JPS58146338A - 超音波診断装置 - Google Patents

超音波診断装置

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Publication number
JPS58146338A
JPS58146338A JP57028646A JP2864682A JPS58146338A JP S58146338 A JPS58146338 A JP S58146338A JP 57028646 A JP57028646 A JP 57028646A JP 2864682 A JP2864682 A JP 2864682A JP S58146338 A JPS58146338 A JP S58146338A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
probe
diagnostic apparatus
direction perpendicular
ultrasonic diagnostic
Prior art date
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Pending
Application number
JP57028646A
Other languages
English (en)
Inventor
高見沢 欣也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Priority to EP83300926A priority patent/EP0087318B1/en
Priority to US06/469,315 priority patent/US4542746A/en
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  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、超音波を用いて生体の断層1象を得る超音
波診断装置に係り、特にアレイ型超音波プローブをその
配列方向と直角な方向に機械的に移動させることにより
方位分解能を向上した超音波診1析装置に関するもので
ある。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
生体の診断を行なうためのものきして超音波診断法があ
り、これは超音波パルスを生体内ζこ放射し、音響的特
性(音響インピーダンス)の異なった各組織の境界から
反射してくる信号により生体内の情報を得るものである
。このような超音波検査法は無侵襲で行なうことができ
るため、被検者に苦痛を与えることがなく、またX線検
査の場合に比して被曝障害が極めて少ないばかりでなく
軟部組織の断層像を容易に得ることができるため最近急
速に普及している。
これを実施するための具体的装置表しては超音波診断装
置があり、従来の電子走査形稙音波診断装置では方位分
解能を向上させるため、振動子配列方向(以下アレイ方
向と呼ぶ)において振動子駆動信号に相対的な遅延時間
を与えて送受波する。
いわゆる電子集束法が行なわれている。さらにこの集束
位置を超音波送信方向に順次移動して任意の深さに対し
て一様に分解能を向上させる移動焦点法も知られている
またアレイ方向と直角な方向(以下レンズ方向と呼ぶ)
では音響レンズによる集束法がとられている。しかし、
このようなレンズによる集束法では集束点が固定されで
しまうため、集束点から離れた場所の分解能を良くむる
こ吉ができない欠点力fあった。
〔発明の目的〕
こσ)発明はヒ元の欠点を除去し、超音波ビームの集束
点の調整が容易で診断すべき部位を常時集束点近傍に的
確に位1樅させることができ、したがって良質の断層像
を得ることができる超音波診断装置を提供することを目
的とする。
〔発明の概要〕
この発明の超音波診断装置は、アレイ型超音波プローブ
を複数個の振動素子の配列方向と直角な方向に機械的に
移動させるための手段および振動素子によって受信され
た信号に補正のための所定の遅延時間を与え反射波の位
相を揃えて合成する手段を備え、複数個の振動素子の配
列方向およびこれと直角の方向の超音波ビームの集束を
電子的手段により行なうものである。
この発明において用いるアレイ型超音波プローブ10は
、@1図fal〜fclに示すように振動子配列方向と
直角な方向(レンズ方向)Xには無指向性あるいは弱い
指向性を、一方振動子配列方向(アレイ方向)Yには前
述したような電子集束法により比較的広い範囲で強いビ
ーム集束が行なわれている。図中1.2.3・・・は配
列された振動子を示している。また矢印Eはその方向の
電子的走査を、矢印Mはその方向の機械的走査を示すも
のである。
第2図はこの発明のレンズ方向Xの動作原理を示すもの
である。プローブ10は超音波パルスを放射しながらX
軸上をA→B、C,D、Eの順に移動し、0点の真下に
置かれた反射物体Pからの反射波を受信する。この場合
1反射物体PはA〜E点のいずれの位置においてもプロ
ーブ10のビーム幅内に含まれるものとする。
第2図において、A点あるいはE点にあるプローブ10
から超音波パルスが放射され1反射物体Pで反射され、
再びプローブ10に戻ってくるまでに t□−1=ニル陀石石二009101..(1)の時間
がかかる。
