JPS581436A - 生物組織内器具の正確位置検出方法及び装置 - Google Patents

生物組織内器具の正確位置検出方法及び装置

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JPS581436A
JPS581436A JP57076458A JP7645882A JPS581436A JP S581436 A JPS581436 A JP S581436A JP 57076458 A JP57076458 A JP 57076458A JP 7645882 A JP7645882 A JP 7645882A JP S581436 A JPS581436 A JP S581436A
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field
circuit
signal
coil
instrument
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JP57076458A
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ロバ−ト・ゴ−ドン・ブレスラ−
ウイリアム・マコ−ミツク
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MAKOOMITSUKU LAB Inc
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MAKOOMITSUKU LAB Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、生物組織内部に入れた器具の位置を正確に検
出する方法及び装置に関する。
患者、例えば、外科又は加強法的処置中の者の呼吸路は
いかなる時でも開いておく必要がある。　　。
従来は、これを、患者の口又は鼻から気管用管を挿入し
咽喉部を通して気管又は導管に伸ばすことによって行な
っていた。それによって、空気が患者の肺の中へ、そし
て肺から外へその管を通って流れることができる。
従来のその管の主な問題点はτ管の端部を患者の内部の
特定の位置、だいたい気管の中間点に挿入し、そこに維
持しなければならないことである。
その理由は、もし管が気管に深く入り過ぎると、その末
端が一方の肺の気管支紋理に伸び他方の肺が空気を受け
られず肺虚脱になってしまう危険性があるからである。
また、管の端部が光分に入らないと、声帯を妨害したり
食道の方に入ってしまったりして空気が肺に届かないこ
とになる。子供や幼児の気管は短かく、管の配置位置の
誤差に対する余裕は非常に少ない。更に、大人と子供の
どちらでも、最初は管が正しい位置にあったとしても、
患者が動くと管が上下してしまい、管の末端の位置を常
に監視しなければならない。従来、これをＸ線装置や胸
の聴音で行なっていた。Ｘ練製、置は時間がかかり、そ
の間に管が動いてしまったりするし、聴音法はそれ程Ｉ
Ｆ確ではない。
本発明は、以上の点に鑑み、生物組織内の器具の位置、
特に患者の気管内の管の位置を判別する方法及び装置を
提供するものである。本発明による装置は、磁界を発生
する回路を含み、その磁界が乱されるとき回路が信号を
発生する検出装置から成る。好適実施例においては、気
管内に挿入される器具に取り付けた高透磁率の金属の存
在によって磁界が乱されることになる。
本発明を以下実施例に従って詳細に説明する。
第１図は位置検出装置１０を示す。位置検出装置１０は
、主に、プローブ２０及び検出器３０かも成り、両者は
フレキシブルなケーブル４０て結合される。
グローブ２０は円筒状ケース２４の内部に配置されるコ
ア２２に同軸状に巻いた８個のコイルＬ１、Ｒ２及びＲ
３から成り、指示器として機能し得る形状を有する。コ
ア２２は３個の環状溝２６．２７．２８を有し、その中
