JPS58149741A - Ｘ線機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｘ線およびガンマ線のような透過性放射線で
人体を検査するための装置に関する。

後述の如く、本発明の新規な特徴は、全身もしくは胴体
部のような身体の一部分を検査するための装置に適用可
能なものであるが、便宜上、主に人体の胸部を検査する
ための装置を例としてこれを説明する。

本発明を用いるための検査装置の一つの型における基本
的特徴は、米国特許第３，９７３，１２６号に説明され
ている。

当該技術の状況に関する背景的情報は、サイエンティフ
ィックアメリカン（ＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＡｍｅｒｉｃ
ａｎ）　１９７５年１０月号第２３３巻４号５６頁のＲ
・ゴートン、Ｇ−Ｔ・ヘルマンオよびＳ−Ａ・ジョンソ
ン氏に゛よる°投影からの像の再構成（Ｉｍａｇｅ　Ｒ
ｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ＦｒｏｍＰｒｏｊｅｃｔ
ｉｏｎｓ　）”という標題の原稿から得ることができる
であろう。

胸部腫痕の検出は、正常な組織による放射線吸収と腫痕
あるいはこれとほぼ同一の密度を有する悪性のものによ
る吸収とが差別可能であることに依存するプロセスであ
る。

従来は、放射線写真、螢元線スクリーンおよび乾燥放射
線写真板がＸ線検出装置として用いられていたが、これ
らの装置のどれもが正常な組織と異常な組織との間を充
分に識別する感度を有していなかった。

Ｘ線による軟かい組織の識別用として最近開発された方
法では走査方式が用いられておシ、コレは米国特許第３
，７７８．６１４蛛第３，８６７．６３４号および第３
，８８１，１１０　　号に示されている。

この特許に示されている如く、１つ以上の細く収束され
たガンマ線あるいはＸＩＩビームが、共通の線源から被
検体を介して、線源から被検体の反対側に設けられた検
出器配列体へ向けられる。

ひとつの設計例においては、線源と検出器は前後に移動
され、各移動端で、この線源および検出器は回転移動さ
れる。検出された密度変化に対応する信号は、コンピュ
ータへ供給される。

そして、全ての走査からの情報供給が完了したときに、
このコンピュータは横断面における密度変化を示すデー
タを提供する。このデータは、再構成された像の視覚化
を行う映像管の如き好適な表示装置を制御するのに用い
られる。この処理は、一般にトモグラフィと呼ばれるも
のの−／ 応用である。

像を表示するデータの計算は、従来の幾つかの特許にお
ける如く、皮ふ空気界面および走査ビームを横切る密度
変化は、被検体を、密度すなわちＸＩ！透過性が組織の
それとほぼ等しい液体で囲むことによ門減少される。水
は、この要件を充分に満たすものであり、前記の引用特
許第３，８８１，１１０　　号に述べである。一方、従
来技術での胸部以外の身体を検査するためのコンピユー
タ化されたトモグラフィ装置において、ここに述べる放
射線による被検体走査という新規な特徴と原理を用いる
装置によって前記の如き身体の部位を検査する場合には
、被検体を水で包囲することが常に好ましいとは云えな
い。しかし、適切な考慮が払われるならば、コンピユー
タ化された像の再構成を行い得る。従来、Ｘ線走査装置
は、像を特定できる水準に達していなかったし、また女
性の胸部の実際的な広範な撮影を行い得ていなかった。

そしてさらに、理論的に得られる下限適用量に近いＸ線
適用量を被検体に照射するという走査技法による胸部検
査、あるいは他の部位の検査を行うのに適するような装
置は全く存在していなかった。

ここで述べる胸部走査装置の説明例では、検査を受ける
女性の胸部ははげ水平に保持ｉれ、その一方の胸を液体
を満たしたＸ線透明容器の中へ垂下させる。Ｘ線源およ
び検出装置が、走前腕あるいは回転器の上に設けられて
おり、便宜上、前記の如く称するが、この回転器は被検
体の胸部の頂点とほぼ一致する垂直軸のまわりを回転し
、胸部の片側に線源が、設けられており、もう一方の側
に検出器が設けられている。

回転器は、昇降機の上で回転するように設けられている
。回転器および昇降機は、それぞれ、方位および昇降制
御を受ける。そして、これらは、装置の保守および検査
の際に被検体の配置を行なえるように手動で位置決めす
ることもできる。検査の間の回転量方位および昇降機駆
動は、プログラム化されておシ、Ｘ線源は、好ましくは
、胸部あるいは検査を受ける身体部位のまわりを線源お
よび検出器が旋回する間、一定間隔で移動を停止するた
めにパルスされるが良い。好ましくは、３６０°もしく
は１８０°の回転器の走査旋回が終わる毎に、昇降機は
、典型的には、回転軸に沿って１センチあるいは０．５
センチずつ階段状にかつ軸方向に上昇するようになって
いる。そして、各走査終了後、回転器は前の走査とは反
対方向に回転する。こうした交互的な反対方向への走査
は、連続する層として胸部の高さ全部にわたる走査が終
了するまで繰り返えされる。

Ｘ線ビームは、例えば約１センチ厚の薄い層に収束され
、はぼ点源から扇形に拡散し、そして胸部の如き被検体
部位およびこれを包囲する液体に向かう。このビームは
、その最大拡散端部においてＸ線検出要素の配列体に達
する。検出要素からの信号は、各Ｘ線パルスの間にコン
ピュータ記憶装置に送られる。

ここで説明される胸部走査装置において、上述の如く、
胸部は液体を満たした内側容器の中にある。この容器は
、検査の間、静置されており、この液体が好ましくない
乱れを生じて胸部を不要意に動かすことがないようにす
る。この内側容器は、走査の間、水のような液体を満た
した大きな外側容器で包囲することが好ましい。

そして内側および外側容器は、常に一定高さに維持され
る。外側容器は、Ｘ線源および検出器と一緒に同期する
ように回転する。しかし、この説明例では一定高さに維
持さ扛る。外側容器は水で満たされており、扇形ビーム
を横切るＸ線吸収が、できる限り一定であるような形状
に作られている。内側容器は、頂部が開口しており、水
があふれ出るようになっている。そして、胸部の最上部
の層および隣接している組織に水が接触している。

どのように本発明が達成されるのかと云うことは、次に
述べる本発明の実施例のよシ詳細な説明と添付図面にあ
る。

第２図は、胸部走査装置の概略説明図であシ、ここで述
べる一般に人体走査装置に適用できる改良が取り入れら
れている。実施例としての胸部走査装置は、・・ウジン
グＩＯを備えている。

そして、このノ・ウジング内には、Ｘ線あるいはガンマ
線のような透過性放射線源１１がある。

旋回器１２の円上における線源の直径方向反対側には、
複合放射線検出器１３がある。後述する如く、放射線源
１１および検出器は、走査腕あるいは像フィールドの中
心と、好ましくは、はぼ同心の軸１４のまわシに回転す
る回転器上に取シ付けられる。線源１１および検出器１
３は、旋回器の軸から同一半径Ｋｌ＞る必要はない。

第２図に示した実施例では、回転の軸は、装置の説明例
の胸部走査処理における如く、垂直である。この部分は
、胸部を走査するためだけではなく、被検体の全身ある
いは他の部分を検査および走査するのに採用される。そ
して、回転軸は水平あるいはある角度をなしている。

第２図の実施例において、胸部検査体１５は、傾斜枠１
６にうつぶせにされる。この傾斜枠は米国特許第３，９
７３，１２６号に開示されている。

第２図において、検査のために胸部１７の開方を水容器
１８にある時間に入れる。胸部付近の被検体は、孔を開
設した表面２０上に支持さ扛ており、これは断面図で示
した。

この装置の胸部検査および全身走査処理において、線源
１１の小孔からのＸＩＩＩビームは、検査を受ける被検
査部分の全てを含めるに充分なほど、検出器１３に向か
って水平方向に拡散する比較的薄い扇形ビームに形成さ
れる。ここで述べる胸部走査処理において、このビーム
はまた、容器部品１８を備える容器２１および２２に入
れられた水を通過する。前記扇形ビームは、好ましく社
、回転器の回転軸方向において薄いものが良い。典型的
には、このビームは約１センチ厚が好ましい。線源１１
および検出器１３は、単一平面で取った像を記録するた
めに共に被検体のまわりを旋回する。そして、この回転
器は線源および検出器をその上に有しており、下向きに
増加され、回転器の回転は次の走査のために逆転される
。各３６０°回転走査の間、この走査において異なる角
度でビームが通過する増分に対してのＸＩＩ像強度に対
応する電気信号が、複合検出器１３から読出され、また
表示のためにこの電気信号が処理されるコンピュータ１
９に記憶される。

この装置の主な機械部分を、第１図を参照して、次に概
説する。ここで述べる機構は、特別な胸部走査装置用の
ものであるが、ここで明示された走査およびＸ線パルス
タイミング概念は、全身走査装置に対しても適用可能で
あって、これを行うことは、当業者には想到可能な範囲
である。

第１図の概略分解図において、検査さｎる患者の胸部は
、水のような液体を満たした容器２１に浸されており、
また走査操作を行っている間は静置される。水及び胸部
を静止することは、明瞭なＸ線強度データを得るのに必
要である。

内側容器２１は、第１図では円筒状として示されている
が、胸部によシ近接させるために円錐あるいは縦方向に
先細シにしても良い。選択された液体は、検出器の場を
はぼ均一に横切りかつ軟かな組織のようで６ってＸ線検
出器の動的感度範囲内につねに入いるＸ線強度を生じさ
せるために用いられている。この液体は、例えば、内側
容器２１内でのあわの形成を最小限に抑え濡れを確実に
しかつ微生物の成長を防ぐために、表面活性剤および殺
菌剤を溶かした水よ〕成るものである。

容器２１は、包囲空間２３を限定しがっ検査の間好まし
くは同一液体で占られる外容器２２で包囲されている。

外容器２２は回転器と共に回転する。Ｘ線源１１及び検
出器１３は、検査の間、この回転器の上に支持されてい
る。しかし、外容器は垂直回転軸１４に沿う軸方向には
移動しない。患者の胸部付近を支持する構造部分は２０
で示されている。

回転器構造あるいは走査腕と称される部分は、一般的に
、参照番号２５で示されている。そして、こ扛は、中心
開口空間２６を限定する枠２４を備えている。Ｘ線源１
１は、ケーシングと図示しないＸ線管を備えており、回
転器２５の片側に設けら扛ている。ＸＩＩｊ！源は、前
述の如く、薄り扇形拡散するＸ線ビームを限定するため
のコリメータ２７を有している。符号２８で示したＸ＃
検出器の正確に配置された配列体は、枠の直径方向にお
いてＸ線源と反対側に、かつビームの平面内に設けられ
ている。この検出器配列体２８はボックス２９上に設け
られておシ、図示しない電子装置がこのボックス内に備
えられて、走査の間、Ｘ線パルスと共に検出器に生ずる
電子信号の記憶および処理用コンピュータ１９へ多重信
号するのに役立っている。好適なＸ線複合検出器２８は
、ベルギー特許第８４６，４４９号に説明さｎている。

ここで述べるコンピユータ化された像再現装置において
、Ｘ線強度の空間的分布は、コンピュータ像を生ずるた
めに好適なコンピュータアルゴリズムで処理され得るよ
うな電子信号に検出器２８によって変換されなければな
らない。

本実施例では、Ｘ線源は、回転器による走査が行なわれ
ず、検出器要素の全てが露出している間、一定角度の回
転毎にパルス列を発生するようになっている。パルス間
隔時間は、検出器要素を耽出すために用いられる。後述
する符号化装置は、Ｘ線パルスシーケンスを制御する。

また図示はしないが、小さな角度の間Ｋ　パルスするこ
とと回転することを繰シ返す代ゎシに、符号化装置は、
Ｘ線管および検出器を支持する回転器が小さな角度でく
り返しステップし、線源がパルス化される時にはこれが
停止するように回転を制御するのに用いられても良い。

当業者に一実施例の如く、被検体層を順次走査する時に
、扇型ビームは回転されるが移動しないことが理解され
るであろう。そして、この結果好適な測定が行なわれる
ならば、Ｘ線ビームがパルスされることが回避できる。

また、Ｘ線源をパルスすることなく、シかも扇型Ｘ線を
提供する別の装置については、後に第２０図を参照して
説明する。

第１図において、外側水容器２２を、軸方向に変位させ
ることなしに回転駆動するだめの手段として、走査器あ
るいは回転器２５に取りつけられた支柱３０および腕３
２上に設けた一対のローラ３１を備えているのが示され
ている。

この腕は、外側容器２２が取りつけられている部材３３
を結合している。こうして、回転器２５が走査に伴って
上下に移動されているときに、ローラー３１は支柱３０
の表面に追従可能なようになっており、またこの支柱は
、回転器２５のどのような高さにおいても外側容器２２
を回転駆動するものである。

こうして、水を満たした内側容器２１は、回転はしない
が、水を満たした外側容器２２は回転駆動されるもので
あり、また両方の容器が常に同一かつ一定の高さに置か
れることが明確に示された。

本実施例では、回転器２５の底は、それに固定されるリ
ング３５を有している。このリングはまた、外側に歯を
有する同心のリングギア３６を備えている。リング３５
と、これに対応するギア３６は、環状部材３８に支持さ
れているベアリング３７に配置かつ固定されておシ、前
記環状部材３８．は軸方向に移動可能な枠あるいは一般
的に符号３９で示された昇降機上に設けられている。回
転器２５をベアリング３７の上に取９付けることで、こ
の回転器を３６０°回転可能とし、また走査処理の間、
必要に応じて逆転することができる。昇降機３９上に支
持された回転器２５に関して云えば、回転器は、各走査
後に除々に昇降機を移動することによシ除々に上昇およ
び下降可能である。リングギア３６は、ボックス４１内
にある符号器４０を、鎖線で示す如く、後述する他の電
子部品と共に駆動するために用いられる。

