JPS58145000A - 航空機のための対地接近警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は航空機の対地接近警報装置の分野に関し、特
に１つ以上の動作モードを有する対地接近警報装置に関
するものである。

発明の背景 事業用の航空機に現在使用されている対地接近警報装置
はＳつまたは６つの動作モードを有している。動作モー
ドはパイロット警報を発生するように使用されるクリテ
リヤ（ｃｒｉｔｅｒｉａ　）に言及している。例えば対
地接近の動作モードにおいては航空機の対地高度が航空
機の対地接近速度と比較され、もし接近速度が特定の対
地高度に対して所定の速度を超えているならば警報が発
生される。この特定の動作モードは米国特許第３．り／
　ｊ、７７　を号、第、？、ｆ　Ｊ　＆、７９６号、第
３．９３６２２２号、および第ｊ、？　ｊ　ｔ、２　／
　を号に示されている。

他の警報モードは次を含む：離陸後の負上昇、対地接近
（ｔｅｒｒａｉｎ　ｃ　１θａｒａｎｃす、過度の沈下
速度、および滑空勾配以下の警報モード。これらの型の
警報モードを使用した対地接近警報装置は米国特許第ｊ
、９４（＆、、？　！　ｆ号に記載されている。この米
国特許に記載されている型の対地接近警報装置において
は種々の警報モードが航空機の飛行状態に応じて使用さ
れる。離陸中には例えば離陸後の負上昇モードが付勢さ
れ、その艷上昇は地上２　／　、？、、７６メートル（
７００フイート〕に達する曲に気圧高度に対して航空機
が降下しへならば警報を発するだろう。この警報モード
の種々の形体が米国特許３，９ダ？、ｆｆ　７０号、お
よび１９１０年１月９日に出願されたベートマン（Ｂａ
ｔｅｍａｎ　）の米国特許出願連続番号第１０　？、、
ｔ　ｆｆ　０号、さらに米国特許第ｊ、？　４Ｉｌ、、
３１１号にも示されている。航空機が地上２　／　、７
．、？　４メートル（りＯθフィート）の高度に達した
後、対地接近警報装置は離陸後の負上昇モードから対地
接近モードに切換わるだるう。その対地接近モードは、
地上に対する所定高度以下に航空機が降下した場合でも
パイロット警報を与える。米国特許第ｊ、？　＄　６．
Ｊ　ｋ　を号と一緒に米国特杵第、°、９ダグβ６ｇ号
および第４１．０３０，０４！号は対地接近型の警報モ
ー　ドを記載している。このモードは航空機が着陸装置
およびフラップを下げて着陸状態におかれる才で普通の
動作状態を保っている。

離陸後の負上昇モードから対地接近モードへ切換えが行
われるクリテリヤを変更することによって、対地接近警
報装置の警報範囲が高められるということを本出願人は
信じる。特にこの変更は、航寝機が上方に傾斜している
地形を離陸していて、従来装置で必要とされた対地接近
モードを付勢するための地上λｉ３．．ｙｔメートル（
１００フィート）に航空機が達しない場合の一組の積項
に関、係している。結果として航空機は警報を発生する
ことなく気圧高度に対して今だ上昇している間に地上に
接近してしまう。

加つるに、例えば航空機が地上的、２　／　Ｊ、、？　
Ａメ−トル（’）００フイート）以上に上昇し対地接近
警報装置を対地接近モードに切換えたが、航空機の速度
は対地接近モードがＪＯ４ｔ、１メートル（ｌθθθフ
ィート）またはそれ以下で警報を発生するようなもので
ある場合には従来装置は防害書報または望まれない警報
を発生するということが、成る状態下では可能であった
。−モードの切換えが生じた時航空機が約２７３．３４
メートル（７００フイート）にあるので環境によって正
当化されない警報が発生するだろう。

発明の要約 それ故この発明の目的は、改良された警報範囲で少くと
も１つの警報モードを有する対地接近警報装置を提供す
ることであり、それにおいて１つのモードからもう１つ
のモードへの切換えは電波高度および時間の関数として
為される。

