JPS5813859B2 - ブレ−キノシケンソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はブレーキの操作圧力すなわちブレーキの入力を
常に一定とする制御系と、ブレーキトルクすなわちブレ
ーキの出力を常に一定とする制御系とを備えたブレーキ
の試験装置に関するものであり、円錐孔を穿設した隔壁
と上下の蓋によって高圧室と低圧室とに分割し、前記高
圧室には空気供給管を介してサージタンク及び空気圧源
を連設し、且つ前記円錐孔に連通ずる如く排気孔を穿設
したフイードバルブをコイルバネを介して摺動自在に設
け、一方前記低圧室には導圧管を介してブレーキ装置を
トルク検出器と同一軸上に設け、且つ前記フイードバル
ブの排気孔を閉口する如く排気バルブをコイルバネを介
して摺動自在に設け、該排気バルブに枢動自在な操作レ
バーの動きが直接伝達される如く前記排気バルブと操作
レバーとを当接せしめてクローズドセンタ方式のバルフ
ヲ構成し、該バルブの有する前記操作レバーに電気一油
圧サーボアクチェークの出力軸を連設し、更に該アクチ
ェー夕のサーボ弁に油圧源を配設し、その上前記低圧室
側の空気圧力を空気圧一電気変換器で電気変換して切換
器を介して設けた空気圧設定器の設定値と比較しその偏
差を増幅しこの出力に更に入力としてストローク変位信
号を印加して比較偏差を増幅して偏差に比例した変位を
前記電気油圧サーボナクチェータの出力軸に与え該出力
軸に連設した操作レバーを動かし空気圧源からの吸排気
を制御して低圧室側の空気圧を空気圧設定器で設定した
値に等しくする如く構成した制御系と、前記トルク検出
器からの検出信号を前記切換器に前記空気圧設定器とは
別異に設けられたブレーキ出力設定器の設定値と比較し
この出力に更に入力として前記空気圧信号を印加して比
較偏差を増幅しその上この出力に入力として前記ストロ
ーク変位信号を印加し比較偏差を増幅して偏差に比例し
た変位を前記電気一油圧サーボアクチェータの出力軸に
与え該出力軸に連設した操作レバーを動かし空気圧源か
らの吸排気を制御して低圧室の空気圧を増減することに
よってブレーキトルクを制御してブレーキ出力をブレー
キ出力設定器で設定した値に等しくする様に構成した制
御系とを備えブレーキの人、出力を制御する如く構成し
たブレーキの試験装置を提供することを目的とする。

次に本発明の−実施例を説明すれば、第１図は本発明に
よるブレーキバルブの縦断正面図を示し、第２図は本発
明によるブレーキの試験装置の構成図を示している。

まず第１図に基づきクローズドセンタ方式のブレーキバ
ルブを説明すれば、３はブレーキバルブ全体を示し、３
１は外枠であり該外枠３１は円筒状で両端にフランジを
有し、且つ円筒内部の中心部に円錐状の孔３３が穿設さ
れた隔壁３２が設けられて上蓋３６及び下蓋３８によっ
て高圧室３４と低圧室３５とに分割密閉され、前記高圧
室３４には下蓋３８に気密保持の為の０リング４５を介
して、一方の先端部の周囲に鍔４１′を突出し、且つ排
気孔４２の穿設されたフイードバルブ４１が摺動自在に
支承され更に前記鍔４１′と下蓋３８との間にコイルバ
ネ６１が弾設されて前記排気孔４２と前記円錐孔３３と
のみが連通ずる如く前記フイードバルブ４１を前記隔壁
３２に押圧している。

また高圧室３４には空気圧源７３からの空気を供給する
供給管７１が配設されている。

次に低圧室３５には排気バルブ４３が前記円錐孔３３を
貫通して前記フイードバルブ４１の排気孔４２を閉口し
その上、上蓋３６に気密保持のための０リング４６を介
して支承され、且つ排気バルブ４３に周設されているバ
ネシート４４と円錐コイルバネ６２とによって支承され
ている。