に同数の巻数を有するコイルＬ８、Ｌｌ、Ｒ２が配置さ
れる。端の溝２６．２８は中央の溝２７から等間隔て離
間している。各コイルはケーブル４０によって検出器３
０に接続される。プローブ２０の前端部２９はケーブル
端と反対側となり、スライド２１はケース２４上を移動
させることができる。ケースは非磁性材、例えばプラス
チックから成り、コア２２はフェノール樹脂を含浸した
リンネルから成ることが望ましい。
検出器３０は片手で容易に持てるボックス３２から成る
。ボックス３２の前面にはスイッチＳＷ１、後面にはス
ピーカ用開口３４、上面には較正制御ノブ３８がある。
検出器３０はプローブ２０のための回路３００を有し、
その回路は第５図に示される。第４図には別の回路が示
される。
第５図を参照すると、回路３００はグランドとスイッチ
ＳＷｌとの間に接続される電源Ｂ３（好適には９Ｖバツ
テリ）を有する。電源Ｂ３に接続されるダイオードＤ３
１は不注意で電源を逆極性に接続したとき回路を保護し
、コンデンサＣ４５はノイズ・フィルタとして作用する
。
集積回路Ｕ１５が電源Ｂ３とスイッチに亘つて接続され
ている。コンデンサＣ４０及びＣ４ＬダイオードＤ３６
はコンノ（−タＵ１５のチャー・２・ポンプを構成し、
該コンノ（−夕は供給電圧を正から負（−Ｖて示す〕に
変換する。この負電圧ラインは負電圧を必要とする他の
装置へも接続され、コンデンサＣ４６が−Ｖラインと＋
Ｖライ／との間のフィルタとして作用する。
一対のダイオードＤＢ’ｌ、Ｄ８Ｂは中央コイルＬ１と
関連のトランスミッタ回路の残りの部分へ加えられる電
圧を低下させる。その直ぐ後に（まモノリシック電圧レ
ギュレータＵ１６が接続され、該レギュレータは抵抗Ｒ
８５を電流センサとして使用してＺ、１４ランスミッタ
回路の他の部分に一定電圧を供給する。従って、電源Ｂ
３が経時的にその出力を低下させたとき、Ｌｌトランス
ミッタ回路の残りの部分への電圧が一定に維持される。
抵抗Ｒ８６及びＲ８’ｌは電圧レギュレータＵ１６の実
際の出力電圧を決定する。
レギュレータＵ１６は、抵抗Ｒ８Ｂ及びＲ８９゜コンデ
ンサＣ４２によって周波数及びデユティ・サイクルが制
御される無安定マルチバイブレークＵ１７に電圧を供給
する。コンデンサ（１’３８はマルチバイブレータＵ１
７の内部基準点をフィルタし、コンデンサＣ８９はマル
チバイブレータＵ１７への供給電圧をフィルタする。抵
抗Ｒ９０及びＲ９１はコンデンサＣ４４と共に回路の残
りの部分とトランジスタＱｌｌとのディカップリングを
行う。トランジスタＱｌｌがオンするとコイルＬ１に電
流が流れ、コンデンサＣ４４は蓄積器として作用し、レ
ギュレータＵ１６によって与えられる電圧はそれ程低下
しない。トランジスタＱｌｌへのベース電流は、マルチ
バイブレータＵ１７から抵抗Ｒ９２を介して供給され、
マルチパイプレークＵ１７とトランジスタＱｌｌとの組
合せによってバッテリ電流が比較的少なくても大きなエ
ネルギをコイルに与えることができる。ダイオードＤ３
９は、トランジスタＱ１１がオフになったときコイルに
よって発生される過渡電圧をフラングする。コイルＬｌ
を流れる電流のピークは約６０ｍＡである。
外側及び内側コイルＬ２、Ｒ８は分離入力増幅回路に接
続される。コイルＬ２は増幅器Ｕ９の正入力に接続され
る。増幅器Ｕ９のゲインは抵抗Ｒ６２及びＲ６Ｂによっ
て固定される。ダイオードＤ８２及びＤ８３は増幅器Ｕ
９に接続され、増幅器出力が常に正となるようにしてい
る。抵抗Ｒ６１は増幅器Ｕ９の正入力とコイルＬ２の他
端との間に接続される終端抵抗である。
コイルＬ３に対する増幅回路は、増幅器ＵｌＯから成り
その正入力はコイルＬ３に接続される。
ダイオードＤ３４及びＤ３５と終端抵抗８６６とはコイ
ルＬ’２に対する増幅回路と同様に接続される。しかし
、この増幅回路のゲインは可変で、夫々抵抗Ｒ６９及び
Ｒ７０に直列接続された２つの並列の可変抵抗Ｒ７１及
びＲ７２によって制御される。（抵抗Ｒ７１は粗調整、
