JPS58148033A - プレスのトランスフア−装置 - Google Patents
プレスのトランスフア−装置Info
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- JPS58148033A JPS58148033A JP3095582A JP3095582A JPS58148033A JP S58148033 A JPS58148033 A JP S58148033A JP 3095582 A JP3095582 A JP 3095582A JP 3095582 A JP3095582 A JP 3095582A JP S58148033 A JPS58148033 A JP S58148033A
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
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- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレスに付設するトランスファー装置に関し
、詳しくはプレス加工する加工物を加工工程に従って順
次移送すふトランスファー装置ニ関する。
、詳しくはプレス加工する加工物を加工工程に従って順
次移送すふトランスファー装置ニ関する。
従来この種のトランスファー装置として、直線的に等間
隔をおいて配列された複数の加工ダイを含むプレス金！
！！に対してその配列と平行に延びかつ間隔をおいて前
記加工グイ列の各側に配設された一対の搬送アームと、
該搬送アームに前記加工ダイの間隔と同じ間隔をおいて
装着された複数のよって、一連の加工物を同時Ｋかり間
欠的にそれぞれ次の加工工程に送るようにしたトランス
ファー装置１ｌｌＦｉ知られている。
隔をおいて配列された複数の加工ダイを含むプレス金！
！！に対してその配列と平行に延びかつ間隔をおいて前
記加工グイ列の各側に配設された一対の搬送アームと、
該搬送アームに前記加工ダイの間隔と同じ間隔をおいて
装着された複数のよって、一連の加工物を同時Ｋかり間
欠的にそれぞれ次の加工工程に送るようにしたトランス
ファー装置１ｌｌＦｉ知られている。
上記トランスファー装置１１ＩＦｉ、別々に分離された
一連の加工物を同時に次の加工工程に送ることができる
ので、生産性が高く大板生産に適合しているけれども、
金型間のピッチと把持爪の送りピッチに高い精度が要求
され、段取り＃えを行なう際、金型間のピッチと把持爪
の位置精度を厳密にしておかないと送シ誤差が生じ、不
良品の発生や生産低下を招き易い欠点がある。また、金
型の配列は直線的に限定され、かつ金型間のピッチＦｉ
等間隔でなければならないので、金型の大きさＫ ｔ
ＩＩＩ約があふ。さらに、加工工′＃Ａによって加工物
を持ち上げたり、反転させたりする場合には、装置自体
が非常Ｋｌ雑なものとなり、実際上加工が困醸である。
一連の加工物を同時に次の加工工程に送ることができる
ので、生産性が高く大板生産に適合しているけれども、
金型間のピッチと把持爪の送りピッチに高い精度が要求
され、段取り＃えを行なう際、金型間のピッチと把持爪
の位置精度を厳密にしておかないと送シ誤差が生じ、不
良品の発生や生産低下を招き易い欠点がある。また、金
型の配列は直線的に限定され、かつ金型間のピッチＦｉ
等間隔でなければならないので、金型の大きさＫ ｔ
ＩＩＩ約があふ。さらに、加工工′＃Ａによって加工物
を持ち上げたり、反転させたりする場合には、装置自体
が非常Ｋｌ雑なものとなり、実際上加工が困醸である。
さらにまた、上述のように加工物の加工態様が複雑にな
ると共に、生産ロット敗が少量のため蹟取り替えが頗繁
になると、上記従来のトランスファーｉｕｔでは、曖取
り替ＪＬＫ要すふ時間と費用が著しく増大する欠点があ
った。
ると共に、生産ロット敗が少量のため蹟取り替えが頗繁
になると、上記従来のトランスファーｉｕｔでは、曖取
り替ＪＬＫ要すふ時間と費用が著しく増大する欠点があ
った。
本発明は上記欠点Ｋｆ１１７にみなされたものであって
、搬送アームの先端に装着される把持爪の送りピッチが
任意Ｋｆｌｋ定できると共に１不等間隔の送りも０１′
能で、かつ直線的な送りのみならず二次元ないし三次元
の送りも可能な極めて自由度の大きいプレスのトランス
ファー装置を提供することを目的とする。
、搬送アームの先端に装着される把持爪の送りピッチが
