JPS5814057Y2 - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS5814057Y2 JPS5814057Y2 JP8196776U JP8196776U JPS5814057Y2 JP S5814057 Y2 JPS5814057 Y2 JP S5814057Y2 JP 8196776 U JP8196776 U JP 8196776U JP 8196776 U JP8196776 U JP 8196776U JP S5814057 Y2 JPS5814057 Y2 JP S5814057Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reinforcing plate
- pipes
- welding
- traveling
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は２本のパイプ間に補強板を同時に溶接する自動
溶接装置に関する。
溶接装置に関する。
クレーン等の鋼管組立構造物で゛は、２本のパイプ間に
補強のため補強材を溶接する場合がある。
補強のため補強材を溶接する場合がある。
パイプ間に補強板を溶接する場合・、補強板とパイプと
の接合する左右の溶接線を第３図のように同時に左右の
溶接ｉ−−−チｃ、ｃ’で゛溶接オろど、生産性も向上
しメリットがあるので゛多くイ場今、このような溶接法
がとらＩ′シているが、第１図ｊ二示すように２本のパ
イプｂ、ｂが平行である揚重パイプを倣って一つの走行
台車に２本の溶接Ｉ・−チを固定して補強板ａを溶接で
きるが、第２図のようにパイプｂ’、ｂ’が平行でない
場合補強板ａ′を溶接するに、左右に設ける溶接トーチ
が１台の走行台車に固定されていると、溶接線に倣−っ
て台車を走行させることはできない。
の接合する左右の溶接線を第３図のように同時に左右の
溶接ｉ−−−チｃ、ｃ’で゛溶接オろど、生産性も向上
しメリットがあるので゛多くイ場今、このような溶接法
がとらＩ′シているが、第１図ｊ二示すように２本のパ
イプｂ、ｂが平行である揚重パイプを倣って一つの走行
台車に２本の溶接Ｉ・−チを固定して補強板ａを溶接で
きるが、第２図のようにパイプｂ’、ｂ’が平行でない
場合補強板ａ′を溶接するに、左右に設ける溶接トーチ
が１台の走行台車に固定されていると、溶接線に倣−っ
て台車を走行させることはできない。
又、溶接１・−チを溶接線に倣って作動するようにする
と、機構的に複雑となり、製作費も割高となる。
と、機構的に複雑となり、製作費も割高となる。
本考案は従来の１台の走行台車によることなく、走行台
車を左右に分割して関節部を設ける連結杆にて連結し、
左右側の走行台車はばね部材によって内方に常に付勢さ
れてパイプにを走行ロラ及び倣いローラに支持されて走
行し１、パイプ間隔が異なっても左右側の走行台車はパ
イプに倣ってその間隔を自由に変え、溶接トーチが溶接
線に沿って移行し得るようにしたものである。
車を左右に分割して関節部を設ける連結杆にて連結し、
左右側の走行台車はばね部材によって内方に常に付勢さ
れてパイプにを走行ロラ及び倣いローラに支持されて走
行し１、パイプ間隔が異なっても左右側の走行台車はパ
イプに倣ってその間隔を自由に変え、溶接トーチが溶接
線に沿って移行し得るようにしたものである。
次に本考案の一実施例を第４図以下図面に従って具体的
に説明する。
に説明する。
１．１′は補強板２にて一体に溶接される２本のパイプ
で、仮溶接された状態で示されている。
で、仮溶接された状態で示されている。
３Ａ、３Ｂは前記パイプ１，１′上をそれぞれ走行する
左右１対の台車で、溶接機を搭載し、連結杆４−１．４
−２にて連結されている。
