JPS58139100A - 自動洗浄装置 - Google Patents
自動洗浄装置Info
- Publication number
- JPS58139100A JPS58139100A JP57022471A JP2247182A JPS58139100A JP S58139100 A JPS58139100 A JP S58139100A JP 57022471 A JP57022471 A JP 57022471A JP 2247182 A JP2247182 A JP 2247182A JP S58139100 A JPS58139100 A JP S58139100A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- wall surface
- cleaned
- cleaning
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
原子力発電設備の原子炉ウェル、機器貯蔵ピット、原子
炉圧力容器、サルツションチャン・櫂等の内面を自動的
に洗浄する装置に関する。
炉圧力容器、サルツションチャン・櫂等の内面を自動的
に洗浄する装置に関する。
一般に原子力発電設備では定期点検の際に原子炉ウェル
の水抜きをしたのちこの原子炉ウェルや機器貯蔵ピット
の内面を洗浄し、付着している放射性物質の除染をする
。また、点検、修理の藺には原子炉圧力容器やザグレツ
ション！−ルの内面を洗浄して除染をおこなう。
の水抜きをしたのちこの原子炉ウェルや機器貯蔵ピット
の内面を洗浄し、付着している放射性物質の除染をする
。また、点検、修理の藺には原子炉圧力容器やザグレツ
ション！−ルの内面を洗浄して除染をおこなう。
この除染作業は従来ブフン等を用いて作業員がおこなっ
ていたが、作業員の被曝線量が大きい不具合があった、 これを改善するため、除染作業を遠隔操作により自動的
におこなう洗浄装置が開発された。
ていたが、作業員の被曝線量が大きい不具合があった、 これを改善するため、除染作業を遠隔操作により自動的
におこなう洗浄装置が開発された。
従来の洗浄装置は原子炉ウェルや機器貯蔵ピットの壁面
を洗浄するにはクレーン等でこの洗浄装置を吊持し、壁
面に沿って移動させながら洗浄をおこなわなければなら
なかった。このため、クレーン等が設置されていない場
所では洗浄ができない不具合があった４、また、洗浄作
業中クレーン等を占有するので、この間クレーン等を使
用する他の作業ができなくなる不具合があった。また、
洗浄装置はクレーンで吊持しながら壁面に沿って移動さ
せるためこれを壁面に密着させるのが困難で操作性が悪
く、狭い場所では使用できない不具合があった。
を洗浄するにはクレーン等でこの洗浄装置を吊持し、壁
面に沿って移動させながら洗浄をおこなわなければなら
なかった。このため、クレーン等が設置されていない場
所では洗浄ができない不具合があった４、また、洗浄作
業中クレーン等を占有するので、この間クレーン等を使
用する他の作業ができなくなる不具合があった。また、
洗浄装置はクレーンで吊持しながら壁面に沿って移動さ
せるためこれを壁面に密着させるのが困難で操作性が悪
く、狭い場所では使用できない不具合があった。
クレーン勢で吊持する必要がなく、ま九壁面に確実に密
着させることができ、操作性が良く狭い場所でも能率的
に洗浄をおこなうことができる自動洗浄装置を得ること
にある。
着させることができ、操作性が良く狭い場所でも能率的
に洗浄をおこなうことができる自動洗浄装置を得ること
にある。
側面が開口され底縁部が被洗浄壁面に小間隙をもって対
向する本体と、仁の本体に設けられ上記被洗浄壁面に転
接する車輪と、この車輪を回転駆動する駆動機構と、上
記本体内の流体を可撓性のホースを介して排出し上記本
体内を負圧にする負圧機構と、上記：本体に取付けられ
上記被洗浄壁面を洗浄する洗浄機構と、上記被洗浄壁面
の上方に設けられ上記本体を吊持するとともに上記普洗
浄壁面に沿って移動自在な吊持機構とを備え九ものであ
る。したがって本体内の負圧により被洗浄壁面に自刃で
吸着し、移動しながら自動的に洗浄をおこなうことがで
きる。
向する本体と、仁の本体に設けられ上記被洗浄壁面に転
接する車輪と、この車輪を回転駆動する駆動機構と、上
記本体内の流体を可撓性のホースを介して排出し上記本
体内を負圧にする負圧機構と、上記：本体に取付けられ
上記被洗浄壁面を洗浄する洗浄機構と、上記被洗浄壁面
の上方に設けられ上記本体を吊持するとともに上記普洗
浄壁面に沿って移動自在な吊持機構とを備え九ものであ