この発明のもう１つの目的は、飛行パラメータ間の所定
の関係に従って警報が発生され、その所定の関係は電波
高度および時間の関数として変化するような改良された
警報範囲を有する対地接近警報装置を提供することであ
る。

この発明のさらにもう１つの目的は第１の警報モードと
第一の警報モードとを有する改良された警報範囲をもっ
た対地接近警報装置を提供することであり、第１の警報
モードにおいては、増加する電波高度および時間の関数
として減少する第１の所定の電波高度以下に航空機があ
る時、離陸中に気圧高度に対して航空機が下降している
ならば警報を発生し、第１の警報モードにおいては増加
する電波高度および時間の関数として増加する第２の所
定の電波高度以下に航空機が下降した時警報信号が発生
される。

実施例 米ａＩｉ１８許１１１　Ｊ、ｔ４１！ｂ、Ｊｓｔ号ニＷ
ｊａ示’１ｔＬｆニーＷｉｆ）多くの異った動作モード
を有する従来の対地接近警報装置の動作を説明するため
に、空港の滑走路ｌコから離瞭する航空機の飛行路１（
ｙｆＪ１第１図に示されている。飛行の離瞭状態の間対
地接近警報装置は飛行路１０の下の第１の斜線領域７４
１で示されるように離陸後の負上昇モードで動作する。

もし航空機が米国特許第３，９ダｃ、Ｊｓｒｔ号に記載
された離陸後の負上昇警報モードに従って所定の速度以
上で気圧高度に対して下降するならば、またはもし航空
機が米国特許第Ｊ、ｆ　ｌ　７，１　／　Ｄ号詔よび米
国特許出願連続番号第７０９、！　ｔ　０号に記載され
た離陸後の負上昇警報モードに従って、航空機が地上λ
／　Ｊ、３４メートル（７００フイート）の高度レベル
に達する前に高度の所定量を失うならば、代表的には言
葉１沈むな１を使用した音声警報が発生されるだろう。

航空機が地上Ｊ　／　３．３４メートル（７００フイー
ト）の高度に達した後は、対−接近警報装置□は点／ｊ
において離陸後の負上昇警報モードから第１図に第２の
斜線領域１６で示される対地接近警報モードに切換わる
だろう。対地接近モードにおいて航空機が地上に対して
予かしめ定められた高度以下に下降した時、′低すぎる
、地形”のような音声警報が発生される。対地接近書味
モードは米国善許嬉Ｊ、ｆ　４１４．Ｊ　ｊ　を号、第
Ｊ、ｆ　＄　４１．？　４１号、および第６Ｏｊ　Ｏ，
０４！を号に記載されている。

第１図に示された警報装置はほとんどの状況に対して全
く棗好に動作する。しかしながら本出願人は縞１図に示
されたモード切換え装置が、従来装置において警報を発
生した環境に加つるにいくつかの積項下で警報を発生す
るように変更され得るということを信じる。タイムリ一
番こ警報を発生するよう警報装置を改良することができ
るような一組の環境の例が第一図に示されている。この
状況においてｉｔにおける地形は航空機の飛行路−〇と
ほぼ平行に上方向に向かって傾斜している。普通航空機
が追従するよう期待されている飛行路が点ＩＩＩＪ−で
示されているが、この例に対しては航空機がそれより低
い飛行路ＪＯを不鳳に飛行していると言うことを仮定し
ている。航空機の飛行路コＯが決して地上コ／　ＪＪ　
４メートル（り００フイート）のレベル以上にはならな
いので従来の対地接近警報モード機陸後の負上昇モード
／ｌから第１図に示される対地接近モード・１６には切
換わらないだろう。結果として、航空機は気圧高度を得
るので、航空機が点コｑにおい、て地形／ｇに接近する
曲には警報が発生されないだろう。

