JPS5814018A - 音の検出方法及び音センサ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明σ任廂の音場にある音から所定周波数の音全選択
的に堆出し、との取出された音に基づき背源ケ特定した
り、幽該音源の制御などに用いる信号ｒ検出する方法及
びそのための音センサーに関するものである。

一般に・機椋や機械的作動ｒする各種装置（以下、装置
等という）は、その作動時にさ寸ざまな状態の音會発し
、この発されるｔｉは削韻装置等の作動状態に対応して
棹々嚢なることが知られている。

而して、ある一定またに特定の仕事乃至は作業會行わせ
る装着等に於て、その作動状態が最適状態にある時の音
葡、例えばある仕事の作業開始から終了までの間につい
て、連続的乃至は１続的に検出し、或は、経験的に知得
したデータに基いて前記最ｊ跡状態の音會自成しておき
、これら検出又は合成した晋と、前記装置等に実際に作
業？行わせる際に連続的又はＩｆｒ続的に取出される音
とを比較すれば、前記装置等が最′ｉｓｌ状態で作動し
ているかどうか會、その作業時に発生する音から判断す
ることが可能になる。

本発明はかかる点に着目し、装置等の作動時に発する音
を選択的に取出して前記装置等の作動状態の検知ないし
は作動状態の制御をするために利用することのできる信
号全形成させる方法及びそのための音センサー會提供す
ること全目的として波数に応じて作動され且つ夫々に幅
が異なるパルス信号會生起すゐようにしたパルス発生部
に供給することにより、該パルス発生部に前記各帯域の
音に対応した２以上のパルス信号全形成させること？特
命とするもので、必要があれば、前記の形成されるパル
ス信号ｒ１それぞれ適宜の時間パルス信号に対応させて
、前記の各帯域フィルター？通過する晋のパターン信号
全形成するようにしてもよい。

次に、本発明の実施例７図に拠り説明する０１は作動時
にその作動条件等の違いによって権々の周波数の音゛を
発生する工作機械等の装置たる音源、２１〜２３は前記
音源１の音７Ｌ７受けるマイクロホン等によるビックア
ンプ、３１〜６３はそれぞれ前記の各ビックアンプに接
続した帯域フィルターで、ここではフィルター６１は１
０００　Ｈｋ以下、同６２は１５００〜３０００　Ｈ’
１及び同３６は３５００Ｈ２以上の周波数年号のみｒそ
れぞれ通過させる能力會具備したものが用いられている
。４１〜４６は前ｎニの各フィルター６１〜６６からそ
れぞれ送給される各帝竣の周波数１６例の入力によって
それぞれ幅の異なるパルス＠＋′會発生するようにした
パルス発生器で、゛各ノド、祠ス発生器４１〜々φも図
に示すような形状のパルス信号４１ａ〜４３ａが発生す
ゐようになっており、以上１〜４６によって本発明セン
サーの一例會榴欲する。

而して、例えば前記工作機械等の音源１に於て、成る適
正で正常な作業時に生じる音の周波数が１５００〜３０
００　Ｈ！の間にあり、１０００　ＨＺ以下の音や３５
００Ｈｚ以上の音が生じた時は、機徐乃キは工作物に不
都合な状態が生じているということが０験的に仰られて
いると倣定すれは、前記パルス発生器４１〜４６に生じ
るパルス信号會、視覚的乃至に電気的に監視することに
よって、前記音源１の状況會仰得し把握することができ
る。

れ幅の異なるパルス信号に変換して取出すようにＬまた
のは、常時さ壕さまな音圧１周波数に変換する音源１の
音紮アナクロ的にを出して１ｐｌｅうためである。この
結果、様々の周波数の音が混在する音源１の音？、いわ
ゆる正常音と異常音或は必要音と不要音といった具合に
明瞭に区別した形で取出し、またとの取出した信号は一
般的な矩形波で増扱いやすく処理が容易であるという利
点がある。

尚、本発明におけるフィルターの個数やその帯域周波数
は、上記実施例に限られないこと勿論である。

次に、上記センサーは以下に説明するような構造にする
こともできる。

而して、第２図は本発明センサーの別例の構成？示すも
ので、第１図と同一符号は同一部材全示しており、各パ
ルス発生器４１〜４６からのパルス出カケ計数し蓄える
計数カウンター５１〜５６、任意の単位時間当りＩｖＡ
ｌ＃ｊｉ’ｌ能な１９丁定数のパルス信号を発生する時
計６及び前Ｎｒ８カウンター５１〜５６から供給される
パルス信号が前記時開６による単位時間肖りいくつある
か會計数するタイムカウンター７１〜７６とから栴欣ジ
ねるパルス測定部が付設されており、例えに、前記カウ
ンター７１〜７６？１７チエツクすることによって、成
る時間において音源１に生じている各帯域の音の多寡ケ
検出することができるようにしである０また、前記パル
ス測定部には、各帯域周波数の音に対応して生じるパル
ス信号の状態１時間との関係でパターン化する機能紮も
たせてもよい。このようにすると、音源における成る＠
塘周波数の音について予めパターン化した情報と、上Ｈ
じの現笑廿からパターン化される情報と會対比すゐこと
によって、前記音源に現実に生じている音の前記取る帯
域のそれについてその良否ケ判断することができる。

本発明に以上の通りであって、音の検出方法は、任意音
場の音會２ｕ上の帯域フィルター全通して検出し、これ
ら各帯域の晋ケ、任意の周波数に応じて作動され目、つ
夫々に幅が界なるパルス信碧を生起するようにしたパル
ス発生部に供絣することにより、該パルス発生部に前記
各帯域の音に対応した２り上のパルス信号を形成させる
から、装置等の作動時に発する音ｆ　ＩＡ折的に散出し
てその作動状態の検知ないしは作動状態ケ制御するため
に利用する佃叫會容易に形成することができ、また、Ｆ
；＋Ｔ　Ｗｅ方法に用いる音センサーは、任意音場の晋
會増出す晋検出部と、該検出部からの信号７２以上の帯
域で濾波する帯域フィルターと、該フィルターから供給
される伯号會受けて２μ上の幅の異なるパルス信号？発
生するパルス発生部とから取るものであるから、ｎ１１
配方法の天動に用いる音センサーとして好連である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明センサーの一例の論理ブロック図、第２
図は同じく別物の論理フロック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　任意音場の音ケ２ｕ上の帯域フィルターを通して検
   出し、これら各帯域の音會、任菖の周波数に応じて作動
   烙れ且つ夫々に幅が異なるパルス信号？生起するように
   したパルス発生部に供給することにより、該パルス発生
   Ｓに前記各帯域の音に対応した２以上のパルス信号？！
   ７形成させることを特徴とする音の検出方法。 ２　パルス発生部に形成される２以上のパルス信号は、
   これらケ夫々任意の時間パルスに対応させ、任意の単位
   時間当りのパルス数、又は任意の単位パルス数当りの時
   間’に＆わすパルス数で敞出す特許請求の範囲卯１項に
   馳駆の音の検出方法。 ３　任意音場の音奮増出す音検出部と、該検出部からの
   信号７２以上の帯域で濾波する帝竣フィルターと、該フ
   ィルターから供給でれる信号ケ受けて２以上の幅の異な
   るパルス信号音発生するパルス発生部とから成る音セン
   サ−。