JPS58143931A - 工具取替装置を備えた工作機械 - Google Patents
工具取替装置を備えた工作機械Info
- Publication number
- JPS58143931A JPS58143931A JP2120182A JP2120182A JPS58143931A JP S58143931 A JPS58143931 A JP S58143931A JP 2120182 A JP2120182 A JP 2120182A JP 2120182 A JP2120182 A JP 2120182A JP S58143931 A JPS58143931 A JP S58143931A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- area
- tools
- stocker
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具取替装置を備えた工作機械に関するもので
ある。
ある。
本発明の目的は、工具マガジンに対し、各工作物のそれ
ぞれで必要とする専用的な工具だけを一括して取替可能
とし、工作物の変更に伴５工具取替え作業時間の短縮化
と工具の無駄を解消したことである。
ぞれで必要とする専用的な工具だけを一括して取替可能
とし、工作物の変更に伴５工具取替え作業時間の短縮化
と工具の無駄を解消したことである。
工具マガジンを備えた工作機械において、工具マガジン
に貯蔵される工具には各種の工作物に対し共通して使用
される工具と、加工すべき工作物のみ専用的に使用され
る工具とが貯蔵される。従って、加工する工作物の種類
の変更に伴って専用的な工具を取替える必要がある。
に貯蔵される工具には各種の工作物に対し共通して使用
される工具と、加工すべき工作物のみ専用的に使用され
る工具とが貯蔵される。従って、加工する工作物の種類
の変更に伴って専用的な工具を取替える必要がある。
従来では、加工する工作物の変更に対してマガジン全体
を交換することによって対応するようにしたものがある
が、このものでは各種の工作物の加工に対して共通に使
用できる工具でもそれぞれのマガジンに用意−する必要
があり、共通工具を多くストックする無駄と、マガジン
交換による段取替作業に多くの時間を要し、工作物の加
工作業能率に悪影響を及ぼしていた。
を交換することによって対応するようにしたものがある
が、このものでは各種の工作物の加工に対して共通に使
用できる工具でもそれぞれのマガジンに用意−する必要
があり、共通工具を多くストックする無駄と、マガジン
交換による段取替作業に多くの時間を要し、工作物の加
工作業能率に悪影響を及ぼしていた。
本発明は上記従来の問題を解決したもので、その特長は
、工具マガジンに共通使用する工具の他に、取替えを必
要とする専用工具を貯蔵する専用工具エリヤを形成し、
工具の取替えに際し、専用工具エリヤの工具を一括して
抜き取り、所要の工具を一括して貯蔵させる工具取替装
置を備えた工作機械を提供するものである。
、工具マガジンに共通使用する工具の他に、取替えを必
要とする専用工具を貯蔵する専用工具エリヤを形成し、
工具の取替えに際し、専用工具エリヤの工具を一括して
抜き取り、所要の工具を一括して貯蔵させる工具取替装
置を備えた工作機械を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において１は工作機械のベース、２はペース１上
をサーボモータによって移動するスライドテーブルであ
り、その上面に工作物Ｗを載せたパレット３を有してい
る。４は前記ベース１上をスライドテーブル２上の工作
物Ｗに向って進退移動する工作機械のコラムであり、工
作物Ｗに向（軸線の主軸頭５を有し、主軸頭上下用サー
ボモータ６によって上下方向に移動する。
をサーボモータによって移動するスライドテーブルであ
り、その上面に工作物Ｗを載せたパレット３を有してい
る。４は前記ベース１上をスライドテーブル２上の工作
物Ｗに向って進退移動する工作機械のコラムであり、工
作物Ｗに向（軸線の主軸頭５を有し、主軸頭上下用サー
ボモータ６によって上下方向に移動する。
７は主軸頭５に軸承されたスピンドル、１０はチェーン
式の工具マガジンである。８はこの工具マガジン１０と
スピンドル７との間に旋回体９を介して設置された工具
交換アームであり、工具交換位置Ｐにおいて工具マガジ
ン１ｏとスピンドル７どの間で工具を交換するものであ
る。
式の工具マガジンである。８はこの工具マガジン１０と
スピンドル７との間に旋回体９を介して設置された工具
交換アームであり、工具交換位置Ｐにおいて工具マガジ
ン１ｏとスピンドル７どの間で工具を交換するものであ
る。
本発明は、上記工具マガジン１０を各種の工作物Ｗに対
し共通して使用する標準工具エリヤと、加工てべき工作