る。したがって本体内の負圧により被洗浄壁面に自刃で
吸着し、移動しながら自動的に洗浄をおこなうことがで
きる。
よって確実に被洗浄壁面に密着し、操作性が良いもので
ある。また、専用の吊持機構を備えているのでクレーン
を必要とせず、どのような箇所でも洗浄をおこなうこと
ができるものである。
ある。また、専用の吊持機構を備えているのでクレーン
を必要とせず、どのような箇所でも洗浄をおこなうこと
ができるものである。
第１図ないし第４図を参照して本発明の第１実施例を説
明する 図中１は洗浄装置の本体である。この本体１は箱状をな
し、その側面は開口されている１）そして、この本体１
内には４個の車輪２・・・が設けられているうそして、
この車輪２・・・は被洗浄壁面たとえば原子炉ウェル３
の壁面４に転接し、本体１を走行自在に支持するように
構成されている。そして、これら車輪２・・・が壁面４
に転接した状ｔａ ｒｃおいて上記本体１の底縁部と壁
ｒｋＪ４との間にはわずかの間隙が形成されるように構
成されている。また、上記本体１の底縁部には合成ゴム
勢の弾性材料からなるスカート５が設けられ、−面４の
央起が底縁部に当った場合でもこのスカート５が弾性変
形してこの本体１の移動が可能となるように構成されて
いる。なお、このスカート５はばね５ａ・・・によって
壁面４に押圧されている。そして、これら車輪２・・・
は駆動機構！、！によって回転駆動されるように構成さ
れている。、 ｙ 、 ｒはその可変速モータであって
、正転、逆転が可能であり、かつ速度を変えることがで
きるように構成されている。そして、この可変速モータ
７．１は減速機８．歯車９・・・を介して左右の車輪２
・・・を互に独立して駆動できるように構成されている
。そして、これら可変速モータｙ、ｒによって車輪２・
・・が駆動され、この本体１が走行し、また左右の車輪
２・・・が回転速度を変えることにより操向することが
できるように構成されている。なお、これら可変速モー
タ１，１には本体１と別体に設けられ友操作装置（図示
せず）ケーブルを介して電力か供給され、かつこれら可
変速モータ１．１の回転速度や回転方向が制御される。
明する 図中１は洗浄装置の本体である。この本体１は箱状をな
し、その側面は開口されている１）そして、この本体１
内には４個の車輪２・・・が設けられているうそして、
この車輪２・・・は被洗浄壁面たとえば原子炉ウェル３
の壁面４に転接し、本体１を走行自在に支持するように
構成されている。そして、これら車輪２・・・が壁面４
に転接した状ｔａ ｒｃおいて上記本体１の底縁部と壁
ｒｋＪ４との間にはわずかの間隙が形成されるように構
成されている。また、上記本体１の底縁部には合成ゴム
勢の弾性材料からなるスカート５が設けられ、−面４の
央起が底縁部に当った場合でもこのスカート５が弾性変
形してこの本体１の移動が可能となるように構成されて
いる。なお、このスカート５はばね５ａ・・・によって
壁面４に押圧されている。そして、これら車輪２・・・
は駆動機構！、！によって回転駆動されるように構成さ
れている。、 ｙ 、 ｒはその可変速モータであって
、正転、逆転が可能であり、かつ速度を変えることがで
きるように構成されている。そして、この可変速モータ
７．１は減速機８．歯車９・・・を介して左右の車輪２
・・・を互に独立して駆動できるように構成されている
。そして、これら可変速モータｙ、ｒによって車輪２・
・・が駆動され、この本体１が走行し、また左右の車輪
２・・・が回転速度を変えることにより操向することが
できるように構成されている。なお、これら可変速モー
タ１，１には本体１と別体に設けられ友操作装置（図示
せず）ケーブルを介して電力か供給され、かつこれら可
変速モータ１．１の回転速度や回転方向が制御される。
壕九、この本体１には負圧機構りが可撓性のホース１３
を介して接続されている。この負圧機構１２はホース１
３を介して本体１内の空気畔の流体を排出し、この本体
１内を負圧に維持することができるように構成されてい
る。したがって、この本体ＪＦｉ内部の負圧によって壁
面４に吸着するように構成されている。
を介して接続されている。この負圧機構１２はホース１
３を介して本体１内の空気畔の流体を排出し、この本体
１内を負圧に維持することができるように構成されてい
る。したがって、この本体ＪＦｉ内部の負圧によって壁
面４に吸着するように構成されている。
ま九、この本体１の外面には洗浄機構りがが設けられて
いる。１６Ｆｉそのノズルであって、上記本体１とは別
体に設けられたＩンノ１１から可撓性のホース１８を介
