JPS58147670A - 物体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、放射縁の醸に低下によって物体の有無を検出
する物体検出装置の改良に関する〇〔発明の技術的背京
〕 一般に、この柚の物体検出装置は、被測定物を透過する
放射線の減衰賞から被測定物の鳴無を検出する構成を採
っており、Ｍ１図および第２図はその装置のブロック構
成図および信号タイムチャートを示す図でおる。すなわ
ち、この装＊ｔ′ｉ、ｍ源容器１に収納されている放射
線源２から放射縁を放射し、これを放射線検出器３によ
りその巌強度に地、じた′電気信号に変侠している。こ
の電気信号は増−器４を介して比較器５の一方の入力端
に入力され、他方に入力されている設定６６からの設定
値と比較される。ここでＳ被測定物販送装置（図示せず
）によって被測定物７が放射線照射領域を第２図（ａ）
に示す時間ｔの間通過すると、４ｆｔ測定物７による遮
蔽によって放射組検出器３の出力Ｓ０は、第２図（ｂ）
のごとく徐々に低下し設定値ＰＳｏ以下とな９、被測定
物７が放射ｌｌｌ１１照射領域を通過後徐々に元の出力
にもどる。したがって、同検出器３の出力Ｓ０が設定値
ＰＳ０以下を示す時間ｔの間、比較器５より第２図（＝
）のような被測定物の有を示す出力Ｃ０が出力される構
成となっている装置である。

〔背景技術の間勉点〕

ところで、上記従来装置では、設定値Ｐｓ０の値線放射
線源２の出力や放射線検出器３の感度が変化する都度、
その設定値ｐｓ０を変更しなければならない不都合があ
る。したがって、放射線源２および放射線検出器３の性
能管理をする必ｌ！がＴｏシ、作業能率上好ましいもの
ではない。

〔発明の目的〕

本発明は、放射＠ｍの出力や放射線検出器の感度変化に
対し、設定値を再設定することなく安定に被測定物の有
無を検出する物体検出装置を提供することを目的とする
。

〔発明の概畳〕

本発明は、上記目的連取のため、放射線検出器から出力
される放射線量に応じた電気信号に時間遅れを与える遅
延回路を設け、前記放射線検出ｓＩＯ直秦の信号と餉記
遅延回路の時間遅れｔ４った信号との差信号を求め、こ
の差信号と正・負の設定値とを比較部にて比較し、差信
号が正・負の設定値をそれぞれ越え死時に出力する信号
を基に被測定物の検出を行うものとし、放射線検出器の
信号と設定値とが直接関係をもたない構成の物体検出装
置とする。

〔発明の実施例〕

第３図線本発明装置の一実施例を示すブロック構成図で
ある。すなわち、この装置は、線源容器１０に収納され
ている放射線源１１と放射線検出器１２とが所足の間隔
を有して対向配置され、これらの放射線源１１と放射線
検出器１２との間には、例えは図示矢印方向に被測定物
１３が移動するようになっている。この放射線検出器１
２は、入射する放射線をその線強度に応じた電気信号に
変侠し、後続の増幅器１４に供給する。この増幅器１４
の出力端は２分岐され、その一方は抵抗１５を介して差
動増幅器１６の負入力端に、他方は遅延回路１７を介し
て差動増幅ｔｉ１６の正入力端にそれぞれ接続されてい
る。したがって、との差動増幅器１６は、抵抗ＩＪを介
して入力される信号と、遅延回路１ｒで遅延されて入力
する信号の差に応じた信号を出力する・なお、遅延回路
１７は、抵抗１１と、抵抗１９およびコンデンサ２０の
並列ＷＡ賂とからなるフィルタ回路を用いている。

２１ａ差動増幅器１６の帰還用抵抗である。

そして、前記差動増幅器１６の出力は、正の設定値＋ｐ
ｃ、を持つ比較器２２と負の設定値−Ｋ。

を持つ比較器２３を備えた比較部２４にて比較される。

この比較器２２．２３の出力端はフリ、デフ０．グ回ｗ
！２５のＳ端子およびＳ端子にそれぞれ接続されている
。このフリップフロラｆ回路２５は８端子入力でＱ端子
に出力を生じ、Ｓ端子入力でリセットされＱ端子の出力
をもとのオツ状態に戻す動作をする。

