JPS58142496A - 自動販売機の飲料カツプ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は同一機でシロップ等のコールド飲料およびコ
ーヒー、ココア等の粉末原料を主原料とするホット飲料
を併売できるようにしたカップ式飲料自動販売機のよう
に、機内に容積の大きなコールド飲料専用カップと容積
の小さなホット飲料専用カップなど、複数種類の飲料カ
ップを収納しておき、商品選択に応じていずれかの専用
カップを搬出してペンドステージへ向けて供給するよう
にした自動販売機の飲料カップ供給装置に関する。

最近になり、飲料商品の多様化に対応でき、しかも自動
販売機の据付スペースも少なくて済むよう、在米のシロ
ップ系のコールド飲料専売機と粉末原料系のホット飲料
専売機をドツキングさせて１台の自動販売機として構成
し、同−徹でコールド飲料とホット飲料が併売できるよ
うにしたものか出現するに至っている。この場合に、コ
ールド飲料とホット飲料とは一杯分のでき上がり亀か異
なることから、容積の異なる２−類の飲料カップを用意
して機内に収納しておき、部品の選択に応じていずれか
の専用カップをペンドステージへ搬出供給する必要があ
る。このために従来のこの楡の自動販５！機では、機内
にコールド飲料用とポット飲料用のカップを扱う各独立
構成された２基のカップ供給装置を装備している。一方
、ホット飲料とコールド飲料の売上比率は季節によって
大巾に変動する。すなわち夏期にはコールド飲料の需要
が多く、冬期は逆にホット飲料のｒｅｖ、が多くなよび
冬期のＩＩｌ要を満足するコールドおよびホット　　１
飲料用カツプ数を収容できるようにカップ収餐能力を持
たせることが必要になる。しかし上記した季節によるＳ
＊の変動から、夏期におけるホット飲料用カップあるい
は冬期におけるコールド飲料用カップの販売回転率は極
めて低く、この結果２基のうちの一方のカップ供給装置
は機内の大きなスペースを占有しているにもかかわらず
その稼働率が悪く、他方に対しては頻繁なカップの補充
が必要になるなど、総合的な面からも２基のカップ供給
装置を効率よく活用できない難点があった。

しかも各カップ供給装置のカップ収容能力を大にすると
、ますます機内占有スペースが大となり、この結果中ヤ
ビネットが大形化して自動販売機の部付場所に制約を与
えるよう化なる０ この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、そ
の属的は１基のカップ供給装置に複数種の飲−カップを
収容し、商品選択に応じて別々なカップ取出口から専用
飲料カップを搬出することかで壷、しかも全体のカップ
収納能力に対する種類別のカップ収納比率を簡単な操作
でランダ呵設定でき、１基で複数種類の飲料カップが取
扱えるようにした小形でしかも飲料カップの補充回数が
少なくて済む自動販売機の飲料カップ供給装置を提供す
ることにある。

かかる目的はこの発明により、 たて−列に積み重ねた飲料カップ群が収納される複数の
カップ収納室を周上に有するたで軸同転駆動式のカップ
収納ドラム、カップ収納ドラムの回転移動軌跡から外れ
た外周側に位置して互に離間配置された複数の種類別カ
ップ取出機構を備えたカップ取出ステージ、カップ収納
ドラムの回転過程でカップ収納室に収納されたカップ群
がこれと対応するカップ取出ステージの位置に到達した
ことを検知するカップ選別機構、およびカップ収納室内
の収納カップ群をたて積み姿勢を保ったまたカップ収納
ドラムからカップ取出ステージへ向けて搬出するカップ
退出機構を具備し、カップ収納ドラムから種類別のカッ
プ群をこれと対応するカップ取出機構へ補給し、商品選
択に応じてここからペンドステージへ向けて１個宛供給
するように構成したことにより達成される。

以下この発明を図示実施例に基づき詳述する。

まず第１図および第２図によりコールド飲料カップとホ
ット飲料カップの２種類の飲料カップを取扱うこの発明
の実施例の構成概要を示し、第３図板下に各要部の詳細
構造を示す。

