迫持受囮は走査ミラー(44)のだめのプレー
トの振動工程内に配置され、ミラーが走査中において3
600の完全1回転を生じないようにする。迫待受は走
査中におけるミラーに衝撃を与えるものではなく、ミラ
ーが常にヘッドの前方に向かうように正確な整列状態を
維持するものである。
走査モータ(46)はベンチ(2心上において長さ方向
の軸心かられずかにずれた位置に支持される。
の軸心かられずかにずれた位置に支持される。
その他のミニチュア走査素子も所望に応じて用いること
ができる。
ができる。
図面にはレーザービームを、記号を横切ってその所定の
方向CX軸走査)の長さだけ周期的に掃引するだめの単
一の走査素子のみが示されているが、ヘッド内には記号
をiJ記所定の方向と実質的に直交した横断方向(Y軸
走査)に沿って掃引するだめの別の走査素子を設置する
こともできる。ある種の適用分野においては多線走査を
用いるのが好ましい。
方向CX軸走査)の長さだけ周期的に掃引するだめの単
一の走査素子のみが示されているが、ヘッド内には記号
をiJ記所定の方向と実質的に直交した横断方向(Y軸
走査)に沿って掃引するだめの別の走査素子を設置する
こともできる。ある種の適用分野においては多線走査を
用いるのが好ましい。
再び第1図及び第2図を参照すると走査ミラー (44
)はヘッドの後部08)における投射ビームの光路内に
配置され、モ・−タ(46)はその投射ビームを角度範
囲Aにわたって基準平面に近接配置されたバーコード記
号を横切る視界内で周期的に掃引するように作動する。
)はヘッドの後部08)における投射ビームの光路内に
配置され、モ・−タ(46)はその投射ビームを角度範
囲Aにわたって基準平面に近接配置されたバーコード記
号を横切る視界内で周期的に掃引するように作動する。
レーザー光線透過用走査窓(50)は盛上り後部端にお
いて開口6υの背後に支持され、走査ミラー(44)に
近接してこれと向がい合っている。すなわちこの明細書
を通じて要素間が゛近接対向している′という表現は−
っの要素が別の要素に対し典型的には約2,546Tn
(1in、 )より小さh距離に位置している場合を指
すものである。第1図に示す通り、走査窓50)の投射
ビーム元路内における配置及び形状は走査ミラー(44
)から進行する投射ビームが盛りり後部賭内において約
2.5 cm以下の距離だけ移行して走査窓価を透過し
、さらにハウジングの中間胴体部(20)及び正面域0
6)を無障害で通過し、ハウジングの外部に出てから基
準平面に近接して配置された記号に投射することができ
るように考慮されている。
いて開口6υの背後に支持され、走査ミラー(44)に
近接してこれと向がい合っている。すなわちこの明細書
を通じて要素間が゛近接対向している′という表現は−
っの要素が別の要素に対し典型的には約2,546Tn
(1in、 )より小さh距離に位置している場合を指
すものである。第1図に示す通り、走査窓50)の投射
ビーム元路内における配置及び形状は走査ミラー(44
)から進行する投射ビームが盛りり後部賭内において約
2.5 cm以下の距離だけ移行して走査窓価を透過し
、さらにハウジングの中間胴体部(20)及び正面域0
6)を無障害で通過し、ハウジングの外部に出てから基
準平面に近接して配置された記号に投射することができ
るように考慮されている。
走査ミラー(44)が走査窓(50)に近ければ近いほ
ど与えられた走査角度における掃引ビームの視界が広く
なる。走査窓の幅寸法は投射ビームの掃引に関する制限
係数となる。これは走査窓の境界となるハウシング壁が
その走査窓の幅を越えて掃引されたビームを切り取って
阻止するからである。したがって走査ミラーは掃引され
た投射ビームの視界を最適化するために、可能な限り走
査窓に近接して配置される。
ど与えられた走査角度における掃引ビームの視界が広く
なる。走査窓の幅寸法は投射ビームの掃引に関する制限
係数となる。これは走査窓の境界となるハウシング壁が
その走査窓の幅を越えて掃引されたビームを切り取って
阻止するからである。したがって走査ミラーは掃引され
た投射ビームの視界を最適化するために、可能な限り走
査窓に近接して配置される。
第2図に最もよく示す通り、掃引された投射ビームの視
界は本体部α(イ)の幅からは実質的に独立したもので
ある。視界、すなわち掃引された投射ビームの横断ビー
ム寸法は本体4141の正面部及び胴体部120の前方
部分の幅より太きいものである。当然ながらこれは掃引
された投射ビームがハウジングの正面及び中間胴体部の
外部に伝播されたことに基づくものである。側壁05)
、α看はレーザー光路内には存在しないため、掃引投射
ビームを切り取り阻止するものではない。走査窓(50
)は頂壁Uυ上の盛上り後部tI8)上に支持されて頭
越しの無障害伝播を1丁能にするものである。
界は本体部α(イ)の幅からは実質的に独立したもので
ある。視界、すなわち掃引された投射ビームの横断ビー
ム寸法は本体4141の正面部及び胴体部120の前方
部分の幅より太きいものである。当然ながらこれは掃引
された投射ビームがハウジングの正面及び中間胴体部の
外部に伝播されたことに基づくものである。側壁05)
、α看はレーザー光路内には存在しないため、掃引投射
ビームを切り取り阻止するものではない。走査窓(50
)は頂壁Uυ上の盛上り後部tI8)上に支持されて頭
越しの無障害伝播を1丁能にするものである。
好ましい実施例において本体部Oaの幅は約4゜445
on(1,75in、 ’)であり、その結果基準平面
における視界は約8.89cm(3,5in、 ’)と
なる。従来の広幅設計においてハウジングの幅は与えら
れた走査角度において8,89cIn(3,5in、
)の視界を得るために、同じ< 8.89c+++(3
,5in、 ’I以上の大きさとされてきた。しかしな
がら掃引投射ビームを外部出射する方式は、本発明のヘ
ッドを狭幅の流線型にするものである。側壁Q5) 、
1.I7)は従来技術において掃引光線を受は容れる
べく前方に向かって発散するような配置にする必要はな
く、図に示す通り実質的に平行したものであり、あるい
はこれと同様の、別の形状が採用される。
on(1,75in、 ’)であり、その結果基準平面
における視界は約8.89cm(3,5in、 ’)と
なる。従来の広幅設計においてハウジングの幅は与えら
れた走査角度において8,89cIn(3,5in、
)の視界を得るために、同じ< 8.89c+++(3
,5in、 ’I以上の大きさとされてきた。しかしな
がら掃引投射ビームを外部出射する方式は、本発明のヘ
ッドを狭幅の流線型にするものである。側壁Q5) 、
1.I7)は従来技術において掃引光線を受は容れる
べく前方に向かって発散するような配置にする必要はな
く、図に示す通り実質的に平行したものであり、あるい
はこれと同様の、別の形状が採用される。
好ましい実施例において基準平面はヘッドの正面壁a9
から約5.08cm(2in、)の位置であって、ポジ
レンズ(至)から約24.13Crn(9,5in、
)の直線距離の位置に設定される。基準平面の視界深度
はその基準平面の各側において約6.985 cm(2
,75in、 )である。これらの数値は本発明をこれ
に限定するものではなぐ、単なる例示であることに留意
すべきである。
から約5.08cm(2in、)の位置であって、ポジ
レンズ(至)から約24.13Crn(9,5in、
)の直線距離の位置に設定される。基準平面の視界深度
はその基準平面の各側において約6.985 cm(2
,75in、 )である。これらの数値は本発明をこれ
に限定するものではなぐ、単なる例示であることに留意
すべきである。