第１図の装置によって妨害警報が発生される一組の環境
が第３図に示されており、それにおいて対地接近警報装
置が離陸後の負上昇モード／４１から対地接近モード１
６に点３０において切換えさせられるかなりの窪み２４
が航空機の飛行路λｇの下の地形にある。地形がほぼ滑
走路１２のレベルに戻る窪みコロの反対側３コにおいて
、飛行路ｊｔが対地接近警報１６の発生される高度以下
にあるので警報が発生される。

事実地形内の窪み−６は対地接近警報装置が離陸後の負
上昇モードＩＱから対地接近モード／Ａへ早過ぎて切換
えられてしまうようにしてしまうだろう。

妨害警報が地形にわたって発生され得るもう一組の環境
が第参図に示されている。このような警報は米国特許第
ダ、Ｏｊ　Ｏ，０４４１号に記載された型の対地接近モ
ードを有する対地接近警報装置で生じ、その米国特許に
おいて警報１６が与えられている最大高度は速度と共に
増加する。−例として、航空機がマツハ０．４１３の速
度に達すると警報が与えられる最大高度は／　ｊ　、２
．０メートル（３ＱＯフイート）の普通のレベルかう３
０ダ、１メートル（１０００フイート）まで増加される
。

結果として航路ｊ４Ｉを有する航空機は対地レベル２　
／　３．３４メートル（りθ０フィート）の高度を得る
前にＯ，４１Ｚマツハの速度に加速されると、航空機が
コ／　、？、、７４メートル（７００フイート）の高度
を超えた時点３６において妨害警報が発生されるだろう
。

上述した対地接近警報装置を改善するために、航空機の
電波高度および時間の結合にもとづいて１つの動作モー
ドからもう７つの動作モードに効果的に切換えるための
機構が開発１れた。

この発明の好ましい実施例を行うためのブロック図が第
ｊｗＪ−こ与えられている。装置に使用される信号源が
航空機のデータ母線ＪＫによって表わされている。デー
タ母−Ｊｔによって与えられる飛行パラメータ信号は次
を含む二線４Ｉ。

上の電波高度ｈＲ；Ｍ＊コ上の気圧高度”Ｂｙ纏４１０
上の気圧高度変化率ｈ″が航空機が／　１．２４１メー
トル（ｊＯフィート）の電波高度以上にあることを示す
１１１’ｌｂ上のロジック信号；着陸装置が上がってい
るかまたはフラップが上がっていることをそれぞれ示す
總ｊ０およびｊコ上のロジック信号ＧＵおよびＦｔｊ；
およびノットまたはマツハで目盛られた線ｓｔ上の航空
機の速度信号。

対地接近モードに関係する第Ｓ図のロジックの部分をま
ず説明する。示された基本ロジックは米５１１＃許第１
１．０．７０．ＯＡ　３号に示されたロジックと同様で
ある。１．普通の動作において菊池接近モードは、航空
、機が着陸状−にない、すなわちフラップも着陸装置も
下げられていない時、航空機が所定の電波高度以下に下
降した時警報を発・するだろう。警報を発生するように
働く所定の電波高度、すなわち対地高度は、空気速度が
増加するにつれて所定の電波高度すなわち対地接近高度
が増加し、それによってより高速度に、対してはより嶌
い高度で対地接近警報を生ずるように、航空機の空気速
度の関数として変えられるのが好ましい。用語１電波高
度”は、電波高度が航空機の対地高度を決定するために
代表的には航空機で使用されるので、航空機の対地高度
を示すように使用されるということに留意すべきであ−
る。

