JPS58149201A - 缶蓋の箱詰方法及びその装置 - Google Patents
缶蓋の箱詰方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS58149201A JPS58149201A JP1741382A JP1741382A JPS58149201A JP S58149201 A JPS58149201 A JP S58149201A JP 1741382 A JP1741382 A JP 1741382A JP 1741382 A JP1741382 A JP 1741382A JP S58149201 A JPS58149201 A JP S58149201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- lid
- storage box
- cylinder
- predetermined number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、缶蓋成形プレスで成形された缶詰缶用の缶蓋
を収納精肉に所定枚数毎に整然と詰込もようにした缶蓋
O1i詰方法及びその装置に関する。
を収納精肉に所定枚数毎に整然と詰込もようにした缶蓋
O1i詰方法及びその装置に関する。
この種方法として雌、一般にはこの種缶蓋の箱詰方法と
しては、所定枚数11O円筒体に形成し、これを収納箱
内に投入するものであるが、その際の従来の投入手段と
してFi例えば特開昭56−57601号公報に開示さ
れるように、円筒体を一段毎の集合円筒体群に保持し、
これを収納箱内で上下動するジヤツキを介して−R毎に
投入していたため一段毎−の間板を必要とすると共に収
納箱内でのジヤツキの上下動は、ジヤツキ挿入孔を設け
た特別の収納箱を必要とし而もそのジヤツキ孔と挿入レ
ッドとの嵌合位置の調整を必要とする等の不都合が存し
た。
しては、所定枚数11O円筒体に形成し、これを収納箱
内に投入するものであるが、その際の従来の投入手段と
してFi例えば特開昭56−57601号公報に開示さ
れるように、円筒体を一段毎の集合円筒体群に保持し、
これを収納箱内で上下動するジヤツキを介して−R毎に
投入していたため一段毎−の間板を必要とすると共に収
納箱内でのジヤツキの上下動は、ジヤツキ挿入孔を設け
た特別の収納箱を必要とし而もそのジヤツキ孔と挿入レ
ッドとの嵌合位置の調整を必要とする等の不都合が存し
た。
本発鴨はか−る不都合のない訪込み方法とその装置を提
供することを目的としたものである。
供することを目的としたものである。
これを図示実施例について説明すると、(1)は缶飯供
給装置を示し、皺装置(1)は、図示しないイージーオ
ープン蓋成形機から送り出されるイージーオープン蓋の
缶蓋を巌ぶvH型シュート(2)ト、@Vfljliシ
:z−N2)上KIIHt&第1及ヒjI2光電スイッ
チP、 P、の検知により作動する両切シリンダ(3)
と該シリンダ(3)のピストンレッドに取付けられて摺
動するフィードカッタ(4)と、前記wk2光電スイッ
チP、の検知により作動する蓋押え用のハイロータ−(
5)とからなり、これらは架台(6)上に、水平に取付
けられている。(7)は缶蓋投入装置を示し、誼装置(
7)は、前記フィードカッタ(4)の後退で最初の位置
に戻ったと自り之ツFスイッチxJ1との接触により作
動するグリッパ−昇降シリンダ(8)と、該シリンダ(
8)のピストンロンドにtボートアーム(9)を介して
取付けられ、且つ紋シリンダ(8)の側方に設けたl1
11〜#I4リードスイツチR8〜R4の検知により昇
降するダリツパーαのと該グリッパ−alの降下位置で
把持片を開閉するグリッパ−開閉シリンダαυと、前記
グリッパ−昇降シリンダ(8)を傾斜させて支承する天
板α4を水平移動させるグリッパ−移動シリンダαJと
からなり、これらは前記架台(6)上に設けた枠柱α◆
に取付けられている。崗は収納箱移動装置を示し、該装
置(至)はグリッパ−鵠の投入方向に対し収納11bo
li口が略直交するように該収納箱すを一定の角度に支
承する台盤(Ieと、該台i!(2)を、その側方に設
けたgs−第9リートスイッチR1〜−により前記分m
された缶蓋の円筒体の横−列毎に前進させる箱移動シリ
ンダ(17)と該台盤−の背面に設iられる箱押えハイ
ローターalとからなり、これらは前記架台(6)の側
方に設けた傾斜架台部上に設けられている。翰は収納箱
供給装置を示し、咳装置(2)は、前記台盤住eの後退
位置と、前進位置とにそれぞれ連る送り込みローラコン