左右１対の台車で、溶接機を搭載し、連結杆４−１．４
−２にて連結されている。
前記連結杆４−１及び４−２はその中央部をピンジヨイ
ント２２によって連結されたロッド４−１Ａと４−１Ｂ
及び４−２ Ａと４−２Ｂとからなり３それぞれ走行台
車３Ａ、３Ｂを貫通して、その外方に突出する杆端部ま
わりにそれぞれは゛ね５−ＩＡ、５−２Ａ及び５−Ｉ
Ｂ、５−２ Ｂを台車外側の側板と前記突出する杆先端
に固着した端板とで挾んで装着し、これらのばメ・忌に
よって走行台車３Ａ、３Ｂは常に中央側に付勢さＩ’し
ている。
ント２２によって連結されたロッド４−１Ａと４−１Ｂ
及び４−２ Ａと４−２Ｂとからなり３それぞれ走行台
車３Ａ、３Ｂを貫通して、その外方に突出する杆端部ま
わりにそれぞれは゛ね５−ＩＡ、５−２Ａ及び５−Ｉ
Ｂ、５−２ Ｂを台車外側の側板と前記突出する杆先端
に固着した端板とで挾んで装着し、これらのばメ・忌に
よって走行台車３Ａ、３Ｂは常に中央側に付勢さＩ’し
ている。
符号２３はビンジヨイント２２に挿入された縦ピンであ
る。
る。
又、走行台車３Ａ、３Ｂにはパイプ１，１′上を転勤す
るローラがそれぞれ前後して２個設けられている。
るローラがそれぞれ前後して２個設けられている。
すなわち、走行台車３Ａ側に設ける前後の走行ローラ９
，９′の軸はチェノにて連結され一方の走行ローラ９′
の軸が走行台車に搭載された駆動モータ１０に連結され
ていて９，９′はいわゆる駆動ローラとする。
，９′の軸はチェノにて連結され一方の走行ローラ９′
の軸が走行台車に搭載された駆動モータ１０に連結され
ていて９，９′はいわゆる駆動ローラとする。
走行台車３Ｂ側にはローラ１１．１１’が゛前後してロ
ーラ軸に支持されて設けられいわゆる従動ローラとする
。
ーラ軸に支持されて設けられいわゆる従動ローラとする
。
６．６′及び７，７′はパイプ１，１′の外側面に接し
て転動する前後に設けられた倣いローラで、これら倣イ
ローラ６，６′及び７，７′は台車３Ａ、３Ｂ（７）Ｉ
ｙ４ｒ、側面に垂直に取り付けられた案内部材８の溝に
沿って−Ｌ下方向に移動可能に装着されたスライド８′
にそれぞれ取り付けられている。
て転動する前後に設けられた倣いローラで、これら倣イ
ローラ６，６′及び７，７′は台車３Ａ、３Ｂ（７）Ｉ
ｙ４ｒ、側面に垂直に取り付けられた案内部材８の溝に
沿って−Ｌ下方向に移動可能に装着されたスライド８′
にそれぞれ取り付けられている。
スライド８′は案内部材８に設けた縦わし軸８ａに螺合
され縦ねじ軸８ａを回転することによって上下に移動さ
れる。
され縦ねじ軸８ａを回転することによって上下に移動さ
れる。
又、スライド８′には水平方向に摺動される駒が内設さ
れ、この駒に倣いローラが取り付けられ、さらに駒には
水平ねし孔が設けてあって、該ねじ孔に水平ねじ軸８ｂ
がねし込まれ、水平ねじ軸８ｂを回転することにより駒
は水平に移動される。
れ、この駒に倣いローラが取り付けられ、さらに駒には
水平ねし孔が設けてあって、該ねじ孔に水平ねじ軸８ｂ
がねし込まれ、水平ねじ軸８ｂを回転することにより駒
は水平に移動される。
前記縦ねし軸と水平ねし軸とのねし送り手段によって倣
いローラ６．６′及び７，７′はスライド８′を介し上
下、左右への移動ができる。
いローラ６．６′及び７，７′はスライド８′を介し上
下、左右への移動ができる。
前記倣いローラのうち６’、７’はこれを取り付けるス
ライドに内蔵されたばわ２４Ａ、２４Ｂにてパイプ側に
付勢されるフリーの倣いローラとする。
ライドに内蔵されたばわ２４Ａ、２４Ｂにてパイプ側に
付勢されるフリーの倣いローラとする。
これに対しローラ６．７は上記ばねを設けない固定式の
倣いローラである。
倣いローラである。
１３及び１４はそれぞれの走行台車３Ａ及び３Ｂに搭載
