JPS581476B2 - 紙葉類計数機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙葉類計数機に係り、更に詳述すれば紙葉束
の一端を計数した後自動的にその他端側を再度計数し両
端の計数結果を比較して計数値のチェックを行ない得る
ようにした紙葉類計数機に関するものである。

従来より、紙葉類とりわけ紙幣、証券類の計数に当って
は、回転板上に自転ならびに公転が可能な如く取付けた
複数の吸着ヘッドを設け、該ヘッド回転軌跡近傍に設け
られた扶持板に計数しようとする紙葉を添着し、添着さ
れた紙葉束の最外側の紙葉の一端部上隅を前記ヘッドの
一つで吸着し回転板上の前記吸着ヘッドの自転ならびに
公転動作により紙葉束を１枚づつ捲りながら計数する紙
葉計数機は銀行、証券会社等の有価紙葉をあつかつてい
るところで大量に実用化されている。

しかし、このような従来の構成の紙葉計数機は紙葉束の
一端を計数したのち挾持板への添着を一且外し添着方向
を変えてから再び他端側を計数し、両端の計数結果はオ
ペレータが手作業により照合していた。

そのため手数がかかり、計数を必要とする紙葉が多量に
ある場合にはオペレータを疲労させ作業能率の低下をも
たらしていた。

また、オペレータの手作業による添着方向の反転操作で
は時には確実に反転されたかどうかと云う不確かさが生
じ、信頼性にも限度があった。

この発明は上述した従来の欠点を除去することを目的と
するもので、その特徴とするところは紙葉束を挾持する
挾持機構を計数部に対し前後動し得ると共に紙葉束を挾
持した状態で１８０°紙葉束を回転させる手段を設け、
紙葉束の一端側の計数を終ったあと他端側の計数が自動
的に行なえるようにし、前記双方の端部の計数値を記憶
させる手段と両計数値の比較する手段を設け計数結果を
比較確認することにより計数能率と信頼性を向上させた
紙葉類計数機を提供するものである。

以下この発明を図に示す一実施例について詳述する。

この発明の紙葉類計数機は第１図、第３図に示すように
計数装置１、紙葉類クランプ装置２、反転装置３、縦移
動装置４、先端規制検出装置５、横送り装置６、抑圧装
置７、計数装置８、表示操作部９とで大略構成されてい
る。

第１図乃至第３図に示すように計数装置１はその構成が
従来のこの種紙葉類計数機の構成と同じが類似した機構
を採用し得るので具体的な機構説明は省略する。

紙葉類クランプ装置２は第１図乃至第３図に示すように
紙葉束Ａをクランプして移動するタランプ２ａ，２ａ′
とそれらの間にあって紙葉束挿入側を開くように作用す
る弾性体２ｂ、この弾性体に抗して紙葉束Ａをクランプ
する駆動源となるソレノイド２ｃ、このソレノイド２ｃ
が励磁するとリンク２ｄはピンを介してソレノイド３ｃ
の力をクランプｌａ′に伝えるので、前記クランプ２ａ
′は軸２ｅを支点として紙葉束Ａをクランプする。

クランプ２ａには接点板２ｆが固定され、接点２ｇは紙
葉束Ａを回転自在にするためクランプ２ａを回転軸とし
この軸を中心とする円周上に配設されている。

接点２ｇの下部２ｈにはソレノイド２ｃのリード線を結
線してある。

前記した接点２ｇにはブラシ２ｉが当接され、このブラ
シ２ｉは面板２ｊに固着されている。

（この面板２ｊはクランプ装置と共に直線運動はするが
回転運動はしない部分である。

）ソレノイト２ｃは取付板２ｋによってクランプの軸２
ａ″に固着されている。

従ってソレノイド２ｃはクランプ２ａと共に回転、直線
移動がなされるように構成されている。

反転装置３は同様に第１図乃至第３図に示すようにモー
タ３ｂ（縦移動装置４のテーブル４ｄに取付けられてい
る。

）が時計回り方向に回転すると軸３ｃと共に回転するよ
うにギャ３ｄおよびカム３ｆが取付けられている。

ギヤ−３ｄはクランプ２ａの軸２ａ″に固着したギヤ−
３ｅとかけ合うようになっているので時計回りと逆方向
に回転する。

カム３ｆの外周にはスイッチ３ｇが配設されており、カ
ム３ｆには一個所に凹部が設けられていてこの凹部にお
いてスイッチ３ｇがオフになるように構成されている。

ギヤ−３ｄと３ｅの比は１：２にしてあるので、ギヤ−
３ｄが１回転してもギヤ−３ｅは半回転しかしないよう
になっている。

尚図中３ａはクランプ２ａの軸２ａ″の軸受である。

縦送り装置４は第１図乃至第３図に示すように、前記装
置の一部を構成するモータ４ａは横送り装置６の一部を
構成するデーブル６ａに取付けてあり、またモータ軸４
ｂにはギヤー４０が同時に回動するように取付けられて
いる。