ベア(8廟と送り出し田−ラコンベア(支)と、送り込
みローラコンベアC’0に沿って設けた押出しシリンダ
(至)及び空箱1.正ハイローター(財)と、送り出し
ローラコンベア(2)の端部に対向して設けた送り出し
シリンダ(至)とからなり、これらは前記傾斜架台α優
に沿って設けられている。
給装置を示し、皺装置(1)は、図示しないイージーオ
ープン蓋成形機から送り出されるイージーオープン蓋の
缶蓋を巌ぶvH型シュート(2)ト、@Vfljliシ
:z−N2)上KIIHt&第1及ヒjI2光電スイッ
チP、 P、の検知により作動する両切シリンダ(3)
と該シリンダ(3)のピストンレッドに取付けられて摺
動するフィードカッタ(4)と、前記wk2光電スイッ
チP、の検知により作動する蓋押え用のハイロータ−(
5)とからなり、これらは架台(6)上に、水平に取付
けられている。(7)は缶蓋投入装置を示し、誼装置(
7)は、前記フィードカッタ(4)の後退で最初の位置
に戻ったと自り之ツFスイッチxJ1との接触により作
動するグリッパ−昇降シリンダ(8)と、該シリンダ(
8)のピストンロンドにtボートアーム(9)を介して
取付けられ、且つ紋シリンダ(8)の側方に設けたl1
11〜#I4リードスイツチR8〜R4の検知により昇
降するダリツパーαのと該グリッパ−alの降下位置で
把持片を開閉するグリッパ−開閉シリンダαυと、前記
グリッパ−昇降シリンダ(8)を傾斜させて支承する天
板α4を水平移動させるグリッパ−移動シリンダαJと
からなり、これらは前記架台(6)上に設けた枠柱α◆
に取付けられている。崗は収納箱移動装置を示し、該装
置(至)はグリッパ−鵠の投入方向に対し収納11bo
li口が略直交するように該収納箱すを一定の角度に支
承する台盤(Ieと、該台i!(2)を、その側方に設
けたgs−第9リートスイッチR1〜−により前記分m
された缶蓋の円筒体の横−列毎に前進させる箱移動シリ
ンダ(17)と該台盤−の背面に設iられる箱押えハイ
ローターalとからなり、これらは前記架台(6)の側
方に設けた傾斜架台部上に設けられている。翰は収納箱
供給装置を示し、咳装置(2)は、前記台盤住eの後退
位置と、前進位置とにそれぞれ連る送り込みローラコン
ベア(8廟と送り出し田−ラコンベア(支)と、送り込
みローラコンベアC’0に沿って設けた押出しシリンダ
(至)及び空箱1.正ハイローター(財)と、送り出し
ローラコンベア(2)の端部に対向して設けた送り出し
シリンダ(至)とからなり、これらは前記傾斜架台α優
に沿って設けられている。
次にその作動をIi2明すると、V溝型シュート(2)
を順次整然と横方向に連続重合状態で定速搬送される缶
蓋は、第1光電スイッチP、の検知により作動する壷切
りシリンダ(3)と、その先端のフィードカッター(4
)とによりm一枚数の円筒体aに分割されて該V溝型シ
ュート(2)内を一定距離まで尻押されて、これを第2
光電スイツチP。
を順次整然と横方向に連続重合状態で定速搬送される缶
蓋は、第1光電スイッチP、の検知により作動する壷切
りシリンダ(3)と、その先端のフィードカッター(4
)とによりm一枚数の円筒体aに分割されて該V溝型シ
ュート(2)内を一定距離まで尻押されて、これを第2
光電スイツチP。
が検知すると蓋押えハイロータ(5)が作動してハイロ
ータ(5)に締着結合のストッパー片(5荀が起立し円
筒体の後端を係止すると共に蓋切りシリンダー(3)の
復帰によりフィードカッター(4) カ後退勤して最初
の位置に戻抄その際リミットスイッチTJIK接触して
停止する。このフィードカッター(4)のリミットスイ
ッチ−8接触後、グリッパ−昇降シリンダー(8)の降
下と共にグリッパ−顛が降下して、その降下位置を第4
リードスイッチ−が検知すると更にグリッパ−開閉シリ
ンダー(11)が作動してグリッパ−alの把持片を回
動閉止させてVg型シュート(2)上の円筒体を把持し
、このとき蓋押えハイローター(5)の起動でストッパ
ー片(51)が傭伏動し、最初の状態に戻り円筒体の後
端の係止は解かれる。、このグリッパ−開閉シリンダー
aDKよるグリッパ−員の把持片の回動閉止が完了する
と、直ちにグリッパ−昇降シリンダー(8)が上昇して
シュート(2)上の円筒体1は上方に移動し、その移動
を第1リードスイツチR1が検知するとグリッパ−移動
シリンダー0.1が往動して天板αりを前進させ、その
前進を該シIJ ン1f−Q:1の前端に設けたリード
スイッチが検知するとグリッパ−昇降シリンダー(8)
は再びグリッパ−aのを降下し、そのグリッパ−収りは
収納箱搬送台盤翰上の収納箱す内に挿入されて、該シリ