レーザー光線透過用非走査窓5つは正面壁06)のセン
サ一手段(54)に近接対抗して収り付けられている。
サ一手段(54)に近接対抗して収り付けられている。
センサ一手段(ロ)は記号を横切る視界を通じてその記
号から返ってくる反射光線の光強度を検出して、その強
度を表わすアナログ電気信号を発生すべく作動する。セ
ンサ一手段の検出範囲を拡大するために一対のフォトダ
イオード(54a)、(54b)からなるセンサー素子
が長さ方向の軸心の両側に配置される。これらのセンサ
ー素子は交差した部内において前側方を向いてbる。正
面壁d9は対称的に構成された一対のテーパ壁部(19
a )、(19b)からなり、各壁部は開口(53a)
、(53b)を有する。一対ノ非走査窓部(52a)。
号から返ってくる反射光線の光強度を検出して、その強
度を表わすアナログ電気信号を発生すべく作動する。セ
ンサ一手段の検出範囲を拡大するために一対のフォトダ
イオード(54a)、(54b)からなるセンサー素子
が長さ方向の軸心の両側に配置される。これらのセンサ
ー素子は交差した部内において前側方を向いてbる。正
面壁d9は対称的に構成された一対のテーパ壁部(19
a )、(19b)からなり、各壁部は開口(53a)
、(53b)を有する。一対ノ非走査窓部(52a)。
(52b)はそれぞれ開口(53a)、(53b)の背
後に固定される。各非走査窓部は対応するセンサー素子
に近接対向して配置される。これらの非走査窓部は反射
光線の元路内において配置形成され、反射鏡がそれを通
ってセンサー素子に達するように配慮されている。非走
査窓部を単一でなく、なるべくなら小型のものを2個用
いるのは、2個の窓で、より大きい外周寸法を得ること
により基本的に機械的強度を強くするだめである。
後に固定される。各非走査窓部は対応するセンサー素子
に近接対向して配置される。これらの非走査窓部は反射
光線の元路内において配置形成され、反射鏡がそれを通
ってセンサー素子に達するように配慮されている。非走
査窓部を単一でなく、なるべくなら小型のものを2個用
いるのは、2個の窓で、より大きい外周寸法を得ること
により基本的に機械的強度を強くするだめである。
走査窓(50)は非走査窓りの後方に配置される。
各窓+SO) 、 (52は基準平面及び正面壁d!j
から互いに異なった距離にある。走査窓−は上述した通
り非走査窓(52)よりも持ち上げられた位置にある。
から互いに異なった距離にある。走査窓−は上述した通
り非走査窓(52)よりも持ち上げられた位置にある。
非走査窓部は長さ方向の軸心の両側に位置する。
又、走査窓は長さ方向の軸心上に位置する。
本体部α(1)内にはプリント回路板(59)が収り吋
けられ、この板ら9)上には参照数字6■、 (56)
、 (5η、G印などで示す種々の副回路要素が収り
寸けられる。
けられ、この板ら9)上には参照数字6■、 (56)
、 (5η、G印などで示す種々の副回路要素が収り
寸けられる。
信号処理手段(55)はセンサー素子により発生したア
ナログ信号を処理してバーコード記号を記述したデータ
を表現するデジタル信号を発生するものである。副回路
−は走査モータ(46)のだめの駆動回路を構成する。
ナログ信号を処理してバーコード記号を記述したデータ
を表現するデジタル信号を発生するものである。副回路
−は走査モータ(46)のだめの駆動回路を構成する。
又、副回路57)及び(至)はし−ザー管のだめの安全
回路及び電圧調整回路を構成するものである。
回路及び電圧調整回路を構成するものである。
本体の正面部及び後部にはショック支持手段が配置され
、本体内におけるレーザー管光学素子及び走査素子を緩
衝的に支持するものである。
、本体内におけるレーザー管光学素子及び走査素子を緩
衝的に支持するものである。
なるべぐならゴム物質からなる環状緩衝カラー晴はレー
ザー管(2つの前端を包囲するとともに、屈壁(13)
及び回路板(59)の下側と係合する。回路板支持素子
(61a’l、(61b)は頂壁01)の下方にのびて
回路板(59)を堅固に支持するものである。一対のゴ
ム製緩衝素子(62) 、 (64)は光学ベンチC2
4)の両側に固定されてそれぞれハウジング後部08に
おいて側壁L151 、 (17+と係合するものであ
る。緩衝素子(621゜((;υ及びカラー(60)は
互いに長さ方向に隔たった3つの位置においてハウジン
グの薄壁と係合し、ハウシングがレーザー管と、光学素
子、及び走査素子に対してねじれることを許容するもの
である。
ザー管(2つの前端を包囲するとともに、屈壁(13)
及び回路板(59)の下側と係合する。回路板支持素子
(61a’l、(61b)は頂壁01)の下方にのびて
回路板(59)を堅固に支持するものである。一対のゴ
ム製緩衝素子(62) 、 (64)は光学ベンチC2
4)の両側に固定されてそれぞれハウジング後部08に
おいて側壁L151 、 (17+と係合するものであ
る。緩衝素子(621゜((;υ及びカラー(60)は
互いに長さ方向に隔たった3つの位置においてハウジン
グの薄壁と係合し、ハウシングがレーザー管と、光学素
子、及び走査素子に対してねじれることを許容するもの
である。
レーザー管(221への′電源はハンドル部02内に支
持された電力供給素子(40により提供される。12V
DCのバッテリー電圧をIKVまでステップアップ(積
上げ)した電力供給素子はヘッド内における最も重量の
大きい素子であり、したがってこれをハンドル部内に支
持することはヘッドの重心を低くして重力的平衡をよく
するものである。
持された電力供給素子(40により提供される。12V
DCのバッテリー電圧をIKVまでステップアップ(積
上げ)した電力供給素子はヘッド内における最も重量の
大きい素子であり、したがってこれをハンドル部内に支
持することはヘッドの重心を低くして重力的平衡をよく
するものである。
かさばらないように巻き縮めることができるコイル型ケ
ーブル婦)(第6図参照)は、ヘッド(IQ)ヲバッテ
リー駆動式デコードモジュー/I/168及び主コンピ
ユータ(70)を含む走査システムの外部部分に電気接
続するものである。コイル型ケーブル(66)は可撓性
のすぐれたものであり、使用者がヘッドθωを過大な力
を要しないで1つの記号から次の記号へと自由自在に移
動することを可能にするものである。ケーブル(66)
はいずれも比較的薄くて、かつ可撓性を有する複数の導
電ワイヤーを具備している。たとえば1本のワイヤーは
電源素子(4■におけるバッテリーからデコードモジュ
ール關への12VDC低電圧を流すのに用いられる。又
、別のワイヤーはアナログ/デジタル信号処理回路印か
らのデジタル信号をデコードすべくデコードモジュール
(晒に伝達するために用いられる。この信号伝達用ワイ
ヤーは非高周波シールドされた可撓性ワイヤーからなっ
てbる。他のワイヤーは低電圧制御信号及び通信信号を
伝達するためのものである。ケーブル(66)のすべて
のワイヤーは共通プラグ型コネクタυ2に一括接続され
る。ヘッド内には協同コネクタ(74)が収り付けられ
、前記コネクタ(7のと協同するようにこれを収容する
。これらの互いに協同するコネクタ(7’a 、 (7
4)を使用することにより、電気接続用ケーブルを載置
接触の方法においてのみ容易に交換することができる。
ーブル婦)(第6図参照)は、ヘッド(IQ)ヲバッテ
リー駆動式デコードモジュー/I/168及び主コンピ
ユータ(70)を含む走査システムの外部部分に電気接
続するものである。コイル型ケーブル(66)は可撓性
のすぐれたものであり、使用者がヘッドθωを過大な力
を要しないで1つの記号から次の記号へと自由自在に移
動することを可能にするものである。ケーブル(66)