抵抗Ｒ７２は微調整用である。）抵抗Ｒ，６Ｔ及びＲ６
８は抵抗Ｒ６９及びＲ７０と増幅回路の残りの部分との
間に接続される。
増幅された出力パルスはコンデンサＣ３１及びＣ８２に
よって直流に積分され、次に差動増幅回路に送られる。
増幅器Ｕ、１１．抵抗Ｒ６４、Ｒ６Ｂ、ＲＩ８及びＲ７
４は、コンデンサＣ８１及びＣ３２と共にこの差動増幅
回路を構成し、その出力がコノパレータＵｌＢに送られ
る。コイルの固有の差はコンデンサＣ８１及びＣ３２間
の電圧に多少の差をもたらすＣとになる。このように、
ユニット　゛はその差を補償及び除去する前に較正しな
ければならない。較正にあたっては、コイルからの磁界
が金属の存在によって乱されないとき、増幅器Ｕ１１の
出力を零電圧に調整しなければならない。
増幅器Ｕ１１の出力は、抵抗Ｒ７１及びＲ７２を変えて
零電圧となるようにしながら監視される。
動作上、増幅器Ｕ１１の出力はコンパレータ２Ｕ１３に
送られる。コノパレータＵ１３は、次にスイッチとして
作用するトランジスタＱＩＯの動作を抵抗Ｒ８４を介し
て制御する。抵抗Ｒ７７及びＲ８１はヒステリシスを与
える。一般に、増幅器Ｕ１１からの出力電圧が抵抗Ｒ８
２及びＲ８３によって決定される値以下の場合、コンパ
レータＵ１８はトランジスタＱＩＯをオンさせない。増
幅器Ｕ１１かもの電圧が光分大きい場合には、コンパレ
ータＵ１３はトランジスタＱＩＯをオンさせ、トランジ
スタＱＩＯが導通すると、供給電圧が回路の後段に加え
られる。この構成は、常時ではなく金属の存在が検出さ
れたときのみ、ノ（ツテリ電力が後段に供給されること
を意味する。
増幅器Ｕｌｌかもの出力は、また、非反転増幅器Ｕ１２
の正入力に送られる。抵抗Ｒ７５及びＲ７６はゲインを
決定し、コンデンサＣ８５は帯域幅を制限する。
非反転増幅回路は、電圧制御発振器Ｕ１４と圧電セラミ
ック音響変換器ＣＡＴ−１とから主に構成される音響回
路に信号を送出する。発振ｗ１４への制御′電圧は抵抗
Ｒ７８を介して与えられる。
抵抗Ｒ７９及びＲ８０・とコンデンサ０８６は、電圧制
御発振器Ｕ１４の動作周波数及びオフセットを決定する
。増幅器Ｕ１２の出力に光分な信号があるときは、変換
器ＣＡＴ−１は可聴警報音を出し、その強度と周波数は
ある選定された制限値まで信号の撮幅に比例して増大す
る。
可視表示回路はマルチｒ、、ｇ、Ｄ、ディスプレイＵ１
８から成る。抵抗Ｒ９Ｂはり、Ｅ、Ｄ、の明るさを決定
し、抵抗Ｒ９４は電力消費を減少させる。
コンデンサＣ４８はり、Ｅ、Ｄ、のスイッチング動作に
起因する過渡現象をフィルタする。
次に動作について説明する。
気管用管１００が患者の口に挿入され、診察の判断に従
って気管２００内の所望位置まで伸ばされる。管の外側
部１０１は適当に固定される。管１００の末端１０２ば
、図示の如く、声帯２０２と肺への気管支２０６の分岐
櫛２０７との間の気管のほぼ中間に配置される。管１０
０はその端部近くに金属箔のバンド１０４を有し、その
バンドはプラスチックで被覆される。その金属は好適に
はミュー金属シートである。バンド１０４と末端１０２
との距離は、管が適切な位置にあるときバンド１０４が
胸骨柄切痕の上に位置するように選定される。
管の末端１０２の位置を判別するため、検出器３０がオ
ンされグローブ２０の中央コイルＬ１に電流が流れ、受
信コイルＬ２及びＬ３を取り巻く磁界を発生する。コイ
ルＬ２とＬ３が巻数、そして中央コイルからの距離につ
いて均衡しており、抵抗Ｒ７１及びＲ’１２によってそ
こに誘起される電流は同じとなる。
グローブ２０の前端部２９が患者の咽喉部に直角に配置
される。プローブ端部２９が金属バンドに４席に接近し
ていると、磁界のバランスを失なわせ、歪ませてコイル
Ｌ２を通る磁束密度が上昇しコイルＬ２とＬ８に流れる
電流が等しくなくなる。電流が等しくなくなるとスピー
カＣＡＴ−１に音を出させ、Ｃ１８の発光ダイオードの
１つを点灯させる。可聴信号の周波数及び点灯するダイ