同様に8点あるいはD点では 2  □ tB=tn= −/a’+L・2 ・・・・・・・・・
・・・ (2)である。また0点では jo=−L  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ (3)となる。ただし、(1)〜(
3)式において、dはプローブ10の移動ピッチ、Lは
0点から反射物体Pまでの距離、Vは媒質中の超音波速
度を示す。
そこで、A−E点で得られた信号に対し前述した時間に
対応した補正用遅延時間を与え、各点で得られた信号中
の反射物体Pよりの反射波の位相が一致するようにすれ
ば、これらの反射波のみが同位相で合成される。すなわ
ち反射物体Pからの信号のみがそれ以外のものよりも強
められて受信され明瞭に検知することカ5できる。
この補正用遅延時間はA、E点の受信信号を基準にとれ
ば、8.D点もしくは0点の受信信号に与えるべき相対
遅延時間τ3.τ9.τ。はそれぞれとなる。
第3図は深さLの位置に反射物体Pと並んで他の反射物
体P′がある場合のA−E点における受信信号を示すも
のであり、falは時間補正前、(b)は前記遅延時間
を与えて補正した後の信号を、また(clはfblのも
のを合成した信号を示している。第3図rc+の合成後
の信号を見ると1反射物体Pよりの信号が強調され、他
のものと区別できることが解る。
〔発明の効果〕
この発明はアレイ型超音波プローグを配列方向と直角な
方向に機械的に移動させると、ともに、振動子の配列方
向およびこれと直角の方向の超音波ビームの集束をそれ
ぞれ電子的手段により行なうものである。したがってい
ずれの方向においても超音波ビームの集束点の調整を容
易にしかも比較的高速に行ない得るので診断すべき部位
を常時集束点近傍に的確に位置させることができ、良質
の断層像を得られる特長がある。
〔発明の実施例〕
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第4図はアレイ型の超音波プローブ21およびこのプロ
ーブ21を通じて超音波の送受波を行なう超音波送受波
回路22の構成図、第5図はこのような超音波プローブ
21および超音波送受波回路22を含む実施例全体の回
路構成図である。
第4図に示すように、超音波プローブ21は複数個の振
動子211〜219・・・・・・21Mを直線状に配列
したもので、これらの撮動子に対応して同数の電子スイ
ッチ231〜239・・・・・・23Mが設けられてい
る。振動子211〜215はそれぞれ電子スイッチ23
1〜235を介して遅延線241〜245の一端に接続
され、遅延線241〜245の他端は一括してパルサ2
5の出力端およびリミッタ26の入方端にそれぞれ接続
されている。
振動子216〜219・・・・・・21Mおよび電子ス
イッチ236〜239・・・・・・23Mもそれぞれ5
個ずつの!洋に汁けられそれぞれ振動子211〜215
セよび電子スイッチ231〜235の場合と同様にそれ
ぞれ遅延線241〜245を介してパルサ25およびリ
ミッタ26に接続されている。図中27はプリアンプ、
28は走査制御回路を示している。
tf送信の場合について述べれば、パルサ25でつくら
れたドライブパルスは電子スイッチ231〜235の投
入により遅延線241〜245を介してそれぞれ振動子
211〜215に供給されこれらの振動子211〜21
5から超音波を発生させる。
これにより媒質中(例えば第2図の反射物体P)で反射
した超音波は、撮動子211〜215でそれぞれ受信さ
れ電子スイッチ231〜235.遅延線241〜245
を通過した後加算され、リミッタ回路26を介してプリ
アンプ27に送られる。リミッタ回路26は、パルサ2
5の高圧パルス出力などの過大振幅信号がプリアンプ2
7に入力するのを阻+hl、でいる。
このとき、遅延線241と245は両側端子間短絡(す
なわち遅延時間零)、遅延線242.244および24
3における遅延時間を例えば式(4)および式(5ンの
ようにそれぞれ設定しておく。このようにすると超音波
ビームの電子集束が行なわれる。
プリアンプ27の出力は第5図に示すように。
サンプルホールド回路29に送られMD変換器3゜にお
いてディジタル信号に変換された後、  RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)311に記憶される。
次に第4図において、電子スイッチ241がオフ′成子
スイッチ246がオンになった状態で前と同様の動作が
行なわれるが、このとき遅延線242.246が両側端
子間短絡(すなわち遅延零)、遅延線243245およ
び遅延線244はそれぞれ式(4)および(5)のよう
に設定され、振動子212〜2J6が用いられて超音波
の送受波が行なわれる。この時の受信信号もディジタル
信号lこ変換された後、  R,AM 311に記憶さ
れる。
このようにして振動子211〜219・・・・・・21
Mを矢印Yに示す方向に1個ずつシフトしながら最終的
に撮動子21(M−4)〜21Mが使われるまでこれら
の動作は(M−4)  回くりかえされ、このとき得ら
れた信号はそれぞれR,AM 311に記憶される。す
なわちR,AM 311には超音波プローブ21を最初
の位置においてアレイ方向に電子走査したときの受信信
号がすべて記憶される。
次にプローブ駆動回路32からの信号で超音波プローブ
21はレンズ方向に1ステツプ(例えば11113 )
移動する。この位置番こおいても最初の位置と同様、ア