このギヤー４ｃと前記テーブル６ａに固着されたラツク
４ｄがかみ合っているので軸方向より見て逆時計回りの
時Ｙ方向（前進）、時計方向回りの時Ｙ′（後退）する
。

先端規制検出装置５は第１図に示すように、発光素子５
ａ，５ｂと受光素子５ｃ，５ｄとで構成され、受光素子
５ｃ，５ｄでの受光の有無、すなわち２個の受光素子５
ｃ，５ｄが共に紙葉束で発光素子５ａ，５ｂからの光を
さえぎられてオフ、受光素子５ｃのみがさえぎられてオ
フかあるいは受光素子５ｃ，５ｄの双方が共に受光可能
な状態でオンの３態様を前記した縦送り装置４に送出し
紙葉束のクランプ２ａ，２ａ′への取付位置を規制検出
するものである。

横送り装置６は前記装置の一部を構成するモータ６ｂが
取付枠（本体）６ｃに固着され、軸６ｄと共に回転する
ようにギヤ−６ｅがつけられている。

このギヤ−６ｅとギヤ−６ｆとがかみ合されギヤ−６ｆ
には軸６ｇが固定され、軸６ｇにはさらにおねじ６ｈが
設けられており、テーブル６ａのみねじ６ｉに螺合し、
モータ６ｂの回転が軸方向より見て時計回りの時Ｘ方向
（右方向）、逆時計方向への回りの時Ｘ′方向（左方向
）に移動するが、それぞれの方向はリミットスイッチ６
ｊおよび６ｋによって規制されるようになっている。

抑圧装置７は原理的に従来の把持装置と同様であり、モ
ータ７ａが回転するとその軸７ｊに固着されたカム７ｂ
が前記軸７ｊを中心に逆時計方向に回り、連接棒７ｃが
カム７ｂの軸７ｄに押され、連接棒７ｃの他端は軸７ｅ
により押圧板７ｆと回転自在に結合されているので抑圧
板７ｆは軸７ｇを支点として開閉運動をするものである
。

スイッチ７ｈ，７ｉはカム７ｂの凸部にあるときに回転
保持をさせるものである。

計数装置８は原理的に従来のものと同様であるので省略
する。

次にこの発明の紙葉類計数機の動作を第１図乃志第４図
を用いて説明する。

本機は、第１〜第３図に於て実線で示す状態は計数作動
待期状態にある。

たとえばいま、クランプ２ａ，２ａが開いているところ
に紙幣Ａを先端規制板（図示省略）に合わせて挿入し、
チェックスイッチ９ａを押し、次にスタートスイッチ９
ｃを押せば、其々信号を発する該チェック信号はアンド
ゲート１８〜２０ ． ２２、インバータ２１に入力し
ている。

スタート信号は、オアゲート２３、フリツプフロツプ２
４．２５のＳ端子に入力して、各々のフリツプフ田ンプ
２４．２５をセットする。

オアゲート２３の出力はカウンター２６、カウンター２
７のリセット端子Ｒに加えられ、それぞれのカウンター
２６，２７をリセットする。

フリツプフロツプ２４がセットされるとその出力端子Ｑ
はアンドゲート２８の入力端子に接続されているので、
アンドゲート２９からの信号待期状態となる フリツプフロツプ（以下単にＦＦという）２５の出力信
号によりクランプ装置２Ｂのソレノイド２Ｃを吸引作動
させる。

その作動によりクランプ２ａ′は閉じるので、紙幣Ａは
クランプされる。

またＦＦ２５の出力信号はアンドゲート３０にも加えら
れている左リミットスイツチ６Ｊは作動しているが、カ
ムスイッチ３ｇ及び、モノステーブルマルチバイブレー
ター３１は不動作にあるので、オアゲート１３２の出力
はＬ（ロウレベル）である。