はいずれも比較的薄くて、かつ可撓性を有する複数の導
電ワイヤーを具備している。たとえば1本のワイヤーは
電源素子(4■におけるバッテリーからデコードモジュ
ール關への12VDC低電圧を流すのに用いられる。又
、別のワイヤーはアナログ/デジタル信号処理回路印か
らのデジタル信号をデコードすべくデコードモジュール
(晒に伝達するために用いられる。この信号伝達用ワイ
ヤーは非高周波シールドされた可撓性ワイヤーからなっ
てbる。他のワイヤーは低電圧制御信号及び通信信号を
伝達するためのものである。ケーブル(66)のすべて
のワイヤーは共通プラグ型コネクタυ2に一括接続され
る。ヘッド内には協同コネクタ(74)が収り付けられ
、前記コネクタ(7のと協同するようにこれを収容する
。これらの互いに協同するコネクタ(7’a 、 (7
4)を使用することにより、電気接続用ケーブルを載置
接触の方法においてのみ容易に交換することができる。
コネクタff4)とヘッド内の種々の要素との間の電気
接続は、説明を簡略化するため図示を省略する。
接続は、説明を簡略化するため図示を省略する。
テm1−)”モジュー/’ (68)は所定のソフトウ
ェアプログラムにおけるアルゴリヌ゛ムに従い、ヘッド
内で発生したデジタル信号を処理して所望のデータ、た
とえばバーコード記号を表わすコード信号を演算する。
ェアプログラムにおけるアルゴリヌ゛ムに従い、ヘッド
内で発生したデジタル信号を処理して所望のデータ、た
とえばバーコード記号を表わすコード信号を演算する。
デコードモジュール關ハ制−タストレージを行なうだめ
のRAM1並びにこれらのFROM及びRAMを制御し
て所望の演算を行なうだめのマイクロプロセッサからな
るものである。デコードモジュールはまた、後述するよ
うなヘッド内の動作素子を制御するための制御回路、並
びにヘッド又は主コンピユータ(70との通信を行なう
ためのツーウェイ通信回路を含んでbる。主コンピユー
タ側は基本的にはラージデータベースであり、デコード
された記号のだめの情報を提供するもの°である。たと
えば主コンピユータはデコードされた記号に対応する小
売価格情報を提供することができる。
のRAM1並びにこれらのFROM及びRAMを制御し
て所望の演算を行なうだめのマイクロプロセッサからな
るものである。デコードモジュールはまた、後述するよ
うなヘッド内の動作素子を制御するための制御回路、並
びにヘッド又は主コンピユータ(70との通信を行なう
ためのツーウェイ通信回路を含んでbる。主コンピユー
タ側は基本的にはラージデータベースであり、デコード
された記号のだめの情報を提供するもの°である。たと
えば主コンピユータはデコードされた記号に対応する小
売価格情報を提供することができる。
手操作引金スイッチσeはハンドル部02が本体Oaに
連結された部分において、ヘッド上に収り酊けられる。
連結された部分において、ヘッド上に収り酊けられる。
引金スイッチ(761を押圧すると、マイクロプロセッ
サを動作させてデコードモジュールをオンにすることが
できる。引金スイッチを解放すると、スプリング(78
1がそのスイッチを初期位置に復帰させ、マイクロプロ
セッサが遮断される。一方、マイクロプロセッサはケー
ブル(66)を介してヘッド内の動作素子に電気接続さ
れており、引金スイッチによって選択的にオン又はオフ
にされたとき、それらの動作素子を付勢し、及び消勢す
るものである。
サを動作させてデコードモジュールをオンにすることが
できる。引金スイッチを解放すると、スプリング(78
1がそのスイッチを初期位置に復帰させ、マイクロプロ
セッサが遮断される。一方、マイクロプロセッサはケー
ブル(66)を介してヘッド内の動作素子に電気接続さ
れており、引金スイッチによって選択的にオン又はオフ
にされたとき、それらの動作素子を付勢し、及び消勢す
るものである。
従来技術のヘッドにおいて引金スイッチはレーザーiを
オン・オフにするか、又は走査モータをオン・オフする
かのみのために用いられていた。しかしながら本発明の
引金スイッチはマイクロプロセッサをオン又はオフにし
、これによってヘッド内の動作素子をオン又はオフにす
るものである。マイクロプロセッサは積層バッテリーカ
ラデコードモジュールに至る大電力ドレインである。し
たがってマイクロプロセッサのオンタイムを記号が読み
取られているとき、すなわち引金スイッチが押圧されて
いるときのみであるように制御すると、電力ドレインは
実質的に減少し、バッテリーの寿命を実質的に(5時間
以上)延長することができる。
オン・オフにするか、又は走査モータをオン・オフする
かのみのために用いられていた。しかしながら本発明の
引金スイッチはマイクロプロセッサをオン又はオフにし
、これによってヘッド内の動作素子をオン又はオフにす
るものである。マイクロプロセッサは積層バッテリーカ
ラデコードモジュールに至る大電力ドレインである。し
たがってマイクロプロセッサのオンタイムを記号が読み
取られているとき、すなわち引金スイッチが押圧されて
いるときのみであるように制御すると、電力ドレインは
実質的に減少し、バッテリーの寿命を実質的に(5時間
以上)延長することができる。
本発明の別の特徴はヘッド00)から隔離された主コン
ピユータ(70)によりマイクロプロセッサをオン又は
オフにすることができるように具体化した点にある。コ
ンピュータσ0は典型的にキーボード及び表示装置を具
備している。使用者がたとえばデコードされるべきコー
ドを打ち込むことにより、キーボードにエントリーする
と、コンピュータはマイクロプロセッサを作動させて、
その情報をストアし、次いでそのマイクロプロセラサラ
遮断する。マイクロプロセッサはコンピュータの要求が
ある限り、再びオンにされる。引金スイッチ及びキーボ
ードコンピュータ入力は、マイクロプロセッサを直接制
御するとともに、ヘッド内の動作素子を間接的に制御す
るための、互いに独立した駆動手段である。
ピユータ(70)によりマイクロプロセッサをオン又は
オフにすることができるように具体化した点にある。コ
ンピュータσ0は典型的にキーボード及び表示装置を具
備している。使用者がたとえばデコードされるべきコー
ドを打ち込むことにより、キーボードにエントリーする
と、コンピュータはマイクロプロセッサを作動させて、
その情報をストアし、次いでそのマイクロプロセラサラ
遮断する。マイクロプロセッサはコンピュータの要求が
ある限り、再びオンにされる。引金スイッチ及びキーボ
ードコンピュータ入力は、マイクロプロセッサを直接制
御するとともに、ヘッド内の動作素子を間接的に制御す
るための、互いに独立した駆動手段である。
引金スイッチではなく、マイクロプロセッサを用いてレ
ーザー管を直接制御することによる別の有益な特徴は、
管理レコードを保持するためにレーザーオンタイムの正
確な記録を保持できることである。当然ながら、レーザ
ーオンタイムを手動で記録するよりもマイクロプロセッ
サのソフトウェアにおいてレーザーオンタイムを保持す
ることのほうがはるかに容易である。
ーザー管を直接制御することによる別の有益な特徴は、
管理レコードを保持するためにレーザーオンタイムの正
確な記録を保持できることである。当然ながら、レーザ
ーオンタイムを手動で記録するよりもマイクロプロセッ
サのソフトウェアにおいてレーザーオンタイムを保持す
ることのほうがはるかに容易である。
可視指示器、すなわちランプ@0) 、 (821、(
84)のセットは、回路板(5ω上に取り付けられ、各
ランプは頂壁Uυにおける、対応した開口の下方に位置
している。これらのランプは使用者に対し走査システム
の状態を可視表示すべく作動するものである。たとえば
