JPS58135014A - 昇降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降搬送装置、特に上下方向の無端循環移動
経路にそって循環移動する移動体と、この移動体に支持
されたコンベヤ用昇降レールと、前記移動体の各停止レ
ベルにおいて、前記昇降レールと接続可能に配設したコ
ンベヤ用固定レールとを備えた昇降搬送装置の改良に関
するものであって、前記昇降レールを支持する部分、其
の他の経時的変形等が原因で、前記昇降レールと固定レ
ールとの接続端間に必寮な隙間が確保されなくなって、
両レール接続端が互いに衝突するような事態が生じても
、致命的な事故に発展するのを未然に防止し得るように
ぜんとするものである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとずいて説明
する。

第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降経路部２
ｂ、及び上下両端の水平経路部３とからなる無端循環移
動経路であって、１１図及び第２図に示すように、左右
両側に夫々内外２本の無端チェーン４ａ、４ｂ及び５ａ
、５ｂが、内側のチェーン４ａ、４ｂの移動経路上下両
端が外側のチェーン５ａ、５ｂの移動経路上下両端より
も高くなるように、夫々４つの歯輪６によって掛張され
ている。７は、内側のチェーン４ａ、４ｂの下端側を掛
張する各１つの歯輪６ａ、６ｂを、伝動軸６を介して駆
動するモーターである。尚、チェーン４ａ〜５ｂの下端
側を掛張する合計８つの歯輪は、第１図に示すように、
過負荷時に上動可能なフレーム９に軸支し、前記モータ
ー７をこのフレーム９に搭載し、前記フレーム９の上動
を検出する手段を併用することができる。

１０は、前記無端移動経路１にそって上下姿勢−・定の
ままで循環移動する移動体であり、１１は、前記移動体
１０に上下方向移動可能に支持された可動体であって、
−側方に突設された左右一対の支持アーム１２を介して
コンベヤ用昇降レール１６を水平に保持している。１４
は、前記移動体１０の各レベルにおける停止位置に配設
され且つ停止した該移動体１０上の前記可動体１１を、
前記昇降レールｍｓが固定側のコンベヤ用固定レール１
５．１６に接続する高さまで押し上げる押し上げ手段で
ある。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体１０は、上
昇経路部２ａと下降経路部２ｂとに架設された左右一対
のガイドレール１７に、上下両端部において、主ガイド
ローラー１８と左右振れ止め用ローラー１９とを介して
支持されており、更に上端部から左右両側に同心状に固
着突設された水平軸２０が、内側の左右一対のチェーン
４ａ。

４ｂに回転自在に枢支されている。２１は、前記水平軸
２０の外端に上端を固着したレバーであって、その下端
は、外側の左右一対のチェーン５３．５ｂから同心状に
突設された水平軸２２に回転可能に枢着せしめられてい
る。

この構成により、第１図に示すように前記移動体１０が
、ガイドレール１７から外れて上昇経路部２ａと下降経
路部２ｂとの間の水平経路部３をＵターン移動するとき
、移動体１０が水平軸２０を中心に揺動することが前記
レバー２１によって防止され、移動体１０は常に垂直姿
勢を保って上下に循環移動する。

前記可動体１１は、移動体１０のフレームを兼用する左
右一対の上下方向ガイドレール２３に、主ガイドローラ
ー２４と振れ止め用ガイドローラー２５とを介して昇降
可能に支持されている。

２６は、コンベヤ用昇降レール１５上に乗り移った搬送
用移動体の出口側における開閉、自在な常閉ストッパー
であり、前記押し上げＴ段１４に並設されているシリン
ダーユニット（図示省略）によって開動せしめられる。

上記の如き昇降搬送装置において、第３図乃至第５図に
示すように、前記昇降レール１′５と固定レール１５．
１６の互いに相対応する接Ｍｆｌｌ１２Ｓａ、１５ａ及
び１：５ｂ、１６ａの内、相対的に下降移動する側の接
続端、即ち上昇経路部２ａでは固定レール１５．１６の
接続端１５ａ、１６ａ。

下降経路部２ｂでは昇降レール１５の両接続１ｌ１５ａ
＋　　１：５ｂ、従ってこの実施例では、上昇経路部２
ａにおける固定レール１５．１６の接続端１５ａ、１６
ａと、総ての移動体１０に設けられている昇降レール１
３の両接続端１！Ｉａ、１３ｂとを、水平支軸２７の周
りで上下方向に回動可能に構成すると共に、下方への回
動を阻止する受は部材２８を、レール本体側から連設の
プラケット２９に設け、さらにこのブラケット２９に、
アクチュエータＳＯａが受は部材２８で支持されている
レール接続端１ｉ５８等によって押し下げられるように
、リミットスイッチ６０を検出器として付設している。