任意Ｋｆｌｋ定できると共に１不等間隔の送りも０１′
能で、かつ直線的な送りのみならず二次元ないし三次元
の送りも可能な極めて自由度の大きいプレスのトランス
ファー装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は、汎用性が高く、段取り桔えが短時
間で任意に行なえ、多品種少敏生産の製品加工に適合し
たプレスのトランスファー装璽ヲ提供すふことである 本発明は、上記の目的を達成するために、プレスに付設
される基台と、該基台に水平面上で互いに直交する２方
向と上下方向へ移＃可能に載架された０Ｔ＃Ｊ台と、該
可動台の一方の水平移動方向と平行に間隔をおいて配設
され、かつ互いに接近離隔可能に前記可動台に敢シ付け
られた一対の搬送アームと、該搬送アームの先端に該ア
ームの長手方向と直交する水平軸の同りｆ回転可能に装
着されかり互いに相対向すふ一対の把持爪とを備え、前
記可動台の両水平移動機構及び上下移動機構、前記搬送
アームの接近離隔機構、及び前記把持爪の回転機構の駆
＃Ｉ装置をそれぞれ各別に設け、該１蛸装置を個別的［
１１Ｊ（ｉｌＬでその移１量及び作動時点を任意に設定
できるように構成したことを特徴とする。
間で任意に行なえ、多品種少敏生産の製品加工に適合し
たプレスのトランスファー装璽ヲ提供すふことである 本発明は、上記の目的を達成するために、プレスに付設
される基台と、該基台に水平面上で互いに直交する２方
向と上下方向へ移＃可能に載架された０Ｔ＃Ｊ台と、該
可動台の一方の水平移動方向と平行に間隔をおいて配設
され、かつ互いに接近離隔可能に前記可動台に敢シ付け
られた一対の搬送アームと、該搬送アームの先端に該ア
ームの長手方向と直交する水平軸の同りｆ回転可能に装
着されかり互いに相対向すふ一対の把持爪とを備え、前
記可動台の両水平移動機構及び上下移動機構、前記搬送
アームの接近離隔機構、及び前記把持爪の回転機構の駆
＃Ｉ装置をそれぞれ各別に設け、該１蛸装置を個別的［
１１Ｊ（ｉｌＬでその移１量及び作動時点を任意に設定
できるように構成したことを特徴とする。
以下、未発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
ｉｊプレス（図示せず）Ｋ付設される基台、２ＦｉＩｌ
１１保持台で、ころ軸受３を介して基台ｌに矢印Ａで示
す横方向へｌ１ｍ自在に＠架されており、底部にボール
ねじの雌ねじ体４が連設されている。
ｉｊプレス（図示せず）Ｋ付設される基台、２ＦｉＩｌ
１１保持台で、ころ軸受３を介して基台ｌに矢印Ａで示
す横方向へｌ１ｍ自在に＠架されており、底部にボール
ねじの雌ねじ体４が連設されている。
５＃ｉ雌ねじ体４に貫通状ｓＫ螺合したボールねじの送
りねじ軸で、両端が軸受６を介して基台ＩＫ回転自在に
軸支され、該送りねじ軸５を基台１に付設した直流可変
速モータ７で回転させふことにより、第１保持台２が基
台ＩＫ対して矢印Ａで示す横方向へ往復移動せしめられ
るようになっている。
りねじ軸で、両端が軸受６を介して基台ＩＫ回転自在に
軸支され、該送りねじ軸５を基台１に付設した直流可変
速モータ７で回転させふことにより、第１保持台２が基
台ＩＫ対して矢印Ａで示す横方向へ往復移動せしめられ
るようになっている。
８Ｆｉ＠１保持台２に載架された第２保持台であって、
両側四隅に連設したラック９がＩｇｌ保持台２ＫＫ支し
た４つのピニオン１０に噛み合い、該ピニオン１０によ
り全体が支承されており、各側に配置された２つのピニ
オン１０を軸着する１ｍｋｄｌｌの突出端にスプロケッ
トホイール１２が軸着され、該ホイール１２と、＠１保
持台２に付設した直流可変速モータ１３に連動して互い
に逆回転する伝動スプロケットホイール１４＆び１５と
の闇にチェーン１６を掛張し、モータ１３［より上記一
連の伝動機構を介して各ピニオン１０を回転させ、該ピ
ニオンｌＯＫ達前すふラック９により第２保持台８が上
下移動せしめられるようになっている（＠３図、＠４図
参照）。
両側四隅に連設したラック９がＩｇｌ保持台２ＫＫ支し
た４つのピニオン１０に噛み合い、該ピニオン１０によ
り全体が支承されており、各側に配置された２つのピニ
オン１０を軸着する１ｍｋｄｌｌの突出端にスプロケッ
トホイール１２が軸着され、該ホイール１２と、＠１保
持台２に付設した直流可変速モータ１３に連動して互い
に逆回転する伝動スプロケットホイール１４＆び１５と
の闇にチェーン１６を掛張し、モータ１３［より上記一
連の伝動機構を介して各ピニオン１０を回転させ、該ピ