してこのノズルＩＣに高圧の洗浄水が供給され、この洗
浄水がこのノズル１６から被洗浄面たとえば壁面４に向
けて噴射され、この壁面４の洗浄をなすように構成され
ている。ｔた、１りは回転プランであって、この回転プ
ラン１＃には回転体１９ｍが取付けられている。そして
、上記ノズル１６から噴出する洗浄水はこの回転体ｚｓ
＊に当って回転プラン１９を回転させ壁面４を洗浄する
ように構成されている。ｔた、このノズル１６および回
転ブラシ１ｇを囲んで合成ゴム等の弾性材料からなる７
−ド２０が設けられておシ、このノズル１６から噴射さ
れた洗浄水が周囲に飛散しないように構成されている。
いる。１６Ｆｉそのノズルであって、上記本体１とは別
体に設けられたＩンノ１１から可撓性のホース１８を介
してこのノズルＩＣに高圧の洗浄水が供給され、この洗
浄水がこのノズル１６から被洗浄面たとえば壁面４に向
けて噴射され、この壁面４の洗浄をなすように構成され
ている。ｔた、１りは回転プランであって、この回転プ
ラン１＃には回転体１９ｍが取付けられている。そして
、上記ノズル１６から噴出する洗浄水はこの回転体ｚｓ
＊に当って回転プラン１９を回転させ壁面４を洗浄する
ように構成されている。ｔた、このノズル１６および回
転ブラシ１ｇを囲んで合成ゴム等の弾性材料からなる７
−ド２０が設けられておシ、このノズル１６から噴射さ
れた洗浄水が周囲に飛散しないように構成されている。
なお、この７−ド２０の下部には洗浄水を排出する排出
水−ス２０ａが接続されている。
水−ス２０ａが接続されている。
また、月は吊持機構である。この吊持機構υは壁１ｆｉ
４の上方すなわち作業フロア上にこの原子炉ウェル３の
周縁に沿って設置され要項状のレール２２と、このレー
ル２２上を走行する台車２Ｊとを備えている。そして、
仁の台車２３上には走行駆動機構２４が設ゆられておシ
、この走行駆動機構２４によってこの台車２３はレール
ＪＪＫ沿って任意の速度で走行するように構成されてい
る。また、この台車２３には巻上機構２５が取付けらｎ
、−□の巻上機構２５によって上記本体１はローブ２６
を介して吊持され、また上下に昇降されるように構成さ
れている。
４の上方すなわち作業フロア上にこの原子炉ウェル３の
周縁に沿って設置され要項状のレール２２と、このレー
ル２２上を走行する台車２Ｊとを備えている。そして、
仁の台車２３上には走行駆動機構２４が設ゆられておシ
、この走行駆動機構２４によってこの台車２３はレール
ＪＪＫ沿って任意の速度で走行するように構成されてい
る。また、この台車２３には巻上機構２５が取付けらｎ
、−□の巻上機構２５によって上記本体１はローブ２６
を介して吊持され、また上下に昇降されるように構成さ
れている。
次に、この第１実施例の作用を説明する。まず、洗浄す
べき被洗浄壁面の上方たとえば原子炉ウェル３の上方の
作業フロア上にこの原子炉ウェル３の周縁に沿って吊持
機構２１のレール２２を設置し、この上に台車２３を載
置する。
べき被洗浄壁面の上方たとえば原子炉ウェル３の上方の
作業フロア上にこの原子炉ウェル３の周縁に沿って吊持
機構２１のレール２２を設置し、この上に台車２３を載
置する。
次にこの台車２３上の巻上機構２５を用いて本体１を原
子炉ウェル３の壁面４に沿って吊９降ろす。次に負圧機
構Ｌノを作動させ、本体１内を負圧とする。したがって
、本体１はこの負圧によって壁面４に吸着し、車輪２・
・・が壁面４に押圧される。次にこの洗浄装置をクレー
ン２１かも外し車輪！・・・を駆動する。したがってこ
の本体１は壁［４に吸着された状態で自由に走行する。
子炉ウェル３の壁面４に沿って吊９降ろす。次に負圧機
構Ｌノを作動させ、本体１内を負圧とする。したがって
、本体１はこの負圧によって壁面４に吸着し、車輪２・
・・が壁面４に押圧される。次にこの洗浄装置をクレー
ン２１かも外し車輪！・・・を駆動する。したがってこ
の本体１は壁［４に吸着された状態で自由に走行する。
そして、ボンデ１１から洗浄水を洗浄機構ＵのノズルＺ
６に供給し、このノズル１６から壁面４に向けて洗浄水
を噴射するとと４に回転ブラシ１９を回転させ洗浄をお
こなう。また、吊上機構すは本体１の走行に対応して原
−子炉ウエル３の周方向に移動させるとともに巻上機構
２５によって本体１を少しずつ吊）上げ、壁面４ｔ−下
方からスフ４イラル状に洗浄してゆく。
６に供給し、このノズル１６から壁面４に向けて洗浄水
を噴射するとと４に回転ブラシ１９を回転させ洗浄をお
こなう。また、吊上機構すは本体１の走行に対応して原
−子炉ウエル３の周方向に移動させるとともに巻上機構
２５によって本体１を少しずつ吊）上げ、壁面４ｔ−下
