JPS58149405A - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体圧シリンダに―する。

本発明が対象をする流体圧シリンダは、油圧シリンダも
空圧シリンダも食むし、単動式のものも複動式のものも
含む。

１１１来、そのストロークＩ１８内の、所望位置で停止
させえピストンロッドｔ１そ０４ＩＬ置でロックすゐに
迩えｂ１ピストンロッドに対しそれの外周面に直接的に
作用するブレーキを装着す為のが通例であうえ。その−
例ｔｌ１１ｍｌＫ示す、■ツドカパーーの前部に、ピス
トンロツＦ＠と軸芯に、！レーキチューブーとその両端
のカバー−９−からなるブレーキケースが付設されてい
る。ブレーキケース内にはピストンロット−會包囲する
ツパー−およびそれの抑圧板−が装着されている。出入
口−から作動流体（油、エア）を圧入し抑圧板Ｗｊｔ介
してフパーーを軸芯方向に圧縮し径方向内がわへ膨張さ
せる。このようにラバー−かピストンロッド−外ｌＩ而
に抱キ着き、そのときの静止摩擦力をもってピストンロ
ッド＠を停止位ｔＫロックするものである。このものに
は次の問題がある。

＋ｌＬｌ　　所定のロック作用に要する流体吐がかな）
高い。つまシブレーキに要する駆動エネルギーが大であ
る。

ｆｌ）ｌ　　ｉ＆ｌＫ関連してブレーキが大型となシ、
重量増が大きい。

本発明の目的は、このような開−の解決を図ることであ
る。

その友めに本発明ががじた手段（要旨構成）は、次項（
夏〕および〔１〕のとお）である。

〔１〕　　シリンダ本体にピストン体が装着されている
。ここでピストン体とは、ピストンおよびピストンロッ
ドの全体ｔさす、このピストン体くナツト体か固定され
ている。その固定は、ナツト体の、ひいては後記螺−の
軸芯方向ｔピストン体の遍前方向と平行にする状１で行
われている。ここで平行とは、螺軸軸芯とピストン体軸
芯が一致する場合を禽む。

〔醒〕　　前記ナツト体を螺合する螺軸がシリンダ本体
に対して回転自在・摺動ｍ１ｌｌｉ状ＩＩｊＡに装着さ
れている。この螺軸にプレー４Ｆが装着されている。（
以上） この〔１〕および〔厘〕の構成の作用は次のとお〕。

−流体圧を印加するな）除去するな砂してピストン体【
運動させるを、ナツト体も一＠に運動する。これに伴っ
て螺軸がいわばしどかれるようにして１執する。この逆
に流体圧Ｏ流れをストラグし丸状１で、ピストン体に外
部からスラスト力をか社で屯、十扛）ナラ胴体【介して
螺軸が回転されようとする。このと無のスラスト力から
回転力への置換に逆倍力の作用が働く、スラスト力【ν
、ストローク運動量【！、−振力ｔ１１回転量ｋｘ′と
すると、 シＸｘ−Ｆ’Ｘｘ’ 螺軸＃Ａ！ｔＬ溝のピッチ′ｋＰ１有劫半径ｆｉ−ｒと
すると、 たとえば　ｆ’＝ｇ５ｍ、ｒ＝１４１１１とすると、ｌ
←Ｌ１（→０・０５，７１Ｆ） ８ 又、　　　ｐ　ｍ　７　Ｍ　、　ｒ　＝１８麿とすると
、ｌ綽７　　、　（彎０−０６２１Ｆ） °１１３ このように回転力ｌｉｔスラストカ１にくらべて大−に
低減されている。この微小な回転力ｖＫ抗するブレーキ
作用會もたせればスラストカＩＫ抗することができる。