また前記低圧室３５には導圧管７４が配設されている。

前記上蓋３６には支持部３７が突設されており、該支持
部３７には操作レバー５１が枢動自在に支承され、且つ
前記排気バルブ４３の一方の端部に当接する如くローラ
５２がピン５３によって操作レバー５１に支承されてい
る。

更に前記操作レバー５１は電気一油圧サーボアクチェー
タ１１のアクチェーク一部１２の出力軸１３に枢動自在
に連設されている。

次に第２図に示すものは以上説明した様に構成されたブ
レーキバルブ３を備え、ブレーキの入、出力を制御する
如く構成したブレーキの試験装置の構成図であり、空気
圧源７３によって送られた空気は一度サージクンクγ２
に溜った後に供給管７１を通ってブレーキバルブ３の高
圧室３４に送入される。

また操作レバー５１には電気一油示サーボアクチェーク
１１のアクチェーク部１２から突出している出力軸１３
が連設され、その上この電気一油圧サーボアクチェータ
１１には前記アクチェーク部１２の動作を制御するサー
ボ弁１４、更に該サーボ弁１４には油圧源１５が連設さ
れ、このサーボ弁１４と切換器２８の可動接点ａとの間
には増幅器２１．２３及び比較器２２．２４が電気的に
結合され、更に前記切換器２８の固定接点Ｃには空気圧
設定器２９が電気的に結合され、また前記切換器２８の
固定接点ｂには増幅器２５及び比較器２６を介してブレ
ーキ出力設定器２７が電気的に結合されている。

また前記ブレーキバルブ３の低圧室３５に配設されてい
る導圧管７４にはブレーキ装置８１が配設され、且つこ
の導圧管７４には空気圧を検出し電気変換する空気圧一
電気変換器１７が設けられその上該変換器１７の信号を
前記比較器２４に印加する如く電気的に結合され、また
前記電気一油圧サーボアクチェータ１１のアクチェーク
部１２から突出している出力軸１３には該出力軸１３０
ストロークを検出し電気変換するストロークー電気変換
器１６が設けられその上該変換器１６の信号を前記比較
器２２に印加する如く電気的に結合されている。

また前記ブレーキ装置８１は原動機８４、フライホイー
ル８３及びトルク検出器８２と同一軸上に設けられて、
前記トルク検出器８２にはブレーキ装置８１のフレーキ
トルクを検出し電気変換するトルク−電気変換器１８か
設けられその上該変換器１８の信号を前記比較器２６に
印加する如く電気的に結合されている。

次に以上第１図及び第２図に基づいて説明したブレーキ
の試験装置の動作状態を説明すれば、まず切換器２８の
可動接点ａを固定接点Ｃに倒してブレーキの操作圧力す
なわちフレーキの入力を常に一定とする制御系を使用す
る場合においてブレーキの操作圧力を高くする場合、す
なわち空気圧設定器２９の設定値を高くする場合には電
気一油圧サーボアクチェーク１１の出力軸１３は摺動し
延び出て、操作レバー５１を時計方向に回動して排気バ
ルブ４３及びフイードバルブ４１を押し下げて円錐孔３
３を開口し、空気圧源７３よりサージクンク７２を介し
て供給管７１によって高圧室３４に供給されている空気
が前記円錐孔３３から低圧室３５に流入して圧力Ｐ２は
増圧されて空気圧すなわちブレーキの操作圧力は高くな
る。

この操作圧力すなわち空気圧は常に空気圧一電気変換器
１７によってその値がフィードバックされて比較器２４
に印加されて設定値と比較され、この比較偏差は増幅器
２３によって増幅され、この出力に更に入力として、電
気一油圧サーボアクチェータ１１の出力軸１３の摺動ス
トロークを検出しストロークー電気変換器１６によって
電気変換された信号が比較器２２に印加比較され、この
比較偏差は増幅器２１によって増幅されてサーボ弁１４
の制御を行ない実際の作動時の空気圧力が設定値よりも
低い場合には円錐孔３３は開口して低圧室３５の増圧を
行ない終局にはブレーキの操作圧力を高くするものであ
る。