方からスフ４イラル状に洗浄してゆく。
したがって、この洗浄装置は壁面等の被洗浄面に４自刃
で吸着して移動し、自動的に洗浄をなすのできわめて確
実かつ容易に洗浄をおζなうことができる。また、専用
の吊持機構Ｕを備えているのでクレーン婢が設置されて
いない場所でも使用でき、またクレーン尋を占有するこ
とがないのでクレーン全必要とする他の作業を妨げるこ
とがない。
で吸着して移動し、自動的に洗浄をなすのできわめて確
実かつ容易に洗浄をおζなうことができる。また、専用
の吊持機構Ｕを備えているのでクレーン婢が設置されて
いない場所でも使用でき、またクレーン尋を占有するこ
とがないのでクレーン全必要とする他の作業を妨げるこ
とがない。
また、第５図および第６図には本発明の第２集施例を示
す。この第２実施例は原子炉圧力容器３０の内周面を洗
浄する場合のものである。
す。この第２実施例は原子炉圧力容器３０の内周面を洗
浄する場合のものである。
この第２１！施例のものは吊持機構υの構成が異なる２
２以外は前記第１実施例と同様の構成である。すなわち
、この吊持機構３１１ｄ原子炉圧力容器３０のフランツ
面に設置された環状のレール３２と、この原子炉圧力容
器３０の直径方向に架は渡され九ビーム３３と、このビ
ーム３３の両端を支持するとともにレール３２上を走行
する台車３４．３４と、上記ビーム３３に沿って移動す
る巻上機構３５とを備え、この巻上機構Ｊ６によって本
体１が吊持されている。
２以外は前記第１実施例と同様の構成である。すなわち
、この吊持機構３１１ｄ原子炉圧力容器３０のフランツ
面に設置された環状のレール３２と、この原子炉圧力容
器３０の直径方向に架は渡され九ビーム３３と、このビ
ーム３３の両端を支持するとともにレール３２上を走行
する台車３４．３４と、上記ビーム３３に沿って移動す
る巻上機構３５とを備え、この巻上機構Ｊ６によって本
体１が吊持されている。
そしてこの第２実施例のものは台車３４．３４が走行す
ることによってビーム３３が原子炉圧力容器３０の中心
を回転中心として回転し、巻上機構３５が本体１ととも
に原子炉圧力容器３０の内周面に沿って移動しながら洗
浄をおこなうものである。
ることによってビーム３３が原子炉圧力容器３０の中心
を回転中心として回転し、巻上機構３５が本体１ととも
に原子炉圧力容器３０の内周面に沿って移動しながら洗
浄をおこなうものである。
なお、本発明は上記の一実施例には限定されない。
たとえば洗浄機構は必らずしも回転ブラシ等によって洗
浄をなすものに限らず、単に洗浄水の噴流だけで洗浄す
るものであってもよい。
浄をなすものに限らず、単に洗浄水の噴流だけで洗浄す
るものであってもよい。
ま九、本体の底縁部には必らずしも弾性材料からなるス
カートを設ける必要はない。
カートを設ける必要はない。
上述の如く本発明は負圧機構によって本体内が負圧とな
り、この負圧によ恰本体が被洗浄壁面に吸着し、車輪お
よび駆動機構によって走行しながら洗浄機構により着洗
浄面をｉ動的に洗浄する、よって本体および洗浄機構が
確実に被洗浄壁面に密着し、確実な洗浄をおこなうとと
もに操作性もきわめて良好である。また、専用の吊持機
構が設けられているので、クレーン等が設置されていな
い場所でも洗浄をなすことができ、またクレーン等を占
有しないのでクレーン等を必要とする他の作業を妨げる
ことがない。
り、この負圧によ恰本体が被洗浄壁面に吸着し、車輪お
よび駆動機構によって走行しながら洗浄機構により着洗
浄面をｉ動的に洗浄する、よって本体および洗浄機構が
確実に被洗浄壁面に密着し、確実な洗浄をおこなうとと
もに操作性もきわめて良好である。また、専用の吊持機
構が設けられているので、クレーン等が設置されていな
い場所でも洗浄をなすことができ、またクレーン等を占
有しないのでクレーン等を必要とする他の作業を妨げる
ことがない。
その効果は大であるっ
第１図ないし第４図は本発明の第１実施例を示し、第１
図は全体の概略平面図、第２図は第１図の■−■線に沿
う断面図、第３図は縦断面図、第４図は平面図であろう
また第５図および第６図は第２実施例を示し、第５図は
概略平面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面
図である、 １・・・本体、２・・・車輪、４・・壁面（被洗浄面）
、昌 １ ５・・・スカート、更・・・駆動機構、１２・・・負圧
機構、１−５・・・洗浄機構、１６・・・ノズル、２０