オードは電圧差の大きさによる（例えば、グローブを金
属バンドの上に直接おいたとき最後のダイオードが点灯
し、音は最高の周波数となる）。
バンドの位置は、スライド２１をそれが皮膚に接触する
迄グローブに沿って移動させることによってマークされ
る。プローブが取り除かれてもスライドは皮膚上に保持
される。そしてスライドのグローブ用開口を通してバン
ドの位置を皮膚上にペンでマークする。管１００の位置
を監視するため、グローブの前端部はマークされた点に
位置しておく。そして、最大信号が得われなくなったら
、管が動いたことになる。もし、グローブが皮膚から離
れたり、皮膚上でも金属バンドから横方向に１ｃＩｎ以
上離れていると、計器出力（可聴信号及び光）が出ない
。これは、受信コイルＬ２の断面積が小さく、コイルＬ
ｌと比較的接近しており、また比較的弱い磁界を使用し
ているからである。受信コイルＬ２は小さいので、磁界
中に小さな金属バンドがあると、コイルＬ２を通る磁束
密度が相当変化することになる。
第４図は、本発明の他の実施例５０の回路図である。電
源Ｂ１がグランドとスイッチＳＷ１との間に接続される
。マルチバイブレークＵ１は電源ＢｌとスイッチＳＷ１
とに亘って接続される。マルチバイブレータＵｌのデユ
ティ・サイクルは抵抗７’ｉ’ｌ、Ｒ２及びコンデンサ
Ｃ１によって設定される。コンデンサＣ２はマルチバイ
ブレータＵ１の基準点を安定にする。
マルチバイブレータＵ１からの出力は抵抗Ｒ３及びＲ４
を介してトランジスタＱ１及びＱ２のベースに接続され
る。コンデンサＣ８は抵抗Ｒ３及びＲ４の間からグラン
ドに接続される。夫々ＮＰＮ及びＰＮＰのトランジスタ
Ｑｌ及びＱ２はエミッタ・フォロア回路を構成しゲイン
を与える。
トランジスタＱ１、Ｑ２のエミッタからの出力は、中央
コイル回路５２を駆動し、該回路は抵抗Ｒ７と直列のコ
ンデンサＣ７とプローブ２０の中央コイルＬｌとから成
る。
トランジスタＱ１、Ｑ２のエミッタは、また、コンデン
サＣ８、Ｃ９及びダイオードＤ１１Ｄ２から成る倍電圧
回路５４に接続される。また、抵抗Ｒ８とコンデンサＣ
１０の直列接続はコンデンサＣ９に亘って接続される。
コイルＺ／−４４−１プローブ２０のコア２２上の中央
の又は送信コイルである。受信コイルＬ２はグローブ２
０の前端２９のコイルであり、受信コイルＬ３は反対側
の端部のコイルである。第４図の下側に示すように、コ
イルＬ２はコンデンサＣ１２及び抵抗Ｒ１１を介して差
動増幅器Ｕ２の負入力に接続される。コイルＬ２のこち
ら側は、また、終端抵抗Ｒ９を介してグランドに接続さ
れる。
コイルＬ３は、コンデンサＣ１３及び可変抵抗Ｒ１２を
介して差動増幅器Ｕ２の正入力に接続される。コイルＬ
３に対するこの入力回路もまた終端抵抗Ｒ１Ｏを有し、
可変抵抗Ｒ１２は抵抗Ｒ１３を介してグランドに接続さ
れる。抵抗Ｒ１４は可変抵抗Ｒ１２のワイパからグラン
ドに接続され、コンデンサＣ１５は抵抗Ｒ１４と並列に
接続される。増幅器Ｕ２のだめのフィードバック・ルー
プは抵抗Ｒ１５とコンデンサＣ１４との並列接続から成
る。
増幅器Ｕ２の出力はコンデンサＣ’１６及び抵抗Ｒ１６
を介して増幅器Ｕ３の負入力に送られ、該、増幅器の正
入力はグランドに接続される。ダイオードＤ３は増幅器
Ｕ３の出力とその負入力との間に接続される。増幅器Ｕ
３のためのフィートノ（）り・ループは、抵抗Ｒ１７と
コンデンサＣ１７との並列接続から成り、負入力とダイ
オードＤ４を介した出力とに接続される。
増幅器Ｕ３かもの出力は、コンデンサＣ１８と抵抗Ｒ１
８とを介してグランドに結合される。この出力は、また
、抵抗Ｒ１９を介して非反転増幅器Ｕ４の正入力に送出
される。この正入力は、また、抵抗Ｒ２１を介して可変
抵抗Ｒ２０のワイパに接続される。可変抵抗Ｒ２０は負
入力電圧Ｖ−と抵抗ＲＢＢを介したグランドとの間に接
続される。
増幅器Ｕ４のためのフィードバック・ループは、負入力