第１図および＃Ｉ２図において、カップ供給装置は大別
して回転駆動式のたて軸形カップ収納ドラムｌＯと、カ
ップ取出機構を備えたコールド飲料カップ用およびホッ
ト飲料カップ用の２組のカップ取出ステージ２０Ｃおよ
び２０Ｈ（符号のサフィックスＣはＣｏ１ｄ、ＨはＨｏ
ｔの略号を表わす。）と、種類別のカップ選別機構３０
と、各カップ取出ステージに対応するカップ送出機構４
０と、カップ収納ドラム１０とカップ取出ステージ２０
Ｃ，２０Ｈとの各項い目に配備されたゲート機構ｓＯと
の組合わせから構成されている。このうちカップ収納ド
ラムｌＯは多角形状の内筒１１Ｊよび内筒の各頂点から
放射状に張り出す仕切板１２とからなるドラム本体と、
本体に取付けた回転軸１３と、回転軸に連結されたドラ
ム駆動モータ１４と、本体これ等全体が合板６０の上に
据付けられている。

そして仕切板１゛２の相互間に仕切ら−れた周方向に並
ぶカップ収納室１６には、各室ごとに同じ種類の飲料カ
ップ１をたて一列に積み重ねたカップ群が収納される。

一方、カップ収納ドラム１０の回転軌跡から外れた外周
側には台板６０の左右に振り分けて先記したコールド＃
料カップ用とホット飲料カップ用の２組のカップ取出ス
テージ２０Ｃと２０Ｈが形成されている。このカップ取
出ステージ２０Ｃ，２０Ｈには、合板６０にあけたカッ
プ取出穴６１と、カップ取出穴に設置された周知のカッ
プ取出機構２ＩＣ，２１Ｈと、カップ取出穴を包囲して
合板上に支持された外壁２２が設けである。カップ取出
機構２１Ｃ，２１Ｈはこの上にたて積み式にセットされ
たカップ群のうち最下位のカップから販売指令に基づき
モータ駆動により１個ずつ落下搬出するものであり、力
・プ゛−のサイズに対応させる　　　転ための調節機構
、カップの売切れを検知する売切　　　゛□検知スイッ
チ等を装備して構成されている。またカップ選別機構３
０はその詳細構造を第３図、第４図に示すように、カッ
プ収納ドラム側の各カップ収納室１６ごとにその後壁へ
支持ピン３１を介して支持された揺動式検知レバー３２
と、この揺動式検知レバーの先端に取付けられ取付高さ
位置が変更可能なアクチェータ３３と、第１図における
各カップ取出ステージ２００．２０Ｈに対応する筒所の
固定匈に、第４図のように互に取付高さ位置モＨだけず
らして設置されたカップ検知スイッチ３４Ｃ，３４Ｈと
の組合わせにより構成されている。

また揺動式検知レバー３２はカップ収納ｍ１６に収納・
されたカップｌの方へ向けて常時ばね付勢されており、
カップ収納１ｉ１１６が空であれば第３図の鎖線位置へ
後遇し、カップｌが収納されていればカッタに押されて
実線位置へ突出るよう化動作する。一方、アクチェータ
３３は各カップ収納室ごとに予め定められた収納カップ
の種類に応じて前記したカップ検出スイッチ３４Ｃある
いは３４Ｈのいずれか一方に対応するようその取付高さ
位置が選択される。なお揺動レバー３２がカップ収納ド
ラムの仕切板１２と干渉しないように、仕切板１２には
第４図のように切欠き１７が形成されＣいる。

したがってカップ収納ドラムｌＯか綬速で回転される過
程でカップ収納室１６にカップ群が収納されていれば、
カップ収納室がその案に対応するカップ取出ステージ２
００．２０Ｈのいずれか一方のステージへ臨む位置に到
達した点でアクチェータ３３がカップ検知スイッチ３４
Ｃあるいは３４１１を動作させる。