ニオンｌＯＫ達前すふラック９により第２保持台８が上
下移動せしめられるようになっている（＠３図、＠４図
参照）。
１７Ｆｉ＠２保持台８にころ軸受１８を介して矢印ＢＫ
示す縦方向へ摺動自在に載架された可動台で、底部にボ
ールねじの雌ねじ体１９が連設されている。２０＃ｉ雌
ねじ体１９に貫通状態に螺合したボールねじの送りねじ
軸であって、第２保持台８に回転自在に軸支され、該送
りねじ軸２０を第２保持台８に付設した直流可変速モー
タ２１で回転させることＫより、可動台１７が基台１に
対して矢印Ｂで示す縦方向へ往復移動せしめられるよう
になっている。
示す縦方向へ摺動自在に載架された可動台で、底部にボ
ールねじの雌ねじ体１９が連設されている。２０＃ｉ雌
ねじ体１９に貫通状態に螺合したボールねじの送りねじ
軸であって、第２保持台８に回転自在に軸支され、該送
りねじ軸２０を第２保持台８に付設した直流可変速モー
タ２１で回転させることＫより、可動台１７が基台１に
対して矢印Ｂで示す縦方向へ往復移動せしめられるよう
になっている。
２２．２２Ｆｉ０Ｔ＃台１７の上方に配設された一対ノ
搬送アームであって、両搬送アーム２２．２２は矢印Ｂ
で示す縦方向へ平行に延びかつ間隔をおいて配着される
。各両搬送アーム２２．２２Ｆｉ、−７１１３台１７の
中央突出Ｎ１７ ｍを横方向へ貫通して固装された２木
の支持軸２３．２３にスラストベアリング２４を介して
横方向へ摺動自在に支承され、かつスプリング２５によ
り互いに定位置へ引き寄せ勝手ｆ付勢され、両搬送アー
ム２２．２２の先４に装−した把持爪３１．３１を閉じ
勝手になしてい、Ｆ、２６＃ｉ両搬送アーム２２．２２
を互されており、屈曲部を可動金１７の両側に枢支した
軸２８に軸着して、上端を搬送アーム２２の下ＩＩＩ
Ｋ ４ｋ Ｖｆた係止段部２９に係合すると共に、両扇
形−卓２７を噛み合わせである。そして、一方の軸２８
を可動金１７に＋ｆＩ！にした直流可変速モータ３０で
一定角度回紡させｋことにより、両層形歯車２７を介し
て他方の軸２８を逆方向へ回−せしめ、これに連動しτ
両件動杆２６．２６が軸２８を支点に外側へ回幼し、両
搬送アーム２２．２２を互いに離隔せしめふ。把持爪３
１Ｆｉ各搬送アーム２２の先端に直角方向ｆｆｌ！１！
役した回転軸３２を介して装着され搬送アーム２２の先
端に付設した小形の直流可変速モータ３３により回転軸
３２を介して任意の角度だけ回転できるようＫなってい
る。
搬送アームであって、両搬送アーム２２．２２は矢印Ｂ
で示す縦方向へ平行に延びかつ間隔をおいて配着される
。各両搬送アーム２２．２２Ｆｉ、−７１１３台１７の
中央突出Ｎ１７ ｍを横方向へ貫通して固装された２木
の支持軸２３．２３にスラストベアリング２４を介して
横方向へ摺動自在に支承され、かつスプリング２５によ
り互いに定位置へ引き寄せ勝手ｆ付勢され、両搬送アー
ム２２．２２の先４に装−した把持爪３１．３１を閉じ
勝手になしてい、Ｆ、２６＃ｉ両搬送アーム２２．２２
を互されており、屈曲部を可動金１７の両側に枢支した
軸２８に軸着して、上端を搬送アーム２２の下ＩＩＩ
Ｋ ４ｋ Ｖｆた係止段部２９に係合すると共に、両扇
形−卓２７を噛み合わせである。そして、一方の軸２８
を可動金１７に＋ｆＩ！にした直流可変速モータ３０で
一定角度回紡させｋことにより、両層形歯車２７を介し
て他方の軸２８を逆方向へ回−せしめ、これに連動しτ
両件動杆２６．２６が軸２８を支点に外側へ回幼し、両
搬送アーム２２．２２を互いに離隔せしめふ。把持爪３
１Ｆｉ各搬送アーム２２の先端に直角方向ｆｆｌ！１！
役した回転軸３２を介して装着され搬送アーム２２の先
端に付設した小形の直流可変速モータ３３により回転軸
３２を介して任意の角度だけ回転できるようＫなってい
る。
上述の第１保持台２を横方向へ往復移＃させる可変速モ
ータ７、第２保持台８を上下１させるｒＪＪ変速モータ
１３、可動金１７を縦方向へ往復移動させる可変速モー
タ２１、両搬送アーム２２．２２をＩｍ！隔させる可変
速モータ３０及び把持爪３１を回転させる可変速モータ
３３ｄにずれも、コンピュータ（図示せず）により個別
的に制御されふようＫ１１ｅ、され、その送り酸及び作
１時点が各別に任意に設定できふと共に、相互に連関し
て作１させ得るようになっている。したがって、例えｈ
ｓ５図に示すように、金型３５．３６．３７．３８闇の
ピッチＬ％ｍ％ｎが不同で、かつ第２工程から＠３工程
の闇で加工物３９を反転する加工工程を含む加工順次に