物Ｗに必要な専用工具エリヤ１１とに分割形成する。そ
して、この工具マガジン１０と対向する側に前記専用工
具エリヤ１１に対し工具を抜き取り、挿入する工具取替
装置を配置したものである。この工具取替装置は定置式
あるいは図例のように可搬式とされる。可搬式の場合は
、第１図に示１−ように工作機械４より離間１〜だ位置
にチェーン式の工具マガジンによる工具ストッカ１６を
設置し、この工具ストッカ１６と工作機械４側の工具マ
ガジン１０との間をレール１５上で自走する搬送車１２
上に工具取替装置が設置さｎろ。尚工具ストッカ］６に
は前記工具マガジン１０の専用工具エリヤ１１に対し一
括して取替えられる専用工具が各種の工作物用Ａ、Ｂ・
・・とじて分割して貯蔵され割出し用モータ１７によっ
て所定位置に割出されるようになっている。１３は搬送
車１２０走行用モータ、１８は搬送車１２を工具マガジ
ン１０の位置で停止するストッパ、１９ハエ具ストツカ
１６の位置で停止するストッパである。
し共通して使用する標準工具エリヤと、加工てべき工作
物Ｗに必要な専用工具エリヤ１１とに分割形成する。そ
して、この工具マガジン１０と対向する側に前記専用工
具エリヤ１１に対し工具を抜き取り、挿入する工具取替
装置を配置したものである。この工具取替装置は定置式
あるいは図例のように可搬式とされる。可搬式の場合は
、第１図に示１−ように工作機械４より離間１〜だ位置
にチェーン式の工具マガジンによる工具ストッカ１６を
設置し、この工具ストッカ１６と工作機械４側の工具マ
ガジン１０との間をレール１５上で自走する搬送車１２
上に工具取替装置が設置さｎろ。尚工具ストッカ］６に
は前記工具マガジン１０の専用工具エリヤ１１に対し一
括して取替えられる専用工具が各種の工作物用Ａ、Ｂ・
・・とじて分割して貯蔵され割出し用モータ１７によっ
て所定位置に割出されるようになっている。１３は搬送
車１２０走行用モータ、１８は搬送車１２を工具マガジ
ン１０の位置で停止するストッパ、１９ハエ具ストツカ
１６の位置で停止するストッパである。
また工具マガジン１０並びに工具ストッカ１６は、エン
ドレスで周回するチェーン加に工具ソケット２１が設げ
ら７１．この工具ソケット２１に挿入された工具２２の
抜は止めを行なうスプリング器が各工具ソケット２１に
設けられている。
ドレスで周回するチェーン加に工具ソケット２１が設げ
ら７１．この工具ソケット２１に挿入された工具２２の
抜は止めを行なうスプリング器が各工具ソケット２１に
設けられている。
以下工具取替装置を搬送車１２上に設置した場合につい
てその構成を説明する。
てその構成を説明する。
搬送車１２上に工具マツプジン１０並びに工具ストッカ
１６に貯蔵されている工具軸線と平行な軸線方向のパイ
ロットパー３０ヲ設け、このパイロットバー加によって
案内され進退移動する可動台２９を設ける。３８は可動
台２９の進退作動用シリンダである。可動台９上には前
記工具軸線と直交する鉛直方向（以下上下方向という）
に移動可能であり、且つこの方向と平行な軸線回りで旋
回（以下水平旋回という）可能な工具保持体１４が設け
られる。この工具保持体１４の上下方向と水平旋回との
駆動機構は、可動台２９に旋回軸３１を回転自在に軸承
し、この旋回軸３１にビニオン３２を形成する。また、
前記ビニオン３２と噛合するラック軸３３を可動台２９
に摺動自在に設け、図略の旋回用シリンダのピストンロ
ッド３４ト連結部材３５を介して連結する。さらに、旋
回軸３１内に鉛直軸線方向のシリンダ４１を設け、この
シリンダ４１内にピストン３６と、ピストン３６と一体
のピストンロッド３７とを設け、ピストンロッド３７を
旋回軸３１の上端より突出させ、その突出端を前記工具
保持体１４と結合した構造である。尚ピストン３６は旋
回軸３１と一体回転すべ（回転方向は旋回軸３１と係合
されている。
１６に貯蔵されている工具軸線と平行な軸線方向のパイ
ロットパー３０ヲ設け、このパイロットバー加によって
案内され進退移動する可動台２９を設ける。３８は可動
台２９の進退作動用シリンダである。可動台９上には前
記工具軸線と直交する鉛直方向（以下上下方向という）
に移動可能であり、且つこの方向と平行な軸線回りで旋
回（以下水平旋回という）可能な工具保持体１４が設け
られる。この工具保持体１４の上下方向と水平旋回との
駆動機構は、可動台２９に旋回軸３１を回転自在に軸承
し、この旋回軸３１にビニオン３２を形成する。また、
前記ビニオン３２と噛合するラック軸３３を可動台２９
に摺動自在に設け、図略の旋回用シリンダのピストンロ
ッド３４ト連結部材３５を介して連結する。さらに、旋
回軸３１内に鉛直軸線方向のシリンダ４１を設け、この
シリンダ４１内にピストン３６と、ピストン３６と一体
のピストンロッド３７とを設け、ピストンロッド３７を
旋回軸３１の上端より突出させ、その突出端を前記工具