ンダー(8)に段階的に設けた第2〜第4リードスイッ
チ4〜−の各検知に応じてグリッパ−開閉シリンダーa
υは作動してグリッパ−輪を開放させて円筒体&を収納
箱す内に投入する。
ータ(5)に締着結合のストッパー片(5荀が起立し円
筒体の後端を係止すると共に蓋切りシリンダー(3)の
復帰によりフィードカッター(4) カ後退勤して最初
の位置に戻抄その際リミットスイッチTJIK接触して
停止する。このフィードカッター(4)のリミットスイ
ッチ−8接触後、グリッパ−昇降シリンダー(8)の降
下と共にグリッパ−顛が降下して、その降下位置を第4
リードスイッチ−が検知すると更にグリッパ−開閉シリ
ンダー(11)が作動してグリッパ−alの把持片を回
動閉止させてVg型シュート(2)上の円筒体を把持し
、このとき蓋押えハイローター(5)の起動でストッパ
ー片(51)が傭伏動し、最初の状態に戻り円筒体の後
端の係止は解かれる。、このグリッパ−開閉シリンダー
aDKよるグリッパ−員の把持片の回動閉止が完了する
と、直ちにグリッパ−昇降シリンダー(8)が上昇して
シュート(2)上の円筒体1は上方に移動し、その移動
を第1リードスイツチR1が検知するとグリッパ−移動
シリンダー0.1が往動して天板αりを前進させ、その
前進を該シIJ ン1f−Q:1の前端に設けたリード
スイッチが検知するとグリッパ−昇降シリンダー(8)
は再びグリッパ−aのを降下し、そのグリッパ−収りは
収納箱搬送台盤翰上の収納箱す内に挿入されて、該シリ
ンダー(8)に段階的に設けた第2〜第4リードスイッ
チ4〜−の各検知に応じてグリッパ−開閉シリンダーa
υは作動してグリッパ−輪を開放させて円筒体&を収納
箱す内に投入する。
この投入後グリッパ−昇降シリンダー(8)が上昇して
その上昇を第1リードスイッチl、が検知するとグリッ
パ−移動シリンダーa1は復動し、その後退を骸シリン
グーt13o後端に設けたリードスイッチが検知すると
収納箱移動シリンダー(I7)が作動して台盤atO下
謳に設置O*11移動シリンダーαカの側方に設けた第
5〜第9リードスイッチR,〜R9の各検知に応じて台
盤−は円筒体1の横−列毎に前進する。そして再びフィ
ードカッター(4)によるリミットスイッチL、接触後
の缶蓋投入装置(7)の作動によるグリッパ−員と、上
記収納箱すの前進との繰返しKより収納1lIlbの底
板上には円筒体aが一段目に順次投入され、その一段の
投入が完了すると移動シリンダーaっは後退して一度に
台盤a・を最初の投入位置に戻し1これを繰返すもので
、図示のもので゛は第1〜第9リードスイツチR8〜且
、の数によって円筒体aは収納箱す内に5列S段の15
回の投入を繰返し、この投入回数の検知確認後、箱押え
ハイa−a−α・が起動して台盤特上の収納箱すの係止
を解き、次いで作動する収納箱送り出しシリンダー(ハ
)の作動により収納箱−は送り出しローラコンベア四に
より搬出されると共に、台盤−は後退し、次いで予め、
送り込みローラーコンベア?ωで搬入体勢にありハイル
ーツ−(至)に締着のストッパー片(24a)で係止さ
れている空の収納箱をハイルータ−(2)の起動により
係止を解き台盤ae上へと搬入させる。そして収納精押
し出しシリンダ・−はより更に側方より、押送し位置決
めを行い再び缶蓋の投入に備えられる。
その上昇を第1リードスイッチl、が検知するとグリッ
パ−移動シリンダーa1は復動し、その後退を骸シリン
グーt13o後端に設けたリードスイッチが検知すると
収納箱移動シリンダー(I7)が作動して台盤atO下
謳に設置O*11移動シリンダーαカの側方に設けた第
5〜第9リードスイッチR,〜R9の各検知に応じて台
盤−は円筒体1の横−列毎に前進する。そして再びフィ
ードカッター(4)によるリミットスイッチL、接触後
の缶蓋投入装置(7)の作動によるグリッパ−員と、上
記収納箱すの前進との繰返しKより収納1lIlbの底
板上には円筒体aが一段目に順次投入され、その一段の
投入が完了すると移動シリンダーaっは後退して一度に
台盤a・を最初の投入位置に戻し1これを繰返すもので
、図示のもので゛は第1〜第9リードスイツチR8〜且
、の数によって円筒体aは収納箱す内に5列S段の15
回の投入を繰返し、この投入回数の検知確認後、箱押え
ハイa−a−α・が起動して台盤特上の収納箱すの係止
を解き、次いで作動する収納箱送り出しシリンダー(ハ
)の作動により収納箱−は送り出しローラコンベア四に
より搬出されると共に、台盤−は後退し、次いで予め、
送り込みローラーコンベア?ωで搬入体勢にありハイル
ーツ−(至)に締着のストッパー片(24a)で係止さ