昇降機３９上には、サーボモータ４５が取り付けられて
おり、回転器２５を回転駆動あるいは方位駆動する。こ
のモータシャフトにはブー１７−４６が設けられている
。プーリーは部分的に示した如く、ベルト４７を駆動す
る。このベルトは、実際の装置において、リング３５が
ベアリング３７の上に配置可能なように回転機２５の底
部に固設されたリング３５の外周上を走っている。そし
て、このベルトは、昇降機３９に設けられているブラケ
ット４９上にあるアイドラーローラ４８によシ引張らｔ
ている。この機構の概略図では、この昇降機は２つの交
叉棒５０および５１を有している。各交叉棒は、ブツシ
ュが取りつけられておりかつ雌ネジを切った一対の孔５
２および５３を有している。これらの孔は、主ネジを駆
動する力を伝達するものであり、また主ネジは、走査処
理の間、必要に応じて昇降機３９および回転器２５をス
テップ駆動する。

次に、この昇降機２５がどのようにペース構造と組合さ
扛ているか、そしてこの昇降機を支持および駆動するか
を示すために、符号５０で示した俸５０のひとつが、そ
れを貫通する４つの主ネジ５５へ５８を備えたペース構
造５４において部分的に示さｔている。

並んで結合している主ネジが回転駆動されると、主ネジ
の回転方向に従って、上昇あるいは下降する。

主ネジは、ベルトおよびプーリー系６１を介して、サー
ボモータ６０により駆動される。このベルトハ、ギアボ
ックス６４および６５内の幾つかのシャフト６２および
６３を駆動する。

主ネジは、そのギアボックス内に取り付けられており、
駆動さ扛る。これらのギアボックスは、周知のものであ
って当業者にはその作用は明きらかである。交叉シャフ
ト６６および６７は、ギアボックス６４および６５と他
の一対のギアボックス６７および６８とを結合する。そ
して、前着゛ギアボックス６７．６８は、主ネジ５７お
よび５８を駆動する。ボックス状構造６９の上のペース
構造５４内には、符号７０で示されている後述の新型の
ケーブル巻取９器７０が設けられている。

第１図において、装置が実際に組立てられた場合には、
昇降機３９はペース構造５４の主ネジに支持され、また
回転器２５はこの昇降機上に軸支さｎる。昇降機３９は
、その中にケーブル巻取り器７０を備えるために中心開
口部７１を有している。そして、水を満たした容器２１
および２２は、当然、線源１１と検出配列体２８との間
の扇型Ｘ線ビーム経路に置かれる。

特定の改良についての詳細な説明を行う前に、全体の装
置の概説を先ず初めに、第３図を参照して行う。基本的
には、この装置は、被検体のある層を通るＸ線ビームを
射出することと、被検体を貫通する線を検出配列体で把
えることとより成る。そして、このＸ線源および検出器
は、被検体のまわりを一緒に旋回し、線源は設定間隔を
おいてパルス化され、検出器が前記層での全ての容量増
分の吸収に関係する電子信号を順次発生するようになっ
ている。同様な走査が各層について行われる。そして、
この吸収データはデジタル化され、通常は、コンピュー
タに備、ｔられた記憶装置に記憶される。このコンピュ
ータは、デジタル信号によシ選択された層内における各
検査についての吸収係数が表示されるように、このデー
タを処理するアルゴリズムを行うための好適なプログラ
ムによシ制御される。

こうして、走査された像の再構成および表示が可能とな
る。勿論、それぞれの吸収係数の生データを、これを得
た層および走査角に関連させることが必要である。吸収
測定を始めた時点および走査停止時での回転器あるい紘
走前腕の万位角は、正確に定められねばならない。回転
器の方位角は、常に知っていなければならない。

被検体走査器において、とくにここで述べる特定の胸部
走査器では、Ｘ線源１１および検出器２８が直線をなし
ており、かつ第２図において紙面と平行である場合には
、走査器は零万位にあると考えてよい。第２図の上部に
示す如く、時計方向の方位角が正であり、反時計方向の
方位角を負とする。本発明によれば、Ｘ線源は、走査腕
が好ましくは３６０°回転する間、パルス化される。

ここで、走査腕、あるいは回転器と称す０方位すなわち
回転角度を特定するための約束を定める。被検体が第２
図の如く置かれた場合、Ｘ線源についての零万位は、被
検体の足の間に、かつ頭部に向かって延びる直線上にあ
って、患者の足の端部にある。この図において、頭部は
１８０°方位である。患者が、この装置の上に載せら扛
た場合には、回転器とくにＸ線管は９０゜方位すなわち
０°方位から直角に旋回されており、Ｘ線源は患者の上
方から見ると、０°方位から時計方向に配置されたと考
えられる。患者と装置とが、Ｘ線源に対して時計方向に
約９０°回転さｎており、また始めの走査が時計方向に
行なわれるので、回転器は始動時に反時計方向に零万位
まで戻されずに、９０°方位において時計方向に始動さ
Ａ、６ｏ約９０°から１３５°方位までの時計方向の角
度では、加速することおよび一定の角速度を保つことが
できるようになっている。

ちょうど１３５°で、Ｘ線パルスが発生し始める。

この１３５°方位が、Ｘ線パルスに対する零度点であｐ
ｌそして回転器が３６０°回転するとそれか停止となる
。すなわち、走査を受ける被検体に対するＸ線パルスが
停止する３６０°点である。

以１、簡単に述べるために、Ｘ線パルスが始する方位を
示すためにＸ線Ｏ０を用い、またＸ線ノくルスが停止す
る角度を示すためにＸ線３６０°を用いる。これは実際
には零と一致する。

前述の時計方向走査において、ノクルス停止時のＸ＃１
源の真の方位は、被検体の足端部を零度とすると、１３
５°プラス３６０’テあるから４９５゜となる。その後
、回転器はさらに４５°進み、早目に停止しなければ５
４ｏ０のところで制動を受ける。

反時計方向走査は、約５４００あるいはやや小さな角度
の真の方位から開始される。そして、回転器あるいはＸ
線源が一定速度になるまでの加速を行うために、再び４
５°あるいはやや小さな角度が設けられている。反時計
方向走査に対するＸ＃ｊパルスが始まる丁度４９５°の
真の方位において一定速度に達している。この４９５°
という真の方位は、時計方向回転でのＸ線パルスの始動
が行われる１３５°の真の方位と一致し、また前記Ｘ線
θ°であると考えられる。反時計方向走査に対するＸ線
パルスは、４９５°マイナス３６０°、すなわち１３５
°の真の方位において正確に停止し、さらに回転器は４
５°だけ進み、９０゜の真の方位に達する。この方位か
ら次の時針方向の走査が開始されるのであり、また次の
走査が開始されるのである。

特に制限を設けずに、単に例として一実施例において、
Ｘ線源は、各層で回転の３．６°毎にパルスされる。こ
のパルスは、約０．５°すなわち４．４ミリ秒の間、持
続する。各Ｘ線パルスの間に、４つの符号パルスが１゜
１ミリ秒間隔で発生する。Ｘ線パルスの間の約１００ミ
リ秒は、検出器の読出しに用いられる。実施例では、検
出器２８の配列体には約１２８の検出器要素がある。

走査回転器は、実施例では６ｒｐｍで駆動され、被検体
ｆＩＩ：３６０°走査するのに１０秒間で、筐た半分の
旋回を行う場合の１８０°走査を５秒間で行う。各層は
１センチ厚であるが、これより薄くてもよい。胸部の最
大寸法は、通常約１５センチであるので、１０秒走査で
は約１５０秒の実走査時間で全ての検査が行える。胸部
寸法が小さければ、数回の走査で良いからより少ない時
間で走査可能である。操作者は、胸部全体を覆うために
走査される層の数を設定できる。

被検体の胴部や主要部を検査するための走査装置におい
て、走査する層の数の設定は操作者の選択に担せられる
。

上述の数値は、説明例として挙げた。例えば、６．２５
および１２．５ｒｐｍの走査速度、ならびに走査あたり
４．８および９．６秒という値が、別の実施例では設定
されている。重要な特徴は、パルスが、空間的および時
間的に、走査角度および後述する如く電源周波数に同期
されていることである。本発明のひとつの特徴は、後述
する如く、正確さを高めた符号化装置である。

第３図において、ブロック７７で示したテーブル電子装
置７７は、走査角度の決定および制御ならびに層数の選
定のための回路である。このテーブル電子装置は、デー
ター取得入出カポ−ドア８を介してコンピュータに接続
されている。

Ｘ線源１１を付勢し制御するための装置が設けら扛てい
る。Ｘ線制御ブロック７９は、電圧およびフィラメント
電流のようなＸ＠管の操作条件を定めるためにある。こ
の操作条件は）有用な吸収データを得るために一定に維
持されねばならず、このために制御器７９はＸ線電源ユ
ニット８０ｉ制御し、この電源ユニット８ｏは、Ｘ線変
圧器８１の高電圧出力を定める。印加電圧は、ブロック
８２で示したフィルターでろ波さ扛ることか好ましい。

ブロック８３は、Ｘ線パルスを始動か停止するＸ線管グ
リッドバイアス電圧をオン・オフするためのグリッドバ
イアス制御器を示す。このＸ線装置は、入出力ボード８
４によってコンピュータと接続されている。

必要とされる吸収データは、コンピュータアルコリスム
に従って処理するためのディスクメモリ８５に、デジタ
ル型で記憶される。コンピュータプログラムは、磁気テ
ープモジュール８６に記憶されている。テープ記録器は
８７で示されている。

像のデジタル化データは、ブロック８８で水式れている
ソフトあるいはハードコピー監視装置で表示されるのが
好ましい。そして、特定のコントラスト範囲すなわち白
から黒に至る全コントラストスケールに対するグレイス
ケールを有する像部分を選定するための装置が設けられ
ている。この装置はブロック８９で示されており、Ｗ−
Ｌ制御器と称する。表示コンソール９０において、操作
者用として表示制御系９６へ様々な命令を出すためのキ
ーボード９１が備えられている。この表示コンソールは
Ｘ線発振出力を監視するための監視装置９２を有してい
る。

木製ｆｉｌには、装置を制御するためのキーボード９４
を有する操作者用コンソール９３がある。

この離隔した表示コンソールは、表示入出力ボード９５
および表示制御装置９６を介してコンピュータに接続さ
れている。走査は、患者ｄＥ配装され操作者による始動
命令が発せられた後にコンピュータ制御にしたがって自
動的に行われる。

ここに述べる被検体走査装置での重要な改良は、符号化
装置にある。その主な働きは、装置制御器に、走査器位
置の機能としての、ノ（ルスを与えることにある。前記
装置制御器は図示していないが、コンピュータあるいは
離隔されているマイクロプロセッサ−で良い。このパル
スは、装置制御器あるいはコンピュータで処理された後
、走査器回転位置および電源周波数の働きとしてのＸ線
パルス指令を生ずる。この符号化パルス速度は、走査器
回転速度を定めるために装置制御器によって用いられる
。

次に、第４図および第５図を参照して、符号化装置の一
実施例を説明する。第４図において、ブロック１００は
走査装置であって、第１図の回転器２５を備えており、
この回転器の上にはＸ線源１１および検出器１３が設け
られている。

符号化装置４０は、回転器の回転に応答して出力パルス
を発生し、また市販されているタイプのものであり詳細
に述べない。それは、同−角度毎に円形に配置さ扛た孔
を有する円叛全備えることが好ましい。光放射ダイオー
ドのような光源がこの円板の片側に設けられ、また反対
側に光検出器が設けられる。前記孔が、符号化装置のシ
ャフト回転による光線を貫通すると、前記検出器が電子
パルス列を発生する。とくに制限するものではなく例と
しての実施例において、符号化装置シャフトの一回転当
り５０）くルスが生じる。第１図でブロック１０１で示
した走査装置と符号化装置とのギヤ比は１：１８であり
、走査装置の回転３６０°に対して線Ａにはｃｔ、ｏｏ
。

出力パルスが現われる。走査装置のサーボモータは一定
速度に保持されるので、走査の間、ノ（ルスは一定速度
で発生する。Ｘ線）（ルスが始動するＯｏに到達する前
およびＸ線）くルス７５；停止する３６００に到達した
後における走査装置の加速時あるいは減速時に、符号化
装置ノくルスは種々の速度で発生する。

出力線Ｂ上には、符号化装＠　４０−ｂｓ符号イヒ装置
シャフト１回転当り１ノくルスを、また走査装置の回転
器２５の全回転毎に１８ノ（ルスを発生する。＠Ｃに現
われる第３番目の）くルス信号、５Ｅ符号化装置に依存
せずに発生する。線Ｃ上のノくルス速度は、３６０’ｆ
ｆｉ査旋回毎に１でおり、このノ（ルスはおおよそＸ線
零万位角度において発生する。そして、線Ｃ上のこの）
（ルスは光源１０２、検出器１０３および開口部材１０
４とより成る光電子要素を用いた符号化装置に依存せず
に発生される。パルス信号ｃＩ′ｉｔｏ°の開きを有し
ている。

第５図に示す波形の如く、符号化装置は、）（ルス信号
Ｂがパルス信号Ｃの開きの中に入いるような位相になっ
ている。）（ルスのＡ列およびＢ列は、同一の符号化装
置シャフトから発生されるので、時間的および空間的に
必ず関連づけされる。Ｘ線零角度条件が鎖線により一致
されている第５図に示す如く、ＢおよびＣ）（ルス信号
は、走査装置の施回毎に同時に発生し、Ｂ、：ルスの中
心はＡ列の第１）くルスの発生と一致しており、Ａパル
ス列に対する零位置の正確な空間的記録を得ている。零
点を示す出カッくルスは第４図での線りに現われ、それ
ば、出力信号りを信号ＢおよびＣと同時に発生するケ−
）１０５のアンド機能から生ずる。