次に、以上のように構成された装置の作用を１４４８０
４１号タイムチャートを用いて説明する。

Ｉｌ一定一１３が放射線照射領域を第４図（＆）の時間
Ｔで通過すると、増幅器１４から差動増幅器１＃の負入
力端に第４図（ｂ）の実ＩｍＡで示すような出力の低下
した信号が入力される。また、同時に差動増幅器１６の
正入力端には、抵抗１８と抵抗１９およびコンデンサ２
０よシなる遅延回路１１０時定数によって第４図（ｂ）
の点ＩＩＢのごとく、負入力端に対し時間の遅れたゆる
やかな特性をもった信号が入力される。したがって、■ これらの差動増幅器１６の入力Ｓｉによシ同差動増幅器
１６の出力には両入力端の信号の差に応じた信号Ｃ０が
出力される。これを第４図（、）に示す。この信号は、
比軟部２４に設定された同図（Ｃ）に示す設定［＋ＰＣ
０および−ＰＣ０と比較され、＋ＰＣ０を越えた時およ
び−ＰＣ０を低下した時に、比較部２４の比較器２２お
よび比較器２３よシ信号がそれぞれ出力される。これら
出力のうち、比較器２２から出力されるイぎ号はフリラ
グフロ、グ回路ｚ５のＳ端子へ入力され、比較器２３か
ら出力される信号は同フリ、ｆフロ、プ回路２５のＳ端
子に入力される。しかるに、このフリッグフーップ回路
２５の出力Ｆ。４Ｓ端子の信号入力時に立上が９、Ｓ端
子の信号入力時に立下がる第４図（ｄ）のようなノ臂ル
ス４１１ｉ１Ｔｔ−もった信号を出力端子Ｑに出力する
。

ところて、いま被測定物１３が放射線照射領域に存在し
ていないとすると、増幅器１４の出力は一定である。し
たがって、差動増幅器１６の両入力端の信号レベルは、
一方の信号を遅延回路ｚｒｔｖ時定数で遅らせたとして
も同しベルＯ儒号となり、同差動増幅器１６の出力は零
である＠ゆえに、比較ｓ２４の出力′にも変化はなく、
フッ、′ｆフロ、ｆ回路２５も信号を田刀しない。

しかるに１前述し九フリッグフロッグ回路２ｊのパルス
信号を放射線照射領域での被働定物１１０検出信号とす
ることができ、そのパルス輻↑を被測定物の放射−照射
領域通過時間とすることができる〇 このように、被測定物１３によって生じた増幅器１４の
出力の変化を、同増幅参１４の出方備考を遅延回路１１
の時定数によってレベル差をもった２つの信号に分けて
この両信号の差としてとらえ、この差に対して設定値を
設けることにより、放射線検出器１２の絶対出力と設定
値とが従来のように直ｉ関係をもたなくなる◇したがっ
て、放射線源１１の出力強度や放射線検出器１２の検出
感度の影響を除去できる◇なお、上記実施例の比較器２
２および２４の出力をそのままとシ出せば、被測定物の
放射線領域への突入信号（比較器２２の出力）および同
領域からの脱出信号（比較器２３の出力）として使用で
きる。

また、本発明は上記実施例に限定されることはなく、た
とえは放射線検出器１２の時定数が小さい場合などは差
動増＃Ｉｍ益１６の帰還用抵抗２ノに並列にコンデンサ
を追加しても良く、本発明の要旨を逸脱しない限シ種々
変形できるものである。

〔！ｉ＠明の効果〕

本発明によれは、放射線源の出力強直や放射線検出器の
検出感度の変化によって、検出基準となる設定値を再設
定する必要がないｏしたがりて、常に同じ設定値で安定
に被測定物の有・無を検出できる。

を九、１１１Ｉｌｌｌ定物による放射線強度の変化を時
間差をもたせて作った２つの信号のレベル差としてとら
えているため、前記線強度変化を微分によって求める場
合にくらべ外来のノイズに対しても誤動作なく安定に被
測定物の有・無を検出できる物体検出装置を提供できる
０

【図面の簡単な説明】

第１ＷＩＡは従来装置のブロック構成図、第２図はＪｌ
ｌｌｌ　１１１ｃ）Ｉｌｌ威の装置の信号タイムチャー
ト、第５ｒｊＡは本発明に係る物体検出装置の一実施例
のブロック構成図、第４図はｔｓ３図の構成の装置の信
号タイムチャートである。 １１・・・放射線源、１２・・・放射線検出器、１３・
・・被測定物、１６・・・差動増幅器、１７・・・遅延
回路、２４・・・比叡部、２５・・・フリラグフロップ
回路・ 出鳳人代理人　弁理土鈴　圧式　彦 第１図 第２図 １’／ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 放射線源と、この放射線源の放射ｌｉＩ＋！ヲ受け、線
   量に応じた電気信号を出力する放射線検出器と、この放
   射線検出器の信号に時間遅れを与える遅延回路と、この
   遅延回路の出力信号と前記放射ｍ検出器の出力信号との
   差信号を出力する差動増幅器と、この差動増幅器の差信
   号を所定の正・負の設定値と比軟しそれぞれの設定値を
   越えた時に信号を出力する比較部とを伽え、前記比軟部
   の信号によって駒配放射縁源の放射線照射領域内に飯入
   する被測定物を検出することを特徴とする物体検出装置
   。