JPS58140662A - 魚群探知機における水温記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録紙上に水温曲線を同時記録させて急場探
索を容易にするための資料を提供できる魚群探知機の改
良に関する。

従来より、上記目的に鑑みて探知レンジの切換、すなわ
ち記録ペン掃引速度とは無関係に上記水温曲線を特定の
記録位置に記録させる装置がある（特公昭４８−１５８
７９号）。

しかしながら、近年中層、海底域の詳細観測の要請によ
りシフト機能、すなわち０乃至１２０ｔｎの探知レンジ
においては記録紙上に０乃至６ｏ濯（シフト１）、３０
乃至９０ＷＬ（シフト２）、６ｏ乃全主１２０（シフト
３）の如く、欣定深度毎の分割記録方式が採用されるに
至っているが、前述の如き従来技術ではシフト２、シフ
ト３の場合水温曲線が表示されない。これはシフト＠熊
を持たせる目的で送信のタイミングを変えることにより
（例えば、第１図のマグネット２ｏ及びシフト用リード
スイッチ２１．２２．２３等の手段を用いて）、記録ペ
ンが記録紙上に位置しない間に水温信号が通電レール（
第１図１４参照）に通電、されることになるからである
。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、繰り返し計数
動作を行うカウンタの計数１周期間と１シフト分の表示
期間を同期させることにより、シフト切換が行われても
、冨に水温曲線を記録紙」に表示させる水温曲線記録装
＆を提供するものである。

以下、図面を用いて説明する。

第１図は、本発明の水温曲線配球装置の一実施例を示す
もので、図中１は船底等に取り付けられ、海水の温度に
対応する電圧信号を発生する。例えばサーミスタ等から
構成されるセンサである。２は、例えば１０ｋＨｚ程度
の周波数のパルス列（第２図ａ）を送出するクロックパ
ルス発生（ロ）路、３は該送出クロックパルスを計数す
るカウンタで、説明の便宜上後述する如く計数′＃量を
１００と設足しておく。４は上記クロックパルスを所定
の分周比（少くとも１００以上）で分周する分局（ロ）
路である。

５は上記分周パルスにより高レベルに変化し、上記セン
サ１からの電圧値に比例した巾のパルス信号（第２図ｂ
）を送出するパルス発生回路である。

６　ｆｌ　上記”ルスｂの筒レベル期間クロックパルス
ａをカウンタ３側に導く（第２図Ｃ）ゲート（ロ）路で
ある。カウンタ３は上記パルスｂの立上りにより前回の
計ｅ’１ｍ、ｋｏにリセットされ、新たにゲート回路６
を通過したパルスＣを計数し、同時にラッチ回路７に当
該計数値を送出している。ラッチ回路７は上記パルスｂ
の立下り時点、すなわちカウンタ３での計数動作終了時
点における計数値をラッチし、次向のラッチ動作がなさ
れるまで当該計数値を減算カウンタ８に出力する。

上記において、水温とパルスｂの巾の関係は、説明の便
宜上腹パルスｂに基づいてゲート回路６を通過したパル
スＣの個数、すなわちラッチ回路７のラッチ値の１１５
を水温（℃）とする。従って、例えばラッチ値が５０の
時の水温は１０℃となる。

又、分周回路４の分周比は少くともカラ／り３の計数ｈ
」能動間（パルスａが１００個迭入さｎる間）は次の分
周パルスが送出されることのないようにするためである
。

８は送信トリガ（第２図ｄ）により上記ラッチ価が初期
値として設足さｎ、クロックパルス発生回路９からのク
ロックパルスに基づいて減其計数する計数容量１００に
設定された減算カウンタである。従って、例えばラッチ
値が３０の場合（この時水温は６℃である）、初期値は
３ｏに殺鼠され、クロックパルスにより、その計数動作
は３０，２９・・・・・・１．０１９９．９８、・・曲
１、ｏ１９９、叩・・ノ如く繰り返し循還する。更に、
計数値が０に一致する毎に一致パルス（第２図ｅ）を送
出する如くなされている。

さて、１０は魚群探知機側で、送信トリガ発生回路１１
から送出される送信トリガがｄに基づいて送受波器１２
より超音波パルスが送波され、物標からの帰米反射波は
送受切換回路１３を経、増幅検数さｎ（図示せず）た後
通電レール１４に導かれる。記録ベン１５はプーリー１
６．１６に張架された回転無端ベルト１７の適所に設け
られており、前記通電レール１４に導かれた反射信号は
通電ブラシ１８を介して記録ベン１５に導かれ記録紙１
９上に記録される。記録紙１９はペンの走行方向（矢印
Ａ）に対して直角方向に低速移送せしめられている。２
０は無端ベルト１７の適所に固設されたマグネットであ
る。２１．２２及び２３は各々記録紙１９の巾の１／２
間隔を有して上記マグネット２０の走行路に近接配置さ
れたリードスイッチである。そして、リードスイッチ２
１は記録ベン１５が記録紙１９の始端に位置した時マグ
ネット２０によりスイッチング創作する如き位置に配置
されている。２４は手動若しくは自動的にシフト切換が
行われるシフト切換回路２５により簀氷されるリードス
イッチ、すなわちシフト１．２．３を選択する切換スイ
ッチで、リードスイッチ２１がシフト１に、リードスイ
ッチ２２がシフト２に対応する如くなされている。そし
て、選択さｎたリードスイッチからのスイッチングパル
スが切換スイッチ２３を介して送信トリ力発生回路１１
に導かれ送信トリガが生成さｎる。