レイ方向の電子走査が行なわれ、(M−4)回の超音波
送受信により得られた信号はディジタル信号としてFO
AM 312に記憶される。
以下、超音波プローブ21の位置を矢印Xで示したレン
ズ方向に(N−1)  ステップ分移動するまでこれら
の動作は続けられる。
第6図は記憶回路をRAM311の場合について模式的
に示した説明図である。図のように、部幅を・■ビット
、深さ方向に\、アレイ方向にM−4個の3次元情報で
示される。
ここで記憶される深さ方向領域を△L、サンブリに関し
ては受信信号に対してサンプリング定理を満足するもの
でなければならない。すなわち、受信信号の最高周波数
成分をfh、サンプリング周波数をf5とすれば、 f、と2fh ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
(6)となり、また fs=□  ・・・・・・・・・・・・・・・・・・(
力2ΔX である。
次ニ、  R,AM311〜31Mに記憶された各々の
信号を合成し、レンズ方向のビーム集束を行なう点につ
いて述べる。
記憶されている信号は、アレイ方向でのビーム集束がす
でになされているので、ここでの信号合成は主に同じ振
動子群(例えば211〜215)を用いて、超音波プロ
ーブ21をレンズ方向に動かしながら得た信号間での遅
延時間補正を行ない、レンズ方向のビーム集束を行なう
ものである。
まずRAM 311〜31Nにおけるアレイ方向1番目
の信号(第6図のR,AM 311については斜線で示
している。)の場合について説明する。
この原理についてはすでに第2図および第3図に示した
通りであるが、ここではFOAM311〜31Nのアド
レスを指定することで遅延時間の補正を行なうことがで
きる。このアドレスの指定は遅延時間指定回路33によ
りRAM311〜31Nに対して行なう。
このときの補正精度はサンプルホールド回路29におけ
るサンプリング周期Tsに衣存し、補旧時の許容誤差△
τは すなわち、サンプリング周波数は前記(力式のほかに で決定される。
以上のようにこの発明においてはアレイ型超音波プルー
ブのレンズ方向およびアレイ方向のビーム集束をいずれ
も電子的に行なっているため、集束点を任意に変えるこ
とができる。したがって、診断すべき部位を常に集束点
近傍に的確に位置させることができるので良質な断層像
を潜られる特長がある。
第5図において、信号の合成はディジタル加算器34で
行なわれ、その出力信号は包絡線信号を検波回路35で
抽出され、フレームメモリ36に記憶される。フレーム
メモリ36にはCR,Tのような表示器38に表示され
る1枚あるいは複数枚の画像がそのまま記憶されている
。フレームメモリ36の出力はD/A変換器37でアナ
ログ信号に変換されて表示器38上に表示される。フレ
ームメモリ36の出力をTVフォーマットに合せておけ
ば、一般のテレビモニタ上にも表示することが可能とな
る。なお、第5図において39は全体の制御を行なうた
めの主制御回路、40はプローブ位置信号発生器を示し
ている。
この発明においては、アレイ方向およびレンズ方向のい
ずれの方向ζこもビームの集束点を自由−こしかも比較
的高速に変えることができるので、従来前われているB
モード法(rLつぃてはいうまでもなくCモード法すな
わち深さ一定の面における断層像を得る場合に適用して
一層有効である。
Cモード法の場合には、記憶すべき深さ方向のデータ量
tはBモード法の場合に比して極めて少なくなり、また
この場合の画質は主にアレイおよびレンズ方向の方位分
解能で決定されるため、この発明を適用することによる
効果が著しく現われる訳である。
またこの発明eは、アレイ型プローブを移動させるため
、水中にこのプローブを浸す、いわゆる水浸法検査が考
えられ、これにより本発明者がすでに報告しているよう
な乳がん実検装置への応用も可能である。
なおこの発明の実施例においては電子走査方式のプロー
ブを用いる場合について述べたがセクタプローブを機械
的移動させるような構成をとることもできる。
この発明におけるレンズ方向の集束法はレーダの分野に
おける開口合成法を類似しているが、その特徴さすると
ころはアレイ方向に関してはリアルタイムの電子集束法
を使用しているため、開口合成法は1次元ですみ、した
がって画像構成時間が比較的短くなる特長がある。レン
ズ方向の合成手段については実施例として時間軸で処理
するものについて述べたが、F’F’T(高速フーリエ
変換回路)を用い1周波数軸に変換して行なうこともで
きる。
なお、開口合成法においては高分解能を得るために1元
来レンズ方向でのプローブの送受信感度はなるべく無指
向性であることが好ましく、そのためには口径を小さく
してやらなくてはならない。
すなわち、プローブのレンズ方向口径をDとし。
媒質が均一である条件のもとに、しかも超音波減衰を無
視すれば、任意の深さでの方位分解能XΔ△X:D/2 で与えられる。
しかし、アレイ形プローブのレンズ方向口径を小さくす
ると。
1)送受信感度が低下する。
2)レンズ方向横振動モードが厚み振動モードに影響を
与える。
3)製作が難しい。
等の問題がある。そこで、これを改良したものとして口
径を大きくしたまま等測的な無指向性ビームを得る構成
について第7図(al〜telにより説明する。
@7図においてfa)はプローブのレンズ方向口径を小
さくした場合のビーム幅を示している。図中41は振動