パルス列Ａは、論理積ゲートドライノニー１０６を介し
て装置制御器へ送られる。好適なドライバーは、ナショ
ナＡ／　（Ｎａｔｉｏｎａｌ　）　ＤＭ８８３０あるい
はこれと等価な製品である。列Ａの各パルスに対して、
ドライバーの出力線１０７は１ハイ”に、また出力線１
０８は“ロウ”に保持さｎる。パルスＢとＣとが一致し
た時に生じる零指示パルスＤは、線１１０およびｉｌｌ
を介してドライバー１０９および装置制御器へ送られる
。全ての線は、受信端部において図示しない光結合絶縁
器で電気的に絶縁さ扛ている。受信器は、フェアチャイ
ルド（Ｆａｉｒｃｈｉｌｄ　）ＦＤＣ８２０あるいはこ
れと等価のものであり、これに続いてシュミット（Ｓｃ
ｈｍｉｔｔ　　）　）リガーバッファーＳＷ７４１４型
が設けられているが、この両者とも図示されていない。

第５図に示す如く、列Ａにおける符号器パルスは、一定
速度で発生している。走査装置が一定角速度で回転して
いる場合にのみ、前述の如きことが云える。この装置は
、走査装置の回転速度およびパルス速度が予め定めた一
定値でらる場合にのみ、Ｘ４１！パルスが発生するもの
である。一定の走査装置角速度は、後述する方位駆動装
置により得ている。

胸部の如き被検体のある層が走査されるときに、被検体
が適切に配置されていれば、走査装置あるいは回転器が
前述のＸ線θ°より４５°手前の角度から回転を始める
。これにより、走査装置あるいは方位駆動器が加速され
てＸ線零あるいは始動位置に達し、第１のＸ線パルスが
発生されるときに、一定速度に達し得るようになってい
る。回転器が開方の走査方向においてはＸ線０°に達し
、また他方の走査方向においては同じ位置にあるＸ線３
６０°に達したときに、回転器２５が一定の設定速度で
ある場合にのみ、第１のＸ線パルスが発生する。そして
、回転器がＸ線Ｏ０に達する時までに、回転器速度が一
定値にならない場合には、この走査は自動的に中止され
る。

符号器は、どんな場合にも、すなわち回転器加速時、一
定速度時および減速時に連続的なパルス列を出力してい
る。これは第５図のパルス列ＥＫ示されておシ、これは
第４図の線ＡＫ現われるパルスと実質上同一である。パ
ルス列ＥにおいてＸ線零マークの左側では、パルスは均
一ではなく、パルス間隔が減少していくが、これは加速
を示すものである。零の直前および零から３６０°回転
する直前で、ここでＸ線パルスが停止されるのであるが
、符号器パルスが均一となる。これは方位駆動器が一定
速度で移動するからである。３６０°回転の後、すなわ
ちＸ線停止位置で走査装置が減速し、通常の条件下では
約４５°で停止する。逆回転の場合には、反対の角度が
用いられる。そして、逆走査回転に対してＸ線０°ある
いはＸ線３６０°を越える両方向において、回転が９０
°を上回らないように制御するために好適なりミントス
インチおよび停止装置が備えられる。その詳細は後述さ
れる。

第５図において、Ｘ線パルス間隔は線Ｆ上に示されてお
り、第１のパルスは、走査装置おるいは回転器のＸ線０
°において始動され、前述の如く、本実施例での回転器
およびＸ線源の３．６゜回転毎に繰返される。別の繰返
し速度を用いることも可能である。本実施例では、前述
の如く、パルス持続時間は４．４ミリ秒であり、この時
間内に４個の符号器パルス１１２がＬ　ｌ　ミＩＪ秒間
隔で発生する。当業者にはＸ線パルス周波数がここで説
明した以外の値を取り得ることは明白であり、またこれ
が有効Ｘ線強度、個々のパルス持続時間、走査速度、像
の再構成に用いるコンピュータアルゴリズム、および、
と９わケ必要とする像の分解能に依存することは明白で
ある。走査装置が一定速度で操作きれている場合には、
速度検出装置には監視および決定のための５°の緩和周
期が与えられる。回転器速度が一定の場合にのみ、Ｘ線
パルスの始動が行われる。

そして、速度が一定でない場合には、この走査は自動的
に中止される。走査速度が一定であれは、Ｘ線はＸ線０
°において付勢し得る。コンピュータの制御機能では、
コンピュータはＸ線ノくルスの軌跡を維持し、これを指
示し、そしてＸ線源への高電圧を各走査の端部において
消勢させる。

次に、Ｘ＃露出制御のだめの概略を説明する。

従来の実施例において、各Ｘ線パルスあるいは露出間隔
は、符号器パルスが予め設定した数に達したときに始動
される。そして露出を増減するために、より短かいある
いはより長いＸ線パルスが選択さ扛た場合には、このＸ
線パルスは始動点の片側に収縮あるいは伸長するもので
あり、云い換えれば、Ｘ線パルスはパルス間の角度に対
して中心に置かれてはいない。こうして、Ｘ線像を再構
成するためにコンピュータで用いるアルゴリズムを複雑
にしていた。

従来の説明では、Ｘ線パルスは空間的あるいは角度的に
同期化されてはいるが、Ｘ線パルスの電源周波数に対す
る同期は確実ではなかった。

好適な実施例は、電源周波数の同期を行っており、符号
器で會めた角度間隔について対称であるＸ線パルスを有
するものである。そして、被検体の全ての層におけるｉ
Ｘ線パルスの中心は、パルス長きと無関係に一致する。

好適な実施例において、第８図の如く、方位駆動モータ
４５に対して交流同期式モータを用いて、回転器２５は
電源周波数と同期して駆動さ扛る。すべてのパラメータ
は、商用電源周波数と一致するように選択さ扛ている。

商用周波数は通常は６０　Ｈｚであり、その他の地域で
は２５．４０あるいは５０　Ｈｚであることが多い。

本実施例では、好適な装置を示すために６０　Ｈｚの電
源周波数を用いている。

第１図、第４図および第８図を参照すると、回転器２５
はシャ゛フト駆動高精度符号器４０ｔｌ−回転するため
のリングギア３６を有している。

この場合、後述する理由により、ギア比は、リングギア
３６の１回転当９符号器シャフトが２４回転するように
なっている。符号器はシャフト回転１回転当り６０　Ｈ
ｚの倍数すなわち３６０パルスを発生し、第４図のパル
ス列Ａが、各方位あるいは３６０°回転器回転に対して
、８６４０の符号器パルスより成るものである。

従来の実施例での如く、第２の符号器出力は、符号器シ
ャフト回転当り唯１度発生するパルスＢである。このパ
ルスは、論理積ゲート１ｏ５で、方位回転当り唯１度発
生する検出器１０３からの別の方位誹導パルスＣと結び
つけられる。

そし・てパルスＢとＣとは、方位回転当シ一度一致する
ような位相になっておジ、一致した時点で、論理積ゲー
）１０５からパルス出力が発生する。そしてこれは、前
述のＸ線０°およびＸ線３６０°で発生する。この２つ
の符号器出力は伺−シャフト装置の一部でア゛′るから
、これらの関係は不変であって、またｘ　＠　ｏ’とＸ
線３６０°との間の空間的関係は、回転器２５に関して
不変である。

したがって、８６４０パルスの符号器出力は、各パルス
の始まり、中心及び終端点位置を空間的同期のためおよ
びＸ線パルス持続時間を確立するための電源同期クロッ
クとなる。

説明例の装置において、２８８のＸ線パルスあるいは露
出および検査が、各被検体層に付して回転器を３６０°
回転する間に行われる。Ｘ線パルスの中心の間は１．２
５°である。必要な像分解能に応じて露出を加減するこ
とができる。

Ｘ線パルス間の周期は、符号器パルスを計数することに
より定められる。そして、これは装置制御器として働く
マイクロプロセッサ−で行われるか、おるいは制御機能
を果たすコンピュータにより行わ扛る。持続時間も同様
に符号器パルス計数値によって定められる。本実施例で
は、周期はＸ線パルス間で８６４０／２８８すなわち３
０符号器パルスである。回転器２５は電源と同期して駆
動さ扛ておＶ、Ｘａパルスは電源周波数と同期して発生
する。実際の装置では、１２．５および６．２５ｒｐｍ
の走査速度が用意されている。１２．５ｒｐｍでは一走
査当シ４゜８秒を安するから、インターパルス間隔は４
．８／２８８すなわちｌ／６０秒である。６．２５ｒｐ
ｍ　　では、−走査は９．６秒であり、間隔は９゜６／
２８８すなわちｌ／３０秒である。これらｔ；ｊ：　６
０　Ｈｚ電源周波数に対する同期周期であって、当業者
が他の電源周波数に適合する値を定め得ることは明白で
ある。

４．８秒走査の場合には、各符号器パルスの持続時間は
ｌ／６０÷３０すなわち０．５５５　　ミリ秒である。

９．６秒走査では、それは１．　ｔ　ｔ　ミ＋）秒であ
る。したがって４．８秒走査では、計数器はＸ線露出パ
ルスを００５５５　ミリ秒の倍数であるならばいかなる
長さにでも制御できる。実際、計数器は後述の理由によ
って、二つの符号器パルスの露出量を制御するためにプ
ログラムされている。

本装置の一特定例において、符号器パルス計数器は制御
装置の一部であり、例えばインテル８０８０マイクロプ
ロセツサである。また他の例において、この仕事はデー
タから像を再構成しかつ他の制御機能を有するコンピュ
ータで行われる。

この制御装置は、実際には、各Ｘ線パルスの中心点を定
め、Ｘ線パルス長とは無関係にこの中心に対して各パル
スが対称的になるように、始動・停止するためにプログ
ラムされている。

制御装置は、各方向においてＸ線Ｏ０あるいはＸ線３６
０°を過ぎた第１の角度位置で、Ｘ線パルスを始動し、
またＸ線３６０°あるいはＸ線０゜で停止させる。例え
ば回転器が、時計方向に４．８秒、２８８パルス、３６
０°走査との指令を受けて回転を行う場合、第１のＸ線
パルスの中心は、Ｘ線０°から、■、２５°すなわち３
０の符号器ハルス後にある。Ｘ線パルスについての対称
性が要求され、またパルスの持続時間が符号パルス計数
値によって定められるので、中心の両側で符号器パルス
数が常に同一であり、ひとつのＸ線パルスの間の符号器
パルスの総数は偶数でなければならない。この理由は、
符号器が２つの符号器パルスの露出量を制御するために
プログラムさｎているからである。

制御装置は、符号器パルスのある整数倍だけ中心よυ先
でＸ線パルスを始動し、ま°た中心より同一整数倍だけ
後でこれを停止するようにプログラムされている。例え
ば、１．１ミリ秒のＸ線パルス持続時間が指令されると
、これは２符号器パルスに対応’Ｌ、３０計数中心の両
側で１となる。そして制御装置は、中心より１符号器パ
ルス前を始動点とするようプログラムされる。

この制御装置は、Ｘ線パルスが始動される以前に、ｌ符
号器あるいは位置パルスの幅を有するトリガーパルスを
与えるようになっている。

そしてこのトリガーパルスの端部とＸ線パルスの始動と
の間の差異はなく、同時に生ずる。２符号器パルスが記
憶されると、制御装置はＸ線パルス源を消勢する。こう
したプロセスが繰返され、全走査での最終Ｘ線パルスは
、時計方向回転ではＸ線３６０°にその中心を置く。

一般的に云えば、ｎをある整数とすると、全Ｘ線パルス
は２符符号器パルス持続時間よシ成る。Ｘ線パルスの中
心は、露出開始後２ｎ／２符号器パルスにある。

下表１は、２つの速度例および種々の露出操作に対する
ｎを示している。

表　　１ １．１１ミリ秒　　　　２　　　　− ２．２２　／ｌ　　４　２ ３．３３　／／　　６　− ４．４４／／　　−４ ６，６７／／　　−６ さらに説明を加えるために、下表２は、４．８秒走査で
あって露出操作時間を１．１１，２．２２あるいは３．
３３ミリ秒とした装置における、第１および最終Ｘ線露
出パルスの始動、中心および終端での方位ｒの、Ｘ線０
″′での零カウントに対する相対カウントを示している
。ＰＩＩ′ｉ、前述の如く、任意の零点であってＸ線０
°でないある点から測定した方位角度である。

表２４．８秒走査 １．１１　　１　　２９　　３０　　３１　θ’＋１．
２５°　θ’＋３５８．７５゜１．１１　　２８８　　
８６３９　　８６４０　　８６４１　　θ’＋３６０’
　　　Ｆ２．２２　　　１　　　２８　　　３０　　　
３２　　θ’＋１．２５°　　θ０＋３５８．７５゜２
．２２　２８８　８６３８　８６４０　８６４２０’＋
３６０°　θ０３．３３　　１　　２７　　３０　３３
　　θ０＋１．２５°　Ｉ？’＋　３５８．７５゜３．
３３　２８８　８６３７　８６４０　８６４３　　θ’
＋　３６０°　θ０上表より、全ての露出が中心カウン
トに対して対称的であることが分かる。本例での中心カ
ウントは、各層およびどのＸ線パルス持続時間に対して
も３０カウントである。

５０　Ｈｚ同期モータ駆動装置に対しては、低速度では
５゜７６秒、高速度では１１．５２秒で走査が行える。

前記６０　Ｈｚ電源周波数で用いた如き符号器およびギ
ア比を用いて、再び方位回転当り２８８露出とすｎば、
各符号器パルスの持続時間は、速い走査に対しては、１
１５０÷３０　＝　０．６６６６　ミリ秒であシ、遅い
走査に対しては１．３３３３ミリ秒である。

放射源をパルスにするための幾つかの重要な理由の２つ
が、ここで明らかにされる。ひとつは次の如くである。

すなわち、パルスの間の間隔は、掛算エレメントの検出
器をクリアすなわちり七ッ卜する時間を与えると共に、
これらと関連される放射７ラツクス（束）の任意の残余
の効果、あるいは以前の回転角のパルス期間で、身体に
よる吸収をあられす光子強度の任意の信号積分器をクリ
アすなわちリセットする時間を与える。このことは、す
べての角度増分の明確な吸収を確実にする。