と出力との間に接続され、コンデンサＣ２０と抵抗Ｒ２
４との並列接続から成り、そして抵抗Ｒ２２、Ｒ２Ｂを
含む。負入力は、また、抵抗Ｒ２２及びポテンショメー
タＲ２Ｂを介してグランドに接続される。
増幅器Ｕ４の出力は、発光ダイオードＤ５乃至Ｄ１４に
接続されるディスプレイ・ドライバＵ５に送られる。抵
抗Ｒ２５はドライバＵ５に接続され、フィルタ・コンデ
ンサＣ１１はドライバＵ５への正電圧ラインとグランド
との間に接続される。
増幅器Ｕ４からの出力は、また、抵抗Ｒ２６、ポテンシ
ョメータＲ２７ｆ：介して音響回路６０に送られる。音
響回路６０は、ユ・ニジャンクション・トランジスタＱ
Ｂ、スピーカ、コンデンサＣ２１、及び抵抗Ｒ２８、Ｒ
２９かも成る。
回路の全体の動作は前述した通りで、コイルの磁界ノア
ンバランスがスピーカを鳴らし、Ｌ、Ｅ、Ｄ。
を発光させる。
低バッテリ電圧回路７０は、一対のトランジスタＱ４及
びＱ５から成る。トランジスタＱ４のベースは、抵抗Ｒ
８４を介してグランドに、ツェナー・ダイオードＤ１６
及び抵抗Ｒｈｏを介して正電圧に接続される。トランジ
スタＱ４のエミッタはグランドに接続され、そのコレク
タはトランジスタＱ５のベースと抵抗Ｒ８１に接続され
る。トランジスタＱ５のエミッタはグランドに接続され
、そのコレクタは抵抗Ｒ３２、発光ダイオードＤ１５を
介して正電圧に接続され、それによってバッテリのレベ
ルが低下するとダイオードＤ１５が点灯する。
部品表 ダイオード Ｄｌ、２，３，４，８２゜ ８８．８４．８５，３６゜ ８７．８８．８９　　　　　・・・・・・１＃４１４８
ＡＤ３１　　　　　　　　　　・・・・・１＃４００１
Ｄ５＋６＋７＋８＋！Ｊ＋ １０．１１，１２．１Ｂ。
１４．１５　　　　　　　　　　・・パ・・発光ダイオ
ードトランジスタ Ｑｌ　　　　　　　　　　・・・・・２Ｎ２２２２ＡＱ
２，１０．１１　　　　　・・・・・２Ｎ２９０７ＡＱ
３　　　　　　　　　　・・・・・２Ａ／１６７１Ｑ４
，５　　　　　　　　・・・・・Ｔ１５９７コンデンサ ｃｔ、ａ、ｔ４　　　　　・・・・・１０００ｐＦＣ２
，８８，８４，８６゜ ４２　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・０．
ＯｌμＦ・Ｃ４，５，８，９，１０゜ １１　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・４
７μＦＣ６，７，１２，１３゜ １６．８５，８７，８８゜ ３９　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・０
．１μＦＣ１５・・・・・・１２０ｐＦ Ｃ１７・・・・・　０．０４７μＦ Ｃ１８・・・・　６．８μＦ Ｃ２０・・・・・ｌμＦ Ｃ２１・・・・・　０．２２μＦ Ｃａｌ、８２　　　　　　　　　　　・・・・・６．８
μＦＣ４０，４１・・・・・・１８μＦ Ｃ４Ｂ　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・３
９μＦＣ４５・・・・・・６８μＦ 抵抗 Ｒ１，１８，８１，６４゜ ６５　　　　　　　　　　　・・・・・１ＯＫＱＲ２，
２１・・・・・・８８０ＫＱ Ｒ３・・・・・３３０Ｑ Ｒ４，９，１０，１６゜ ２９　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・
２２０ΩＲ５・・・・・・２２Ω Ｒ６，８，８５・・・・・・１００Ω Ｒ７・・・　　１５０Ω Ｒ１１，２２，６９゜ ７１．８８，８９．９２　　　　・・・・・・ｌＫΩＲ
１２，２０，２７゜ ７０．７５，７７．８４　　　　　・・・・２０ＫＱＲ
１Ｂ、１４，１５．１７　　　・・・・・・２２０にΩ
／ｉ！１９，２４，８８．６８゜ ６８．７６．８２．８７　　　　・・・・・・１００に
ΩＲ２Ｂ　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・