次に第１図に示したカップ送出機構４０とゲート機構５
０の詳細構造を第５図ないし第８図について説明する。

ますカップ送出機構４０はカップ収納ドラム１０が所定
位置で停止した状態で、指令に基づきカップ収納室に収
納されているカップ群をカップ取出ステージへ向けて押
出し式に送出するためのものであり、合板上を摺動しな
がらカップ群をたて積み姿勢のまま乗せて後方力）らカ
ップ取出ステージへ向けて送り出す１字形のブツシャ４
１を次記の駆動部７０で往＠！１ＩＩＪ操作するように
構成されている。すなわち％ＩｗｋｌＩｈ部７０は駆動
モータ７１と、駆動モータ７１により回転駆動される駆
動アーム７２と、アーム７２の先端ビン７３と係合する
プツシ’Ｍｘを支持した揺動レバー７４を主要部品とし
て構成されており、揺動レバー７４は支軸ビン７５を支
点に揺動可能に支持され、そして前記ビン７３は長溝７
６に係合されている。

ここでモータ７１により駆動アーム７２を駆動すると、
駆動アーＡ７２が１回転する間に揺動レバー７４は第５
図に２ける実線と鎖線との間で矢印人のように揺動式に
往復動し、この運動過程でプッシャー１はカップ収納室
に収納されているカップ群をカップ取出ステージへ向け
て後方から押し送りする。また前記揺動レバー７４には
先述したゲート機構５０を構成する一方のゲート扉５１
がリンク５２を介して連結さねており、かつゲート扉５
１の支持軸５３が台枠５４にあけた長＃＄５５に嵌込み
ガイドされている。したがって前記揺動レバー７４の揺
動に伴ってゲート扉５１が矢印Ｂ方向に開閉動作する。

このダート扉５１は常時は閉じていてカップ収納ドラム
とカップ取出ステーを防ｆ、プッシャー４１と連動して
ドラムの収納カップ群をカップ取出ステージへ向けて送
り出す際にのみ一時的に開放するよう動作する。ここで
前記した駆動機構７０において、駆動モータ７１と駆動
アーム７２とは直結してもよいことは勿論であるが、特
に図示実施例では、駆動モータ７１と駆動アーム７２と
の間に次記のクラッチ機構を介挿し、必要に応じて両者
間を結合、切離しできるように構成されている。このよ
うにクラッチ機構を介挿することにより、１台の駆動モ
ータ７１を用いてカップ送出機構および前記したカップ
取出機構の駆動源に対応させることが可能となる。

次にこのクラッチ機構の詳細構造を第６図、第７図およ
び第８図について述べる。まず駆動モータ軸７７に対し
て駆動アーム７２は遊嵌されている。

そしてクラッチ機構８０は駆動アーム７２と並んでモー
タ軸上に固定結合された回転板８１と回転　外板８１お
よび駆動アーム７２の同−半径上にあけ　ｉた軸穴に跨
がって嵌り込むことにより両者間を一体的に結合するよ
うに働く上下方向に可動なスライド軸８２と、スライド
軸８２と結合し、かつ支えレバー８３を介して駆動アー
ム７２に支持された制御レバー８４と、このレバー８４
を揺動操作するモータ軸上に遊嵌された円板カム８５と
、円板カム８５のアーム８６ヘリンク８７を介して連結
された電磁ソ゛レノイド８８とで構成されている。

なお円板カム８５に対向して制御レバー８４にはＥｌ−
５８９が取付けてあり、かつ制御レバー８４は支えレバ
ー８３に対してビン９０で揺動可能にビン結合されてい
る。また第６図における符号９１は円板カム８ｓの復帰
ばね、９２はモータ軸７７゛の回転位置検出用スイッチ
９３に対向してモータ軸上番こ散付けたカム、９４はｔ
Ｊｆ、２図に示したカップ取出機構との間を連けいする
駆動レバーである。