Ｘ＠源をパルスにするためのもうひとつの重要な理由は
、つぎの如くである。すなわち、調査対象への低減され
た放射の照射適量が、データ品質の損失なしに得られる
。というのは、パルスが存在するとき、放射強度は、良
好なデータを得るのに必要とされる高さになり得ると共
に、パルス間では、対象物はＸ線放射を彦にも受けない
からである。

扇形のＸ線ビームのトモグラフィツク装置、ならびに光
子強度の分布、あるいはビームを横切るＸ線フラックス
に応答するＸ線の検出器の使用が、ここでさらに詳しく
考察されよう。注目されることは、先行技術が、Ｘ線ビ
ームを別別の線群に分割することを教示し、あるいは検
出器の前に配される複数のコリメータ（ｃｏｌｌｉ−ｍ
ａｔｏｒ　）をそれぞれ交互に有して、身体エレメント
の層の別々の路に類似する断面大きさの別別の路を定め
ることを教示する。Ｘ線ビームを複数の線に、対象物の
線源側で分割する不利益、あるいは検出器の前に現れた
ビームを平行にする（ｃｏ　Ｉ　Ｉ　ｉｍａ　ｔ　ｉｎ
ｇ）不利益は、つぎのことである。

すなわち、第１の場合、線源からのある放射は、決して
身体に達しない。そして第２の場合、対象物から現われ
るある放射はコリメータ間に落ち込むと共に検出されな
い。対象物が放射の適量を受けるにもかかわらずである
。

これらの問題は、本発明で解消される。扇形で平行にさ
れると共に、検出器手段と組み合わされて、はぼ連続す
るＸ線の光子あるいはフラツクス分布を有して扇形に現
れる入射ビームを使用することによって解消される。こ
の検出器手段は連続する量を有し、この量が機能して、
現れる扇形のビームのＸ線フラックスの空間分布を測定
する。

適切な多数セルの検出器手段の実施例が、１９７５年９
月２６日に出願された米国特許願第６１ｊ５，９３０号
の明細書に記載されている。当該出願は、本出願と同じ
譲受人に譲渡されると共に、参照のため、ここに記載さ
れる。望ましい実施例が、引用された出願の第４図に、
そして本出願の第２３図に示される。

第２３図では、検出器の室が省略されている。

というのは、この構造が、ここで最初に引用された出願
に示されるからである。検出器は、Ｘ線の光子現象にも
とづき、これは正しくはフラックスと呼ばれ、重いガス
の原子と相互作用して、電子・イオンの対をつくる。適
切なガスは、キセノン、アルゴン、クリプトン、ならび
に約１０大気圧から約５０大気圧で、アルゴンよシも重
い原子をもつ分子ガスである。もし電子・イオンの対が
、相対する極性の２つの電極間の領域でつくられると、
これらは、電界のラインにそって浮遊すると共に、ネッ
トの電流を生みだす。かくして、電極間の電流流れは、
電極の近辺で相互作用するＸ線光子の総数の関数である
。

第２３図では、電極がアノード板６１０ならびにカソー
ド板６１２を備えて、高圧ガスのふん囲気１８中に、引
用された出願に記載される方法で配置される。アノード
６１０は電流の検出用手段６１４を介して接地され、そ
してカソード６１２は、負の電位に、接地の正端子を有
する電源６１６によって維持される。扇形ビームの中白
の入射Ｘ線光子すなわち７ラツクスの連続分布は、矢印
６２２によって示される。Ｘ線６２２は検知器に、薄い
導電性のＸ線許容の窓６２０を通して、接近して離間さ
れたアノード６１０とカソード６１２とに＃１ぼ平行な
方向で入る。制限内で、電極群の空間が接近すれば゛す
る１１ど、ビームを横切って検出される光子強度の落度
はさらに良好になる。

窓６２０は、圧力容器の部分を形成すると共に、接地電
位に維持される。薄い絶縁性のフィルム６２４はＯ，，
１２ｉｎの厚さで、たとえばこのフィルムは、商標「Ｍ
ｙｌａｒ（マイラ）」すなわちポリカーボネートのレジ
ンフィルムとして知られ、このフィルムは、窓６２０の
内部面に配置される。薄い導電性の電極６２６は、たと
えば、０．０５　ｍｍのアルミフィルムで、窓６２０と
対する絶縁６２４の表面に配される。

電極６２６は電源６１６に接続されると共に、カソード
電位に維持される。窓の電極６２６とコレクタ電極６１
０，６１２との間の空間６２７につくられる電界の等電
位線は、第２３図で点線で示される。そしてこれらは、
５００ボルトの電源が使用されると仮定して、これに近
い電位となる。この領域の電界は、アノード６１０の方
向に向けられ、かくしてその領域でつくられる電子は、
アノードに流れがちであシ、ここでこれらは、集められ
ると共に電流検出器の手段６１４によって測定される。

注目することは、能動のすなわち光子の感応量は、検出
器の長さにわたって連続する。量（Ｖｏｌｕｍｅ）　６
２７に入る任意の十分なエネルギ光子は、イオン化事象
に応答して電極間の電流流れになることである。電極６
１０，６１２が与えられる電圧許容に近くなると、検出
器は、扇形のビームを横切る光子方向すなわち分布の精
密な落度を例外的に有することになる。

以下、さらに述べる実施例では、扇型Ｘ線ビームは、一
定の角度増加に従ってパルスのオン・オフを行い、検出
器配列体２８の複数の要素からのＸ線強度信号は、パル
ス間で読出される。

第２０図は、扇形Ｘ線ビームの使用による利点を有して
はいるが、それがパルス化されることを要していない装
置を示している。この装置は、被検体層を走査している
間、ビームを消勢することなしに、Ｘ線ビームを一定角
速度あるいは段階的角度ステップで回転を行っている。

第２０図は、一般的に云うと、コンデンサから成る２つ
のバンクを用いている。一方のバンクにおけるコンデン
サがＸ線強度にしたがって充電されている間、他方のバ
ンクのコンデンサは読出される。そして、検出器２８か
らの入力とデータ取得装置７５への出力との間でこの２
つのバンクは交互に切換えられる。

第２０図をより詳細に参照すると、前述の実施例の場合
の如く、５１０で示したような多数の独立のセルを備え
ている。これらのセルは、共通の陰極５１１および５１
２で結合されており、また各セルは５１３の如き陽極を
有している。実施例によれば、実用上から検出器２８は
３２０個のセルを備えている。但し、セルの数の増減が
行われても支障はない。セルからの読出し線５１４のひ
とつが、これに続く回路に接続しているのが、図示され
ている。そして、それぞれのセルには各セルの陽極から
の線が設けられている。

本実施例では、積分コンデンサバンク５１５および５／
６が用いられている。バンク５１５には、説明のために
、コンデンサ５１７と５１８が示されている。しかし、
実際は、このバンクには検出器２８から読出されるセル
の数と同数のコンデンサが備えられている。典型例とし
て示した回路内のコンデンサ５１７は、リードスイッチ
のような単極双投の機械的スイッチを備えるものであり
、またスイッチにはトランジスタスイッチを用いても良
い。

図において、スイッチ５１９は、セルのひとつからの陽
極出力線５１４をコンデンサ５１７へ接続しており、扇
型Ｘ線ビームが掃引を行っている間、検出セルからの電
荷をこのコンデンサが受けるようになっている。図示し
ないが、スイッチ５１９と同様にセル５１０の各々に接
続するスイッチが設けられており、各スイッチはバンク
５１５内のコンデンサへ接続している。

スイッチ５１９およびバンク５１５に設けた類似のスイ
ッチは、マルチバイブレータ５２０あるいはこれと等価
なもので制御される。５１９の如き各スイッチに対して
マルチバイブレータ５２０が設けられている。マルチバ
イブレータのスイッチング速度は、方位符号器４０に従
いかつ出力される信号でタイミングをとる７リツプフロ
ツプ５２１あるいはこれと等価なものにより制御される
。全てのコンデンサが、同時に、検出器セルからの電荷
を結合したときに、スイッチ５１９はマルチバイブレー
タ５２０に従って移動し、５１７および５１８のような
コンデンサの電荷が、第２０図のブロック７５で示シた
データ取得装置によシ読出される。

データの読出しに続いて、かつコンデンサを再接続する
前に、５２１で示した制御線５２２を有する短絡回路ス
イッチが付勢され、バンク内の全てのコンデンサを零電
圧にまで放電させる。バンク５１５内のコンデンサは、
その時に図示された位置にあるスイッチ５１９を介して
電荷を蓄積していく一方、他の組のスイッチ５２３がデ
ータ取得装置７５に図示の如く接続され、５２４および
５２５のようなコンデンサが同時に読出される。５２３
に類似のスイッチは、５２６の如き独立したマルチバイ
ブレータによシ制御される。このように、操作モードは
、スイッチ５１９および５２３の群を切り換えて、並列
あるいは同時に検出器要素を交互に読出し、そしてデー
タ取得装置へ集積された電荷を移送する。

以下、方位駆動およびその制御を説明する。

繰返し述べると、第１図の走査装置あるいは回転器２５
は、サーボモータ４５で回転駆動される。論理装置およ
び方位駆動装置はそれぞれ第７図および第８図に示しで
ある。

第８図において、方位駆動サーボモータ４５は、走査装
置回転器２５に対して駆動関係に結合しているのが概略
的に示されている。そして、モータ４５は、サーボ増巾
器１１６へのフィードバックループにおける信号を移送
する回転計１１５に接続されている。このサーボ増巾器
は、モータ４５に印加される電圧を制御し、その回転速
度を制御する。サーボ増巾器１１６は、通常は、入力線
１１４の交流電力を受ける。この電力は、第６図に示し
たトライアック駆動器２９１から得る。

方位駆動モー６タ４５の電機子回路は常開接点１７７を
有する。この接点は、幾つかの必須操作条件が満足され
ると、第６図のリレーＣＩ’Ｌ　８によりモータ操作の
ために閉成される。次に第６図の説明において、ある条
件下では、トライアック駆動器を消勢し、リレー接点を
切換えることにより全ての昇降機および回転駆動機能が
停止され得ることを示す。

前述の如く、装置が付勢され、方位駆動が操作されてい
る時には、タイミングパルス列が符号器４０により作り
出される。第８図にブロック１１７で示されているギア
列により、回転器２５は、瞬時回転量方位角度の電圧表
示を行うポテンショメータ１１８を駆動する。ギア列１
１７およびポテンショメータ１１８は、実際には、第１
図のボックス４１内にあるのだが、図示されていない。

ポテンショメータ１１８の腕は、第６図に示したリレー
コイルＣＲ５の接点１９６を介して接続されており、ま
た前記ポテンショメータから方位指示電圧を得る。

リレーコイルＣＲ５は、回転器に命令が与えられている
時には常に付勢されており、駆動条件の全てが満たされ
た場合に、特定の角度まで駆動する。接点１９６が閉成
すると、第８図のリレーＣＲ５の接点１９７および１９
９が開となる。ポテンショメータ１１８からの信号は、
接点１９６を介して、零点比較器１２１の入力である加
算点１１９に達する。患者の走査および配置に伴う回転
器の回転指令に対応する設定値のアナログ電圧信号は、
加算点１１９に接続している導体１２０上で受信される
。どのようにアナログ電圧信号が発生され、選択される
のかは後述する。アナログ信号は、第６図のリレーコイ
ルＣＲ４で制御される第８図の接点１９８を介して供給
される。零点比較器１２１は、その出力がサーボ増巾器
１１６に接続されており、またその入力は加算点１１９
に接続されている。

線１２０上の指令アナログ電圧が、ポテンショメータか
らの信号を零にすると、零点比較器は、回転蓋駆動モー
タ４５を消勢するために、サーボ増巾器に信号を送って
応答する。比較器１２１が零でない限りは、信号が、短
時間遅延素子１２３と直列に結線している出力線１２２
のうちの一本に現われる。線１２２上の前記信号は指令
回転方向において回転器が再度位置へ到達した時にコン
ピュータの制御部分への表示のために用いられる。比較
器１２１からの出力信号は、一対の論理積ゲート１２４
と１２５の各々の入力の一方を構成する。時計方向の信
号が指令されると、ゲート１２４の入力１２６に使用可
能信号が現われる。そして、零になるとゲート１２４の
出力が状態を変え、この信号は高駆動線１２６と、イン
バータ１２８を備える低駆動＠１２７とを介して制御器
に帰還する。反時計方向の指令、が与えられると、論理
積ゲート１２５の入力１２９が付勢され、また微分信号
すなわち零を表示する零信号がインバータ１３０を介し
てゲート１２５の他方の入力に送られる。

零になると、ゲート１２５の出力が状態を変え、またこ
の信号は線１３１と１３２を介して制御器に指示される
。前記線１３２はインバータ１３３を備えている。

方位駆動あるいは回転蓋駆動モータ４５は、手動発生指
令により駆動のために指令することも可能である。こう
した指令は、患者を配置する場合や装、置の修理を行う
場合に、任意の位置に回転器２５を設定するために用い
られる。

第７図に、方位駆動力に関する重要な論理機能を典型的
に示すための論理装置を示す。この装置は、３つの指令
信号入力段１４１，１４２および１４３を有している。

段１４１は、時計方向走査回転に関し、段１４２は反時
計方向走査回転に関する。段１４３は、検査のために被
検体の用意ができたときに、被検体の長手軸方向の側面
に走査装置を配置するために用いられる。こうして、胸
部が走査のために正しく配置されているか否かを確かめ
るために、透萌な水容器を通して、胸部の観察が行える
。走査装置を縦方向にして１回の観察を行い、次に横方
向でもう１度観察する。走査装置は、操作者の視野を遮
ぎらないように、患者に対して長手方向に回転される。