より加工物３９をプレス加工する場合、予めｏＴＩＩＩ
ＩＪ台１７の縦方向への送り量をピッチＬ％ｍ％ＤＫ合
わせて設定すふと共ｆ、第２工程から第３工程への移送
途中で把持爪３１が１８０度回転するようｆなし、さら
に第３工程の終ｒ時点で加工物３９を持ち上げて第４工
程に移送するようにプログラムを組んでおけば、前記コ
ンピュータからの指４ｒＫ基づいて搬送アーム２２．２
２μ把持爪３１，３１が作紡し、加工工程にしたがって
加工物３９を順次移送することができる。
ータ７、第２保持台８を上下１させるｒＪＪ変速モータ
１３、可動金１７を縦方向へ往復移動させる可変速モー
タ２１、両搬送アーム２２．２２をＩｍ！隔させる可変
速モータ３０及び把持爪３１を回転させる可変速モータ
３３ｄにずれも、コンピュータ（図示せず）により個別
的に制御されふようＫ１１ｅ、され、その送り酸及び作
１時点が各別に任意に設定できふと共に、相互に連関し
て作１させ得るようになっている。したがって、例えｈ
ｓ５図に示すように、金型３５．３６．３７．３８闇の
ピッチＬ％ｍ％ｎが不同で、かつ第２工程から＠３工程
の闇で加工物３９を反転する加工工程を含む加工順次に
より加工物３９をプレス加工する場合、予めｏＴＩＩＩ
ＩＪ台１７の縦方向への送り量をピッチＬ％ｍ％ＤＫ合
わせて設定すふと共ｆ、第２工程から第３工程への移送
途中で把持爪３１が１８０度回転するようｆなし、さら
に第３工程の終ｒ時点で加工物３９を持ち上げて第４工
程に移送するようにプログラムを組んでおけば、前記コ
ンピュータからの指４ｒＫ基づいて搬送アーム２２．２
２μ把持爪３１，３１が作紡し、加工工程にしたがって
加工物３９を順次移送することができる。
また、可動金１７を縦方向だけでなく横方向へも移動さ
せ得るようにプログラムを組めば、＠５図に例示するよ
うに、多数の金型４０を複数列に配列しておき、矢印に
示すように任意所望の金型４０ｆｌｌ択的に使用して種
々の異なったプレス加工が＝ｓＴ能シなＺｏこの場合、
加工順序も自由［ｆｉ沢できるので、部分的に異なった
特殊形状の加工品が簡＊に加工できる。尚、上記実施例
における６直ｆＩＬ町変速モータに代えてステッピング
モータを用いてもよい。
せ得るようにプログラムを組めば、＠５図に例示するよ
うに、多数の金型４０を複数列に配列しておき、矢印に
示すように任意所望の金型４０ｆｌｌ択的に使用して種
々の異なったプレス加工が＝ｓＴ能シなＺｏこの場合、
加工順序も自由［ｆｉ沢できるので、部分的に異なった
特殊形状の加工品が簡＊に加工できる。尚、上記実施例
における６直ｆＩＬ町変速モータに代えてステッピング
モータを用いてもよい。
以上説明したように、本発明のトランスファー装置＃Ｉ
＃″ｉ、把持爪の送り電、送り方向及び回転角度が任意
に設定でき極めて自由度が大きいので、汎用性が高く多
品種少量生産のプレス加工にＮｎである。しかも、生産
性は低いが一加工物を持ち五げたり゛反転させる必要の
ある複雑外形状の加工品を自動的かつ連続的に加工でき
るので、非常に柔軟性のある生産システムを組むことが
口Ｔｉである。
＃″ｉ、把持爪の送り電、送り方向及び回転角度が任意
に設定でき極めて自由度が大きいので、汎用性が高く多
品種少量生産のプレス加工にＮｎである。しかも、生産
性は低いが一加工物を持ち五げたり゛反転させる必要の
ある複雑外形状の加工品を自動的かつ連続的に加工でき
るので、非常に柔軟性のある生産システムを組むことが
口Ｔｉである。
また、未発明によれば、把持爪の送り敏が任意に＆定で
きネから、金型のピッチが不同であっても金型の配列に
応じて把持爪の送り斌を簡単に変更でき、また金型のピ
ッチ誤差の影響を受けない。
きネから、金型のピッチが不同であっても金型の配列に
応じて把持爪の送り斌を簡単に変更でき、また金型のピ
ッチ誤差の影響を受けない。
したがって、段取抄替えが極めて短時間に行なえる。さ
らに、金型の大きさや配列にも何ら、１ｉｌＪ限を受け
ない等実用上程々の利点があＺ。
らに、金型の大きさや配列にも何ら、１ｉｌＪ限を受け
ない等実用上程々の利点があＺ。
図面は未発明の一実施例を示しており、＠１図は未発明
トランスファー装置の平面図、４ＩＪ２図は一部分を切
欠いた側面図、＠３図Ｆｉ第１図の■−■４１に沿う断
面図、第４図Ｆｉ第３図のＮ−Ｎ線に沿う断面図、第５
図は本発明トランスファー装置を用いたプレス加工工程
の縦断面図、＠６図は別の加工工程の説明図である。
トランスファー装置の平面図、４ＩＪ２図は一部分を切