４また、アンドゲート１８の出力及び、右リミットスイ
ッチ６ｋの出力はオアゲート３３に入力されているから
オアゲート１３３の出力はＬレベルでさらに、その信号
はインバータ３４で反転してアンドゲート３０に入力し
ており、かつＦＦ３５は左ぶリミットスイッチ６ｊの出
力によりセットされているので、出力端回はＨレベルで
ある抑圧装置７のスイッチ７１はカム７ｂの凹部によっ
てＯＦＦにされているこの状態が押圧板開の状態にあり
、Ｌレベルの信号発し、これをインバータ３６で反一転
してアンドゲート３０及び３７に入力している。

従って、アンドゲート３０の出力はＨレベルとなる、こ
れが横送り装置６のモータ６ｂの駆動信号となる。

この信号によりモータ６ｂが回転し、横移動テーブル６
ａをＸ方向に移動させる。

前記横移動テーブル６ａが十分移動して計数開始位置に
達すると、右リミットスイツチ６ｋが作動し、信号を発
し、アンドゲート３０を閉じ、モータ６ｂに回転停止信
号を与えると共に、押圧装置７のモーターａに回転動作
信号を与え、これにより抑圧板７ｆを閉じる。

これまでの動作により、紙幣Ａ及び押圧板７ｆは２点鎖
線で示す位置に達し、これが、計数開始姿勢である。

第１図、第２図に於て、回転筒１ａの回転方向の円周上
に配列された吸引軸１ｂの吸引口１ｃが図のように紙幣
に塞がれると図示しない真空ポンプの真空圧がしだいに
規定値に達し、これにより真空スイッチ３８はオン動作
し、信号を発する。

この信号により計数装置１のモータ１ｄが回転し、この
回転がベルトを介して回転筒１ａに伝達する様に構成さ
れているので、回転筒１ａは矢視で示す逆時計回り方向
に回転する。

回転筒１ａが回転すると、回転筒１ａの回転半径方向に
配列された吸引軸１ｂは矢視で示す時計回り方向に自転
しつつ、回転筒１ａに拘束される軌道で、公転をしなが
ら吸引口１ｃで、紙幣Ａを１枚ずつ吸着してめくりとる
ごとに、回転筒１ａに臨んで設けられた検出器１ｅによ
り検出パルスを発する。

真空スイッチ３８がオンになっているときは、アンドゲ
ート２９は、検出パルス待期状態となっているので、検
出パルスは、アンドゲート２９を経、さらにアンドゲー
ト２８を経て、カウンタ２６の入力端子Ｔに入るので、
カウンタ２６は次々到来する検出パルスを計数する。

計数しようとする集積紙幣の枚数が一定の枚数であるか
否かを計数チェックを行う場合は、設定スイッチ９ｅに
より、あらかじめ設定しておけば、設定スイッチ９ｅの
設定値と、カウンター２６の計数値は、比較回路３９に
より比較される。

紙幣Ａの一端がすべて計数終了すると、吸引口１ｃは大
気圧に解放されるので、真空スイッチ３８はＯＦＦにな
り、信号を発する。

この信号によりモータ１ｄの回転を停止させると共にモ
ータ１２ａを回転させ、抑圧板７ｆを開く。

（カウンター２６の計数値が０でないことをデータ検出
器４０により検出しアンドゲート４１の一方のゲートに
入力し、真空スイッチ３８の立下り信号はインバーター
４２により反転してアンドゲート４１の他方のゲートに
印加している結果、その出力信号はオアゲート４２を経
て、モータ７ａを動作させ、押圧板７ｆを開にする。

）ＦＦ３５は、アンドゲート４１の立上り信号と右リミ
ットスイッチ６ｋのＯＮ動作信号によりセットされてい
るので、抑圧板７ｆが十分に開くと、同時に、モータ６
ｂは先ほどと逆方向ζこ回転し、横移動テーブル６ａを
Ｘ′方向に移動させ、左リミットスイッチ６ｊが作動す
ると、ＦＦ３５はリセットされるので、出力Ｑは立下り
、前記モータ６ｂは停止する。

カウンター２７は、まだ計数をしていないので、計数値
はＯである。

前記カウンター２７の出力はデータ検出器４３に検出さ
れＯであることの信号を発する。

この信号は、インバータ４４で反転してアンドゲート２
２に印加する計数チェックスイッチ９ａによりチェツク
信号はセットされているので、左リミットスイッチ６ｊ
が作動したときにモノステーブルマルチバイブレーク３
１はトリガされてその出力端子Ｑより信号を発するこの
信号はオアゲート３２を介して、アンドゲート１８に入
力している。