患者を配置するために走査装置は、長手方向での間隔を
有しておシ、患者を傾けて支持することができる。

第７図において、時計方向（ＣＷ）回転器制御入力段１
４１は、２つの入力を有する論理和ゲートを備えている
。一つの入力は、操作者が特定の方位角度に設定したい
場合、あるいは走査装置の時計方向回転をさせたい場合
に用いられる手動操作ブツシュボタンスイッチを介して
信号を受信する。この信号は、図示しないかつ入力端子
１４６に接続している論理レベル電圧源から得てもよい
。論理和ゲート１４４の他の入力は、これと直列の受信
機１４７を有しており、またこの受信機は入力端子１４
８に指令信号を与えられる。これらの信号は、自動走査
の間は、操作者なしで与えられる。前記受信機１４７は
、光結合絶縁体として市販されている。

反時計方向（ＣＣＷ）回転制御のための回転器２５の入
力段１４２も同様にブツシュボタン１５０、受信機１５
１、入力信号端子１５２．１５３および論理和ゲート１
５４を備えている。

横方向制御段１４３は、同様に、ブツシュボタン１５４
、受信機１５５、入力端子１５６，１５７および論理和
ゲート１５８を備えている。入力段端子１４８，１５３
および１５７で受ける如き自動指令信号は、短時間持続
パルスである。

ある段へのいかなる入力も、それに対応する論理和ゲー
ト１４４，１５４あるいは１５８のうちのひとつを”ハ
イ”にする。この論理によれば、指令による矛盾が生じ
ない。入力段において、論理和ゲート１４４，１５４あ
るいは１５８の出力のどれかが６ハイ”にされると、リ
レーコイルＣＲＩ、ＣＲ２あるいはＣＩ’Ｌ３のうちの
ひとつが排他的に付勢される。これにより、線１２０を
介して、第８図の零点比較器１２１にある加算点へ印加
される好適なアナログ電圧が発生する。そして、回転器
２５が正しい方位角および正しい方向に回転し、前記ア
ナログ電圧とポテンショメータ１１８からの電圧との間
の差異がなくなった時に停止する。

第７図をさらに詳細に説明する。論理回路は、論理和ゲ
ー）１６０〜１６３、論理積ゲート１６４〜１６９、お
よびフリップフロップ１７０〜１７２より成る。各７リ
ツプフロツプからの出力信号は、第８図においてそれぞ
れ接点１８５゜１８７あるいは１９４を介してアナログ
電圧を選択するリレーコイルＣＲＩ〜ＣＩ’Ｌ３に関連
しているドライバー１７３〜１７５を介して伝送される
。

第７図の方位論理回路の機能を以下に説明する。自動時
計方向パルス指令信号が入力端子１４８で受信されるが
、あるいはブツシュボタン１４５の操作により、手動信
号が供給されたとする。論理和ゲート１４４の出力は偶
ノ１イ帥となる。これにより、論理和ゲー）１６０の出
力は１ハイ”に切換えられる。

論理和ゲート１４４および１６０からの２つの゛ハイ”
出力信号は、論理積ゲートの入力に印加され、その出力
を６ノ１イ”にする。こうして、フリップフロップ１７
０の出力１７６を１ハイ″に設定する。これは、リレー
ＣＲ１を付。

勢し、第８図の接点１８５を閉成する。

第８図のサーボモータ４５は、回転器２５金時計方向走
査のために望んでいる方位角度まで駆動する。どのよう
にしてこれを行うかは後述する。

論理積ゲート１６４への入力が両方とも１ノ・イ′”で
ある場合には、隣夛の論理積ゲー）　１６５への入力の
一方が６ノ・イ”となり、また論理和ゲー）１６１から
導かれる他方の入力は１０つ”となり、論理積ゲート１
６５が１０つ”のままであるから、フリップフロップ１
７０の出力１７６が６ハイ”に設定されると同時に、フ
リップフロップ１７０がリセットされるという傾向はみ
られない。しかしながら、他のフリップフロップ１７１
および１７２は、強制的にり七ット状態すなわち、６０
つ′すなわち零出力信号にされる。フリップフロップ１
７１はリセット状態になる、というのは、この時、論理
積ゲ−）１６７への両方の入力は６ハイ”であり、出力
は１ハイ”となる。そして、フリップフロップ１７１へ
のリセット信号を与える。

これに対し論理和ゲート１５４の出力は“ロウ”であり
、論理積ゲート１６６への一方の入力は゛ロウ”となる
。また、この論理積ゲートへの他の入力は、論理和ゲー
ト１６０が“ハイ”であるから１ハイ”となる。

同時に、フリップ７０ツブ１７２はこれに関連する論理
積ゲート１６９が２つの６ハイ評入力と“ハイ”出力を
有するからりセット状態すなわち出力なしに保持され、
リセットされる。

また、フリップフロップ１７２をセットする傾向は現わ
れないであろう。この理由として、これに対応する論理
積ゲート１６８の出力は、その入力のひとつが１ハイ”
であり、また後方の指令段にある゛論理和ゲートからの
他の入力が１０ウパであることにより、６０つ”となる
からである。

反時計方向指令パルスを入力端子１５３が受けた場合、
あるいはブツシュボタンスイッチ１５０の操作によって
、論理和ゲート１５４の出力が゛ハイ”となり、論理和
ゲート１６ｏの出力を６ハイ”とする。これにより、論
理積ゲ−）１６４の下側の入力端子を１ハイ”とするが
、上側の入力が”ロウ”であるので、前記ゲート１６４
の出力は零であって、フリップフロップ１７０はセット
されない。しかしながら、論理積１６５への両方の入力
は１ハイ”となり、その出力が６ハイ”となり、フリッ
プフロップ１７０がリセットされる。論理積ゲート１６
９の出力は、その両方の入力が１ハイ”であるがら６ハ
イ”となり、フリップフロップ１７２も、同様に、リセ
ットされる。論理和ゲート１６゜の出力がハイであるこ
とから、論理積ゲート１６０の一方の入力がハイとなる
。また、論理和ゲート１６０の出力がハイであることか
ら、他の入力もハイである。論理和ゲート１６４の出力
が“ハイ”になって切換えられた論理和グー）１６３の
”ハイ”出力により、他の一ハイ”入力が生じる。

フリップフロップ１７２はセットされる傾向を有しない
。すなわち、対応する論理積ゲート１６８の出力は、横
方向指令信号がない場合、論理和ゲート１５８が６０つ
°′であることにより、１０つ”となるからである。

フリップフロップ１７１に対応する論理積ゲ−）１６７
の下側の入力は０ハイ”となるが、上側の入力は１０つ
”となり、したがって前記フリップフロップをセットす
るための論理積ゲート１６７から出力は生じない。しか
しながら、論理積グー）１６６への両方の入力は”ハイ
”となシ、この出力は”ハイ”となり、７リツブフロツ
プ１７１をセットし、リレーＣＲ２’ｉ付勢する。

これにより、第８図での加算点１１９へのアナログ電圧
の印加が生じ、また、方位モータ４５が回転器２５を予
め定めた角度位置まで駆動する。

簡略化のために、段１４３における横方向指令信号の受
信により生ずる作用を詳細に説明しない。しかしながら
−１当業者には次の事柄は自明であろう。すなわち、そ
うした信号を受信すると、フリップフロップ１７２に対
応する論理積グー）１６８への両方の入力が１ハイ”と
なシ、この出力がフリップフロップ１７２をセットシ、
リレーＣＲａを付勢し、さらに横方向に配置されている
回転器２５に対応するアナログ電圧が、第８図での加算
点１１９へ印加される。

他の７リツプフロツプ１７０および１７１は、これに対
応する論理積ゲート１６５および１６７のそれぞれの両
方の入力が１ハイ”であることによりリセットされる。

第７図におけるリレーコイルＣＲＩ、ＣＲ２およびＣＲ
３が選択的に付勢される結果として、前述した第８図の
零点比較器１２１の入力にある加算点１１９へ予め定め
たアナログ電圧が印加される。この電圧は、第８図のポ
テンショメ−タ１８０，１８１および１８２から得る。

これらのポテンショメータの共通端子は、端子１８３お
よび１８４を介して、図示していない電源へ接続されて
いる。

第７図のリレーコイルＣＲＩが付勢されて、走査装置あ
るいは回転器２５０時計方向回転を指示しているとする
。この場合には、第８図のリレーＣＲＩの常開接点１８
５を閉成し、また常閉接点１８６を開とする。後述の他
の手段を用イて、リレーＣＲ４が閉成され、これに隣り
合う常閉接点が開とされてポテンショメータ１８０の接
触片から加算点１１９へのプリセットアナログ電圧が供
給される。回転器２５で駆動されるポテンショメータ１
１８が平衡電圧を発生していない場合には、偏差電圧は
零点比較器が、サーボ増巾器１１６および方位モータ４
５を駆動するようにさせる。回転器２５の回転により、
ポテンショメータ１１８は、その出力電圧がポテンショ
メータ１８０からのアナログ入力信号と平衡するまで駆
動される。そして平衡に達すると、サーボ増巾器１１６
が消勢され、方位駆動モータ４５が停止する。

同様にして、第７図の反時計方向回転制御リレーコイル
ＣＲ２が付勢されると、これに対応する第８図の接点１
８７および１８８がそれぞれ閉および開となり、電圧が
加算点１１９へ印加され、回転器２５のその時点におけ
る方位を表わす回転器駆動ポテンショメータ１１８から
電圧と比較される。

勿論、横方向指令信号に応答するりレーコイ＃　ＣＲ３
の操作の結果として、ポテンショメータ１８２からのア
ナログ電圧が加算点１１９へ印加され、ポテンショメー
タ１１８からの実際の電圧と比較される。コイルＣＲ３
が付勢されると、その接点１９４が閉成され、接点１９
５は開成されて前記アナログ電圧が印加される。

前者の場合の如く、後者のどちらの場合でも、方位駆動
モータ４５が付勢され、また回転器２５は零に達するま
で駆動されて停止するが、停止されるまで惰走する。ど
の場合でも、・方位角度表示ポテンショメータ１１８か
らの電圧は、第６図に示されておりかつ後述の装置停止
回路により制御される接点１９６を介して印加される。

さらに、第８図を参照して説明する。カム１９１および
１９２で操作されるリミットスイッチ１８９および１９
０が設けられている。スイッチ１８９は、回転器２５が
時計方向のＸ線オフ点よりほぼ９００越えた最終位置に
達すると、これに対応して開となる。リミットスイッチ
１９０は、反時計方向回転はＸ線オフ点を約９００越え
たときに、開となる。

第７図をさらに参照すると、論理和ゲート１６１．１６
２および１６３は、出力フリップフロップ１７０〜１７
２を準備させて、非選択指令が選択されなかったフリッ
プフロップ１７０〜１７２を零にリセットするのを確実
にする。

同図において、また線１９３が設けられており、制御信
号が後述する条件下で、フリップフロップ１７０〜１７
２のＱ出力の全てをリセットする。

第７図および第８図に関連して、方位論理および方位駆
動系を説明してきたが、次に、被検体の層から層への回
転器の移動のための装置に注目する。こうした装置は、
さらに特定すれば、昇降論理および昇降駆動装置である
。これを主に第９図〜第１１図を参照して説明する。第
１図において、昇降装置は符号３９で示されており、こ
の上には方位駆動される回転器２５が設けられている。

以下、説明する論理および駆動系はＸ線走査装置におい
ていかなる移動装置にも適用可能であり、鉛直方向でも
水平方向でも良い。また、胸部検査用あるいは被検体の
全身走査あるいは他の部位の走査にも適している。

走査装置移動系は、鉛直線に沿って上下動する胸部走査
装置の場合には、第１図に示す如く、昇降板３９と称さ
れる。昇降機３９のひとつの機能は、各軌動走査終了後
、軌道走査装置あるいは回転器２５を次の層にまで移動
させることである。別の機能として、上昇された前記軌
道走査装置を検査における開始位置にして、走査作業を
行うに際して、走査が適切なレベルから確実に始まるよ
うにする。昇降機制御装置は、最下端位置あるいは胸部
の頂点あるいは他の被検体部位の設定限度に達した場合
に、走査作業を停止するように設定可能である。

本実施例では、層走査作業の間、昇降機は自動的に下向
きに移動される。

昇降機３９は、指令に応答して校正位置におかれる。こ
の位置あるいはレベルにおいて、操作者が各被検体を検
査する前、あるいは必要に応じて、直ちに検出器の零点
調整を行うためにＸ線をオンにし、水を入れた胸部容器
の再現可能なレベルを介して投射することが好ましい。

昇降機３９は、また、第６図に関連して後述する駆動停
止装置を備えている。この駆動停止装置は、先に出され
たいかなる指令よりも優先して行われる装置制御指令に
応答する。昇降装置リセットエントリー指令は、駆動さ
れている昇降機を基本位置に置く。本実施例では、基本
位置を最上部に定めたが、最下部に定めることも差し支
えない。

昇降機駆動装置は、第１１図に示されている。

昇降機は、第１図と同様に符号３９で示されており、サ
ーボモータ６０で駆動される５５の如き主ネジにより垂
直方向に駆動される。昇降機駆動モータ６０の電機子回
路は、常開接点１７８を有しており、この接点１７８は
、モータ操作についての必要条件が満たされると、第６
図のリレーＣＲ８により、モータ操作のために閉成され
る。前記サーボモータは、サーボ信号増巾器２００から
電力を受ける。この増巾器は、第８図に示されている方
位駆動装置についての説明で述べたサーボ増巾器１１６
と同様に、第６図のトライアック駆動器からの線１１４
を介して交流電源を供給される。

回転速度計ＴＡ−２０１は、サーボモータ６０の軸によ
り駆動される。回転速度計は、増巾器２００への７・イ
ードバック信号を発生し、モータ６０を一定速度で駆動
する。リミットスイッチ２０２が設けられており、昇降
機の最上部許容レベル限度で昇降機の駆動を確実に停止
する。

また、下限リミットスイッチ２０３が同様に設けられて
いる。リミットスイッチ操作器は、歯付きのラック２０
４で示されている。このラック２０４上には、それぞれ
、上限および下限リミットスイッチ２０２，２０３が設
けられている。前記ラック２０４は、また、昇降機レベ
ル表示ポテンショメータ２０８と係合するピニオン２０
７を駆動する。ポテンショメータ２０８からの線２０９
上の出力電圧は、常に、昇降機レベルと関数関係にある
。