次にブレーキの操作圧力を低くする場合、すなわち空気
圧設定器２９の設定値を低くする場合には電気一油圧サ
ーボアクチェータ１１の出力軸１３は摺動して入り込ん
で短くなり、操作レバー５１を反時計方向に回動するこ
とによって排気バルブ４３は円錐コイルバネ６２によっ
て押上げられ、該排気バルブ４３の一方の端部はフイー
ドバルフ４１の排気孔４２を開口し、他方の端部は操作
レバー５１のローラ５２に円錐コイルハネ６２によって
押圧されて操作レバー５１と排気ハルフ４３とが離れる
ことがないように構成している。

前記排気バルブ４３がフイードバルブ４１の排気孔４２
を開口すると低圧室３５、導圧管７４、及びブレーキ装
置８１内の空気は排気孔４２から排出されるので圧力Ｐ
２は減圧されて空気圧すなわちブレーキの操作圧力は低
くなる。

この操作圧力は常に空気圧一電気変換器１７によってそ
の値がフィードバックされて設定値と比較され、更に電
気一油圧サーボアクチェータ１１の出力軸１３の摺動ス
トロークは検出されフィードバックされているので実際
の作動時の空気圧力が設定値よりも高い場合には排気孔
４２は開口して低圧室３５の減圧を行なうものである。

次に切換器２８の可動接点ａを固定接点ｂに倒してブレ
ーキのトルクすなわちブレーキの出力を常に一定とする
制御系を使用する場合においてブレーキトルクを高くす
る場合、すなわちブレーキ出力設定器２７の設定値を高
くする場合には空気一油圧サーボアクチェータ１１の出
力軸１３は摺動し延び出て、操作レバー５１を時計方向
に回動して排気バルブ４３及びフイードバルブ４１を押
し下げて円錐孔３３を開口し、空気圧源７３よりサージ
タンク７２を介して供給管７１によって高圧室３４に供
給されている空気が前記円錐孔３３から低圧室３５に流
入して圧力Ｐ２は増圧されてブレーキの制動トルクは高
くなる。

この制動トルクは常にトルク検出器８２によって検出さ
れ、トルクー電気変換器１８を介してその値がフィード
バックされて設定値と比較され、更に低圧室３５側の空
気圧及び電気−油圧サーボアクチエータ１１の出力軸１
３の摺動ストロークは夫々検出されフィードバックされ
ているので実際の作動時の制動トルクの値が設定値より
も低い場合には円錐孔３３は開口して低圧室３５の増圧
を行ない終局にはブレーキトルクを高くするものである
。

次にブレーキトルクを低くする場合、すなわちフレーキ
出力設定器２７の設定値を低くする場合には電気一油圧
サーボアクチェータ１１の出力軸１３は摺動して入り込
んで短くなり、操作レバー５１を反時計方向に回動ずる
ことによって排気バルブ４３は円錐コイルバネ６２によ
って押上げられ、該排気バルブ４３の一方の端部はフイ
ードバルブ４１の排気孔４２を開口し、他方の端部は操
作レバー５１のローラ５２に円錐コイルバネ６２によっ
て押圧されて操作レバー５１と排気バルブ４３とが離れ
ることがないように構成している。

前記排気バルブ４３がフイードバルブ４１の排気孔４２
を開口すると低圧室３５、導圧管７４、及びブレーキ装
置８１内の空気は排気孔４２から排出されるので圧力Ｐ
２は減圧されてブレーキトルクは低くなる。

また前記ブレーキトルクはトルク検出器８２によって検
出されその値はフィードバックされて設定値と比較され
、更に低圧室３５側の空気圧及び電気一油圧サーボアク
チェーク１１の出力軸１３の摺動ストロークは夫々検出
されフィードバックされているので実際の作動時の制動
トルク値が設定値よりも高い場合には排気孔４２は開口
して低圧室３５の減圧を行なうものである。

従って以上説明した様に不発明によるブレーキの試験装
置はブレーキの操作圧力すなわちブレーキの入力を常に
一定とする制御系と、ブレーキトルクすなわちブレーキ
の出力を常に一定とする制御系とを備え且つ切換器２８
を備えているので前記両制御系を簡単に適宜に選択使用
することができる。