従って、アンドゲート１８は立上り信号を発するこの信
号によりソレノイド４５ａは吸引作動し紙幣規制板４５
ｂをリンクを介して引き下げ、紙幣Ａを回転自在にする
と同時に反転装置３のモータ３ｂを回転始動させるモー
タ３ｂが回転すると、モータの回転軸３ｃにはギヤ−３
ｄが固着され、このギヤ−３ｄにはギヤ−３ｅがかみ合
わされているので、モータ３ｂの回転はギヤ−３ｅに伝
達される。

このギヤ−３ｅはクランプ２ａに固着されているので、
クランプ２ａ下方の軸は軸受３ａにより回転自在に支持
され、その軸受３ａは縦移動装置４に固着されている。

従って、モータ３ｂが回転すれば、クランプ装置２は回
転する。

クランプ装置２の回転はカム３ＨＣよりカムスイッチ３
ｇが作動している間は、回転保持される。

やがてカムスイッチ３ｇが、カム３ｆの凹部に達すると
ギヤ−３ｄは一回転終了する。

ギヤ−３ｄと３ｅとの比は前述のように１＝２にしてあ
るので、ギヤ−３ｅは半回転することになる。

即ちこの動作が紙幣Ａを半転させ一端の計数終了後他端
の計数態勢に入るものである。

もし、紙幣Ａの半転により、計数側の端が規制位置に達
していない場合発光素子５ａの光は受光素子５ｃに受光
され、その信号を発する反転装置３の動作終了後にこの
信号で縦移動装置４のモータ４ａを回転させると、軸４
ｂにはギヤ−４０が固着され、このギヤ−４０は、縦移
動テーブル４ｄに固着されたラツチ４ｄにかみ合わされ
ているので、縦移動テーブル４ｄがＹ（前進）方向に移
動する方向番こモータ４ａを回転させ、紙幣Ａの先端が
発光素子５ａの光をしゃ断する迄移動し、しゃ断したな
らモータ４ａを停止させる。

次に、反転した紙幣Ａの先端が規制の長さより長く、発
光素子５ｂの光が紙幣Ａの端でしゃ断されたとき、縦移
動テーブル４ｄがＹ方向に移動（後退）する方向にモー
タ４ａを回転させると、紙幣Ａは移動しやがて発光素子
５ｂの光が、受光素子５ｂに発光されるようになる。

発光素子５ｄは発光すると信号を発し、モータ４ａの回
転を停止させる。

受光素子５ｃの出力信号はアンドゲート４６に、受光素
子５ｄの出力信号はアンドゲート４７にそれぞれ入力し
ている。

また、反転装置３の動作終了後は、オアゲート３２の出
力信号は立下っている。

この信号はインバータ４８によって反転し、アンドゲー
ト４６，４７に印加している。

発光素子５ｄの出力信号はインバータ４９によって反転
し、アンドゲート４７に入力している。

他方ではクランプ装置２の回転終了後アンドゲート３０
の出力信号によりモータ６ｂを回転させ、ギヤ−６ｅ及
び６ｆ，おねじ６ｋを介して、横移動テーブル６ａをＸ
方向に再び移動させる紙幣Ａは、ストツパ７ｊに当接し
、吸引軸１ｂの吸引面に接すると同時横移動テーブル４
ｄの端により右リミットスイッチ６ｋが作動する。

第１回目の計数終了後、即ち真空スイッチ３８の信号が
立下った時、アンドゲート４１の出力信号によりＦＦ２
４はリセットされているので、その出力端子Ｑは立下り
、Ｑは立上っているので、アンドゲート２８を閉じ、カ
ウンター２６に、検出器１ｅより発するパルスの入力を
阻止し、アンドゲート５０は、該パルス待期状態にある
。

従って、第２回目の計数はカウンター２７によって行う
もので、その計数は、前記同様にして行われやがて計数
が終了すると、カウンター２６とカウンター２７との計
数値は、比較部５１によって比較がなされ、また、設定
スイッチ９ｅにより設定された数値と、カウンター２６
との比較結果とカウンター２６の計数値と、カウンター
２７の計数値との比較結果は、比較部５２によって比較
され、また、カウンター２６と、カウンター２７の計数
結果は、表示部９ｆ，９ｇで各々表示がなされる。