子である。(b) (c)はレンズ42あるいは凹面振
動子43で比較的浅い部分に一肚ビームを集束させその
後方の拡散した領域を用いることによりfalの場合と
同様のビームとするものである。
(dl (e)は同様にレンズ44あるいは凹面振動子
45で拡散ビームを得る構成を示している。
信号の処理に当っては仮想点Q、 [fb)telの場
合には集束点〕に小口径プローブをおいたと仮定して演
算をする必要がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(al〜(C)はこの発明において用いるアレイ
型超音波プローブの一例およびこれにより発生する超音
波ビームの説明図、第2図および第3図(al〜(cl
はこの発明のレンズ方向における動作原理を示す説明図
、第4図はこの発明の一実施例のアレイ型超音波プルー
ブおよび超音波送受波回路を抽出して示す構成図、第5
図は同実施例全体の回路構成図、第6図はこの実施例に
おいて用いる記憶回路の一例を模式的に示した説明図、
第7図fat〜(e)は口径を大きくしたままレンズ方
向の無指向ビームを得る構成についての説明図である。 1.2,3 :振動子 10ニアレイ型超音波プローブ 21ニアレイ型超音波プローブ 211〜219・・・21M:振動子 22:超音波送受波回路 231〜239・・・23M:成子スイッチ241〜2
45:遅延線 25:パルサ    26:リミツタ 27:プリアンプ  28:走査制御回路29:サンプ
ルホールド回路  30 : A/D変換器311〜3
13・・・31N : RAM32ニブロ一ブ駆動回路 33:遅延時間制御回路 34:ディジタル加算器  3−5:検波回路36:フ
レームメモリ   37 : D/A変換器39:主制
御回路 40ニブローブ位置信号発生器

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1次元に配列された複数個の振動子よりなるアレ
    イ型超音波プψ−ブと、このプローブを前記振動子の配
    列方向と直角な方向に機械的に縦動させるための手段と
    、前記振動子によって受信された信号に補正のための遅
    延時間を与え反射波の位相を揃えて合成するための手段
    とを具備し、前記複数個の振動子の配列方向およびこれ
    と直角の方向の超音波ビームの集束を電子的手段により
    行なうことを特徴とする超音波診断装置。
  2. (2)複数個の撮動子の配列方向における超音波ビーム
    の集束は遅延素子により受信信号に遅延時間を与えるこ
    とにより行ない、前記撮動子の配列方向と直角の方向の
    超音波ビームの集束は各ステップの受信信号を複数個の
    記憶回路に記憶させた後これらの記憶回路のアドレスを
    指定して読出すことにより行なうことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の超音波診断装置。
  3. (3)  アレイ型超音波プローブの移動面に対して一
    定の深さにある受信信号のみを覗り出しCモード断層像
    として表示することを特徴とする特許請求の範囲第1項
    または第2項記載の超音波診1析装置。
  4. (4)複数個の振動子の配列方向と直角な方向における
    ・暗音波ビームが拡散するように曲UIrI撮動子また
    は音響レンズを用いたことを特徴とする特許請求の範囲
    第1項ないし第3頃のいずれかに記載の超音波診断装置
JP57028646A 1982-02-24 1982-02-24 超音波診断装置 Pending JPS58146338A (ja)

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DE8383300926T DE3375614D1 (en) 1982-02-24 1983-02-22 Ultrasonic diagnostic apparatus
AU11737/83A AU539425B2 (en) 1982-02-24 1983-02-22 Ultrasonic scanning array - focussing in two directions
EP83300926A EP0087318B1 (en) 1982-02-24 1983-02-22 Ultrasonic diagnostic apparatus
US06/469,315 US4542746A (en) 1982-02-24 1983-02-24 Ultrasonic diagnostic apparatus

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009066409A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 General Electric Co <Ge> 位置情報に基づいて関心対象ボリュームを収集するための方法及びシステム
JP2014119416A (ja) * 2012-12-19 2014-06-30 National Institute Of Advanced Industrial & Technology プローブアレイ

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