零点比較器２１０は、その出力によシサーポモータ６０
の操作を定めるものであり、また加算点２１１へ接続さ
れている入力を有している。

後述する如く、昇降機が駆動されるべき様々なレベルに
それぞれ対応するアナログ電圧信号が、線２１２を介し
て加算点２１１へ印加される。

ポテンショメータ２０８からの平衡電圧信号が、同様に
、第６図のリレーＣＢ、？で制御される第１１図の接点
２１６を介して線２０９からこの加算点へ印加される。

昇降機レベル指令を示すアナログ電圧とポテンショメー
タ線２０９上の電圧とに偏差がある場合には、零点比較
器は、その偏差を検出し、かつこの偏差が零に減少する
まで、昇降機およびポテンショメータ２０８をモータ６
０を駆動させ、そしてモータを停止する。一対の接点２
１３および２１４は、加算点２１１へ導（線２１２にお
いて接続されており、また、リレーＣＲ６により制御さ
れる。このリレーＣＲ６の配置および機能については、
第６図の装置停止回路に関連して後述する。接点２１３
は、ディジタルアナログ変換器２１５から、レベル表示
アナログ信号を供給される。

ポテンショメータ線にある他の一対の接点が、２１６お
よび２１７で示されている。この接点は、後述する第６
図のリレーコイルＣＲ７で制御される。ここでは、リレ
ー接点２１３および２１６が閉成され、また２１４およ
び２１７が開成された場合に、必要としている昇降機レ
ベルに対応する信号ならびに変換器２１５およびポテン
ショメータ線からの平衡信号のそれぞれの加算点２１１
への供給が可能であることを示せば充分であろう。これ
により零点に達するまで昇降機を駆動する。

Ｄ／Ａ変換器２１５からのアナログ信号の結果、昇降機
のステップが行われる場合には、信号が、一対の論理積
ゲート２１９および２２０の一方あるいは他方の出力に
より、比較器２１０からコンピュータ制御部へ伝送され
る。これらのゲートには、短時間遅延素子２５９を介し
て比較器から入力される。ゲート２１９は、上昇の指令
が出されたときに、上昇可能信号を受ける。そして、ゲ
ート２２０は、昇降機が下降指令されると２、下降可能
信号を受ける。昇降機が上昇の指令を受けた場合には、
論理積ゲートドライバー２１９への両方の入力は、零点
に達する１２“ハイ”となる。この時、インバータ２５
６は、下降論理積ゲートを確実に消勢する。比較器２１
０からの出力が反対の極性であると、下降論理積ゲート
２２０は使用可能な入力を有する。インバータ２５７お
よび２５”ハイ詐の出力信号とともに”ロウ”の出力信
号を与える。

ディジタル−アナログ変換器２１５は精巧なものである
必要はない。ある意味では、それは、接点２１３へ選択
的に接続しうる幾つかのタップを有しており、ステップ
電圧が昇降機の種々のレベルに対応するような電圧分割
器として働く。

勿論、４つの入力端子によって、変換器に供給できる２
進数の最大値は１５である。０を含メルと、昇降機は、
１６の不連続レベルあるいは被検体層にステップ可能に
なっている。そして勿論、走査される各平面の検査を向
上するために、胸部走査装置において異なるステップ数
を用いることも好ましい。

被検体操作装置の特定例では、患者を移送するために検
査用に選択された長さをカバーするように充分な平面あ
るいはステップの数が設けられている。

昇降機の制御を含む主要概念を説明するための昇降機論
理回路が、第９図に示されている。

第９図で、４つの出力端子２１８は、第１１図において
同一符号で示されたものに接続している。得るとψので
きる２進数は、上述の如く、０から１５である。最小か
ら最大までの数字が、第９図では指数で表わされている
。ある特定の数字は、フリップフロップ２２１〜２２４
のグループにおける各々の出力状態によって１あるｚＶ
ｋｊＥｏである。パワーアップリセット共通母線２２５
は、前記フリップフロップの全部に接続されており、こ
れに現われる信号によりフリップフロップ２２１〜２２
４出力の全てを零にする。別の共通母線２２６は、また
、前記フリップフロップの全てに接続されている。母線
２２６上に“ハイ”の信号が現われると、前記フリップ
フロップの全てが使用可能になる。すなわち、Ｓで示し
たセット入力における６ノ・イ”の信号により、その出
力状態がロウから１ノ・イ”へ切換えることができる。

典型例としてのフリップフロップ２２１では、各セット
線（各フリップフロップＲ）とリセット端子との間に接
続されたインバータ２２７を備えている。セット線のい
ずれかが”ハイ”になると、フリップフロップ出力の状
態が変化してリセット端子では零となり、フリップフロ
ッグセット端子への入力が零とされ、インバータ出力は
リセットするために”ハイ”となり、またフリップフロ
ップの出力が６０つ”となる。

第９図の左側を番照すると、３つのコマンド信号の入力
段２２８−２３０がある。最上段の２２８を考える。こ
の段は、手動あるいは自動的に、コマンド信号を扱って
、エレベータ３９を下降させるように指令する。段２２
８はオアゲート２３１を有する。一つの入力端２３２は
、これに直列の手動操作されるブツシュボタンスイッチ
２３３を有する。ブツシュボタンスイッチ２３３は、図
示省略のロジック電圧源に接続され、もしブツシュボタ
ンスイッチが閉じられると、オアゲート２３１の出力が
“ハイ”になり、後記される理由によって、エレベータ
はワンステップ下降される。オアゲート２３１の他方の
入力端２３４は、これに直列のレシーバ２３５を有する
。このレシーバは光学式の簡単なアイソレータである。

観察中の各走査の終シに、エレベータなワンステップ降
下させるための自動コマンド信号は、システムコントロ
ーラから入力端子２３６を介して受信される。これらノ
くルスのコマンド信号は、オアゲート２３１の出力を”
ハイ”にすると共に、エレベータの下方へのワンステッ
プを生じせしめる。

段２２９は、エレベータをあるレベルへ駆動する。この
レベルは、扇型のＸ線ビームと検知器とが胸部容器のあ
る面を通シ抜け、この面で較正が、上述したように連続
走査を始める前に、Ｘ線出力でもって行われる。段２２
９はオアゲート２３９、ブツシュボタン２４０、レシー
ノ（２４１ならびにワンショットマルチノ（イブレータ
２４２からなる。較正レベルへのエレベータの移動は、
ブツシュボタンスイッチ２４０の瞬時的な抑圧によって
行なえ得る。自動の〕（ルスコマンド信号、エレベータ
を較正位置に動かす信号は、システムコントローラから
入力端子２４３へ送られる。ブツシュボタンスイッチ２
４０を介する瞬時的なコマンド信号、すなわち入力端子
２４３を介するパルスコマンド信号は、オアゲート２３
９の出力状態を変えると共に較正モードを変える。

入力段２３０は、エレベータを最上位置か、その収納位
置かへ動かすための信号処理を行なう。主として手動的
に行なうか、システムコントローラからのパルス信号コ
マンドによる。段２３０は、オアゲー）２４４、ブツシ
ュボタンスイッチ２４５、光絶縁のレシーバ２４６なら
びにコントローラからのパルスコマンド信号を受けとる
入力端子２４７からなる。ブツシュボタン２４５は、上
述した他のブツシュボタンスイッチと関連して、別々の
電圧源から供給される。

エレベータの指令は、ある回路モジュールを介して、送
られる。この回路モジュールハ、商用例で１モデルに２
２０、Ｄｉｇ目ａｌ、ＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏｒｐｏｒ
ａｔｉｏｎ製で、第９図でブロックの形の２５０でしめ
される。四つの使用される出力端子２５１〜２５４は、
モジュール２５０にしめされる。どれか出力が６ノ・イ
”になると、グループ２２１〜２２４の関連するフリッ
プフロップがセットされると共に、このフリップフロッ
プのＱ出力が２進数の１に維持される。モジュール２５
０の出力が“ロウ”になると、これと反対のことが起る
。その後、関連するフリップフロップがリセットされる
と、出力端子２１８グループのこのフリップフロップＱ
出力端子はゼロになり、かくして１６の二進数のシーケ
ンスが四つのフリップフロップで形成される。

モジュール２５０はクロックとカウンタをもつ。このモ
ジュールに接続されるひとつは、アンドゲート２５５で
、増降下信号が段２２８を介して送られると、アンドゲ
ート２５５の出力は、瞬ハイ”になる。アンドゲート２
５５の出力が、１ハイ”になると、モジュール２５０は
クロックパルスを計数し、二進数０００１をフリップフ
ロップ２２１〜２２４の出力端２°から２３に現出する
。この次のコマンドパルスは、アンドゲート２５５から
のもうひとつの出力パルスとなって、この二進出力を、
００１Ｏに変える。

連続するコマンドパルスの究極は、２進数で１１１１、
すなわち１０進で１５になる。ただし、胸部の全長が走
査されていて、フリップフロップが自動的にリセットさ
れない場合である。

第９図のエレベータロジックの完全な操作モードは、第
１０図と関連してのべられる。ロジックエレメントは、
オアゲート２６０、ワンショットマルチバイブレータ２
６１，２６２、そしてアンドゲート２６３、ならびにイ
ンバータ２６４、アンドゲート２６５，２６６、オアゲ
−）２６７である。この回路は、その操作モードと共に
以下にのべられる。最初、パルス信号が段２２８を介し
て受信されると、エレベータはワンステップ下降される
。オアゲート２３１の出力端２３７が、６ノ）イ”にな
る。これが、アンドゲート２５５の一人力を６ハイ”に
する。

これは、また、オアゲート２６０を変えて、その出力を
”ハイ”にする。オアゲート２６０の出力が１ハイ”に
なると何時でも、ワンショットマルチバイブレータ２６
１はトリガされ、第１０図のパルスＡを発する。これは
、第９図でラインに記されたＡで表わされる。ライン人
が瞬時的に１ハイ”になると、アンドゲート２５５への
二つの入力が１ハイ”になると共にその出力も１ハイ”
になる。かくして、モジュール２５０の出カニ進数を変
えることになる。マルチバイブレータ２６２は、マルチ
バイブレータ２６１と共に、オアゲート２６０の出力端
から入力信号を印加する。マルチバイブレータ２６２か
らの出力信号は、第９図でＢと記され、その波形は第１
θ図にしめされる。

パルス信号Ａ　ｔｄ、　、インバータ２６４で反転され
ると共に、アンドゲート２６３の入力端に供給される。

人が１０つ”になると、第１０図にしめ、されるように
、Ｂが、なお１ハイ”であシ、アンドゲート２６３の他
方の入力は、Ａの反転に起因して、６ハイ”になる。こ
の結果、アンドゲート２６３の出力は１ノ・イ”になっ
て、複数の７リツプフロツプ２２１〜２２４にイネーブ
ル信号を送る。モジュール２５０のカウントは、このの
ち記憶される。Ｃが１ノ１イ”であるとき、アンドゲー
ト２６５，２６６のそれぞれへの一人力も１ハイ”であ
るが、しかしこれらの出力は変化しない。というのは、
これらの他の入力が“ロウ”であるからである。かくし
て、ステップカウント、リセットならびに較正信号の間
には、食い違いが起シ得ないことになる。

アンドゲート２６５は、ディスエイプル（使用禁止）で
ある。というのはＣが１ノ・イ”になる前にＡが６０つ
”であるからである。アントゲ−）２６６も使用禁止で
ある。というのは、Ｃが１ハイ”であるものの、他の入
力端が１０つ”であるからである。

エレベータ３９を較正レベルへ駆動する場合、コマンド
パルスは、段２２９のオアゲート２３９に送られる。オ
アゲート２３９の出力が”ハイ”になって、パルスＤが
その出力端に現われる。

パルスＤが立ち上り、オアゲート２６０への入力が”ハ
イ”になると、その出力が６ハイ”になって、二つのワ
ンショットマルチバイブレータ２６１，２６２をトリガ
する。Ｃが６ハイ”になると、イ多−プル（使用可）信
号を発してフリップフロップ２２１〜２２４へ送られる
。

ＣがＤの後に”ハイ”になると、これら両方とも”ハイ
”になり、両方ともアンドゲート２６６への入力となる
。それ故、この出力は、”ハイ”になり、これがモジュ
ールをトリガし、フリップフロップ２２１〜２２４の二
進数をセットする。この二進数はどのレベルが較正のた
めに選択されたかに対応する。ブロック２６９によって
しめされるプＱｆ’ラミングジャンパー装置が与えられ
る。較正モードについて、エレベータレベルはジャンパ
ーによってセットされる。他のプログラミング装置に置
き換えられても良い。

エレベータは、段２３０を介してコマンド信号により、
そのトップ、最上位すなわち収納位置に駆動される。こ
の信号か、オアゲート２４４の出力を６ハイ”にする。

この信号が入力としてオアゲート２６０に送られると、
ワンショットマルチバイブレータ２６１．２６ｇがトリ
ガされ、結果としてＣの波形が形成されて、フリップフ
ロップ２２１〜２２４を使用可能にし変化する。オアゲ
ート２４４の一ノ蔦イ鍔出力は、オアゲート２６７の入
力に送られ、このゲートの出力を変化する。これが、モ
ジュール２５０が二進数Ｏを発するように指令する。こ
の二進数Ｏは、エレベータのトップすなわちリセット位
置に対応する。

生じた全二進数がフリップフロップ群２２１〜２２４に
記憶されているので、二進数は、端子２１８を介して第
１１図のディジタル−アナログコンバータ２１５へ常に
送られている。これが、エレベータのサーボモータ６０
を駆動する。ポテンショメータ２０８が送られた信号な
らびにサーボモータ停止に対応する零信号を発するまで
、このモータを駆動する。

コントロールシステムの重要なことは、停止システムで
あり、この回路図は第６図にしめされる。この回路は、
いくつかの重要な機能を持つ。この機能が、方位駆動を
するか、上昇駆動をするかについて、操作者の任務を保
証する。