欠いた側面図、＠３図Ｆｉ第１図の■−■４１に沿う断
面図、第４図Ｆｉ第３図のＮ−Ｎ線に沿う断面図、第５
図は本発明トランスファー装置を用いたプレス加工工程
の縦断面図、＠６図は別の加工工程の説明図である。
Claims (1)
- １ プレスに付設される基台と、該基台に水平面上で互
いに直交する２方向と上下方向へ移＃ｈ可能に４１果さ
れ九町動台と、該可動台の一方の水平移動方向と平行に
間隔をおいて配設され、かつ互いに接近離隔可能に前記
ｑｉｌｉｔｈ１台に取シ付けられた一対の搬送アームと
、該搬送アームの先端に該アームの畏手力向と直交する
水平軸の向りに回転可能に装着されかつ互いに相対向す
る一対の把持爪とを備え、前配り動台の両水平薯動機構
及び上下移動機構、前記搬送アームの接近離隔機構、及
び前記把持爪の回転機構の駆＃装置をそれぞれ各別に設
け、該駆動装置を個別的に制御してその移−量及び作動
時点を任意に設定できるように構成されているプレスの
トランスファー＊Ｗ−２前記駆動Ｖｉｌｌｉｌが直流可
変速モータ又はステッピングモータであり、該モータを
コンピュータにより制御するように構成されている特許
請求の範囲第１項記載のプレスのトランスファーｌ１Ｍ
ｗ１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095582A JPS58148033A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | プレスのトランスフア−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095582A JPS58148033A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | プレスのトランスフア−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148033A true JPS58148033A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12318098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3095582A Pending JPS58148033A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | プレスのトランスフア−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148033A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930338U (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-25 | 株式会社小松製作所 | トランスフア装置のリフト機構 |
| JPS60141343A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-26 | Aida Eng Ltd | プレスのトランスフア装置 |
| JP2021183339A (ja) * | 2020-05-21 | 2021-12-02 | 株式会社フロンティア | 順送プレス用搬送装置及び順送プレス装置並びに金属製品の製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5243175A (en) * | 1975-10-01 | 1977-04-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Transfer feed device |
| JPS55130348A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Aida Eng Ltd | Transfer feeder in press |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP3095582A patent/JPS58148033A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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