された溶接ワイヤ及びコントロールボックス、１５は溶
接トーチで、該溶接ｌ・−チは走行台車３Ａ及び３Ｂの
前部端面に固定された固定板１７にねし孔を具える保持
部材１６．１６が横方向に間隔をおいて溶着され、該保
持部材１６．１６のねし孔にねし込まれたねし棒の締め
付けによって固定されたトーチ固定輪２１に取り付けら
れている。
された溶接ワイヤ及びコントロールボックス、１５は溶
接トーチで、該溶接ｌ・−チは走行台車３Ａ及び３Ｂの
前部端面に固定された固定板１７にねし孔を具える保持
部材１６．１６が横方向に間隔をおいて溶着され、該保
持部材１６．１６のねし孔にねし込まれたねし棒の締め
付けによって固定されたトーチ固定輪２１に取り付けら
れている。
１８は溶接１−−チに近接して設けられた補強板の有無
を検知する磁気センサ、１９は磁気センサ固定板、２０
は溶接トーチ移動用モータでセンサ１８によって得られ
た溶接位置にトーチを移動させる。
を検知する磁気センサ、１９は磁気センサ固定板、２０
は溶接トーチ移動用モータでセンサ１８によって得られ
た溶接位置にトーチを移動させる。
なお、各走行台車３Ａ、３Ｂに取り付けられる溶接トー
チ１５は固定式倣いローラ６．７の近くに配設される。
チ１５は固定式倣いローラ６．７の近くに配設される。
−［記構成においてその作用について説明すると、仮溶
接されたパイプ１，１′と補強板２との被溶接物の上に
連結杆４−１，４−２にて連結された走行台車３Ａ、３
Ｂを載置する。
接されたパイプ１，１′と補強板２との被溶接物の上に
連結杆４−１，４−２にて連結された走行台車３Ａ、３
Ｂを載置する。
そして、装置が正しい位置にくるよう次のように調節す
る。
る。
まず、左右側の倣いローラ６．６′及び７，７′が゛パ
イプ１，１′の朴側真横にくるようにねじ軸８ａを操作
し上下動して位置決めする。
イプ１，１′の朴側真横にくるようにねじ軸８ａを操作
し上下動して位置決めする。
次に駆動ローラ９，９′及び従動ローラ１１．１１’が
それぞれのパイプ１，１′の縦中心線上にあらしめるよ
うに各スライド８′のねじ軸８ｂを操作して調整する。
それぞれのパイプ１，１′の縦中心線上にあらしめるよ
うに各スライド８′のねじ軸８ｂを操作して調整する。
走行台車３Ａ、３Ｂの走行は駆動モータ１０の作動によ
って駆動ローラ９，９′を回動し、これに追従する従動
ローラ１１，１１’の走行によって行なう。
って駆動ローラ９，９′を回動し、これに追従する従動
ローラ１１，１１’の走行によって行なう。
そして、パイプ間の間隔の違いは連結杆４−１．４−２
の両側端部の付勢ばね５−Ｉ Ａ、５−２ Ａ及び５−
１Ｂ、５−２Ｂによって走行台車３Ａ、３Ｂの間隔は拡
げられ、又は狭められ、適正の位置をとることができ、
従って溶接１−−チは溶接線に倣って移行される。
の両側端部の付勢ばね５−Ｉ Ａ、５−２ Ａ及び５−
１Ｂ、５−２Ｂによって走行台車３Ａ、３Ｂの間隔は拡
げられ、又は狭められ、適正の位置をとることができ、
従って溶接１−−チは溶接線に倣って移行される。
さらに、パイプ１，１′の曲り部における溶接トーチの
倣いについて、第７図の該四国にてパイプ１′側につい
て述べると、溶接トーチ１５に近い倣いローラ７は固定
式であり、遠い方の倣いローラ７′はばね２４Ｂに付勢
されているため、ローラ７′は２点鎖線ａの位置から実
線の位置にパイプ外側面に押し付けられ、従って溶接ト
ーチ１５は固定式倣いローラ７近く設けるため溶接線か
ら外れることなく溶接線に沿って移行される。
倣いについて、第７図の該四国にてパイプ１′側につい
て述べると、溶接トーチ１５に近い倣いローラ７は固定
式であり、遠い方の倣いローラ７′はばね２４Ｂに付勢
されているため、ローラ７′は２点鎖線ａの位置から実
線の位置にパイプ外側面に押し付けられ、従って溶接ト