そして、この機能は、駆動がリミットの位置にあるとき
、方位ならびに上昇用のモータが駆動しないようにする
手段、たとえばサーボ駆動コントロールを独立にする手
段を与える。この機能は、システムの停止コマンドで、
方位ならびに上昇用モータ駆動を停止する手段を与える
。

このコマンドは通常のサーボ駆動コントロールならびに
アーマチア回路コントロールを介する。

また、この機能が、操作者のブツシュボタンコマンドあ
るいは自動のシステムコントロー／ｌ／＋７）いずれか
によって、システム停止の動作をする。

この場合、走査速度が不適切であるなど、いくつかの理
由により、誤った走査が指摘される。

この機能は、方位駆動あるいは上昇駆動が、システム停
止コマンドあるいはリミットスイッチ作動に追従して、
動作させる前に、操作者の任務を必要とする手段を与え
る。

第６図に、リレーコイルＣＲ４〜ＣＲ８がしめされる。

リレーＣＲ８は励磁されて、第８図のモータ４５のアー
マチュヤ回路の予備の安全用接点１７７ならびに第１１
図のモータ６ｏのアーマチュヤ回路の予備の安全用接点
１７８を閉じ、これらモータを作動する。リレーＣＲ４
、ＣＲ５は、第８図の方位駆動回路の接点１９８゜１９
９．１９６，１９７をコントロールする。

リレー（ＪＡ’Ｌ４　　、　　］Ｌ５が励磁されると、
方位駆動モータが作動さｈる。リレーＣＲ６、ＣＲ７Ｕ
、第１１図のエレベータ駆動システム内の接点群をコン
トロールする。ＣＲ６は接点２１３゜２１４をコアトロ
ールし、ＣＲ７は接点２１６゜２１７をコントロールす
る。これらリレーいずれかが消磁すると、駆動が停止さ
れる。これらが励磁されると、どれかが駆動し始める。

第６図のシステム停止回路の機能ならびに構成は、以下
にのべられる。フリップフロップ２８１は、パワーアッ
プのリセット信号によって開始される。この時、イネー
ブルライン２８９は、”ロウ”となり、そのロジックは
ゼロにな、る。この結果、アンドグー）２８０への両方
の入力ならびにオアゲート２９４の両方の入力は、四ロ
ウ“になる。そののち、オアゲート２９４の出力が０ロ
ウ”になり、アンドゲート２９５〜２９６，２９０は使
用不可になる。かくしてＣＲ駆動回路の使用可能が防止
される。

操作者が行動して、瞬時的にブツシュボタンスイッチ２
９９を閉じることにょシ、システムを使用可能にする。

これによって、ライン２８８１ｃ介り、”ハイ”のセッ
ト信号がフリップフロップに送られるとＱ出力が印加さ
れイネーブルライン２８９が６ハイ”になる。オアゲー
ト２９４を介在して、アントゲ−）２９５，２９６゜２
９０へのコマンド入力が、”ハイ”になる。

しかしながら、もし方位用のスイッチ１８９゜１９０あ
る込はエレベータのリミットスイッチ２０２．２０３の
いずれがが開くと、ロジックの電圧レベルコンバータ２
８６が６０つ”に維持されアンドゲート２９５の他方の
入力にな９、ＣＲ８の使用可能状態を停止する。一方、
インバータ２８５ならびにオアゲート２８４を介して、
フリップフロップ２８１をリセットすると共に、ライン
２８９を”ロウ”にし、これによってコマンドのアンド
ゲート２９５，２９６゜２９０からイネーブル信号を除
去する。しかしながら、もしリミットスイッチが全部閉
じると、フリップフロップ２８１はリセットになり、そ
して、アンドゲート２９５の両方の入力は”ハイ”にな
って、トリアツク駆動器２９１が使用可能になり、’Ｃ
ＢＳを励磁し、かつ方位ならびに上昇用のモータのアー
マチャ回路内の接点１７７．１７８を閉じて、これらモ
ータを使用可能にし、サーボコマンドに応答するように
する。

注記するに、もしいずれかのリミットスイッチが初めに
開き次いで閉じると、ブツシュボタンスイッチ２９９で
システムをリセットするととが必要とされ、ライン２８
９ならびにリレーＣ１’ｔ４〜ＣＲ８の駆動器を使用可
能にする。開のリミットスイッチがロジックコンバータ
２８６の出力を゛ロウ”にすると、この信号がインバー
タ２８５を介在して６ハイ“に変えられ、オアゲート２
８４の出力が゛ハイ′°になると共に、リセットパルス
がフリップ７０ツブ２８１に送られてライン２８９を使
用不可にする。かくして、ブツシュボタンスイッチ２９
９でシステムをセットすることが、たとえリミットスイ
ッチが再び閉じられるとしても、必要とされる。

駆動器システムは、システムコントローラからの自動コ
マンドによって停止される。ライン２８８の”ハイ”で
あるコマンド信号は、オプトアイソレータ（光学絶縁）
受信器を介在して接続され、オアゲート２８４の出力を
“ハイ“にすると共に、フリップフロップ２８１をリセ
ットする。方位ならびにエレベータ駆動は、操作者がブ
ツシュボタンスイッチ２９８を押圧することによって、
いつでも停止できる。このスイッチはロジックのノ・イ
信号を与え、この信号はオアゲート２８４を介して接続
されフリップフロップ２８１をリセットする。かくして
、もし操作者がスイッチ２９８でシステムを停止する信
号を与えるか、あるいはライン２８８にシステムを停止
する自動信号が送られるかすると、フリップフロップ２
８１の出力ライン２８９は、使用不可になると共にリレ
ーＣＩ’ｔ４〜ＣＲ８は消磁される。ついで、リレーが
再び励磁される前に、操作者はブツシュボタン２９８で
リセットする信号を与える必要がある。

方位角モータを作動するコマンド信号は、ライン２７５
に送られる。方位角の作動信号は、オアケート２９７を
介して接続され、アントゲ−）２８０への一人力となる
が、しかしアンドゲート２８０は、もしライン２８９が
使用可能でなければ、ＣＲ・８　を使用可能状態にしな
い。

もしライン２８９が使用可能状態であれば、方位角のリ
レー駆動器２９２は作動されて、リレーＣＢ、４．　　
ＣＢ・５が励磁さｎ１第８図の方位角駆動回路の接点１
９６．１９７．１９８，１９９を作動して、サーボが接
点１８５，１８７゜１９４を介して方位角の駆動コマン
ドを受は入れるようにする。これら接点は、第７図のよ
うに、それぞれリレーＣＲ・１．ＣＲ・２．ＣＲ・３Ｖ
Ｃよってコントロールされる。上述したように、方位角
駆動は、操作者の意志によって何時でもあるいはブツシ
ュボタン２９８を介してオアゲート２８４に送られるシ
ステムコマンドで、またライン２８８へ送うれるシステ
ムコントローラからの停止信号によって、停止すること
ができる。

エレベータを収納位置にリセットする、あるいはエレベ
ータをステップ上昇あるいは下降する、またはエレベー
タを較正レベルに位置するための、“ハイ”であるコマ
ンド信号は、選択してオアケート２７’９の入力端に送
られる。いずれの”ハイ″の入力信号も、オアゲート２
７９の出力を”ハイ”にすると共に、この°ハイ。

の信号は、オアゲート２９７を介してアンドグー１２８
０の入力に送られ、直接的にはアンドケート２９０に送
られて、リレー駆動器２９３のＣＲ，６，ＣＲ・７　を
使用可能状態にする。ＣＲ・６ならびに、ＣＲ・７が、
励磁されると、第１１図の接点２１３，２１６を閉じ、
これにより接点２１６を介して位置信号を集計すると共
に、接点２１３を介して所望位置のためのアナログ信号
を集計する。かぐして、エレベータのサーボ駆動は、前
述したように零になるまで作動される。

ケーブルの巻き取り機構は、第１図の数字７０でしめさ
れ、ここで第１２図〜第１５図を参照して説明される。

前に述べたように、ロータすなわち走者アーム２５は、
それぞｎの方向に一回転以上回動する。多数のケーブル
ならびに他の導線は、機器の外側からＸ線源１１ならび
に検知器装置１３に向けて配線され、これら大きな相対
する方位角を介在して揺動する。ケーブルならびに他の
導線の群は、第１２図の下方の参照数字３０１によりし
めされる。この群のケーブルは、たとえば、高圧ケーブ
ルでＸ線源１１に配線される。

他のケーブルは、Ｘ線管のフィラメント電流を流す。Ｘ
線源の回動アノードを駆動するステータに送るための導
線、検知器データの取得装置ならびに、たとえば電力供
給のためのケーブルがある。第１２図〜第１５図に巻き
取り装置が詳しくしめされ、この装置はケーブルが機器
の機構内でもつれることを防止する。また、この装置は
、ケーブルや他の導線が鋭く屈曲されて押圧されること
ならびにそれら自体でからまることを防ぐ。さらに、こ
の装置はケーブルをたばねて、ケーブルがロータの回動
の抵抗にならないようにする。

ケーブル巻き取り装置は、第１２図に説明図的にしめさ
れる。この装置は静止する筒形のベース３００からなり
、このベースの周囲を通ってケーブル３０１群が接線方
向に入っている。

この装置は中央に静止する筒形のエレメント３０２を有
する。アイドラシリンダ３０３はシリンダ３０２と同窓
で、このシリンダに対して回転自在である。半径方向に
伸びるプレート３０４は、アイドラ３０３に固定されて
いる。

プレート３０４はこの装置を上方のドーナツ形空間３０
５と下方のドーナツ形空間３０６とに分割する。グレー
ト３０４は外側上方のシリンダ壁３０７とかみ合う。第
１２図において、ケーブル３０１群の始まり端３０８Ｉ
ｆ′ｉ、静止するシリンダ３００の壁にある適切な開口
を貫通すると共に、クランク３０９によって保持される
。

クランプ３０９は、ケーブル群が挿入されたのち、シリ
ンダ３００の内部に取り付けられる。

クランプ３０９から、ケーブル群は、下方の空間３０６
内にスパイラル形にまかれ、プレート３０４の孔３１０
を抜けて上方に通り、上方の空間３０５内へ至る。上方
に通り抜ける前に、ケーブル群は、クランク３１１によ
ってアイドラ３０３へ取り付けられる。孔３１０を通り
抜けたあと、ケーブル群は、クランプ３１２でもって−
Ｆ方空間３０５内のアイドラ３０３に取り付けられる。

・クランプ３１２のあと、ケーブルはスバイラ形に回り
、クランプ３１３に至る。

このクランプは、ケーブルを普通、平行な状態に保つが
どのシリンダにも固定されないクランプのひとつである
。それから、ケーブル群は上方に曲げられて一対のクラ
ンプ３１４，３１５により保持される。これらクランプ
はブラケット３１６上に設けられる。アーム３１７はプ
ラタン）３１６から伸びる。アーム３１７はベアリング
環に取シ付けられ、第１図にしめされる様に、この環は
回転のために外側の水容器１８を支持する。この環３３
はベアリング３１８上にあり、このベアリングは、中央
の静止するシリンダ３０２に対して環を回転自在にする
。環ならびにベアリングの構造は、あとでのべる第１８
図に実際的にしめされる。第１２図において、環３３は
ブラケット３２ならびに一対のボールベアリングを有す
る。第１図の説明で簡単にのべたように、この環は、ポ
スト３０により回転自在になるベアリング３１を介在し
て垂直軸まわりに回転される。再考すると、ボス）３Ｇ
は走査アームすなわちロータ２５に取シ付けられ、これ
と共に軌動する。ロータ２５はまた、エレベータ３９上
に支持されていることから昇降移動するため、環３３ｔ
ｊ：ポスト３０を軌動することによる影響で回転するが
、しかし垂直方向には移動しない。壇３３の回転は、走
査アーム２５の回転と同じで、上下空間３０５，３０６
内のスパイラル状のケーブル群を巻いたりほどいたシす
る。ロータ２５が１と１７２全回転する場合、ロータの
出口側ケーブルのクランプ３１４　、３１．５は、■と
１／２全回転し、クランプ３１２ならびにアイドラシリ
ンダ３０３はほぼ３／４回転して、ケーブル入口側のク
ランプ３２５は静止したままである。かく−シて、上下
空間３０５．３０６内のスパイラルなケーブルは、実施
例においてほぼ３／４回転まかれたり、まきもどされた
りする。

ケーブル群にそって周期的に、３２０，３２１゜３２２
のような付加的なりランプが設けられる。

これらクランプは、ケーブルを保持して、互いに上下に
設けられる各ケーブルの曲げ中立軸を平行にし、ケーブ
ル群が曲げられても、適切な並びを確実にする。上記ク
ランプはケーブル以外には固着されない。

下方の空間３０６内でケーブルに沿ってクランプからク
ランプへ走るのは、平行な上下のスプリングメタルバン
ド３２４　、３２４’である。

バンド３２４　、３２４’は固定されたクランプ３０９
に取り付けられる一端、たとえば３２５を有する。バン
ドは下方空間３０６まわりにスパイクになり、他端はク
ランプ３１１に：３２６で取シ付けられている。前述し
たように、クランプ３１１はアイドラシリンダ３０３に
取り付けられている。

上方空間３０５内のケーブル群もまた、上下のスプリン
グメタルである支持バンド３２７゜３２７′を有する。

これら端部３２８のひとつは、クランプ３１２に取り付
けられ、このクランプもアイドラ３０３に固定される。

バンド３２７゜３２７′の他方の端３２９もまた、上方
の空間３０５内の最終のクラン、グ３１３に固定される
。

第１４図に、下方空間から二つのスプリングパン−ρ３
２４の一方、ならびに上方空間から３２７が、バンドの
関係を明確に示す象めに図示されている。臼型的な下方
のスプリングバンド３２４の外端３２５は、外側の固定
されたシリンダ壁３０６内に取り付けられる。内端３２
６は、示されるようにアイドラシリンダ３０３に取り付
けられる。臼型的な上方のスプリングバンド３２７は、
その゛内端がアイドラシリンダ３０３に取シ付けられる
と共に、その外端がクランク３１３すなわちプラケレト
３１６に取り付けられる。第１４図を上からみて、下方
のスプリングバンド３２４を考えると、このバンドは、
固定された点３２５から点３２６に向けて、内器−のシ
リンダ上に時計方向にスパイラルである。再び上からみ
ると、上方のスプリングバンド３２７は、３２８に取シ
付けられると共に時計方向にスパイラルしてその自由端
３２９に取り付けられる。かくして、スパイラルなスプ
リングバンドの組３２４，３２７は、実際の構造におい
て、走査アームが反時計方向に最大であるとき、すなわ
ち端３２９が動くとき、また戻される、すなわち開く。