かくして本発明の効果は、次のようにいうことがで龜る
。

（イ）　ピストン体に対するロック作用つまシブレーキ
に要するｌｌ＃エネルギーが少なくてすむ。

（ロ）　したがってまた、ブレーキとして小型のものを
採用しやすく、富鎗増【抑えやすい。

次に本発明Ｏ実施例を説明しよう、幡１図参照。

シリンダ本体ｔｌ）Ｆ！、シリンダチューブ傭）、ヘッ
ドカバーｔ１）、ロッドカバー１４）などからなる。

（Ｉｌｔｊタイロッド、（釦、　ｉｔ為は作動流体（油
、工１）の出入口である。ピストン体（８１はピストン
（・）およびピストンロッド−の全体ｔさす、ピストン
体（８）はｌシリンダ【龜−に取付けることＫよってシ
リンダ本体１１７　Ｋ対して回転規制されることとなる
。Ｕ＃ｉ螺合状急のピストン樟１とピストンロッド−を
固定するビン、ｌＩｓはピストンパツキン、−５Ｆｉピ
ストンガスケツトである。螺軸−４は、その−側かへラ
ドカバー鴎ＩＫ他＠がピストンロッド−の軸芯孔Ｑｉｌ
Ｋ支承されている。螺軸龜◆は螺軸部ｍ−と出力軸［η
とからなっている０両者社キー０４とビンＯ鱒とで一体
的に結会されている。

ａｍは０リングである。出力軸部・りがへラドカバ−１
ｌｌ　Ｋ対しベアリング＠を介して支承されてい為。―
はパツキンである。出力軸部・１１Ｆｉぺ１ｖングー、
　ａｉｌｉｆｉｉＫ：位置する＃Ｉ―をもち、この鍔−
によって螺軸口◆の、シリンダ本体ｔｌｌに対する摺１
が規制されている。

螺軸１１４に螺合しているナツト体ａ４Ｆｉ、ピストン
（ｉｌｌの凌端部に螺嵌され、ビス−にて固定されてい
る。このナツト体（２）は、螺軸１１４の螺旋溝ｔ・転
動する多数のボール（２６１ｔ保持している。ボール一
群はナツト体［有］内で循環する。すなわちこの例では
、螺−特とナツト体−の組合せがボールスクリュー面と
なっている。

−は回転量検出器−のホルダーである。ヘッドカバー（
Ｉｌｌ　Ｋボルト（至）で取付けた板−にポルト儲が植
立され、これに蝿合し定ナツト−でホルダー場が取付け
られている。国は筒カバーである。

螺軸も櫓の出力軸部０１はヘッドカバーｉｌｌおよび板
ａＷ會貫通している。この貫通軸ｍ−が回転量検出器祷
の受動１１１ＩＫ対し可備性継手３Ｉｔ介して連結され
ている。回転量検出器−はその固定部−においてホルダ
ー−に固定されている。

回転量検出量ＧＩＩＫパルスエンコーダ【用いている。

−は螺軸口４に装着され九ブレーキである。この例では
電磁ブレーキＶｔｌ１ｌ用している。この電磁プレーキ
ーは、吸着用電磁コイル【内蔵した本体−と吸着される
磁性体製の回転ディスク−からなる。本体−は鈑ｇＫ対
しボルドーで固定されている。ディスク−は、貫通軸部
−に対し、軸芯方向槽動自在に１そしてキー−によ）一
体回転する１２．うに外表されている。

−はチューブガスケット、−はクツシ璽ンリング、−は
ロッドパツキン、−はダストワイ／４−である。

作動は概ね次のとお勤。

出入口（釦より流体を注入すると、ピストン体（創およ
びナツト体−が左方へ移動する。これに伴い螺軸ａ４が
回転され、これの回転量検出−一がとられ為、ピストン
体（組の変位量を検出し良嗣転量との關ＫＦｉ方同を禽
めて１対１の対応関係がある。そして責位量Ｘが大自（
増幅されえかえちで回転量θと＆る。