ーチ１５は固定式倣いローラ７近く設けるため溶接線か
ら外れることなく溶接線に沿って移行される。
又、台車は関節部を具えた連結杆にて連結されるためパ
イプ間の間隔に応して自由にその開度をとることができ
無理なく走行できる。
イプ間の間隔に応して自由にその開度をとることができ
無理なく走行できる。
本考案は以上のように、２本のパイプ間に補強板を溶接
するに補強板の両側に沿う溶接線を同時に溶接する自動
溶接装置において、前記補強板を仮り溶接した２本のパ
イプ上にそれぞれ位置して前記パイプ上を転動する走行
ローラを前後して設け、進行方向前面に溶接トーチを取
り付けた左右側の走行台車を関節部を介して連結した連
結杆をして台車内を横方向に貫通して連結し、かつ前記
左右側の走行台車を貫通する前記連結杆の外方に突出す
るそれぞれの杆端部まわりに前記走行台車を内側に付勢
するばねを張設すると共に、前記並列するパイプの外側
面に接して転動する前後対をなす倣いローラを、それぞ
れ前記左右側の走行台車の外側面に間隔をおいて前後に
取り付けた垂直な案内部材に案内され、かつねし送り手
段によって１下及び水平方向への移動を可能とするスラ
イドに取り付け、前記倣いローラのうち台車進行方向に
対し後方に位置する倣いローラはばねによってパイプ側
に付勢するよう構成したので、台車間隔中をパイプ間隔
に追従して自動的に調整でき、各台車に取り付けた溶接
１−−チは溶接線に沿って移行できパイプ間隔を異にす
るものでも同時に２本の溶接線が自動的に溶接でき一人
で数台を受けもつことが可能で、生産性の向りが得られ
、しかも美麗な溶接が得られる。
するに補強板の両側に沿う溶接線を同時に溶接する自動
溶接装置において、前記補強板を仮り溶接した２本のパ
イプ上にそれぞれ位置して前記パイプ上を転動する走行
ローラを前後して設け、進行方向前面に溶接トーチを取
り付けた左右側の走行台車を関節部を介して連結した連
結杆をして台車内を横方向に貫通して連結し、かつ前記
左右側の走行台車を貫通する前記連結杆の外方に突出す
るそれぞれの杆端部まわりに前記走行台車を内側に付勢
するばねを張設すると共に、前記並列するパイプの外側
面に接して転動する前後対をなす倣いローラを、それぞ
れ前記左右側の走行台車の外側面に間隔をおいて前後に
取り付けた垂直な案内部材に案内され、かつねし送り手
段によって１下及び水平方向への移動を可能とするスラ
イドに取り付け、前記倣いローラのうち台車進行方向に
対し後方に位置する倣いローラはばねによってパイプ側
に付勢するよう構成したので、台車間隔中をパイプ間隔
に追従して自動的に調整でき、各台車に取り付けた溶接
１−−チは溶接線に沿って移行できパイプ間隔を異にす
るものでも同時に２本の溶接線が自動的に溶接でき一人
で数台を受けもつことが可能で、生産性の向りが得られ
、しかも美麗な溶接が得られる。
又、構造も簡単であり、操作も容易である。
第１図乃至第３図は本考案の説明上掲げたもので、第１
図は平行する２本のパイプ間に補強板を溶接する平面図
、第２図は平行でない２本のパイプ間に補強板を溶接す
る平面図、第３図は２本のパイプ間に補強板を溶接した
縦断面図、第４図乃至第８図は本考案による自動溶接装
置の一実施例を示し、第４図は斜視図、第５図は第４図
のＩ−Ｉ線に沿った断面図、第６図は溶接トーチ取り付
は付近の斜視図、第７図はパイプ屈曲部における倣いロ
ーラの作動説明図、第８図は本考案の要部を示す略図的
平面図である。 １．１’：パイプ、２：補強板、３Ａ、３Ｂ：走行台車
、４−１，４−２：連結杆、５−Ｉ Ａ、５−２ Ａ
：ばね、５−１Ｂ、５−２Ｂ：ばね、６，６′：倣いロ
ーラ、７．７’ ：倣いローラ、８ａ：縦ねじ軸（ねじ
送り手段）、８ｂ：水平ねじ軸（ねじ送り手段）、９．
９’ ：走行ローラ、１０：モータ、１１．１１’ ：