れている空の収納箱をハイルータ−(2)の起動により
係止を解き台盤ae上へと搬入させる。そして収納精押
し出しシリンダ・−はより更に側方より、押送し位置決
めを行い再び缶蓋の投入に備えられる。
尚、前記実施装置にありては缶蓋の円筒体をグリッパ−
昇降シリンダー(8)Kよってグリッパ−α場によりV
溝型シュート(2)から把持する際、また収納箱に投入
する際の問題から、その昇降傾斜角αは喬直軸線に対し
て12〜20度の勾配、好しくは約15度に設定すると
よい。
昇降シリンダー(8)Kよってグリッパ−α場によりV
溝型シュート(2)から把持する際、また収納箱に投入
する際の問題から、その昇降傾斜角αは喬直軸線に対し
て12〜20度の勾配、好しくは約15度に設定すると
よい。
即ち、傾斜角が12度以下の場合には前記円筒体が収納
箱内に段積みされる際、2段目以後の各円筒体が傾斜角
の緩さのため1wL目の各円筒状体の間に形成される凹
所に容謳に嵌入し、上下に整列化された正常な箱詰を困
難とする。
箱内に段積みされる際、2段目以後の各円筒体が傾斜角
の緩さのため1wL目の各円筒状体の間に形成される凹
所に容謳に嵌入し、上下に整列化された正常な箱詰を困
難とする。
また傾斜角が20度以上になると、グリッパ−がV#I
I型シュート(2)内の円筒体を把持するため降下する
際、V溝型シュート(2)側壁と衝接し易く、また円筒
体に対して急な科目方向からの降下のため把持し畷いも
のとなる。更にグリッパ−四が収納箱内に円筒体を搬入
し再度上昇する際、一度落送した円筒体とグリッパ−α
Qが衝接し易くこのためその円筒体が押送されて後退し
下段の円筒体間に形成される凹所に嵌入する場合が生じ
上下に整然と段積されないこととなる。
I型シュート(2)内の円筒体を把持するため降下する
際、V溝型シュート(2)側壁と衝接し易く、また円筒
体に対して急な科目方向からの降下のため把持し畷いも
のとなる。更にグリッパ−四が収納箱内に円筒体を搬入
し再度上昇する際、一度落送した円筒体とグリッパ−α
Qが衝接し易くこのためその円筒体が押送されて後退し
下段の円筒体間に形成される凹所に嵌入する場合が生じ
上下に整然と段積されないこととなる。
このように本発明によるときは所定枚数毎に分割された
缶蓋O円筒体は、これ會把持してその投入方向を一定の
角度に傾斜させ、その投入に同期して円筒体の横−列毎
に前進し、且つその投入方向に略直交するように開口す
る収納箱内に投入するようにしたものであるから、円筒
体は投入毎に収納箱内を自重により降下するように横一
列に整列されて、その結込みを整然と行うことかで龜、
而もその上段に詰込む場合でもその整列をみだすことが
ないので一段毎の間板を必要としないで詰込訃ことがで
き、又か\る鈷込みは、横一列に重合されて搬送される
缶債を所定枚数毎の円筒体に分割供給する缶蓋供給装置
と、該缶蓋供給装置から分割された所定枚数毎の円筒体
を把持して移動し、且つその最終移動方向を下方に一定
角度に傾斜させて、その終点で把持を解除する缶蓋投入
装置と、骸缶蓋投入装置の最終移動方向に上面開口が略
直交するように傾斜して支承される収納箱を該投入装置
の最終移動に同期して円筒体の横−列毎に前進し、且つ
箱詰される各段毎に後退する収納箱移動装置と、該収納
箱移動装置の所定回数後退後に・該移動装置上の充填箱
を送り出すと共に該移動装置上に空の収納箱を押し出す
収納箱供給装置とから形成させたものであるから各装置
の配列が簡単となると共にその管理が容易となる等の効
果を有する。
缶蓋O円筒体は、これ會把持してその投入方向を一定の
角度に傾斜させ、その投入に同期して円筒体の横−列毎
に前進し、且つその投入方向に略直交するように開口す
る収納箱内に投入するようにしたものであるから、円筒
体は投入毎に収納箱内を自重により降下するように横一
列に整列されて、その結込みを整然と行うことかで龜、
而もその上段に詰込む場合でもその整列をみだすことが
ないので一段毎の間板を必要としないで詰込訃ことがで
き、又か\る鈷込みは、横一列に重合されて搬送される
缶債を所定枚数毎の円筒体に分割供給する缶蓋供給装置
と、該缶蓋供給装置から分割された所定枚数毎の円筒体
を把持して移動し、且つその最終移動方向を下方に一定
角度に傾斜させて、その終点で把持を解除する缶蓋投入
装置と、骸缶蓋投入装置の最終移動方向に上面開口が略
直交するように傾斜して支承される収納箱を該投入装置
の最終移動に同期して円筒体の横−列毎に前進し、且つ
箱詰される各段毎に後退する収納箱移動装置と、該収納
箱移動装置の所定回数後退後に・該移動装置上の充填箱