保持体１４と結合した構造である。尚ピストン３６は旋
回軸３１と一体回転すべ（回転方向は旋回軸３１と係合
されている。
前記工具保持体１４には複数本の工具２２′？：水平状
態で並列して係合保持する工具保持部材２７α、２７ｈ
が旋回軸線を挾んで対向する位置に設けられている。こ
の工具保持部材２７α、２７ｈには、複数の工具係合凹
部別と、この工具係合凹部２４＆Ｃ係合保持された工具
２２を把持する把持爪６とが設けられている。２６は各
把持爪２５を工具の把持方向に抑圧するスプリングであ
る。従って把持爪５は工具２２か工具保持部材に進出人
するときにスプリング部の押圧力に抗して揺動して工具
２２の進出人を許容するものである。
態で並列して係合保持する工具保持部材２７α、２７ｈ
が旋回軸線を挾んで対向する位置に設けられている。こ
の工具保持部材２７α、２７ｈには、複数の工具係合凹
部別と、この工具係合凹部２４＆Ｃ係合保持された工具
２２を把持する把持爪６とが設けられている。２６は各
把持爪２５を工具の把持方向に抑圧するスプリングであ
る。従って把持爪５は工具２２か工具保持部材に進出人
するときにスプリング部の押圧力に抗して揺動して工具
２２の進出人を許容するものである。
公は工具ソケット２１に形成した凹溝４２に係合して工
具ソケット２１の変位を防止する係止板であり、搬送車
１２に固設されている。３９はポンプユニット、４０は
液圧制御回路を示す。
具ソケット２１の変位を防止する係止板であり、搬送車
１２に固設されている。３９はポンプユニット、４０は
液圧制御回路を示す。
次に上記本発明の動作を前の工作物の加工が完了した時
点より説明ｊる。
点より説明ｊる。
搬送車１２は工具ストッカ１６側に移動しており、工具
ストッカ１６は次の工作物Ｗに必要な専用工具を所定位
置に割出し位置する。一方、工具マガジン１０は専用工
具エリヤ１１’＆工具取替位置に割出し位ｉする。
ストッカ１６は次の工作物Ｗに必要な専用工具を所定位
置に割出し位置する。一方、工具マガジン１０は専用工
具エリヤ１１’＆工具取替位置に割出し位ｉする。
前記工具ストッカ１６側に移動している搬送車１２上の
可動台２９が工具ストッカ１６側に前進し、工具ストッ
カ１６側に向っている工具保持部材２７αが割出し位置
の専用工具直下で停止する。然る後にシリンダ４１の作
動によって工具保持体１４が上昇し、工具保持部材２７
αの工具係合凹部別が工具２２に係合し、把持爪δで把
持スる。次いで可動台２９ヲ後退移動して工具２２を工
具ソケット２１より抜き取り工具保持部材２７αに保持
させる。可動台２９の後退移動端で旋回軸３１が作動し
、工具保持体１４を１８０回転して工具保持体１４ヲ下
降する。そして、搬送車１２は工作機械４側へ自走し、
工具マガジン】０と対向する位置で停止する。このとき
、搬送車１２に固着されている係止板列が工具取替位置
に割出し位置している専用工具エリヤ１１の工具ソケッ
ト２１の凹溝４２に係合し、工具ソケット２１の前後方
向の揺動を規制する。また、工具マガジン１０側に向く
工具保持部材２７ｂは工具が保持されていない空の状態
である。
可動台２９が工具ストッカ１６側に前進し、工具ストッ
カ１６側に向っている工具保持部材２７αが割出し位置
の専用工具直下で停止する。然る後にシリンダ４１の作
動によって工具保持体１４が上昇し、工具保持部材２７
αの工具係合凹部別が工具２２に係合し、把持爪δで把
持スる。次いで可動台２９ヲ後退移動して工具２２を工
具ソケット２１より抜き取り工具保持部材２７αに保持
させる。可動台２９の後退移動端で旋回軸３１が作動し
、工具保持体１４を１８０回転して工具保持体１４ヲ下
降する。そして、搬送車１２は工作機械４側へ自走し、
工具マガジン】０と対向する位置で停止する。このとき
、搬送車１２に固着されている係止板列が工具取替位置
に割出し位置している専用工具エリヤ１１の工具ソケッ
ト２１の凹溝４２に係合し、工具ソケット２１の前後方
向の揺動を規制する。また、工具マガジン１０側に向く
工具保持部材２７ｂは工具が保持されていない空の状態
である。
斯る状態において、先ず工具マガジン１０の専用工具エ
リヤ１１の前回使用の工具ｎの抜き取り動作を行う。す
なわち、工具ストッカ１６の工具抜き取りと同様に可動
台２９を前進させ、工具保持体１４を上昇し、用動台２
９を後退移動−ｒろ。こｎで専用工具エリヤ１１の使用
済工具ｎは抜き取られ工具保持部材２′７ｈに保持され
ろ。次いで、工具保持体１４の上昇状態で工具保持体１
４を１８０°旋回する。これにより工具ストッカ】６よ
り抜き取ってきた工具２２ヲ保持している工具保持部材
ｎαが工具マガジン１０側に向けられる。そして再び可
動台１４が前進移動し、工具保持部材ｎαに保持されて
いる工具２２ヲ専用工具エリヤ１１の工具ソケット２１