第３図のロジック回路因において、関数発生器ｓｒはＭ
ｊａ上のフラップ信号によって制御されるスイッチ１ｏ
を介して線ｊ６から、の９気速度情報を受ける。着陸装
置の位置も才た纏！０を経て関数発生器、２ｇに与えら
れる。ＩＩ６コ上の関数発生器の出方は、ターボプロッ
プ型の航空機に対してはＩＩ６−ダに示されるように着
陸装置乍・げでＯ，Ｊ　ｔアッハ以下４の速度において
一／　０４．４　ｇメート／Ｌ、　（−ｊ　！ｒ　Ｏフ
ィート）に等しく、また他の型の航空機９に対しては線
６．４に示されるように着陸装置下げで□、Ｊ　９マツ
ハ以下の速度に右いて一９／、４（４ｔメートル（−３
ｏｏ〕イード）の最大値に制限される。−／　０６ｊ　
１メートル（−３１０フイート）の制限または一９／、
４９メートル（−ｊθθフィート）の制限の選択は航空
機の型を示すビンによって関数発生器５ｇへの締１，７
主の入力によって代表的に普通は為される。着陸装置が
上昇している時間数発生器！ｒｔは、０．３　！ｒマツ
ハに等しい速度またはそれ以下の速度に対して＃ｔｓａ
ｔに示すように零メートル（零フィート）に等しく、そ
して速度がＯ，４ＩＺマツハに増加するにつれて線７０
に示すようにｉｓコ、４１メートル（ｚｏｏフィート）
の最大値に増加する信号を出力する。関数発生器Ｓｌの
出力線６コには加算回路クコが接続されており、この加
算回路クコは線クダ上の１３コ、ダメ−トル（！θθフ
ィート）を表す信号源からの信号を受ける。各増幅器り
≦は線りｔ上の加算回路クコの出力を受け、また線４Ｉ
Ｏ上のｈｆｉ信号を受ける。この回路は米ｗＡ特許第ダ
、０．７０．ＯＡ　３号に示された対地接舷ロジックと
同等であり、この米国特許においては航空機が線７１’
で発生さ〜れる対地接近高度以下に下降した時比較器７
４の出力線１０にロジック信号が生ぜられる。

線ｇｏ上のロジック信号は航空機が地上／ｊ、コダメー
トル（ＳＯフィート）以上にあることを示す＊’ｌＡ上
の信号と、フラップオたは着陸装置のいずれかが上げ位
置にあることを示すＯＲロレツクゲートｔ６からの線１
４１上のロジック信号と共６とＡＮＤロジックゲートｆ
Ｊ１：与えられる。

さらに航空機が飛行の離陸状態にないことを示’ｆｌｌ
ｌｔＯ上の一行状態ロシック回路目からの入力も受ける
。

対地接近警報−置に右いて、最も適当な警報モードを選
、ぶことができるようにどのような飛行状態蕃こ航空機
があるかということを決定することが必要である。飛行
状態ロジックｉｔによって示される一般の同じ型のロジ
ックが米国特許第３，９　Ｊ　４．タデ６号および第Ｊ
、？　４１７，１７０号に開示されている。線３０およ
びｊコ上のフラップおよび着陸装置の位置を表わ筆入力
に加うるに、飛行状態ロジックｉｔは比較増幅器９ダか
ら線ｔコ上に入力を受け、その入力は、離陸後の負上昇
モードが消勢されるように航空機が電波＾ｆｉｔ　ｈＲ
および時間の結合を超えたということを示すみこのロジ
ックの動作は時間に基づいた高度信号の記述と関連して
以下に詳細に説明される。