またブレーキの人、出力は常に一定となる如く、ブレー
キバルブ３の排気バルブ４３の操作は操作レバー５１を
介して電気一油圧サーボアクチェータ１１によって直接
操作されまた排気バルブ４３は前記操作レバー５１のロ
ーラ５３に円錐コイルバネ６２によって押圧されている
ので前記電気−油圧サーボアクチェーク１１の動作は確
実に排気バルブ４３に伝達することができ、その上ブレ
ーキ操作圧力、ブレーキトルク及び出力軸１３０ストロ
ークは夫々検出されフィードバックされ、夫夫の検出値
と設定値との比較偏差を増幅して電気一油圧サーボアク
チェータ１１のサーボ弁１４の動作を制御する如く構成
しているので高い制御精度のブレーキの入出力制御を行
なうことができるブレーキの試験装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は不発明のブレーキバルブの縦断正面図。 第２図は本発明のブレーキの試験装置の構成図である。 １１は電気一油圧サーボアクチェータ、１２はアクチェ
ーク部、１３は出力軸、１４はサーボ弁、１５は油圧源
、１６はストロークー電気変換器、１７は空気圧一電気
変換器、１８はトルクー電気変換器、２Ｌ２３，２５は
増幅器、２２，２４．２６は比較器、２７はブレーキ出
力設定器、２Ｂは切換器、２９は空気圧設定器、３はブ
レーキバルブ、３１は外枠、３２は隔壁、３３は円錐孔
、３４は高圧室、３５は低圧室、３６は上蓋、３７は支
持部、３８は下蓋、４１はフイードバルブ、４１′は鍔
、４２は排気孔、４３は排気バルブ、４４はバネシート
、４５．４６はＯリング、５１は操作レバー、５２はロ
ーラ、５３はピン、６１はコイルバネ、６２は円錐コイ
ルバネ、７１は供給管、７２はサージタンク、７３は空
気圧源、７４は導圧管、８１はブレーキ装置、８２はト
ルク検出器、８３はフライホイール、８４は原動機、ａ
は可動接点、ｂ，ｃは固定接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円錐孔を穿設した隔壁と上下の蓋とによって高圧室
   と低圧室とを形成し、前記高圧室にサージタンク及び空
   気圧源を連設し、前記円錐孔に連通ずる排気孔を具備す
   るフイードバルブをコイルバネを介して摺動自在に前記
   高圧室を形成する下蓋に気密に貫通して設け、一方前記
   低圧室に導圧管を介してブレーキ装置を設けると共に該
   ブレーキ装置と同軸上にトルク検出器を設け、前記フイ
   ードバルブの排気孔を閉口する排気バルブをコイルバネ
   を介して摺動自在に前記低圧室を形成する上蓋に気密に
   貫通して設け、前記排気バルブの先端に当接係合する操
   作レバーを前記上蓋に枢動自在に設け、該操作レバーに
   電気油圧サーボアクチェータの出力軸を連設して構成さ
   れたクローズドセンタ方式のバルブと、前記バルブの低
   圧室側に空気圧一電気変換器及び切換器を介して空気圧
   設定器を設けて、前記低圧室内の空気圧力と設定値とを
   比較しその偏差を増幅し、この出力に前記アクチェー夕
   の出力軸の変位信号を印加して比較すると共にこの比較
   偏差に比例した変位を前記アクチエータに与えて該アク
   チエータの出力軸を駆動せしめ、更に前記操作レバー及
   び排気バルブを連動せしめて低圧室側の空気圧を空気圧
   設定器で設定した値に等しくする如く構成した制御系と
   、前記トルク検出器からの検出信号を前記切換器に設け
   た空気圧設定器とは別異に設けられたブレーキ出力設定
   器の設定値と比較し、この偏差出力に空気圧信号を印加
   して比較し、更にこの偏差出力に前記アクチェー夕の出
   力軸の変位信号を印加して比較する共にこの比較偏差に
   比例した変位を前記アクチェークに与えて該アクチェー
   タの出力軸を駆動せしめ、更に前記操作レバー及び排気
   バルブを連動せしめて、前記バルブの低圧室側の空気圧
   を増減してブレーキトルクを制御し、ブレーキ出力をブ
   レーキ出力設定器で設定した値に等しくする如く構成し
   た制御系とから成ることを特徴とするブレーキの試験装
   置。