ランプ鵜はレーザー管が付勢される限り点灯し、したが
って使用者にレーザー管がオンされているか否かを連続
的に指示するものである。ランプ曽はデコードが成功し
たときにつ、灯する。ここで投射ビームは約40走査/
秒の速度で記号を掃引するものであることを想起すべき
である。この反射ビームは最初の走査において成功的に
デコードされるか、又は後続のいずれかの走査において
解読される。マイクロプロセッサは成功的な走査が得ら
れる限り、ランプ曽を点灯させて使用者に対しヘッドが
別の記号を読み取り得る状態にあることを知らせるもの
である。
84)のセットは、回路板(5ω上に取り付けられ、各
ランプは頂壁Uυにおける、対応した開口の下方に位置
している。これらのランプは使用者に対し走査システム
の状態を可視表示すべく作動するものである。たとえば
ランプ鵜はレーザー管が付勢される限り点灯し、したが
って使用者にレーザー管がオンされているか否かを連続
的に指示するものである。ランプ曽はデコードが成功し
たときにつ、灯する。ここで投射ビームは約40走査/
秒の速度で記号を掃引するものであることを想起すべき
である。この反射ビームは最初の走査において成功的に
デコードされるか、又は後続のいずれかの走査において
解読される。マイクロプロセッサは成功的な走査が得ら
れる限り、ランプ曽を点灯させて使用者に対しヘッドが
別の記号を読み取り得る状態にあることを知らせるもの
である。
走査システムの動作は以上の説明から自明であるものと
考えられるが、これを手短かに復習すると、まず銃型ヘ
ッドはそのハンドル部を握持され、その胴体部は読み取
られるべきバーコード記号に向けられる。胴体は狭い幅
であり、正面部及び中間胴体部における障害が存在しな
いため、記号の観察は容易に行なわれるようになってb
る。胴体部の正面壁は記号に近接して配置され、記号は
基準平面のいずれかの側において視界深度内のいずれか
の位置に配置されることができる。
考えられるが、これを手短かに復習すると、まず銃型ヘ
ッドはそのハンドル部を握持され、その胴体部は読み取
られるべきバーコード記号に向けられる。胴体は狭い幅
であり、正面部及び中間胴体部における障害が存在しな
いため、記号の観察は容易に行なわれるようになってb
る。胴体部の正面壁は記号に近接して配置され、記号は
基準平面のいずれかの側において視界深度内のいずれか
の位置に配置されることができる。
ここで引金スイッチが押圧され、これによりマイクロプ
ロセッサが作動してレーザー管、走査モータ、センサー
素子、及びプリント回路板上に形成されたすべての電子
回路を付勢する。
ロセッサが作動してレーザー管、走査モータ、センサー
素子、及びプリント回路板上に形成されたすべての電子
回路を付勢する。
レーザー管はレーザービームを発し、これは前述した光
学素子列を通って走査ミラーに達し、この走査ミラーは
走査窓を通してビームを反射し、ヘッド本体における胴
体部及び正面部を経てヘッド外部に出射させる。この反
射ビームは非走査窓部を経てセンサー素子に達し、その
結果信号処理回路によって処理されることになる。
学素子列を通って走査ミラーに達し、この走査ミラーは
走査窓を通してビームを反射し、ヘッド本体における胴
体部及び正面部を経てヘッド外部に出射させる。この反
射ビームは非走査窓部を経てセンサー素子に達し、その
結果信号処理回路によって処理されることになる。
処理された信号はデコードモジュールに導かれてデコー
ドされる。−たび成功的なデコードが行なわれると、マ
イクロプロセッサはランプりを点灯させるとともに、ヘ
ッドを消勢し、使用者はヘッドが別の記号に向けられ不
べきであることを告知される。コイル型ケーブルの好ま
しい可撓性はヘッドの次の記号への移動を容易にするも
のである。
ドされる。−たび成功的なデコードが行なわれると、マ
イクロプロセッサはランプりを点灯させるとともに、ヘ
ッドを消勢し、使用者はヘッドが別の記号に向けられ不
べきであることを告知される。コイル型ケーブルの好ま
しい可撓性はヘッドの次の記号への移動を容易にするも
のである。
さらにヘッドを1つの記号から次の記号に移動させるこ
とはヘッドが比較的軽いことにより容易なものとなって
いる。ヘラ・ドは前述したすべての要素を含めて453
.6g(1/b ’)より軽いものである。これはミニ
チュア化携帯用レーザー走査ヘッドの分野においてはき
わめて重要なことである。
とはヘッドが比較的軽いことにより容易なものとなって
いる。ヘラ・ドは前述したすべての要素を含めて453
.6g(1/b ’)より軽いものである。これはミニ
チュア化携帯用レーザー走査ヘッドの分野においてはき
わめて重要なことである。
双眼式ヘッド(一対の非走査窓部(52a)、(52b
)が1つの走−前窓(52)を構成し、走査窓50)が
他の窓を構成している。)は盛上り後部の走査窓t50
)とともに、従来のヘッドに関するいくつかの問題点を
克服したものである。これらの問題点及び本発明の双眼
式ヘッドがこれらの問題点をいかに解決したかという説
明を容易にするため、第7A、7B、7C,及び7D図
においてそれぞれ頂部平面の略図を示すこととする。第
7A図は本発明に関連する1980年米国特許願第12
5768号において示された型の広幅ヘッドを略示し、
第7B及び7C図はその広幅ヘッドの変形ではあるが、
従来技術の問題のすべてを解犬できない型のヘッドを略
示するものである。
)が1つの走−前窓(52)を構成し、走査窓50)が
他の窓を構成している。)は盛上り後部の走査窓t50
)とともに、従来のヘッドに関するいくつかの問題点を
克服したものである。これらの問題点及び本発明の双眼
式ヘッドがこれらの問題点をいかに解決したかという説
明を容易にするため、第7A、7B、7C,及び7D図
においてそれぞれ頂部平面の略図を示すこととする。第
7A図は本発明に関連する1980年米国特許願第12
5768号において示された型の広幅ヘッドを略示し、
第7B及び7C図はその広幅ヘッドの変形ではあるが、
従来技術の問題のすべてを解犬できない型のヘッドを略
示するものである。
それに対し第7D図は第1〜6図に関してすでに説明し
た本発明の狭輻太眼式ヘッドを略示するものである。
た本発明の狭輻太眼式ヘッドを略示するものである。
第7A図は投射ビームを単一の正面窓(9)を通して所
定の弧状長さ、たとえば25°の走査角度Aにおいて掃
引するだめの前述したような後部走査手段(44) 、
(46)を有する細長い゛胴体部端を示すものである
。反射ビームは正面窓(9つを通過して前述した通りの
センサー素子(54a)、(54b’)により検出され
る。胴体部はこの中で投射ビームを掃引させるべく比較
的広幅となっており、ハウジングの正面は基準平面に比
較的近い位置になっている。
定の弧状長さ、たとえば25°の走査角度Aにおいて掃
引するだめの前述したような後部走査手段(44) 、
(46)を有する細長い゛胴体部端を示すものである
。反射ビームは正面窓(9つを通過して前述した通りの
センサー素子(54a)、(54b’)により検出され
る。胴体部はこの中で投射ビームを掃引させるべく比較
的広幅となっており、ハウジングの正面は基準平面に比
較的近い位置になっている。
第7A図に比較すれば第7B図は、より狭い胴体部(ハ
)を示しており、この胴体部(ハ)は投射ビームを単一
の正面窓(94)を通して比較的大きい走査角度B、た
とえば45°の角度範囲において掃引するだめの比較的
前方に位置する走査手段(44)。
)を示しており、この胴体部(ハ)は投射ビームを単一
の正面窓(94)を通して比較的大きい走査角度B、た
とえば45°の角度範囲において掃引するだめの比較的
前方に位置する走査手段(44)。