に挿入する。然る後に工具保持体１４が下降動し、専用
工具エリヤ１１の工具ンケツ） ２１に挿入した工具２
２を工具保持部材ｎαより放し、工具保持体Ｉ４は後退
移動する。これで、工具マガジン１０の専用工具エリヤ
１１への工具取替えが完了し、搬送車１２は抜き取った
工具２２ヲ工具ストツカ】６に戻すべ（工具ストッカ１
６側へ自走する。工具ストッカ１６側に位置した搬送車
１２上の工具保持体１４は１８０°旋回動し、抜き取っ
た工具ｎを保持している工具保持部材２７ｂを工具スト
ッカ１６側に向け、工具保持体１４を上昇し、可動台２
９ヲ前進して空になっている工具ストッカ１６の工具ソ
ケット２１に挿入して後に工具保持体１４’ａ？下降動
することＫより抜き取り工具を工具ストッカ１６への戻
しが完了する。
リヤ１１の前回使用の工具ｎの抜き取り動作を行う。す
なわち、工具ストッカ１６の工具抜き取りと同様に可動
台２９を前進させ、工具保持体１４を上昇し、用動台２
９を後退移動−ｒろ。こｎで専用工具エリヤ１１の使用
済工具ｎは抜き取られ工具保持部材２′７ｈに保持され
ろ。次いで、工具保持体１４の上昇状態で工具保持体１
４を１８０°旋回する。これにより工具ストッカ】６よ
り抜き取ってきた工具２２ヲ保持している工具保持部材
ｎαが工具マガジン１０側に向けられる。そして再び可
動台１４が前進移動し、工具保持部材ｎαに保持されて
いる工具２２ヲ専用工具エリヤ１１の工具ソケット２１
に挿入する。然る後に工具保持体１４が下降動し、専用
工具エリヤ１１の工具ンケツ） ２１に挿入した工具２
２を工具保持部材ｎαより放し、工具保持体Ｉ４は後退
移動する。これで、工具マガジン１０の専用工具エリヤ
１１への工具取替えが完了し、搬送車１２は抜き取った
工具２２ヲ工具ストツカ】６に戻すべ（工具ストッカ１
６側へ自走する。工具ストッカ１６側に位置した搬送車
１２上の工具保持体１４は１８０°旋回動し、抜き取っ
た工具ｎを保持している工具保持部材２７ｂを工具スト
ッカ１６側に向け、工具保持体１４を上昇し、可動台２
９ヲ前進して空になっている工具ストッカ１６の工具ソ
ケット２１に挿入して後に工具保持体１４’ａ？下降動
することＫより抜き取り工具を工具ストッカ１６への戻
しが完了する。
尚工具保持部材への火工具の用意を作業者にて行うよう
にすれば、搬送車１２による搬送式でなくとも定置式の
工具取替装置によって工具取替えが得られる。
にすれば、搬送車１２による搬送式でなくとも定置式の
工具取替装置によって工具取替えが得られる。
以上のように本発明によると、工作物の変更に伴う専用
工具の取替を工具マガジン内で各種の工作物に共用して
使用する標準工具エリヤと専用工具エリヤとに分割し、
専用工具エリヤの工具のみを一括して工具取替装置によ
り取替えるようＫしたものであるから、工具の取替え作
業を短時間で完了することができ、加工作業の能率向上
が得られると共に、マガジン全体を交換するものに比べ
て標準工具をマガジン毎に用意する無駄がな（なり経費
の節約が得られる利点を有している。
工具の取替を工具マガジン内で各種の工作物に共用して
使用する標準工具エリヤと専用工具エリヤとに分割し、
専用工具エリヤの工具のみを一括して工具取替装置によ
り取替えるようＫしたものであるから、工具の取替え作
業を短時間で完了することができ、加工作業の能率向上
が得られると共に、マガジン全体を交換するものに比べ
て標準工具をマガジン毎に用意する無駄がな（なり経費
の節約が得られる利点を有している。
第１図は本発明の側面図、第２図は工具取替装置の平面
図、第３図は第２図ト」線断面図、第４図は第３図ＩＶ
−ＩＶ線断面図である。 １・・・ペース、２・会・スライドテーブル、４・・・
コラム、５・１１１１主軸頭、８・拳・工具交換アーム
、１０・・・工具マガジン、１１・・Φ専用工具エリヤ
、１４・・・工具保持体、２０＠・善チェーン、２１１
１・・工具ソケット、２２１１・・工具、２４・・・工
具係合凹部、δ・・・把持爪、 ２７．Ｚ 、 ２７１
４・・・工具保持部材、２９・・・可動台、閣０６．パ
イロットバー、３１−−−旋回軸、３６−−−ピストン
、３７・・・ピストンロッド、朋・・・進退作動用シリ
ンダ。 １１− 手続補正書（自発） 昭和５７年３月り日 特許庁長官 島田春樹 殿 １、事件の表示 昭和５７ 型物 許 類纂２１２０１ 号２、発明の
名称 工具取替装置を備えた工作機械３ 補正をする
者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図 面 ８・補正ノ内容 別紙のとおり
図、第３図は第２図ト」線断面図、第４図は第３図ＩＶ
−ＩＶ線断面図である。 １・・・ペース、２・会・スライドテーブル、４・・・
コラム、５・１１１１主軸頭、８・拳・工具交換アーム
、１０・・・工具マガジン、１１・・Φ専用工具エリヤ