同、クロックパルス発生回路９からのクロックパルスの
周改数はシフト切換によっては変化せず、探知レンジの
切換に応じて（図示せず）、例えば探知レンジがｎ倍に
なれば１／ｎ　Ｋなる如き関係を有している。更に、記
録ベン１５が記録紙上を走行する期間内に減算カウンタ
８の計数動作が１循還（すなわち、１００）する如く予
め設足しである。

従って、記録紙１９巾は水温変化２０℃分に対応してい
る。

又、第２図の信号ｆ１の高レベル期間はシフト１の場合
の記録ベン１５が記録紙１９上を走行する時間を示し、
同様に信号りはシフト２の場合、信号ｆ、はシフト３の
場合を各々示すものである。

− さて、上記惧成において、以下動作に関し説゛明する。

今、水温が６℃であったとすると、減算カクンタ８は初
期値として前述した如く３０が設定される。

（１）シフト１（信号ｆ１）の場合について送信トリ力
Ｄ、により減算カウンタ８は設足値３０より２９．２８
、・・・・・・１．０．９９、・・・・・・０．９９の
如く減算計数し、計数値０毎に一致パルスＢ１、Ｅ！を
送出する。上記一致パルスＥ１、＆の内一致パルスＥ１
は記録ベン１５が記録紙１９上を走行している間に送出
されるため、評一致バルスＥ１は通電レール１４、紀鍮
ベン１５を介して記録紙１９上に点状に記録される。該
煕録は記録紙１９始端側より３０／１００、すなわち３
／１０の位置に現われる。従って、抄１１えば緋入りの
記録紙を使用すれば親測者は水温が６℃であると容易に
認識できる。

（２）シフト２（信号ｆ、）の場合について係る場合、
送信トリガ９１発生後記録ベン１５が記録紙１９始端に
位置するまでに減算カウンタ８はクロックパルスを５０
個計数しており、仕って記録ベン１５が上記始端に位置
する時の′＃、算カウンタ８の計数値は８０となる。こ
の結果、一致パルスＥ、は配球されず、一致バルスＥ、
が記録紙１９上の８０／１００、すなわち８／１０の位
置に記録される。このため、水温としては１６℃を衣わ
すこととなり、これは前記６℃と一致しない、 しかしながら、永年漁業を営む人は経験上どの海域の水
温はどの程度であるという知識を持っておす、シかも１
桁目さえ判ればそれが何十何℃なのか認識できると言わ
れている。従って、上記の如く１桁目が６℃であること
により、その海域の水温が１６℃ではなく６℃であると
認識できる。

（３）シフト３（信号ｆ、）の場合について係る場合、
送信トリガ９１発生後記録ベン１５が記録紙１９始端に
位置するまでに減算カウンタ８はクロックパルスを１０
０個計数しており、従って記録ベン１５が上記始端に位
置する時の減算カウンタ８の計数値は３０となる。この
結果、一致パルスＥ１は記録されず、一致バルスＥ、が
記録紙１９上の３／１０の位＆に記録される。従って、
観測者は水温が６℃であると認識できる。

以上説明した如く、本発明によればシフト切換毎に表示
範囲が１／２ずつ移動するシフト機構において、シフト
を何段に切換えても水温情報が記録される。しかも該記
録は７フト切換毎に１０℃分の差を生じる如くしである
から、観測者として容易に水温ｇ識がなされ得る。

さて、第３図は他の実施例を示す回路図で、前記第１図
に示した実施例に較べて、数値５０を送出する数値発生
回路２６、シフト切換信号に基づいて導通、不導通を交
互に実行するゲートスイッチ２７及び計＊谷量１００の
加算回路２８が新たに付勢されたものである。

前記実施例においては、水温と計数値の関係を１対５と
して説明し、而して記録紙１９巾が水温変化２０℃分に
相当していた。

一力、この実施例は上記関係を１対１０とした場合のも
のである。すなわち、記録紙１９巾が水温変化１０℃分
に相当するから、前実施例の動作説明で例示した水温６
℃、１６℃は３℃、８℃と表わされることとなる。この
ように、水温をシフト切換毎に５℃分変化させ、前記新
たに付勢した回路手段を用いて更に５℃分の変化を与え
て、結局シフト切換毎に１０℃、すなわちシフト切換が
打われても記録紙の同一位置に水温記録が行われ、連続
性を持たせんとした。