(46)を有する。反射ビームは正面窓を通ってセン・
・“−サー素子(54a)、 (54b)により検出さ
れる。ハウジングの正面は基準平面からより隔たった位
置にある。
・“−サー素子(54a)、 (54b)により検出さ
れる。ハウジングの正面は基準平面からより隔たった位
置にある。
第7B図に比較すると、第7C図における走査手段+4
4) 、 (46)は胴体部(90)のほぼ中央に位置
しており、投射ビームを単一の正面窓(96)を介して
基本の25°走査角を通じて掃引するように動作する。
4) 、 (46)は胴体部(90)のほぼ中央に位置
しており、投射ビームを単一の正面窓(96)を介して
基本の25°走査角を通じて掃引するように動作する。
反射ビームはさらに正面窓を透過してセンサー素子(5
4a )、 (54b’lにより検出される。ハウジン
グの正面は基準平面から比較的遠く位置することになる
。
4a )、 (54b’lにより検出される。ハウジン
グの正面は基準平面から比較的遠く位置することになる
。
第7D図はすでに述べた本発明の実施例であり、詳細に
述べる必要はないが、後部走査手段(44) 、 (4
6)がハウジングの後部に位置する走査窓(5〔を有す
ることに留意すべきである。走査窓(5Gは掃引された
投射ビームが胴体部(14)内には入らないように持ち
上げられている。反射ビームは別の窓、すなわち胴体部
正面に配置された非走査窓52を通過する。
述べる必要はないが、後部走査手段(44) 、 (4
6)がハウジングの後部に位置する走査窓(5〔を有す
ることに留意すべきである。走査窓(5Gは掃引された
投射ビームが胴体部(14)内には入らないように持ち
上げられている。反射ビームは別の窓、すなわち胴体部
正面に配置された非走査窓52を通過する。
レーザー走査ヘッドの性能を見積もる場合において、記
号を横切る走査のスポット速度の変動は、理想的には一
定であり、したがって信号処理回路がスポット速度の変
動を補償すべき複雑な回路を有することなく単純に構成
できるようにすべきである。たとえば視界深度C内の点
Xにおけるスポット速度は、点Yにおけるスポット速度
より大きいものとする。走査角Aが小さければ小さいほ
ど投射スポット速度の変動は小さくなることは明らかで
ある。したがって第7A、7C,7D図に示したような
25°の走査角は第7B図の走査角45°よりもスポッ
ト速度変動の見地からは好ましいものといえる。
号を横切る走査のスポット速度の変動は、理想的には一
定であり、したがって信号処理回路がスポット速度の変
動を補償すべき複雑な回路を有することなく単純に構成
できるようにすべきである。たとえば視界深度C内の点
Xにおけるスポット速度は、点Yにおけるスポット速度
より大きいものとする。走査角Aが小さければ小さいほ
ど投射スポット速度の変動は小さくなることは明らかで
ある。したがって第7A、7C,7D図に示したような
25°の走査角は第7B図の走査角45°よりもスポッ
ト速度変動の見地からは好ましいものといえる。
上述した通り、走査窓又は光出射窓上の汚点付着の問題
は、走査能力に悪い影響を与えるものである。特にこれ
は窓が走査スポットを比較的小さなものに集束するよう
な光路中の位置に設けられている場合に著しい。したが
って不ポットサイズが大きければ大きいほど、そして出
射窓と基準平面との距離が長いほど、走査性能は好まし
いものとなる。基準平面から最も遠く位置する後部出射
窓60)を有する第7D図のヘッドは、汚点に関して最
も低い感度を有するが、第7C,7B及び7八図のヘッ
ドは汚点に対してより鋭敏な感受性を示すことになる。
は、走査能力に悪い影響を与えるものである。特にこれ
は窓が走査スポットを比較的小さなものに集束するよう
な光路中の位置に設けられている場合に著しい。したが
って不ポットサイズが大きければ大きいほど、そして出
射窓と基準平面との距離が長いほど、走査性能は好まし
いものとなる。基準平面から最も遠く位置する後部出射
窓60)を有する第7D図のヘッドは、汚点に関して最
も低い感度を有するが、第7C,7B及び7八図のヘッ
ドは汚点に対してより鋭敏な感受性を示すことになる。
元センサーの効果という見地からはセンサー素子を基準
平面に近づければ近づけるほど、これらのセンサー素子
による検出感度を高めることができる。しだがって第7
D及び7A図のヘッドは最も高い光感度を有し、第7B
図のヘッドは低め光感度を有し、さらに第7C図のヘッ
ドは最も悪い光感度を有する。
平面に近づければ近づけるほど、これらのセンサー素子
による検出感度を高めることができる。しだがって第7
D及び7A図のヘッドは最も高い光感度を有し、第7B
図のヘッドは低め光感度を有し、さらに第7C図のヘッ
ドは最も悪い光感度を有する。
使用者がヘッドを操作するにあたってはヘッドから作用
位置までの距離が遠い場合よりも近い場合のほうが測定
容易であることは言うまでもない。典型的には使用者は
ヘッド、たとえば胴体部正面壁から0.635cm(0
,25in、)から15.24am (6in、 )程
度までのいずれかの点に位置する記号に向けて使用する
のが好ましい。この正面壁の距離が22.86cm(9
in)から30 、48c@(12in、 )程度まで
の記号についてはヘッド走査はより困難なものとなる。
位置までの距離が遠い場合よりも近い場合のほうが測定
容易であることは言うまでもない。典型的には使用者は
ヘッド、たとえば胴体部正面壁から0.635cm(0
,25in、)から15.24am (6in、 )程
度までのいずれかの点に位置する記号に向けて使用する
のが好ましい。この正面壁の距離が22.86cm(9
in)から30 、48c@(12in、 )程度まで
の記号についてはヘッド走査はより困難なものとなる。
したがって第7D及びマA図のヘッドは、使用者の扱い
易さという見地からは最も好ましく、第7B図のヘッド
はやや扱いにくいものとなり、さらに第7C図のヘッド
は最も扱いに〈、いものとなる。
易さという見地からは最も好ましく、第7B図のヘッド
はやや扱いにくいものとなり、さらに第7C図のヘッド
は最も扱いに〈、いものとなる。
よシ重要なことは胴体の幅が走査幅により規定されるか
否かということである。第7A図においては、走査の全
幅は胴体部剃)に納まらなければならず、したがって広
幅で不体裁な設計とならざるを得ない。走査手段が第7
B図に示す通り、胴体部の幅を狭くするように前方に移
動すると、同一の視界を得るだめの走査角はより太きく
なければならない。前述した通り走査角を拡大すること
はそれがスポット速度の変動特性を悪くするため、満足
すべき解決とはならない。走査手段を第7C図に示すよ
うに胴体部の中央に向かって後退させると、走査角がそ
の初期弧状長さに維持され、これにより本体を狭くする
と光センサーの効果は減殺され走査距離の有利な判断が
損なわれる。
否かということである。第7A図においては、走査の全
幅は胴体部剃)に納まらなければならず、したがって広
幅で不体裁な設計とならざるを得ない。走査手段が第7
B図に示す通り、胴体部の幅を狭くするように前方に移
動すると、同一の視界を得るだめの走査角はより太きく
なければならない。前述した通り走査角を拡大すること
はそれがスポット速度の変動特性を悪くするため、満足
すべき解決とはならない。走査手段を第7C図に示すよ
うに胴体部の中央に向かって後退させると、走査角がそ
の初期弧状長さに維持され、これにより本体を狭くする
と光センサーの効果は減殺され走査距離の有利な判断が
損なわれる。
非後方反射モードにおいては投射ビーム及び反射ビーム
が通過しなければならない単一の正面窓の使用は矛循し
た要求を抱えることとなる。