を送り出すと共に該移動装置上に空の収納箱を押し出す
収納箱供給装置とから形成させたものであるから各装置
の配列が簡単となると共にその管理が容易となる等の効
果を有する。
図面は本発明の方法を実施するための装置の一例を示す
もので第1図は平面図、第2図は側面図、嬉5図は斜面
図である (1)・・・缶薇供給装置 (7)・・・缶蓋投入装
置−・・・収納箱移動装置 (至)・・・収納箱移
動装置箆1図 第2図
もので第1図は平面図、第2図は側面図、嬉5図は斜面
図である (1)・・・缶薇供給装置 (7)・・・缶蓋投入装
置−・・・収納箱移動装置 (至)・・・収納箱移
動装置箆1図 第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 横一列に重合した缶蓋を所定枚数毎の円筒体に分割
し、該円筒体を水平に把持してその投入方向を一定O角
度に傾斜させると共にそO投入Kltl1期して間歇的
KIO投入方向に直交して前進する収納精肉へ該横一列
毎の円筒体を収納することを特徴とする缶蓋の箱詰方法 2 横一列に重倉畜れて巌送される缶蓋な所定枚数毎の
円筒体に分割供給する缶蓋供給装置と、皺缶蓋供給装置
から分割された所定枚数毎の円筒体を把持して移動し、
且つその最終移動方向を下方に一定角度に傾斜させてそ
の終点で把持を解除する缶蓋投入装置と、該缶蓋投入装
置の最終移動方向に上面開口が略直交すゐように傾斜し
て支承される収納箱を、誼缶蓋投入装置の最終S動に同
期して円筒体の横一列11に前進し、且つ箱詰される各
段毎に後退する収納箱移動装置と、皺収納箱移動装置の
所定回数後退後に、腋収納精移動装置上の充填箱を送出
すと共に該収納箱移動装置上に空の収納箱を押出す収納
箱供給装置とからなる缶蓋O箱詰め装置 3 前記缶蓋投入装置を、円筒体を把持す、るグリッパ
−と、骸グリッパ−を保持するグリッパ−昇降シリンダ
と、該昇降シリンダを傾斜して支承する天板を水平移動
させるグリッパ−移動シリンダと、前記グリッパ−を開
閉すみグリツパーー閉シリンダとをもって形成したこと
を特徴とする特許請求の@[篇2項紀戟の缶蓋の箱詰め
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1741382A JPS58149201A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | 缶蓋の箱詰方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1741382A JPS58149201A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | 缶蓋の箱詰方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58149201A true JPS58149201A (ja) | 1983-09-05 |
Family
ID=11943317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1741382A Pending JPS58149201A (ja) | 1982-02-08 | 1982-02-08 | 缶蓋の箱詰方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58149201A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838398A (ja) * | 1971-09-18 | 1973-06-06 | ||
| JPS5612521A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Chino Works Ltd | Thermistor bolometer |
-
1982
- 1982-02-08 JP JP1741382A patent/JPS58149201A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838398A (ja) * | 1971-09-18 | 1973-06-06 | ||
| JPS5612521A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Chino Works Ltd | Thermistor bolometer |
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