設定スイッチ９ｅの設定値と、紙幣Ａの両端の数値が一
致すると比較部５２より一致信号を発し、ランプ９ｈを
点灯させ、設定チェックに一致したことを表示させる。

次に紙幣Ａの枚数が設定値と一致しないが、両端の計数
値が一致した場合、比較部５１より一致信号を発し、任
意の数値で一致したことをランプ９１により表示する第
１回目の計数値と第２回目の計数値とが、設定または、
任意の数値で一致した場合は、それぞれの一致信号は、
オアーゲート５７を経てアンドゲート２０に入力してい
る。

第２回目の計数が終了したときにも、アンドゲート４１
の出力信号により以下同様にして、押圧板７ｆは開くと
共にＦＦ３５を再びセットして横移動テーブル４ｄをＸ
方向に移動する方向にモータ６ｂを回転させ、左リミッ
トスイッチ６ｊが作動したらモータ６ｂを停止させる。

左リミットスイッチ６ｊが作動するとアンドゲート２０
を一致信号が通過してオアゲート６０に入力する。

オアゲート６０の出力信号によりＦＦ２５はリセットさ
れて、その出力Ｑは立下るので、その信号により、ソレ
ノイド３ｃの吸引は解除される。

従って、クランプ２ａ，２ａ′は開き、紙幣Ａのクラン
プも解放される。

この信号によりソレノイド４５ａの吸引も解除される。

また、ＦＦ２５のＱの立上りで、ソレノイド４５ａの吸
引保持が解除される。

本機は、当然のことながら従来機と同様に紙幣束Ａの一
端のみを計数することができる。

例えば、計数チェックスイッチ９ａで、チェック指定を
しないときには、９ａの出力は立下っておりこれが、ア
ンドゲート１８，１９，２０、インバーター２１、アン
ドゲート２２にそれぞれ入力されている。

インバーター２１によりその信号を反転してアンドゲー
ト６１に印加している。

アンドゲート６１以外の前記のゲート１８〜２０はすべ
て閉じられているので、前記のようにしてスタートスイ
ッチ９ｃにより信号を発して第１回目の計数をカウンタ
ー２６によって計数し、その計数値は設定スイッチ９ｅ
の設定値とが比較部３９によって比較される計数終了後
、押圧板７ｆは前記同様にして開き、横移動テーブル４
ｄはＸ′方向に移動し、左リミットスイッチ６ｊが作動
すると停止することは前記の如くである。

比較部３９の比較結果一致しているときは、その一致信
号はアンドゲート６１に入力している。

従って、左リミットスイッチ６ｊが作動すると、アンド
ゲート６１を一致信号が通過し、オアゲート６０を経て
、ＦＦ２５のリセット端子Ｒに入力しているので、ＦＦ
２５はリセットされるので、ＦＦＱの端子は立下る、従
って、ソレノイド２ｃの吸引動作は終了し、クランプ２
ａ，２ａ′は開き、横移動テーブル４ｄの移動は１回限
りで終了し、また、反転装置３も作動することはない。

次に前記三つのモードによる計数結果が何れも不一致で
あるときは、紙幣Ａは計数スタート位置で、クランプ２
ａ， ２ａ′にクランプされた状態で、リセットスイッ
チ９ｂによりリセット信号を発するまでこの状態を保持
する。

以上述べたように本発明は紙幣端を自動的に反転して、
計数を可能にし、かつ多目的の紙幣計数機としてのユー
ザーの要望を可能にして、人件費の節約と、作業能率を
向上させ得る高性能の紙幣計数機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は要部平面図、第２図は要部側面図、第３図は横形計数
機の要部側面図、第４図は本構成ブロック線図である。 ２・・・・・・クランブ装置、３・・・・・・反転装置
、４・・・・・・縦移動装置、５・・・・・・紙幣先端
規制装置、６・・・・・・横移動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉束を挾持する挾持機構を計数部に対して前後動
   し得るようにしかも紙葉束を挾持した状態で角度１８０
   °紙葉束を回転させる手段を設け、紙葉束の一端側の計
   数を終った後、他端側の計数が自動的に行えるように一
   連のシーケンスを構成し、前記双方の端部の計数値を記
   憶させる手段と、両計数値を比較する手段を設けて各計
   数結果を比較確認することにより、紙葉束の紙葉枚数を
   誤ることなく計数するように構成してなる紙葉類の計数
   機。