ロジックゲートクコの説明に戻ると、航空機が線９ｇ上
に発生された対地接近高度以下に下降した時、そしてフ
ラップまたは着陸装置のいずれかまたは双方が上げられ
てしかも航空機が離陸の動作状態にない時、ロジック信
号が線９６上に臓生されそのロジン２り信号はＯＲロジ
ックゲート９ｇを経てｍ１ｏｏをわたって対地接近警報
ロジック回路ＩＯ−に与えられる。フラップおよび着陸
装置の位置を表す別の入力が対地接近警報ロジック１０
コに＠ＳＯおよ、び、ｊコから与えられる。対地接近警
報ロジックＩＯ−からのロジック出力は線１０４によっ
て音声警報ロジック回路１０ヂ、に送られる。音声警報
ロジックと組み合った適当な対地接近ロジック回路の動
作が米国特許第１Ｉ、ＯＪ　Ｏ，０４１号、および米国
特詐出願連続番号鯖コ！？、／Ｊ／号に詳細に記載され
ている。対地接近−報ロシック１０コおよび音声警報ロ
ジック１ｏ４１はスピーカ／’０１のような音声発生手
段によってパイロットに適当な音声警報を発生するよう
に協働する。代表的な音声警報は、“低すぎる、地形”
、“低すぎる、着陸装置”、および１低す゛ぎる、フラ
ップ”のような短い文を含んでいる。　　　　′離陸の
動作状態中、変更された対地接近モー−ドが時間に基づ
く高度信号を使用してこの発明の好ましり実施例におい
て与えられる。第Ｓ図に示されるように線４ｔｏ上の電
波高度信号ｈＲは、０．７にの利得係数に／を有する増
幅器／１０へ入力される。ｈＨの値の７３９１を表す線
／ｌココ上増幅器ｔｉｏの出力は７３秒の時定数を有す
る単極フィルタ／／４４に与えられる。フィルタｉｉｑ
は一方向充電回路であるので、線／／４上の信号の値は
航空機によって到達した最大の電波高度のＱ、り！に等
しいかＩたはそれ以下に止まる。Ｏ６りｊｔ　ｈＲ信信
号／ココフィルタ／／４Ｉの出力１１４とを入力する比
較増幅器／／１は、（）、７１ｂＨ信号が１１１１１４
上の信号よりも大きい時線／、２コ上のロジック信号に
よってスイッチを閉じるように働き、それ放線／Ｉｔ、
上のフィルタ／／４Ｉの出力（時間に基づく高度信号と
呼ばれる）が電波高度の増加につれて増加する。

フィルタ回路ｌｌ亭を付勢するために、ロジック回路ｌ
コゲは線４ＩＱ上の電波高度信号ｈＲに応答して、航空
機が４１！、７２メートル（／！ｒＯフィート）の電波
高度以上を達成したということを示すロジック信号を、
ＩＩ／コロ上に発生する。

ｍｌコロ上のロジック信号は飛行状態ロジックＥｌから
の＠／２を上のロジック信号とムＭＤゲート／３０にお
いて結合され、航空機が離陸の動作状態でダｊ、７　Ｊ
メートル（ｉｓｏフィート）以上を達成した時線ＩＪａ
上のロジック信号によってフィルタ回路／／４４を付勢
する。加うる薯こ、ロジック回路７．２ダは航空機が１
５．コダメートル（ＳＯフィート）の電波高度以下ξζ
下降した時線／／４上のフィルタ／／４Ｉの出力をゼロ
にリセットするように働く。

対地接近警報ロジック信号は、離陸中に線／／４上の時
間に基づく高度信号が線ＩＩＯ上のｈＨ信号を超えた時
に与えられる。比較増幅器／３４４は線／／４および４
ＩＯ上の信号を比較し、そして時間に基づく高度信号が
ｈＲを超えた時１つのロジック信号が１ＩｉＩ１３４上
に生じる。それ放線／／Ａ上の時間に基づく高度信号は
、航空機が離陸している時、時間および高度の双方と共
に増加する傾向にあるフロア（ｆｌｏｏｒ）として働く
。

ｆ／ｉＪ／３４上ノロシック信号ハ１１４１　ｂ　上（
Ｄ　ｔｓ、ｘｅメートル（３０フイート）以上のｈＢ信
号と線／、１を上の離陸信号と、ＩＩＩｔ４１Ｉ上の着
陸装置またはフラップ上げ信号と共にムＮＤゲート／Ｊ
ｌに与えられる。結果としてＡＮＤゲート／Ｊ１は、航
空機が離陸中に時間に基づく高度フロア以下ζこ下降し
た時１８１４４０上に警報ロジック信号を生じ、これに
より離陸動作状態中の対地接近像−を拡張している。