が通過しなければならない単一の正面窓の使用は矛循し
た要求を抱えることとなる。
そこでビームのだめに後部窓及び正面窓を形成すること
により、これらの矛循した要求が解決される。第7D図
のヘッドは光出射窓上の汚点に対して最も感じにくく、
しかも最も狭−胴体幅を有し、スポット速度変動を通じ
て最適の制御を行なうことができ、走査距離の判断を容
易にするとともに、光センサーの効果を最適にするもの
である。
により、これらの矛循した要求が解決される。第7D図
のヘッドは光出射窓上の汚点に対して最も感じにくく、
しかも最も狭−胴体幅を有し、スポット速度変動を通じ
て最適の制御を行なうことができ、走査距離の判断を容
易にするとともに、光センサーの効果を最適にするもの
である。
本発明によればハウジングは種々の素子を収納するに十
分な容積のみを要求する。これはヘッドの形状、コスト
及び重量にとって好ましいものである。走査幅は胴体部
を変形することなく、1つの幅から別の幅に変更するこ
とができる。走査手段を後部走査窓に近接して取り付け
ることにより、投射ビームの視界をきわめて広いものに
することができる。同様にセンサ一手段を正面非走査窓
に近接して収り付けることにより、反射ビームの視界を
きわめて広いものにすることができる。さらに走査及び
センサ一手段をそれらに関連する窓に近接して取り寸け
ることにより、従来技術におけるような狭いスリット開
口を除去し、投射ビームの光学素子配列を容易にし、さ
らにビーム角が変動した場合に、投射ビームの不本意な
切取りを回避するものである。
分な容積のみを要求する。これはヘッドの形状、コスト
及び重量にとって好ましいものである。走査幅は胴体部
を変形することなく、1つの幅から別の幅に変更するこ
とができる。走査手段を後部走査窓に近接して取り付け
ることにより、投射ビームの視界をきわめて広いものに
することができる。同様にセンサ一手段を正面非走査窓
に近接して収り付けることにより、反射ビームの視界を
きわめて広いものにすることができる。さらに走査及び
センサ一手段をそれらに関連する窓に近接して取り寸け
ることにより、従来技術におけるような狭いスリット開
口を除去し、投射ビームの光学素子配列を容易にし、さ
らにビーム角が変動した場合に、投射ビームの不本意な
切取りを回避するものである。
第1図に示した引金スイッチ(76)はスプリング(7
8)を圧縮すべく動作するが、このスイッチσ0は過負
前安全機構を有するものである。引金(76)の後部に
はグローブC′I!′i)が形成され、これによって使
用者の引金保合部σD及びスイッチ駆動引金部(79)
を形成する。引金上のガイド指(7I)はハンドル02
における正面迫持受(73)に形成されたガイド孔に突
入している。使用者はヘッドを使用する場合、使用者保
合部(77)を押圧してスイッチ駆動部σ9)を回動さ
せ、これによりスプリング(781を押圧する。しかし
ながら使用者が所定の安全負荷限度を」二回る過大な力
で使用者保合部(77)を押圧した場合には、この使用
者保合部(77)がグローブ仔■の存在によるわずかな
構造的弱点に基づいてスイッチ駆動部(79)に関して
わずかに撓むことになる。この特徴はスプリング(7g
)及びこのスプリングを支持した回路板を保護するもの
であり、それらが引金スイッチに与えられた過負荷から
損傷を受けないようにするものである。引金のだめの所
定の安全負荷限度は予め設定され、使用者保合部(77
)、Uこの限度を上回る負荷を受けだときにのみ撓むよ
うになっている。さらなる安全特性として使用者保合部
(77)は正面迫持受6騰に当接するまでの間のみ撓む
ようになっており、これにより引金がそれ以上、後方に
移動することを阻止するものである。
8)を圧縮すべく動作するが、このスイッチσ0は過負
前安全機構を有するものである。引金(76)の後部に
はグローブC′I!′i)が形成され、これによって使
用者の引金保合部σD及びスイッチ駆動引金部(79)
を形成する。引金上のガイド指(7I)はハンドル02
における正面迫持受(73)に形成されたガイド孔に突
入している。使用者はヘッドを使用する場合、使用者保
合部(77)を押圧してスイッチ駆動部σ9)を回動さ
せ、これによりスプリング(781を押圧する。しかし
ながら使用者が所定の安全負荷限度を」二回る過大な力
で使用者保合部(77)を押圧した場合には、この使用
者保合部(77)がグローブ仔■の存在によるわずかな
構造的弱点に基づいてスイッチ駆動部(79)に関して
わずかに撓むことになる。この特徴はスプリング(7g
)及びこのスプリングを支持した回路板を保護するもの
であり、それらが引金スイッチに与えられた過負荷から
損傷を受けないようにするものである。引金のだめの所
定の安全負荷限度は予め設定され、使用者保合部(77
)、Uこの限度を上回る負荷を受けだときにのみ撓むよ
うになっている。さらなる安全特性として使用者保合部
(77)は正面迫持受6騰に当接するまでの間のみ撓む
ようになっており、これにより引金がそれ以上、後方に
移動することを阻止するものである。
第1図は本発明に従って構成されたレーザー管使用によ
る銃型狭幅双眼式の携帯用レーザー走査ヘッドを示す側
断面図、第2図は第1図の実施例の部分破断頂部断面図
、第3図は第1図の3−3線に沿って見た後部断面図、
第4図はレーザー管及び光学素子列の一部を示すために
第1図の実施例の詳細を図解した頂部断面図、第5図は
第1図の実施例の正面断面図、第6図は第1図の実施例
をより小さい縮尺で線図的に描いたことにより走査シス
テムの残り部分に対するヘッドの接続状態を示すだめの
正面斜視図、第7A図は従来技術による広幅ヘッドの頂
部平面略図、第7B図は従来技術の変形例であって、レ
ーザー走査ヘッドの設計にとって好ましくないものを示
す頂部平面略図、第7C図はさらに別の変形例であって
、不満足なレーザー走査ヘッドの設計を示す頂部平面略
図、第7D図は第1図のレーザー走査ヘッドの頂部平面
略図である。 00)・・・・・・・・・レーザー走査ヘッドaz・・
・・・・・・・ハンドル部 αa・・・・・・・・・本体部 0e・・・・・・・・・正面部 αa・・・・・・・・・盛上り後部 (淵・・・・・・・・・胴体部 (2渇・・・・・・・・・レーザー管 (23+・・・・・・・・・アノード (24)・・・・・・・・・光学ペンチ(25)・・・
・・・・・・カソード (40)・・・・・・・・・電源 (44J・・・・・・・・・走査ミラー顛・・・・・・
・・・走査モータ (50)・・・・・・・・・走査窓 (52)・・・・・・・・・非走査窓 54J・・・・・・・・・センサー素子(76)・・・
・・・・・・引金スイッチ特許出願人 シンボル
テクノロジイズインコーポレイテッド 代理人 新夾建部(外1名) F/θ、5 手続補正書 昭和58fi3月10日 特a1庁長官 殿 l・事件の表示 昭和58年持許願第11206号3、
補正をする者 事イ′1との関係 特許出願人 氏 名(名 杓、) シンボル テクノロジイス°
インコーホレイテッド4、代理人 〒604 6、補正により増加する発明の数 7、補正の対象 明細書全文 8、補正の内容 11) 明細書の浄書。(内容に変更なし)9庁附M
類の目録
る銃型狭幅双眼式の携帯用レーザー走査ヘッドを示す側
断面図、第2図は第1図の実施例の部分破断頂部断面図
、第3図は第1図の3−3線に沿って見た後部断面図、
第4図はレーザー管及び光学素子列の一部を示すために
第1図の実施例の詳細を図解した頂部断面図、第5図は
第1図の実施例の正面断面図、第6図は第1図の実施例
をより小さい縮尺で線図的に描いたことにより走査シス
テムの残り部分に対するヘッドの接続状態を示すだめの