、１４・・・工具保持体、２０＠・善チェーン、２１１
１・・工具ソケット、２２１１・・工具、２４・・・工
具係合凹部、δ・・・把持爪、 ２７．Ｚ 、 ２７１
４・・・工具保持部材、２９・・・可動台、閣０６．パ
イロットバー、３１−−−旋回軸、３６−−−ピストン
、３７・・・ピストンロッド、朋・・・進退作動用シリ
ンダ。 １１− 手続補正書（自発） 昭和５７年３月り日 特許庁長官 島田春樹 殿 １、事件の表示 昭和５７ 型物 許 類纂２１２０１ 号２、発明の
名称 工具取替装置を備えた工作機械３ 補正をする
者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図 面 ８・補正ノ内容 別紙のとおり
Claims (1)
- 工作機械の工具マガジ／に各種工作物に対し共通して使
用される工具の他Ｋ、加工すべき工作物のみ専用される
取替必要な工具を貯蔵する専用工具エリヤを形成し、こ
の工具マガジンと対向する側に配置され、前記専用工具
エリヤの工具軸線と平行な方向に進退移動可能な可動台
と、この可動台上で工具取替位置における前記専用工具
エリヤの工具軸線の並び方向と直交し、且つ工具軸線と
直交する方向に移動可能であり、且つこの方向と平行な
軸線回りで旋回可能な工具保持体とを有し、この工具保
持体には旋回軸線を挾んで対向する位置に複数の工具を
前記工具エリヤ罠おける工具の配列ピッチと同じピッチ
で保持する係合把持部か備えられ、さらに、前記可動台
及び工具保持体を移動することによって複数の工具を前
記専用工具エリアと工具保持体との間で同時に移送する
駆動機構を設けて成る工具取替装置を備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2120182A JPS58143931A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 工具取替装置を備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2120182A JPS58143931A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 工具取替装置を備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143931A true JPS58143931A (ja) | 1983-08-26 |
| JPH0220370B2 JPH0220370B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=12048358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2120182A Granted JPS58143931A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 工具取替装置を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58143931A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3715874C1 (de) * | 1987-05-01 | 1988-10-13 | Werner & Kolb Werkzeugmasch | Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrums |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP2120182A patent/JPS58143931A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3715874C1 (de) * | 1987-05-01 | 1988-10-13 | Werner & Kolb Werkzeugmasch | Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen eines numerisch gesteuerten Bearbeitungszentrums |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0220370B2 (ja) | 1990-05-09 |
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| GB1248069A (en) | Manufacturing apparatus | |
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