線１ｉｔａ上の時間に基づく高度信号は比較増幅器９４
１への入力としても働く。比較器９１１への第コの入力
はｔｓｉｅコをわたって関数発生器／／４１から受け、
関数発生器１４Ｉ４Ｉは９１ルからの空気速度信号を入
力として受ける。スイッチ／４１４は１１３コ上のフラ
ップ位置信号によって制御される。フラップが上げ位置
にある時間数発生器はＭ／４’コ上に７つの信号を生じ
、その信号は０．３３マツハまたはそれ以下における／
ｊコ、４１メートル（ｚｏｏフィート）の最小値を有し
そして０．４１５マツハまたはそれ以上におけるＪＯ４
１，１メートル（１０００フイート）まで直線的に゛増
加する。比較増幅８９ダは、ｌｓ／／６上の時間に基づ
く高度信号が纏／４１１ａ上の信号の値を超えた時、飛
行状態ロジックが線／Ｊｔから離陸ロジック信号を取り
除くようｌこする。この事は、航宇機の電線高度が少く
とも／、、３　Ｊの係数によって空気速度ｌと応じｌ！
λ、参メートル（ｚｏｏフィート）からＪＯ＃、１メー
トル（１０００フイート）まで超えてしまった時＠ｉコ
ｌ上の離陸ロジック信号を消してしまうという効果を有
する。

時間番こ基づく高度信号を使用した離−後の負上昇警報
関数が第七図の上部におけるロジックによって与えられ
る。気圧高度ｈＢの航空機の正味損失を表す信号ΔｈＢ
が回路ｌダｌ＃こよって発生され、回路ｔｕｇは入力と
して次の信号を受ける：線ＳＯ上の電波高度ｈＲｓ線亭
λ上の気圧高度ｈｎ　ｓ　ＩＩ　”ダ上の気圧高度変化
率ｈ″Ｂ、そして線ｊＯおよび５コ上のフラップおよび
着陸装置の位置情報。回路／ｌｉｔを実行するための適
当なロジックが米［１４１許第、３．９４’　？、ｌ　
／　０号に開示されている。ΔｈＢ信号はｗｉｉｚｏ上
に出力され、それは次に加算回路／Ｓコの付勢入力に接
続される。加算回路ｔｓコの負端子には積分器ｌｊ４か
らの線／ｊ４１が接続されており、この積分器／Ｓ１は
好ましくはｔ、ＪＱＸｔｏ　ｔ／秒機度の増幅定数を有
している。積分器／３６への入力は線ダ０上の電波高度
信号ｈＨであり、時間および電波高度の双方と共に増加
する線ｉｓｑ上の信号をもたらす。この線／ｊ４１上の
信号も時間に基づく高度信号と呼ばれる。第Ｓ図に示さ
れたこの発明の好ましい夾施例は、一つの異なった時間
に基づく高度信号、特にいくらか異なる特性を有する＠
／　／　４および／ｊ４（上で発生される信号を使用し
ているけれども、只１つの時間に基づく信号が双方の警
報モードに対して使用されることができる。

警報ロジック回路／３ｊは線／４０をわたる加算回路／
３λの出力と線ｌｌｏを通る電波高度信号ｈＲとを受け
、航空機が離陸動作モ。−ドにあって所定の電波高［ｈ
Ｒに対して気圧高度ｈＢの所定量を失った時１１１４２
上に警報信号を発生する。警報回路のこの型の動作は米
ｍｓ許第３．９４７．ｔ、１０号および米ａｉ１４Ｉ許
出願連続番号第１０　？、ｔ　ｔ　０号に詳−細に記載
されている。線／６コ上の警報信号に応答して、音声警
報ロジック１０４４は、好ましくは言ｌｆ１″″沈むな
２を含む音声警報を発生する。

線／ｊＩｌ上の時間に基づく高度信号の効果は、電波高
度ｈＲおよび時間の双方が増加する時に警報を発生する
ためには離陸後のより大きい高度損失△ｈＢを必要とす
るように離陸後の負上昇警報をバイアスすることである
。このため積分器回路がＡＮＤＮ−ゲート６によって線
１４亭を通して付勢され、そのＡ／ＮＤゲート１６６は
航空機が地上／　ｊ、、２　亭メートル（１０フイート
）を超入力する。それ散積分器／ｊ６は航空機が離陸中
に電波高度の／！、２’１メートル（ｇｏフィート）に
到達した後、警報を発生するために必要とされる高度損
失の量ΔｈＢを増加するように働く。