正面斜視図、第7A図は従来技術による広幅ヘッドの頂
部平面略図、第7B図は従来技術の変形例であって、レ
ーザー走査ヘッドの設計にとって好ましくないものを示
す頂部平面略図、第7C図はさらに別の変形例であって
、不満足なレーザー走査ヘッドの設計を示す頂部平面略
図、第7D図は第1図のレーザー走査ヘッドの頂部平面
略図である。 00)・・・・・・・・・レーザー走査ヘッドaz・・
・・・・・・・ハンドル部 αa・・・・・・・・・本体部 0e・・・・・・・・・正面部 αa・・・・・・・・・盛上り後部 (淵・・・・・・・・・胴体部 (2渇・・・・・・・・・レーザー管 (23+・・・・・・・・・アノード (24)・・・・・・・・・光学ペンチ(25)・・・
・・・・・・カソード (40)・・・・・・・・・電源 (44J・・・・・・・・・走査ミラー顛・・・・・・
・・・走査モータ (50)・・・・・・・・・走査窓 (52)・・・・・・・・・非走査窓 54J・・・・・・・・・センサー素子(76)・・・
・・・・・・引金スイッチ特許出願人 シンボル
テクノロジイズインコーポレイテッド 代理人 新夾建部(外1名) F/θ、5 手続補正書 昭和58fi3月10日 特a1庁長官 殿 l・事件の表示 昭和58年持許願第11206号3、
補正をする者 事イ′1との関係 特許出願人 氏 名(名 杓、) シンボル テクノロジイス°
インコーホレイテッド4、代理人 〒604 6、補正により増加する発明の数 7、補正の対象 明細書全文 8、補正の内容 11) 明細書の浄書。(内容に変更なし)9庁附M
類の目録
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (]) バーコード記号を読み取るだめの走査システ
ムにおいて、 a)JE面部、後部及び前記正面部と後部との間にのび
る胴体部を含む細長す本体と、所定の幅で向かい合った
両側壁とを有するハウジングと。 b)投射光線を発生するために前記ハウジング内に収り
付けられた光源手段と、 c)Mil記正tfi部に近接した前記ハウジングの外
部に設定された基準平面及び基準平面に近接して配置さ
れたバーコード記号に向かう光路に沿って投射光線を導
くことによりml記基準平面から1jJ記ハウジングに
戻る光路lに沿つて進行する反射光線を発生するために
、前記ハウジング内に取り付けられた光学手段と、d)
前記光線の内の少な(とも一部を前記バーコード記号を
横切る視界内で掃引するために、前記ハウジング内の後
部に敗り付けられた走査手段と、 e)前記バーコード記′号を横切る視界内における前記
反射光の強度を検出し、その検出光強度を措示する電気
信号を発生するために、前記ハウジング内に取り付けら
れたセンサ一手段、及び f)前記電気信号を処理して前記バーコード記号を記述
するデ′−夕を発生するために、前記ハウジング内に取
り吋けられた信号処理手段を備え、 前記ハウジングにはその後部において前記走査手段と関
連して近接配置された光透過窓を有し、前記光透過窓は
前記少なくとも一部の掃引光線の光路中に配置形成され
たことにより、前記少なくとも一部の掃引光線を、その
窓を透過させてハウシングの胴体部及び正面部から外部
に進行させるようにし、 これにより前記少なくとも一部の掃引光線の視界がハウ
ジングの正面部及び胴体部の外側への外部透過に基づい
てハウジングの所定幅から実質的に独立するようにした
ことを特徴とする走査ヘッド。 (2)前記少なくとも一部の掃引光線が、前記外部透過
中において、ハウジングの正面部を通過するとき、A’
lJ記走査半走査手段ハウジングの所定の幅より広い視
界において、前記少なくとも一部の光線を掃引するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載
の走査ヘッド。 (3)前記走査手段が111記バ一コード記号から反射
させるための投射光線を掃引すべく作動するとともに、
目11記窓がそれを透過する投射光線を透過させるだめ
のものであることを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項記載の走査ヘッド。 (4) 前記走査手段が前記バーコード記号からの反
射光線を検出できるように掃引すべく作動するものであ
り、前記窓がその反射光線を透過させるだめのものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第<1j項記載の走
査ヘッド。 (5)前記走査手段が前記投射光線及び反射光線の両方
を掃引すべく作動するものであり、前記窓が前記投射光
線及び反射光線の両方を透過させるだめのものであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の走査ヘ
ッド。 (6)前記窓が投射光線を透過させるための走査窓を構
成するものであり、さらに前記ハウジングの正面部にお
いて前記センサ一手段と関連してこれに近接配置された
非走査窓を構成する別の窓を含んでおり、前記非走査窓
は前記反射光線を前記センサ一手段に導くことができる
配置及び光透過性を有するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第(3)項記載の走査ヘッド。 (7)前記走査窓が前記非走査窓の後方において投射光
線の光路に沿って配置されており、各窓が前記基準平面
から互いに異なった距離に位置するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第(6)項記載の走査ヘッド。 (81+jiJ記ハウジングの後部が前記正面部及び胴
体部の上方に突出しているとともに、前記走査窓が前記
非走査窓及び前記胴体部の上方において直立するように
iiJ記ハウジングの突出後部に取り付けられたことに
より、前記投射光線が前記ハウジングの正面部及び胴体
部の上方外部において阻止されない頭越し伝達を許容さ
れるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第(6
)項記載の走査ヘッド。 (9)前記細長い本体が長さ方向の軸心を有し、前記非
走査窓が各々前記軸心の両側に位置する一対の非走査窓
部を含み、これによって前記センサ一手段の視界を拡大
し、さらに前記走査窓を前記長さ方向の軸心上に配置し
たことを特徴とする特許請求の範囲第(6)項記載の走
査ヘッド。 (101ni1記元弾手段が投射レーザー光線を発生す
るだめのレーザー管と、前記レーザー管を前記光学手段
に接着剤を用いないで自動的に光学整列するように収り
付けることにより、保守・点検及び交換を容易にするだ
めの取付手段とからなるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項記載の走査ヘッド。 Uυ 前記光学手段が開口を有する光学ペンチを含み、
前記レーザー管が前記開口内にわずかな余裕を持って受
は容れられた出力端を有し、前記光学ペンチが前記開口
と同心配置された凹部を含み、さらに前記取付手段が前
記レーザー管を受は容れられるだめのスリーブを含み、
このスリーブは前記レーザー管を支持してその出力端を
前記光学手段と光学的に整列させるように支持すべく前
記凹部内に正確に受容されたものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第(1(11項記載の走査ヘッド。 (121前記光源手段が投射レーザー光線を発生するた
めのレーザー管からなり、前記光学手段が前記レーザー
管の出力端を光学的に整列させるべく同心的に受は容れ
るだめの開口を有する光学ペンチを含み、さらに前記光