次に使用方法と作用とを説明する。モーター７によりチ
ェーン４ａ、４ｂを駆動し、水平軸２ａを介して移動体
１０を、第１図に矢印で示す方向に循環移動させる。こ
のときチェーン５ａ、５ｂは、上昇経路部２ａと下降経
路部２ｂとを移動する移動体１０によって、レバー２１
を介して引っ張られる結果、チェーン４ａ、４ｂと一体
に回動する。

前記水平軸２０が水平経路部３を横方向に移動するとき
は、レバー２１の下端部が無端チェーン５ａ、５ｂの水
平軸２２に嵌合しているので、移動体１０のローラー１
８．１９がガイドレール１７から外れても、移動体１０
がレバー２１と共に水平軸２０を中心に揺動することは
なく、各移動体１０は、常に一定の姿勢を保持した状態
で無端循環移動経路１を循環移動することになる。

第２図、第３図に示すように、各移動体１０が各レベル
における停止位置、即ち各移動体１０−１−で下降限位
置にある可動体１１のコンベヤ用昇降レール１６か、各
レベルのコンベヤ用固定レール１５．１６よりも若干低
い位置に到達したとき、チェーン４ａ、４ｂの駆動を中
断して各移動体１０を停止させる。このあと、各押し上
げ手段１４により、停止している移動体１０に対して可
動体１１を定停止位置まで押し上げる。

定停止位置に達した可動体１１のコンベヤ用昇降レール
１６は、同レベルにあるコンベヤ用固定レール１５．１
６と一直線状になる。かかる状態において、第３図に示
すように固定レール１５上で待機している搬送用移動体
３１を、適当な後押し移載手段により可動体１１上の昇
降レール１３上へ乗り移すことができる。

搬送用移動体３１は、如何なるものでも良いが、例えば
コンベヤ用固定レール１５．１６、及び昇降レール１３
上に移動可能に跨座する前後一対のトロリー６２（第３
図及び第４図参照）と、これらトロリー５２に吊り下げ
られるハンガー３３とから成るものが使用できる。３４
は、ハンガー６６に吊り下げられた被搬送物である。

コンベヤ用昇降レール１３上への搬送用移動体３１の移
載が完了したならば、押し上げ手段１４により支持され
ていた可動体１１を、搬送用移動体Ｓ１を支持している
昇降レール１５と共に、移動体１０に支持される下降限
位置まで下降させるこのあと、再びモーター７によりチ
ェーン４ａ、４ｂを駆動し、移動体１０を無端循環移動
経路１にそって移動させる。移動体１０と共に搬送され
る搬送用移動体３１を、目的のレベルのコンベヤ用固定
レール１６へ乗り移すときは、前記のように目的レベル
の固定レール１６に可動体１１上の昇降レール１６を接
続させ、適当な後押し移載手段により昇降レール接続端
の搬送用移動体６１を、固定レール１６上へ後押し移載
すれば良い。

尚、移動体１０を精度良く所定位置に停止させることが
できるならば、可動体１１を省き、支持アーム１２を移
動体１０がら直接突設することもできる。

以上のような使用状態において、通常は、第５図に示す
ように相対応するレール接続端間、即ち１３ａ、１５ａ
間及び１３ｂ、１６ａ間には、安全上必要な隙間ｄが保
たれるように構成されているが、支持アーム１２、ガイ
ドレール１７．２２５、其の他の経時的変形によって、
前記隙間ｄが異常に小さくなったり皆無となって、相対
応するレール接続端１２Ｓａ、１５ａ又は１３ｂ、１６
ａが上下方向に衝突した場合、上昇経路部２ａでは、昇
降レール接！＊端１５ａ又は１５ｂが固定レール接続＃
１５ａ又は１６ａを、そして下降経路部２ｂでは、固定
レール接続＠　１５　ａ又は１６ａが昇降レール接続端
１３ａ又はｌ５ｂｌ、夫々上方へ押し上げて、水平支軸
２７０周りに回動させることになる。この結果、上方へ
折曲回動じたレール接続端に附属のリミソトスイ・２チ
３０のアクチュエータ６０ａが突出し、接続回路を開成
又は開成する。

このリミットスイッチ３０の検出作用（レ−ｐ。

の折曲回動自在接続端が上方に回動したことを検出する
作用）に従って、総ての作用を自動的に停止せしめると
共に、レール間衝突を知らせる警報器を自動的に作動せ
しめることができる。