電波高度および時間の関数として必要とされる高度損失
の量を増加するためにΔｈＢ信号をバイアスすることの
概念は、米国特許第３．デ３４，７９１゜号に開示され
たような、気圧降下速度ｈＢを使用した離陸後の負上昇
モードにも勢しく適用される。

時間に基づく高度信号を使用した対地接近警報装置の動
作が第６図に示された平らな地形をわたる航空機の飛行
路／Ａｔによって示されている。第６図から分るように
“沈むな＃／りのような離陸後の負上昇の型の警報を発
生するに必要とされる、線／７０で示された高度損失は
、電波高度ｈＲおよび時間の増加と共に増加する。

同様に対地接近警報”低すぎる／６が与えられている電
波高度は線／７．．２で示されるように、増加する電波
高ｔＬｈＲおよび時間の双方の関数として増加する。航
空機が電波高度および点線／７Ｍで示される離陸からの
経過時間の結合点に達した時、離陸後の負上昇警報ＩＱ
は上述したように第Ｓ図の線デーおよびｌａｊ上の信号
によって消勢され、そして対地接近警報１６が空気速度
に基づく警報高度と共に有効な警報モードとして創設さ
れる。第５図に示される回路のロジックおよび回路素子
の種々の目盛係数を設定することが望ましく、それ故、
地形接近フロア／７λが航空機を充分に保護することが
できるよう充分に高いよ−うに、航空機が線／／＆上の
時間に基づく高度信号によって測定された電波高度のメ
ートル−秒（フィート−秒）を充分に蓄積してしまうま
で、線／、ｔＩＩ上の時間に基づく高度信号は離陸後の
負上昇警報を発生するに必要な高度損失△ｈＢを重大に
はアドバイスしない。

第５図の装置によって与えられた高められた保護の例が
８７図に飛行路／７６で示されており、それはほぼ第一
図における飛行路２０に相当する。この場合において増
大した対地接近フロア１７コは、航空機がｇコ図の装置
で必要とされた電波高度の２７３．３４メートル＜１０
０フイート）を達成しなかったとしても警報をもたらす
。゛この保護は、地形が離陸後上方に真っすぐ傾斜しそ
して航空機が気圧高度に対して下降しない場合に有効で
ある。

１ｇＪ図および第グ図に示された型の妨害警報も除去さ
れる。第を図および第９図に示されるように地形内の窪
みまたは０．り３マツハまでの加速によっては望ましく
ない警報はもたらされないであろう。なぜならば対地接
近警報装置は従来装置のように２　／　、７．、．７４
メートル（り００フイート）の電波高度においては離陸
後の負上昇モードから対地接近モードに切換わらないか
らである。

第５図のブロック回路図で示されたこの発明の好ましい
実施例はアナログシステムによって説明されてきたけれ
ども、ここに示されかつ説明されたロジックは、時間お
よび高度に基づくモード切換えを有した対地接近警報装
置を実行するためにディジタルコンピュータをプログラ
ムするように容易に使用され得るということが明らかで
ある。