検出Ｓａの出力信号がコントローフ【介して作動流体の
回路の電磁パルプｔ−閉動させる。同時に電磁ブレーキ
（転）を作動させる。

出入口（１１よ動流体を注入すると、螺軸１尋は先の場
合とは逆方間に回転し、それの回転量を検出ｉ１（至）
がとらえる。

次に別の実施例を説明する１図示省略。

■　ピストン体ｍｔ−シリンダ本体１１Ｎｃ対して回転
規制する手段について。

（ｉ）　　ピストン体１ｌｌ）を１通するロッドをシリ
ンダ本体１１７　Ｋ架設する。

（１１）　　ピストンロッド（至）とロッＦｈパー（４
１との嵌合ｔｈ径嵌杏とする。

（−）　　ピストン樟）とチューブ（２）との嵌合【異
径縦合とする。

■　ナツト体（転）のピストン体（１に対する取付けＫ
ついて。

に）　　ピストン体（１）の軸芯とナツト体−の軸芯と
會ずらせる。たたし平行性は掘っ。

＋Ｑ＋　　ピストンロッド（ｌυの方にナツト体（財）
を取付ける。

■　ナツト体（２）として梯形ねし用の４のｔ＃＠いる
こと、この場合、リード角ｔ　４５＠ｋ　＜　Ｋすると
抵抗が少なくてよい。

■　ブレーキ曲としては電磁ブレーキ以外、油圧ブレー
キ、バンドブレーキ、ｙ９ムブレーキその他何でもよい
。

■　回転量検出器（支）はパルスエンコーダ以外何でも
よい、メカニックな出力形ｍをとるものでもよい。

■　１転量検出器＠倉入力とすゐコン）ａ−りは、何ｔ
ｌｉＩＩＩＩ１１対象としてもよい。

■　回転量検出器（支）はなくてもよい。

■　ブレーキーを、何に基づいて作動させ、あるいは解
除するかＫついては任意である。

【図面の簡単な説明】

＃ｉ１図は本発明の実施＃ｌを示す断面図で番る。 ＊ｇ図は従来例【示す断面図である。 （１）・・・・・・シリンダ本体、（り一…シリンダチ
ューブ、（創・・・−・ヘッドカバー、（１１−−ピス
トン体、（釦・・・・・・ピストン、（至）・−・・・
・ピストンロッド、■・・・・・螺軸、１ｌｓ１・・・
・・・軸芯孔、＠・・・・・・ナツト体、（至）・・・
・・・貫通軸部、（社）・・・・−ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　シリンダ本体（１）に装着されたピストン体（１）
   Ｋ１ナツト体−がその軸芯方向をピストン体ｔｅｌの運
   動方向と平行とする状［ｉｌＫ固定されてお如、このナ
   ツト体ｃｍを螺合する螺軸ｉが前記シリンダ本体１１７
   に対して回転自在・権動規ＩＩＪ状ｍｌ！ＩＫ装着され
   、この螺軸＆４Ｋ”ブレーキ曲が装着されている流体圧
   シリンダ。 ■　前記ナツト体−がピストン体（ＩＩＫおけるピスト
   ン（釦の、ヘッドカバー（３１がわに面する端ｆｌＡに
   おいて崗芯状に固定され、かつ前記螺軸ｏｎ＃ｉその一
   側がヘッドカバー（ｍｌ　Ｋ　ａ　１１がピストンロッ
   ド−の軸芯孔ａ醗に支承されている特許請求の範囲箒■
   項に紀蛎の流体比シリンダ。 ■　前記螺軸ｆ１４ｔｉその一側がへッドカパー（１）
   【貫通してお９、その貫通軸ｉＢ＠に前記ブレーキーか
   装着されている４軒ｌｌＩ求の範囲第０項に記載の流体
   圧シリンダ。 ■　前記ナツト体−と螺輪龜着の組合せがボールスクリ
   ューである特許請求の範−慎■＠に記載の流体圧シリン
   ダ。 ■　前記ブレーキーが電磁ブレーキである特許ＩＩ哀の
   範Ｓ脩■項ＫＥ−の流体圧シリンダ。