尚、上記実施例では、各移動体１ｏに設けられている一
つの昇降レール１３が、上昇経路部２ａと下降経路部２
ｂの両方において搬送用移動体６１を支持し得るように
、移動体１ｏをして姿勢一定のままで循環移動させるよ
うに構成しているが、このような昇降搬送装置に限定さ
れない。例えば、各移動体に、上昇経路部用の昇降レー
ルと下降経路部用の昇降レールとが架設された°昇降搬
送装置においても実施し得る。この場合、両昇降レール
が水平横方向に並設されていれば、両昇降レールの内、
下降経路部用の昇降レールの接続端のみが、上方へのみ
折曲回動自在に構成される。

さらに、下降経路部には固定レールが配設されていない
、上方への搬送専用の装置であれば、固定レール側にの
み折曲回動自在な＃統端を設け″れば良い。この逆に、
下方への搬送専用の装置であれ０ ば、昇降レール側にのみ折曲回動自在な接続端を設けれ
ば良い。

又、検出器として、各折曲回動自在なレール接続端にリ
ミットスイッチ３０を並設したが、これに限定されない
。例えば、相対応するレール接続端、好ましくは固定側
のレール接続端１５ａ、１６ａの先端に、第６図に示す
ように、昇降レール接続端１５ａ、１５ｂの先端を検出
する磁気的又は光学的な無接触近接スイッチ３５（接触
式のスイッチでも良い）を内装することができる。

この構成によれば、昇降レール１２Ｓが搬送用移動体３
１を受は渡しするための所定位置に停止した状ｆｉ（押
し上げ手段１４によって可動体１１が所定高さまで押し
上げられた状Ｓ＞において、一方のレール接続端によっ
て他方のレールの折曲回動自在な接続端が押し上げられ
ているときには、ｔｒｒＩ記スイッチ５５は相手側のレ
ール接続端を検出しないので、かかる状態を、レール接
続端の折曲回動検出作用状態として、前記実施例と同様
に利用することができる。しかも、この構成によれば、
検出器であるスイッチ２＄５を、昇降レール１３倒には
設けないで済むので、移動体１０と固定側との間の信号
授受用手段が不要となる利点がある本発明装獣は、以上
の如〈実施し使用し得るものであって、昇降レールを支
持する部材や各ガイドレール等の経時的或いは地震力等
による変形によって、昇降レールと固定レールとの接続
端間に与えられていた隙間が興業に狭くなったり皆無と
なって、両レールの接続端どうじが互いに上下方向に衝
突するような事態が生じても、相対的に下降する側のレ
ール接続端が、相手側のレール接続端に押し上げられて
上方へ折曲回動するので、レール間に無理な押し合いが
生じる恐れがない。しかも、このように折曲回動自在な
レール接続端が折曲回動じた状態は、検出器によって検
出できるので、かかる実業状態のままで搬送用移動体を
両レール間で移載させるようなことを、前記検出器の検
出作用を利用して未然に且つ自動的に防止することもで
き、安全性が大巾に向上する。

１

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
側面図、第２図はその正面図、第３図は要部の拡大正面
図、第４図はその平面図、第５図は本発明要部の一部縦
断正面図、第６図は別の実施例を示す要部の一部縦断正
面図である。 １・・・無端循環移動経路、４ａ〜５ｂ・・・無端チェ
ーン、１０・・・移動体、１１・・・可動体、１５・・
・コンベヤ用昇降レール、１４・・・押し上げ手段、１
５゜１６・・・コンベヤ用固定レール、１５ａ、１：５
ｂ。 １５ａ、１６ａ・・・折曲回動自在な接続端、１７゜２
５・・・ガイドレール１．２７・・・水平支軸、６０・
・・リミ・ノドスイッチ（検出器）、３１・・・搬送用
移動体、２Ｓ５・・・近接スイッチ（検出ｒ＃）３ ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向の無端循環移動経路にそって循環移動する移動
   体と、この移動体に支持されたコンベヤ用昇降レールと
   、前記移動体の各停止レベルにおいて、前記昇降レール
   と接続可能に配設したコンベヤ用固定レールとを備えた
   昇降搬送装置であって、前記昇降レールと固定レールの
   互いに相対応する接続端の内、相対的に下降移動する側
   の接続端を、上方へのみ折曲回動自在に構成し、この折
   曲回動自在なレール接続端の折曲回動を検出する検出器
   を設けてなる昇降搬送装置。