【図面の簡単な説明】

第７図は従来の対地接近警報装置のモード切換え動作を
説明するために、第１の航空機飛行路を示す図、第２図
は従来の対地接近警報装置の動作を説明するために、隆
起地形をわたる第コの航空機飛行路を示す図、第３図は
従来の対地接近警報装置のモード切換え動作を説明する
ために、窪みのある地形をわたる第３の航空機飛行路を
示す図、第ダ図は従来の対地接近警報装置のモード切換
え動作を説明するために、第ダの航空機飛行路を示す図
、第３図はモード切換えのために時間に基づく高度信号
を使用したこの発明の一実施例による対地接近警報装置
を示すブロック回路図、第６図は電波高度および時間に
基づくモード切換えを有したこの発明による対地接近警
報装置を説明するために、第１図の航空機飛行路を示す
図、第７図は電波高度および時間に基づくモード彎換え
を有したこの発明による対地接近警報装置の動作を説明
するために、第一図の航空機飛行路を示す図、第を図は
電波高度および時間に基づくモード切換えを有したこの
発明による対地接近警報装置の動作を説明するため遥こ
、第３図の航空機飛行路を示す図、第９図は電波高度お
よび時間に基づくモード切換えを有したこの発明による
対地接近警報装置の動作を説明するために、第亭図の航
空機飛行路を示す図である。図において、３ｇは航空１
＃めデータ母線、ｓｒは関数発生器、６０はスイッチ、
クコは加算回路、？Ａは比較増幅器、ｇコはＡＮＤロジ
ックゲート、１４はＯＲロジックゲート、ｉｔは飛行状
態ロジック回路、タダは比較増幅器、デｊはＯＲロジッ
クゲート、１０コは対地接近警報ロジック、１ｏｔｓは
音声警報ロジック回路、１０１はスピーカ、／／θは増
幅器、／／’ｌは単極フィルタ、１７ｇは比較増幅器、
／コダはロジック回路、／３０はＡＮＤゲート、／３１
１は比較増幅器、１３ｇはＡＮＤゲート、／４１亭は関
数発生器、／’Ｉｔはスイッチ、／’Ｉｔは回路、１５
コは加算回・路、／！６は積分器、ｉｒｔは警報ロジッ
ク回路、／６６はＡＮＤゲートである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）航空機の飛行パラメータを表わす信号源と、航空
   機の電波高度を表わす信号源と、 増加する電波高度および時間の関数として増加する、時
   間に基づく高度信号を発生するために、前記電波高度信
   号に応答する装置と、飛行パラメータ間の第１の所定の
   関係に従って警報信号を発生するために、前記飛行パラ
   メータ信号および前記電波高度信号に応答する第１の警
   報モード装置と、 飛行パラメータ間の第２の所定の関係に従って前記警報
   信号を発生するために、前記飛行パラメータ信号をよび
   前記電波高度信号に応答する第コの警報モード装置と、 ′前記第１および第コの警報モード装置に動作的に接続
   され、前記第１の警報モード装置を消勢するために前記
   時間に基づく高度信号に応答する装置と、 を備えた航空機のための対地接近警報装置。
2. （２）航空機の飛行パラメータを表わす信号源と、航空
   機の電波高度を表わす信号源と、 増加する電波高度および時間の関数として増加する、時
   間に基づく高度信号を発生するために、前記電波高度信
   号に応答する装置と、前記飛行パラメータおよび齢配電
   波高度間の所定の関係に従って警報信号を発生するため
   に、前記飛行パラメータ信号および前記電波高度に応答
   する警報信号発生装置と、前記時間に基づく高度信号に
   応答し、そして前記時間に基づく高度信号の関数として
   前記所定の関係を変えるために前記警報信号発生装置に
   動作的に接続された装置と、 を備えた航空機のための対地接近警報装置。 （３１航空機の態勢を表わす信号源と、電波高度を表わ
   す信号源と、 気圧高度を表わす１号源と、 時間および電波高度の双方の関数として増加する、時間
   に基づく高度信号を発生するために前記電波高度信号に
   応答する装置と、航空機の飛行状態を示す信号を発生す
   るために前記態勢信号詔よび前記電波高度信号に応答す
   る装置と、 航空機が離陸飛行状態にあって気圧高度に対して第１の
   所定の電波高度以下に下降している時第１の警報信号を
   発生するよう、前記電波高度信号、前記気圧高度信号、
   前記時間に基づく高度信号、および前記飛行状態信号に
   応答する第１の警報装置であって、前記時間に基づく高
   度信号の関数として前記第１の所定の電波高度を効果的
   に減少するために前記時間に基づ＼高度信号に応答する
   装置を含むものと、 航空機が第コの所定の電波高度以下に下降した時第２の
   警報信号を発生するよう前゛記電波高度信号および前記
   時間信号に応答する第コの警報装置であって、前記時間
   に基づく電波高度信号の関数として前記第コの所定の電
   波高度を増加するために、前記時間に基づく高度信号に
   応答する装置を含むものと、を備えた航空機のための対
   地接近警報装置。