学手段は少なくとも一方の位置を非調整型とし、他方の
位置を調@可能としたネガレンズ及びポジレンズヲ有す
る光学トレインを含むものであることを特徴とする特許
請求の範囲第(1)項記載の走査ヘッド。 (I3)前記光学トレインが複数の光反射鏡を含み、こ
れら反射鏡の少なくとも一つの位置は、前記光学ベンチ
上において調整できないが、前記反射鏡の別の少なくと
も一つの位置は、前記光学ベンチ上において調整可能に
されていることを特徴とする特許請求の範囲第(12)
項記載の走査ヘッド。 t14) A’l記走前走査手段つの出力シャフトを
有する軽量高速走査モータと、前記出力シャフトを36
00より小さい円弧範囲において交互円周方向に1秒間
あたり複数回の速友で往復振動させるように+jiJ記
モータを駆動するためのモータ制御手段、及びrjiJ
記シャフトに収り叶けられたことにより、ともに円弧振
動するようにした光反射手段を含むものであることを特
徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の走査ヘッド。 IJ51 走斤ヘッドがさらに前記光反射手段の円弧
状振動路内に設置されて、その反射手段及び前記シャフ
トを3600を越えない範囲において振動させるだめの
ストッパ手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
04項記載の走査ヘッド。 06)前記走査モータのシャフト及びこれに取り付けら
れた光反射手段が25°の円弧範囲において往復振動す
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の走査ヘッド。 (171前記基準平面が前記非走査窓から5.08cr
n(2in、 )及び前記ポジレンズから約24 、1
3cm (9、5in、 )の距離に設定され、その基
準平面における視界が8.89cvL(3,5in)の
範囲であり、さらに前記ハウジングの所定の幅が4.4
450(1,75in、)であり。 前記基準平面の視界深度が約7.62cm−15,24
cy+(3〜61n)の範囲となるようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第[21項記載の走査ヘッド。 (18)前記側長い本体が長さ方向にのびる軸心を有し
、前記センサ一手段がそれぞれ前記軸心の両側に位置し
て前記基準平面と交差し、かつ前記ハウジングの両側に
おりて異なった方向を向くように配置された一対のセン
サー素子を含むものであることを特徴とする特許請求の
範囲第(1)項記載の走査ヘッド。 09 前記ハウジングは軽量の弾性プラスチック材料
からなっているとともに、正面部及び後部において衝撃
吸収手段を含み、これによって光源手段、光学手段及び
走査手段を前記プラスチックハウジングに関して緩衝的
に支持するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第(1)項記載の走査ヘッド。 (2t) @記光源手段がレーザー管からなるととも
に前記光学手段が一つの光学ベンチを有し、前記衝撃吸
収手段が前記レーザー管を包囲する緩衝カラーとAil
記光学ペンチの両側に配置された一対の緩衝取付素子か
らなり、前記緩衝取付素子及び+3iJ記カラーが互い
に長さ方向に隔たって前記レーザー管及び前記光学手段
からの前記ハウシングのねじれを遮断するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第19項記載の走査ヘッ
ド。 −前記ハウジングがほぼ銃型に形成され、使用者の手に
握持されるべき大きさのハンドル部を有するとともに、
前記本体部がこのハンド3部に接続され、さらに前記握
持型ハウジングの重量を約453.6 g(l Jb
)程度の軽さにして、バーコード記号を読み収る際に使
用者の腕及び手を疲労させることなく容易に走査できる
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第(1)項
記載の走査ヘッド。 (2り 前記ハンドル部が前記本体部の下方に配置さ
れたことにより、ヘッドの手持操作を容易にするように
なっており、前記ヘッドがさらに前記光学手段、走査手
段、センサ一手段、及び信号処理手段に電力を供給すべ
き電源に接続するだめの電力供給手段を含み、前記電力
供給手段は前記ヘッドの重力平衡のために前記ハンドル
部内に収り吋けられた電力供給素子を備えたものである
ことを特徴とする特許請求の範囲第00項記載の走査ヘ
ッド。 (ハ)前記電力供給手段がさらに、前記ヘッドをシステ
ムに接続するだめのかさばらずに巻き畳むことができる
コイル型ケーブルを具備して計り、このケーブルは使用
者によるヘッド走査において一つのバーコード記号から
次のバーコード記号への移動を無理なく行なうことがで
きる程度の可撓性を具備したものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第(22)項記載の走査ヘッド。 (2滲 lIJ記醒力供給手段が前記ハンドル部内に収
り叶けられた直流ポカ供給素子を含んでおり、前記ケー
ブルが1よ電圧直流信号を流すだめの薄い導体ワイヤー
を含み、さらにAiJ記センサ一手段がアナログ電気4
8号を発生すべく作動するものであり、11J記信号処
理手段がMl前記ナログ信号をデジタル電気信号に変換
し、AiJ K己ケーブルがAil記デジタル信号をシ
ステムに導くために非高周波シールドワイヤーを含み、
Ail記ワビワイヤーラグ型コネクタに接続され、さら
にハウジング内において前記プラグ型コネクタを一体的
に受容すべく収り寸けられたことにより、AiJ記ケー
ブルの一操作による迅速な取替えを可能にするだめの協
同コネクタ機構を備えたことを特徴とする特許請求の範
囲第(23]項記載の走査ヘッド。 (ハ)前記走査ヘッドがさらに前記光源手段、走査手段
、センサ一手段、及び信号処理手段の動作を選択的に制
御するだめの制御手段を備え、前記制御手段は前記ヘッ
ドから隔離された処理手段であって、前記光源手段、走
査手段、センサ一手段、及び信号処理手段を直接制御す
るだめのマイクロセッサを具備し、さらに前記側斜手段
は前記マイクロプロセッサを付勢し、及び消勢すること
により、前記光源手段、走査手段、センサ一手段及び信
号処理手段を付勢及び消勢するための手動操作可能な引
金手段を含むものであることを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載の走査ヘッド。 (26) 前記制御手段がさらに前記ヘッドから隔離
され、前記マイクロプロセッサを介してそのヘッドに動
作的に接続されたコンピュータを具備し、前記コンピュ
ータは前記マイクロプロセッサを付勢及び消勢すること
により、このマイクロプロセッサにより制御される前記
光源手段、走査手段、センサ一手段及び信号処理手段を
付勢及び消勢するものであり、前記コンピュータ及び目
IJ記引金手段の各々はMiJ記マイクロプロセッサを
制−すべく互いに独立して作動するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第05)項記載の走査ヘッド。 (271前記光学手段がレーザー光線を発生するだめの
半導体レーザーダイオードからなり、前記ヘッドがさら
にAiJ記レーザーダイオードを付勢するために前記ハ
ウジング内に収り付けられた低電圧電力供給手段を備え
たことを特徴とする特許請求の範囲第(11項記載の走
査ヘッド。
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