上記構成のクラッチ機構８０は次のように動作する。通
常の待機時には第７図（ａ）　、　（ｂ）のように、円
板カム８５の周上一箇所に形□成した凹所にａ−２８９
が落ち込んでいて、制御レバー８４はビン９０を中心に
時計方向に揺動した央部をとり、スライド軸８２は回転
板８１の軸穴から抜は出て上方へ引上げられている。し
たがってモータ軸７７と駆動アーム７２とは切離されて
おり、駆動モータ７１の回転は駆動アーム７２＃こ伝わ
らない。これに対しソレノイド８８に動作信号を与えて
吸引動作させると、第８図（ａ）・伽）に示すようにリ
ンク８７を介して円板カム８５が矢印のように僅かに回
動し、ｐ−ラ８９を円板カムの凹所から押し出す。した
がって制御レバー８４はビン９０の回わりで反時計方向
に揺動し、スライド軸８２を引き下げる。

この状態でモータ７１が始動すれば、回転板８１の軸穴
とスライド軸８２とが一致したところでスライ゛ド軸８
２が回転板８１の軸穴へ嵌り込み、クラッチ結合状態と
なる。この結果モータ７１の回転は回転板８１．スライ
ド軸８２を介して駆動アーム７２に伝達され、第５図で
述べたように揺動レバー７４を揺動操作してブツシャ−
４１１６よびゲート板５１を作動させる。な忘上記した
クラッチ機＄８０、ぶよびプッシャー４１．ゲート板５
１の駆動機構は一具体例を示したものであり、図示例の
ものに限定されることなく他の機構を採用して実施する
こともできる。

また１１１図に戻り、ゲート機構５０は完配したグー）
７％５１と、このゲート扉５１と対をなすフラップ構造
のゲートｎ５６との組合わせから成っており、次にゲー
ト扉５１および５６の配置および開閉動作を第９図（ａ
）　、　（ｂｌについて説明する。グー　）ｓ５１と５
６はともにカップ収納ドラム１０とカップ取出ステージ
２０Ｃ，２０Ｈとの境界に並べて配備されている。この
うちゲート扉５１については完配のようにカップ送出機
構と連動してモータ駆動式に開閉操作される。これに対
しもう一方のゲート扉５６はビン５７を中心に揺動可能
に軸支されており、かつ常時は図示されてないばねによ
り閉じる方向に付勢されている。またゲート扉５６には
途中から枝状に分肢したカップ群え舌片５８を備えてい
る。このゲート扉５６およびカップ群え舌片５８の動作
は次のごとく行われる。第９図（暑１のようにカップ取
出ステージにカップｌの在庫がある状態ではゲート扉５
１．５６　は閉じていてたて積みされたカップ群の不側
の転倒を防いでいる。一方、カップ取出ステージ２０Ｃ
か空にな１）、第９図（ｂ）のようにカップ収納ドラム
１０からカップ取出ステージ２０Ｃに向けて図示されて
ないカップ送出機構によりたて積みのカップ群が矢印Ｃ
のように押し送りされると、ゲート扉５１は後退してカ
ップ補給通路を開くとともに、もう一方のゲート扉５６
はカップ群に押されて開き始める。そしてカップ群がゲ
ート扉５６をすり抜けると同時にばね付勢によつそゲー
ト扉５６は閉じ、同時にカップ群え舌片５８がカップ群
の背後に回わり込む。したがってカップ送出機構のプッ
シャーが復帰す′る過程でカップ群がプツシヤード−諸
にカップ収納ドラムの方へつれ戻りする恐れはなく、カ
ップ群はカップ取出ステージ内で正しく位置決めされて
カップ取出機構へセットされる。