・・・フード、２１、．９Ｊ・・・吊持機構。 １１６１１ １、事件の表示 特願昭５７−２２４７１号 ２、発明の名称 自動洗浄Ｖｉ１１１ ３、補正をする者 事件との関係 特許量−人 （３０７） 東京芝浦電気株式会社 （ほか１名） ４、代理人 ５、自発補正 ７、補正の内容 １１）委任状１通を別紙の通り補正する。
図は全体の概略平面図、第２図は第１図の■−■線に沿
う断面図、第３図は縦断面図、第４図は平面図であろう
また第５図および第６図は第２実施例を示し、第５図は
概略平面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿う断面
図である、 １・・・本体、２・・・車輪、４・・壁面（被洗浄面）
、昌 １ ５・・・スカート、更・・・駆動機構、１２・・・負圧
機構、１−５・・・洗浄機構、１６・・・ノズル、２０
・・・フード、２１、．９Ｊ・・・吊持機構。 １１６１１ １、事件の表示 特願昭５７−２２４７１号 ２、発明の名称 自動洗浄Ｖｉ１１１ ３、補正をする者 事件との関係 特許量−人 （３０７） 東京芝浦電気株式会社 （ほか１名） ４、代理人 ５、自発補正 ７、補正の内容 １１）委任状１通を別紙の通り補正する。
Claims (1)
- 側面が開口され底縁部が被洗浄壁面に小間隙をもって対
向する本体と、この本体に設けられ上記被洗浄面に転接
する車輪と、この車輪を回転駆動する駆動機構と、上記
本体に可撓性のホースを介して接続されこの本体内の流
体を排出し上記本体内會負圧にする負圧機構と、上記本
体に取付けられ上記被洗浄壁面を洗浄する洗浄機構と、
上記被洗浄壁面の上方に設けられ上記本体を吊持すると
と吃に上記被洗浄壁面に沿って移動自在な吊持機構とを
具備したことを特徴とする自動洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022471A JPS58139100A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022471A JPS58139100A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139100A true JPS58139100A (ja) | 1983-08-18 |
Family
ID=12083618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57022471A Pending JPS58139100A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 自動洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139100A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046500A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | 株式会社原子力代行 | Ｂｗｒ型原子炉に於ける原子炉ウエル除染機 |
| JPH08197547A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Sanki Seisakusho:Kk | 成型部品の内部に線状の部品を埋め込む成型方法 |
| JP2019098290A (ja) * | 2017-12-07 | 2019-06-24 | 株式会社東芝 | 清掃装置および炉内作業装置 |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP57022471A patent/JPS58139100A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6046500A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-13 | 株式会社原子力代行 | Ｂｗｒ型原子炉に於ける原子炉ウエル除染機 |
| JPH08197547A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Sanki Seisakusho:Kk | 成型部品の内部に線状の部品を埋め込む成型方法 |
| JP2019098290A (ja) * | 2017-12-07 | 2019-06-24 | 株式会社東芝 | 清掃装置および炉内作業装置 |
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