・５０ＫＯＲ２５，８０・・・・・４７０Ω Ｒ２６，２Ｂ　　　　　　　　　　　　・・・・４．７
にΩＲ：３０．３２　　　　　　　　　　　　・・・・
・８２０ΩＲ８４，７９・・・・・・４’ｌＫΩ Ｒ８５・・・・　８９０ＫＱ Ｒ６１，６６，９０，９１・・・・・・２７０ＱＲ６２
，７Ｂ　　　　　　　　　　・　・　５．ＩＫＱＲ６７
・川・３．９ＫＱ Ｒ’７２　　　　　　　　　　　　　　・・・・・５Ｋ
ＱＲ７３，７４・・・・・ＩＭＱ Ｒ８１・・川・３．８ＭＱ Ｒ８６−・−−６８０にΩ Ｒ８８・　・・８８ＫｒＪ Ｒ９８・−川・２７０Ω Ｒ９４・・団・■８ｏΩ 集積回路 Ｕｌ　　　　　　　　　−−−−１０Ｍ７５５５Ｕ２．
９．１０　　　　　＝−−ＴＬＯ８１（ＴＩ）Ｕ　８　
、４　　　　　　−・−ＴＬＯ８２（ＴＩ）Ｕ５　　　
　　　　　川・・・ＬＭ８９１５（＃（Ｚ　ｔ　、　Ｓ
ｅｍ１　、） Ｕｌｌ、１２．１８　　−川−・ＰＭＩＯＰ２０Ｕ１４
　　　　　　　　・−ＣＤ４０４０（ＲＣＡ）Ｕ　ｌ　
５　　　　　　　−−−・ＩＣＬ　７６６０Ｕ１６　　
　　　　−・・ＩＣＬ　７６６Ｂ（Ｉｎｔ　ｅｒｓｉ　
ｌ　） Ｕ　ｌ　８　　　　　　　　　−ＮＳＭ（Ｈａｔ　、Ｓ
ｅｍ１．）本発明のコイルＬ１、Ｒ２、Ｒ３の配列を変
更することも可能である。第２図及び第３図に示すよう
に、同軸で配列される。しかし、これらのコイルを平面
的に配置することが可能であり、同一平面に整列させる
こと、例えば３個のドーナツ状のものを直線状のトレイ
に置くことができる。また、三角形状に平面的に配列す
ることも可能である。これらの配列は一方向により広く
場が拡大される（全方向に同一の場ではない）ので検出
が増強される。更に、他の変更が本発明の範囲内で可能
である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の気管用管を患者に入れたときの部分断
面図である。 第２図は本発明によるグローブの拡大断面図である。 第３図は本発明によるコイル配列の拡大断面図である。 第４図は本発明による回路の回路図で、第５図は本発明
の好適回路の回路図である。 （符号説明） １０：位置検出装置 ２０ニゲローブ ３０：検出器 ４０、ケーブル Ｌｌ、Ｒ２，Ｒ８：コイル １００：管 １０４：バンド ２００：気管 ２０６：気管支 手　　続　　補　　正　　書 昭和にン年　ノ月２０日 特許庁人官若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和Ｃ′ノ年特許願第　フ／Ｑ（２号 ２、発明の名称 ’！　１％ｒ　’ｍ　’＝’、ｉ１′ｌ　Ｗ　豆”　Ｉ
　／’；’　ｒＬ　Ｊイ（ｉＪ、　７　、”２ｙ／′Ｓ
　１・　−牙　Ｊ二 ６、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 り・パ・マ：１−′−〕−１−７１−・１−；４イー］
−：ｆｒ−；、１−４、代理人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）細いグローブ手段によって場を発生させ、前記場
    は該場内に器具があるとき乱されることと、前記場の小
    部分が生物組織の小さい表面積を透過するように前記グ
    ローブを前記生物組織に向け、前記場が乱される迄前記
    プローブを前記組織の別の小さい表面積に移動させ、 前記場が乱されたとき信号を発生する、ステップから成
    る生物組織内器具の正確位置検出方法。 （２）器具が場の内部にあるとき乱される場を細いプロ
    ーブ手段によって発生させ、 前記場の小部分が生物組織の前記器具にとって所望位置
    にある小さい表面積を透過するように前記グローブを前
    記生物組織に向け、 前記場が乱される迄前記器具を移動させ、前記場が乱さ
    れたとき信号を発生させる、ステップから成る生物組織