以上で各部分についての構造並びに動作の１ｉ５ｉ！明
を終り、次にカップ供給装置全体としてのカップ　　ｊ
、供給動作を述べる。

まずカップ収納ド１）ＡｌＯについて、季節等の条件か
ら予測されるコールド飲料とホット飲料の需要の比率を
基に、予め全カップ収容能力に対するコールド飲料用カ
ップ数とホット飲料用カップ数の割合を適幽に決め、こ
れを複数のカップ収納ｆｆ１１６に割り振る。そしてコ
ールド飲料カップを収納する室についてはカップ選別機
構υの７クチエータ３３をコールド＃科カップ検知スイ
ッチ３４Ｃのレベルにしせて昇付は高さを設定し、他方
のホット飲料カップ収納室については、そのカップ選別
機構の７クチエータをホット飲料カップ検知スイッチ３
４Ｈのレベルに合わせて取付は高さを設定する。その上
で各室ごとにそれぞれ対応する種類のカップｌをたて積
みにして収容して準備が完了する。またシーケーンス制
御については、コールドによびホット飲料用の各カップ
取出機構２１Ｃ，２１Ｈごとに、カップ機構にセットさ
れているカップの在庫数が残り僅かｌこなると、カップ
売切れスイッチが動作して信号、をドラム駆動モータ１
４に送り、カップ収納ドラム１０を回転させる。

このドラム回転に伴ってカップ選別機構のアクチェータ
によりカップ検知スイッチが動作すると、前記のカップ
機構の売切スイッチの動作とのアンド条件でドラム駆動
モータ１４に停止信号が与えられる。同時にカップ送出
機構のソレノイド８８にも信号が与えられてソレノイド
８８の作動し、次回の販売指令で駆動モータ７１が始動
するように制御回路が構成されている。な２力ツプ取出
機構は販売指令に基づき、コールド飲料あるいはホット
飲料の選択に応じていずれか一方が動作し、カップ取出
ステージから１個ずつカップを＃料ベンドステージへ向
けて搬出させることは従来のカップ機構と同様である。

上記の構成により、販売が進んでカップ取出ステージ２
０Ｃあるいは２０Ｈのいずれか一方がカップ売切れ状態
になると、カップ収納ドラムｌＯが回転し、空になった
カップ取出ステージに対応する８！類のカップ群を収容
したカップ収納室１６が丁度カップ取出ステージに対向
する位置に到達したところでドラムは停止し、次回の販
売指令によりカップ取出機構の動作とともにカップ送出
機構４゜が動作を開始し、カップ収納室に収容されてい
たたて積みのカップ群を一括して空になったカップ取出
ステージへ向けて送り出す。そしてカップ取出ステージ
へ新たに送り込まれたカップ群がカップ取出機構へ正し
くセットされ、カップ送出機構およびゲート機構が元の
位置へ復帰したところでカップ補給動作は終了し、再び
待機状態に戻る。

なおりツブ収納ドラムｌＯの回転過程で、空のカップ収
納室はその室に付属する揺動式検知レバー３２が第３図
の鎖線位置に後退しているので、カップ検知スイッチを
応動動作させることがなく、そのまｔ通過することにな
る。

以上の説明から明らかなように、この発明によれば１基
の飲料カップ供給装置で複数種の飲料カップを収納して
取扱うことができ、結果として自動販売機内に占めるカ
ップ供給装置のスペースを小さくしてコンパクト化が図
れる。またカップ収納ドラム内の複数のカップ収納室に
ついて、各室ごとにカップ選別機構のアクチェータの散
村位置を選択することによりドラムに収納したカップ群
の選別が行い、しかもこの収納カップ群の柚類別設定は
ランダムに行えるので、季節等の条件による販売飲料の
需要に応じて種類別カップの収容数の割合を任意に変更
することができる。このことにより、限られたカップ収
納能力を最大に生がした使い方ができ、それだけカップ
の補充頻度を少なくしてメンテナンス性の向上が図れる
。しかもカップ収納ドラムに対してカップ取出ステージ
をドラムの回転軌跡外に設け、更にカップ選別機構およ
びカップ送出機構を設けて構成したことにより、複数種
の収納カップを選別して円滑にカップ取出ステージのカ
ップ取出機構へ補給することができる等、構造的にも機
能的にも優れた実用的価値の高い飲料カップ供給装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