以下、動作に関し説明する。

今、ラッチ回路７のラッチ値が３０（但し、水温３℃）
であるものとする。

（１）シフト１の場合について シフト切換回路２５からのシフト切換信号によりゲート
スイッチ２７は不導通状態とされ、数値発生回路２６の
送出値５０は加算回路２８側には導かれない。このため
、上記ラッチ値３０はそのまま減算カウンタ８に初期値
として設定される。

この結果、水温記録は記録紙１９上３／１０の位置に行
われる。

（２）シフト２の場合について この場合は上記シフト切換信号によりゲートスイッチ２
７は導逼状悪とさ才ｔ１従って数値５０が加算回路２８
に導かれ加’ｔ（ロ）踏出力値として３０＋５０、すな
わち８０を送出し、直値が減算力９ンタ８の初期値とし
て設定される。そして、前実施例にて説明した如く、送
信トリ力発生後記録ペンが記録紙始端に位置するまでに
減算カウンタ８はクロックパルスを５０個計数しており
、従って記録ペンが上記始端に位置する時の減算力９ン
タ８の計数値は３０となる。この結果、記録紙上３／１
０の位置に水温記録が行わｎる。

（３）シフト３の場合について この場合、ゲートスイッチ２７はシフト１の場合同様不
導通状態とされる。このため、上記ラッチ値３０はその
まま減算カウンタ８に初期値として設定される。そして
、前実施例にて説明した如く送信トリガ発生後記録ペン
が記録紙始瑠に位置するまでに減算カラ／り８はクロッ
クパルスを１００個計数しており、従って記録ペンが上
記始端に位置する時の減算カウンタ８の計数値は３０と
なる。

この結果、記録紙上３／１０の位置に水温記録が行われ
る。

このように、本実施例によれば、シフトを何段に切換え
ても水温情報が記録紙上同一位置に記録されるから、連
続性が損われることはない。

同、不発明ｊの説明においては、シフト段を３段で説明
しているが、これに限定される根拠はない。

又、本実施例では水温情報をパルスｂ巾の変化に変換し
ているが、逆にパルスｂ巾は一定でパルス列ａの周期を
水温に基づいて変化させても良い。

又、マイナスの水温も測温できることは言及するまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路図で、第２図は
、その波形図である。 第３図は、他の実施例を示す要部回路図である。 ％肝出願人　古野電気株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シフト切換えにより記録される深度範囲が１／２
   ずつ移動するペン定速掃引型魚群探知機の記録紙上に水
   温信号を併記する＃：置において、測温した水温情報を
   温度１０℃分が１２個に対応する個数のパルスを出刃す
   るＡ−Ｄｆ換平手段、該Ａ−Ｄｉｌ１手段出刃を計数す
   る第１の計数回路と、 上記ペンの記録紙走行時間内にＮ個のパルスを送出する
   パルス発生回路と、 上記第１の計数回路の計数値が魚群探知機による超音波
   速成と同時に初期値設定され、上記パルス発生回路から
   のパルスを計数し、該計数動作が策大値（最小値）に達
   すると同時に最小値（最大値）に復帰することを繰り返
   し、計数値が最大値（最小値）に一致する時一致信号を
   送出する計数容量Ｎの第２の計数Ｎ路と、 該一致信号を前記ペンに導く手段とを具備して成り、上
   記記録紙上にシフト切換毎に水温信号を１０℃分ずれて
   記録することを特徴とする魚群探知機における水温記録
   装置。
2. （２）シフト切換えにより記録される深度範囲が１／２
   ずつ移動するペン定速掃引型魚群探知機の記録紙上に水
   温信号を併記する装置において、測温した水温情報を温
   度１０℃分がＮ個に対応する個数のパルスを゛出力する
   Ａ−Ｄｉ！手段と、該Ａ−Ｄ変羨手段出力を計数する第
   １の計数回路と、 数値Ｎ／２をシフト切換えに応じて交互に送出する数値
   送出回路と、 上記第１の計数回路出刃値と数値送出回路出力値を加算
   する加算回路と、 上記ペンの記録紙走行時間内にＮ個のパルスを送出する
   パルス発生回路と、 上記加算回路出力値が魚群探知様による超廿波迭彼と同
   時に初期値設定され、上記パルス発生（ロ）路からのパ
   ルスを計数し、該計数動作が最大値（最小ｆｌｕ　）に
   達すると同時に最小値（最大値）に復帰することを繰り
   返し、計数値が最大値（最小値）？− に一致する時一致信号を送出する計数容量Ｎの第２の計
   数回路と、 形一致信号を前記ペンに導く手段とを具備して成り、シ
   フト切換えとは無関係に上記記録紙上特定位置に水温信
   号を記録することを特徴とする魚群探知機における水温
   記録装置。