    内器具の正確位置検出方法。 （３）前記場を発生させるステップが前記プローブ内に
    配置されたコイルによって磁場を発生させることから成
    り、前記場が組織内の器具上の金属によって乱されると
    ころの特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の
    方法。 （４）場を発生する送信コイル回路と、前記場の内部に
    各々の少なくとも一部がある第１及び第２の受信コイル
    回路であって、前記第１受信コイル回路の器具に近い部
    分が前記場を歪ませるものと、 前記第１受信コイル回路に含まれる第１受信コイル及び
    前記第２受信コイル回路に含まれる第２受信コイルと、 前記第１及び第２受信コイルが電気的に独立で、前記第
    １及び第２受信コイル回路が各々独立して独立の第１及
    び第２コイル回路出カ信号を発生することと、 コンパレータ装置であって、前記第１及０・第２コイル
    回路出力信号を受け、この両者間に差があるときコンパ
    レータ信号を発生し、このコンパレータ信号が回路出力
    信号に変換されるところのコンパレータと、 から構成される生物組織内器具の正確位置検出装置。 （５ン　　前記場が磁場であり、前記器具に前記場を歪
    ませる金属が付いているところの特許請求の範囲第（４
    ）項記載の装置。 （６）前記コンパレータが差動増幅器であるところの特
    許請求の範囲第（４）項記載の装置。 （７ン　　前記コンパレータ信号が前記第１及び第２コ
    イル出力信号間の増幅された差から成るところの特許請
    求の範囲第（６）項記載の装置。 （８）前記受信コイル回路の少なくとも一方が、可変抵
    抗を含み、そのコイル回路出力信号の大きさが、前記器
    具が検出されないとき他方のコイル回路出力信号の大き
    さと比較してレベル差を最小にするように調整し得ると
    ころの特許請求の範囲第（４）項記載の装置。 （９）前記コンパレータ信号を受信して整流した直流信
    号に変換し、前記コイル回路出力信号間の差を非常に正
    確に反映する低電圧信号を供給する整流回路網を有する
    ところの特許請求の範囲第（４）項記載の装置。 （１０）前記器具が検出されないとき前記回路網の出力
    を零に減少させ、前記器具が検出されるとき前記コイル
    回路出力信号の差に比例した小さい直流出力を供給する
    ように、前記直流信号を反対極性の所定の直流オフセッ
    ト電圧に加える加算装置を有するところの特許請求の範
    囲第（９）項記載の装置。 （田前記コンパレータ信号を受は発光ダイオード表示形
    式の回路出力信号に変換する可視表示回路を有するとこ
    ろの特許請求の範囲第（実現記載の装置。 （１２）前記コンパレータかものコンパレータ信号を受
    は可聴信号の形式の回路出力信号に変換する音響回路を
    有するところの特許請求の範囲第（夷項記載の装置。 （弱電圧コンパレータ及びスイッチを有し、前記コンパ
    レータが前記コンパレータ信号を受け、該コンパレータ
    信号が光分な大きさであるとき前記音響回路及び可視表
    示回路に電圧を供給するよう前記スイッチを付勢すると
    Ｃろの特許請求の範囲第（１１）項又は第（１２）項記
    載の装置。 （１４）器具が場の内部にあるとき乱される場を発生す
    る装置と、該場発生装置を駆動して前記場が乱されたと
    き信号を発生する回路とから構成される生物組織内器具
    の正確位置検出装置において、細いプローブを有し、該
    プローブが、前記プローブと前記場の移動を容易にする
    ように前記回路から分離した前記場発生装置を収納する
    ことを特徴とする装置。
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