走行ローラ、１５：溶接１ヘーチ、２２：ピンジヨイン
ト（関節部）、２４ Ａ 、２４ Ｂ ：ばね。
図は平行する２本のパイプ間に補強板を溶接する平面図
、第２図は平行でない２本のパイプ間に補強板を溶接す
る平面図、第３図は２本のパイプ間に補強板を溶接した
縦断面図、第４図乃至第８図は本考案による自動溶接装
置の一実施例を示し、第４図は斜視図、第５図は第４図
のＩ−Ｉ線に沿った断面図、第６図は溶接トーチ取り付
は付近の斜視図、第７図はパイプ屈曲部における倣いロ
ーラの作動説明図、第８図は本考案の要部を示す略図的
平面図である。 １．１’：パイプ、２：補強板、３Ａ、３Ｂ：走行台車
、４−１，４−２：連結杆、５−Ｉ Ａ、５−２ Ａ
：ばね、５−１Ｂ、５−２Ｂ：ばね、６，６′：倣いロ
ーラ、７．７’ ：倣いローラ、８ａ：縦ねじ軸（ねじ
送り手段）、８ｂ：水平ねじ軸（ねじ送り手段）、９．
９’ ：走行ローラ、１０：モータ、１１．１１’ ：
走行ローラ、１５：溶接１ヘーチ、２２：ピンジヨイン
ト（関節部）、２４ Ａ 、２４ Ｂ ：ばね。
Claims (1)
- ２本のパイプ間に補強板を溶接するに補強板の両側に沿
う溶接線を同時に溶接する自動溶接装置において、前記
補強板を仮り溶接した２本のパイプ上にそれぞれ位置し
て前記パイプ上を転動する走行ローラを前後して設け、
進行方向前面に溶接トーチを取り付けた左右側の走行台
車を関節部を介して連結した連結杆をして台車内を横方
向に貫通して連結し、かつ前記左右側の走行台車を貫通
する前記連結杆の外方に突出するそれぞれの杆端部まわ
りに前記走行台車を内側に付勢するばｈを張設すると共
に、前記並列するパイプの外側面に接して転動する前後
対をなす倣いローラを、それぞれ前記左右側の走行台車
の外側面に間隔をおいて前後に取り付けた垂直な案内部
材に案内され、かつわじ送り手段によって上下及び水平
方向への移動を可能とするスライドに取り付け、前記倣
いローラのうち台車進行方向に対し後方に位置する倣い
ロー＝うはばねによってパイプ側に付勢されることを特
徴とする自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8196776U JPS5814057Y2 (ja) | 1976-06-22 | 1976-06-22 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8196776U JPS5814057Y2 (ja) | 1976-06-22 | 1976-06-22 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53130U JPS53130U (ja) | 1978-01-05 |
| JPS5814057Y2 true JPS5814057Y2 (ja) | 1983-03-18 |
Family
ID=28562088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8196776U Expired JPS5814057Y2 (ja) | 1976-06-22 | 1976-06-22 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5814057Y2 (ja) |
-
1976
- 1976-06-22 JP JP8196776U patent/JPS5814057Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53130U (ja) | 1978-01-05 |
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