ト■断面図、第３図および第４図はカップ選別　！機構
部分の拡大平面図忘よびその一部のＩ＃面図、第５図忘
よび第６図はカップ送出機構部分の平面図および側面図
、＃Ｉ７図（ａｔ　、　（ｂｌおよび第８　図（ａ＋　
。 （ｂｌはそれぞれ第６図におけるクラッチ機構の異なる
動作状ｌｌｆ示す平面図および側面図、第９図（ａ）、
（ｂ；はそれぞれゲート機構の開、閉状態を示す動作説
明図である。 ｌ・・・飲料カップ、ｌＯ・・カップ収納ドラム、１２
・・・仕切板、１６・・カップ収納室、２０Ｃ，２０Ｈ
・・カップ取出ステージ、２１Ｃ，２１Ｈ・・・カップ
取出機構、３０・・・カップ選別機構、３２・・・揺動
式検知レバー、３３　・アクチェータ％　３４Ｃ，３４
Ｈ・、・カップ検知スイッチ、４０　カップ退出機構、
４１・・・プッシャー、５０・・・ゲート機構、６ｏ・
・・台板、７０・・・カップ送出機構の駆動部。 才１図 １ム 才　Ｓ　日 ２　６　圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）たて−列に積み重ねた飲料カップ群が収納される複
   数のカップ収納室を周上に有するたで軸回転駆動式のカ
   ップ収納ドラム、カップ収納ドラムの回転移動軌跡から
   外れた外周側に対向位置して互に離間配置された複数の
   種類別カップ取出機構を備えたカップ取出ステージ、カ
   ップ収納ドラムの回転過程でカップ収納室に収納された
   カップ群がこれと対応するカップ取出ステージの位置に
   到達したことを検知するカップ選別機構、およびカップ
   収納室内の収納カップ群をたて積み央部を保ったままカ
   ップ収納ドラムからカップ取出ステージへ向けて送出す
   るカップ送出機構を、具備し、−カップ収納ドラムに収
   納された種類別のカップ群をこれと対応するカップ取出
   機構へ送出補給し、商品選択に応じてここからペンドス
   テージへ向けてカップを１・個宛供給するように構成し
   たことを特徴とする自動販売機の飲料カップ供給装置Ｏ
   ２）％ａ’ＦＭ求の範囲第１項に記載の飲料カップ供給
   装置において、カップ選別機構がカップ収納ドラムと対
   向して各カップ取出ステージと対応する位置にそれぞれ
   取付高さ位置を変えて固定膜ＴｉＩＬされたカップ検知
   スイッチと、このカップ検知スイッチに対向してカップ
   収納ドラム側の各カップ収納型に設置され収納カップの
   種類に応じてその取付高さ位置の変更可能なアクチェー
   タとから成る自動販売機の飲料カップ供給装置。 ３）４ｉ！ｇ許請求の範囲第２項に記載の飲料カップ供
   給装置において、アクチェータが支点を中心に収納カッ
   プ、群の方へ向けてばね付勢される収納カップ有無検知
   機＊！！を兼ね備えた遥動式検、智ｖ′ニーの。 先端に取付けられている自動販売機の飲料カップ供給装
   置。 ４）特許請求の範囲第１項に記載の飲料カップ供給装置
   において、カップ退出機構が常時はカップ収納ドラムの
   内周匈に待機位置し、指令に基づいてカップ収納室内に
   収納されているたて積みカップ群を背後からカップ取出
   ステージへ向けて押し出すモータ駆動式のブツシャであ
   る自動販売機の飲料カップ供給装置。 ５）％＃’ＦＭ求の範８第１項に記載の飲料カップ供給
   装置において、カップ収納ドラムとカップ取出ステージ
   との間の境に常時は閉塞していてカップ取出ステージへ
   のカップ群搬入時に一時的に開放動作されるカップ群の
   倒れ防止用ゲート機構が設置されている自動販売機の飲
   料カップ供給装置。