走査アーム２５がその時計方向の回転リミットの方へ回
転すると、バンド３２７の端３２９は、図の上からみて
時計方向に動く。この点は、アイドラ３０３上の点３２
８を通りすぎて、コイルが巻きつくようにアイドラから
半径方向外側に通る。かくして、上方のスプリングバン
ドの外側の部分は、それが時計方向の回転により締め付
くので、内側の部分の回わりに巻きつぐようにみえる。

同時に、アイドラ３０３が駆動されて、下方のスプリン
グバンド３２４の一内端３２６を引っ張り、その内端を
時計方向に回〈。

このようにして、下方のバンドは内側から外側へと締め
付くことになる。

第１２図は、走査アームが反時計方向の回転で最大であ
る場合に対応する。この場合、上下一方の空間３０５，
３０６内のケーブル′ループが巻き戻されて開く。第１
３図は、ケーブルの巻き取り装置をしめすもので、走査
アームすなわちロータ２５が時計方向の最大位置に回転
された場合を示す。後者の場合に、上下両方の空間３０
５．３０６内のケーブルが、さらにきつく巻かれている
ことが解かる。構造的には、第１２図と第１３図とは同
じであるが、しかし第１３図は第１２図と比較して９０
＠回転したものがしめされる。ケーブルがきつく巻かれ
たときのケーブル群の位置をさらに明確にしめずためで
ある。注目されることは、スプリングバンド３２４゜３
２７は比較的うすいが、柔軟性を得るために巾広で、し
かもケーブルを、単一の面にある上下のスバイラ状に維
持−するに十分な堅さを有している。スプリングバンド
のスパイラルは、クランプを取り付はクランクの間隔を
適切にするための孔を有している。

第１２図に、走査アームすなわちロータ２５の切り欠け
が上方右方にしめされる。一対の矢印が、この切シ欠け
にしめされて、その回転ならびに昇降がしめされる。回
転がケーブルの補正で置き換わることは、すでに述べた
。ロータ２５の昇降変化を補正することは、第１２図で
よく解かるように、自由なループ３３１をケーブルの外
端に設けることによって得られる。

今までに述べたスプリングバンドの巻き取りシステムの
特徴が、ここで概括され、今まで述べられなかった特徴
がここで説明される。観察すると、たとえば、３２４．
３２４’、３２７゜３２７′のような対のスプリングバ
ンドは、曲げ中立軸を有して、各群のケーブルの曲げ中
立軸の上下すな、わち上方ならびに下方に一致するよう
に出来るだけ接近している。このことが歪みを除去する
のに役立つ。この歪みは、ケーブルとスプリングの組み
合せによる過度な硬さによって水平面内に表われ、ケー
ブルをスパイラル形に巻いたシ巻き戻したりするのに必
要なねじれ力に、望ましくない結果となる。たとえ、ケ
ーブルならびにスプリングの柔軟性が、バンドに治った
平面内で良ぐても、スプリングは、曲げ面の直角な方向
に硬さをしめし、ケーブルの上下方向のたるみをおさえ
る。

表現が困難であるが、スプリングバンドは、ケーブル群
に組み込まれる前に、あらかじめ形成される。もしバン
ドが、内端部分であらかじめ形成されないなら、このバ
ンドは、ケーブルと同じく外方向に押し出され、巻き戻
されるとき、これらの間に摩擦が生じる。一様なスパイ
ラルのスプリングが、スパイラルの数学的方程式にもと
づいて形成され、その外端が静止する部分に固定される
と共に、その内端がアイドラ３０２のような回転可能な
部分に取シ付けられると、きつぐ巻き付けられた場合、
この内端部分が欽い半径になって、アイドラの方へすぐ
に巻き付くことになシ、一方、この外端部分は開いて半
径方向に広がることになる。このことが、結果として、
摩擦の多い引きづシと不均一なトルクとなる。初めにの
べた様に、引きづりは、巻き戻しのとき、多分に必然的
に起る。本発明によると、スプリングバンドは、その外
端がら内端に向けて大きな半径のカーブでもってあらか
じめ形成され、内端近くの部分は、徐々に減少するカー
ブの半径になる。スプリングバンドは、はぼスパイラル
状に形成されて、その端部がケーブルに取り付けられる
と共に、これら端部間の部分がケーブルに挾持され、バ
ンドは、適切に巻き戻される必要な形をもつ、すなわち
、お互いに引きづるような内側への回転を有しないこと
である。一様な巻き取りならびに巻き戻しおよびケーブ
ルの適切な外形は、このようにして行なわれ維持され、
ケーブルはどんな時でも鋭く曲げら詐ることはなく、ケ
ーブルに過度な歪みを与えることが避けられると共に、
ケーブルあるいは他の支持されるフレキシブルな部分の
摩損ならびに拘束が避けられる。

ケーブル巻き取り装置の実際の構造をしめず縦断面が、
第１５図にしめされる。この図で、第１２〜１４図に対
応する部品は、同じ参照番号が与えられている。自由に
回転するアイドラシリンダ３０３は、固定される内側の
シリンダ３０２と同軸芯であることが解かる。アイドラ
シリンダは、３３２．３３３のように周方向に間隔をも
って並べられたいくつかのベアリングの挿入体を有して
いる。これら挿入体は、Ｄ？１ｒｉｎ（アセタール樹脂
の商品名）かナイロンのような摩擦抵抗の低い物質であ
る。、下方の空間３０６内の内側のケーブルクランプ３
１１Ｆｉ、示されるように、アイドラシリンダ３０３に
取り付けられる。上方空間３０５内の３２１あるいは下
方空間内の３３°４のよう１他のケープルクランフ”す
なわち保持体は、巻いた９巻き戻したりする。回転自在
かつ昇降自在な走査アーム２５の部分が、第１２図と同
じ参照番号でしるされている。

第１８図は、第１２図の立面１８−１８に対応する部分
的な縦断面をしめし、ケーブル巻き取り装置が、実施例
においてどの様に駆動されるかを説明する。図の左の、
回転する走査アームの部分が、２５でしめされ、これは
、走査期間中に増分だけ下降するエレベータ３９の上に
あることが解かる。前に略図的にのべた駆動ポスト３０
Ｆｉ、ロータすなわち走査アーム２５に取り付けられる
。ポスト３０は、勿論、エレベータ上のロータと共に昇
降動自在である。駆動するポストは、部材３３を駆動す
る。この部材は、第１２図では環と呼ばれたもので、ボ
ールベアリング３１８で回転自在になる。ボールベアリ
ング３１８は、第１２図ならびに第１３図にも示されて
いる。軌道するポスト３０＃ｉ、ブラケット３２上のロ
ーラ３１を介在して環３３を駆動する。ローラ３１は、
ポスト上を走ると共に、これらの間のポストとかみ合っ
て昇降スライドする接続を達成する。ベアリング３１８
の内側は、部材３３８に固定され、つぎにこの部材は、
固定される内部シリンダ３０２上に載置するプラットホ
ーム３３９に取り付けられる。

第１８図において、ブラケットは、ルーズ３３１につな
がるケーブルの上方端部を支えるもので、３１６でしめ
されると共に、これに設けられるケーブルクランプは、
３１４，３１５でしめされる。第１８図をみると、外側
の水容器２２は、環３３と共に回転し、水容器Ｆｉ環上
に載置されるが、容器はその昇降が変化しない。第１８
図に示される他の部品は、つぎに述べる水システムに関
連して説明される。

ここで第１６図を参照して、水システムについて説明す
る。胸部の検査期間中、内側の胸部容器２１ならびに外
側の水容器２２Ｆｉ、両者とも、この実施例においては
、水が満されている。

容器内の水は、温度がコントロールされ胸部に心地よい
ものとなる。界面活性剤が水に使用される。患者のはだ
を濡らすと共に、表面の泡を、最小にするためである。

泡は、取り除いて、検知される信号に不利とならないよ
うにしなければならない。殺菌剤ならびに防カビ剤も、
加えられる。

この新しい機器に採用された基本的な水システムの部品
は、第１６図にしめされる。基本的には、熱水と冷水と
の取ｐ入れバルブ３４５゜３４６があや、これらは温度
調整用の混合バルブ３４７に通じている。このバルブか
らの水は、フィルタ３４８を介して送シライン３５０内
を流れる。この送りライン３５０には、ソレノイド、で
制御されるバルブ３４９がある。流量は、制御されるオ
リフィスバルブ３５１によりコントロールされる。溶液
内の界面活性剤、防カビ剤ならびに殺菌剤は、溶剤送シ
器３５３から水ライン３６ｄ内へ送られる。ソレノイド
バルブ３４９の制御下で、水は内側の胸部容器２１なら
びに外側の容器へ収納される。容器への水の流路に接触
して、温度超過センサ３５５ならびに温度指示センサ３
５６がある。容器２１．２２を部分的あるいは完全に満
したいときに、３５７゜ｓ’ｖ−２のソレノイド制御の
ドレインバルブが、自動的に閉じる。このことは、水レ
ベルが可視ガラス３５８内をのぼることで解かり、この
ガラスは組み込まれる二つのセンサを有シている。

−のセンサ３５９すなわちＷＳ−１ｅ’ｉ、容器２１が
、あらかじめ決められたレベルに部分的に満されるとき
、検知する。もうひとつのセンサ３６０すなわちＷＳ−
２は、容器が完全に満されるときに、検知する。ソレノ
イドパルプ３５７は、ドレンライン３６１を介してシス
テムを排水したいときに、開く。溶剤は、ソレノイドパ
ルプ３６２の制御下に送り器３５３から送られる。これ
は、新しい水が、オリフィスバルブ３５１を介してシス
テムに送シ込まれるときでめるＯ 機器内の水をコントロールするための論理システムは、
第１７図に図示される。手動的あるいは自動的に作動さ
れる幾つかのスイッチは、論理電圧バス３７１から給電
される。スイッチは、種々操作されて、水容器２１を部
分的に満したり、完全に満したり、排水したシする。

第１６図の主なソレノイドバルブの作動コイルは、第１
７図の同じ番号によってしめされると共に、コイルを指
運する添字゛Ｃ”が付加されている。

システムを満たす、あるいは部分的に満たすことが、指
令されると、第１７図のンレノイドハルフコイル３４９
ＣＦｉ、励磁されて第１６図のパルプ３４９が開かれる
。同時に、第１７図の溶剤送りコントロールバルブ３６
２ｃが、励磁されて第１６図のソレノイドパルプ３６２
が開かれる。第１７図のフィル３５７Ｃは、このシステ
ムの排水が指令されるとき、励磁されて第１６図のパル
プ３５７を開く。ロジックは、満水あるいは部分的満水
が指令されて、排水が指令されるまで、排水が禁止され
るようになっている。

溶剤送りならびに満水のためのコイル３６２Ｃならびに
３４９Ｃは、光学的に結合されたアインレータ駆動器３
７２を介して駆動さｎる。この駆動器はアンドケート３
７３の出力ラインにある。このアンドケートは三つの入
力端をもつ。

−の入力端３７４は、これと直列に温度超過センサのス
イッチ接点を有している。これは、基本的には、水の温
度が混合バルブ３４７によって調整されているときの安
全スイッチである。

しかしながら、もし水の温度が心地良い状態を越えると
、スイッチ３５５が開くと共に、アンドゲート３７３は
、水ならびに溶剤が送られないように、使用禁止状態に
なる。

ここで第１７図についての構成ならびに機能がのべられ
る。

検査のために患者を配置すると電、胸部が容器２１に収
納される前に、容器を部分的に満して胸部の収納によっ
てあふれないようにすることが望ましい。部分的に満す
ことは、手操作のブツシュボタンスイッチ３６７によっ
て始められる。これかアンドケートに−の入力３７４’
ｅ送る。、このアンドケートへの他の入力は、部分満水
を指示する切シ換えスイッチ３５１によって送られる。

これは容器が部分的にみたされて、第１７図にしめされ
る位置にあるときである。

かくして、アンドケート３７４への両方の入力が°ハイ
”になると、この出力も１ハイ“になる。これが、フリ
ツフ゛フロップ３７５をセットし、そのＱ出力を”ハイ
”にする。フリップフロップ３７５のＱ出力が、°ノ・
イ”になると、これがオアケート３７７の出力端３７８
を１ノ・イ”にする。オアケート３７７の出力端は、ア
ンドケート３７３へのもうひとつの入力端である。この
時点で、アンドケート３７３への入力４３７４．３７５
は１ハイ“であり、システムを排水する指令が、与られ
ないかぎり、アンドケート３７３への他の入力３７６は
、′ノーイ”である。かくして、アンドケート３７３の
出力が“ハイ”になり、満水コイル３４９Ｃならび（（
溶剤送りコイル３６２Ｃは、励磁されて、胸　゛都容器
を水で部分的に満水し始める。予め定められた部分満水
のレベルに達すると、スイッチ３５９の接点が切り換わ
り、論理信号をフリップフロップ３７５のリセット端Ｒ
，Ｋ送る。それでそのＱ出力が°ロウ°になり、オアゲ
ート３７７への入力も°ロウ“になる。これが、アンド
ゲート３７３の出力を゛ロウ″にし、溶剤送りならびに
満水のリレーコイル３６２Ｃト３４９Ｃとを消磁する。

患者が配置さｎて、水容器２１が満されると、満水用の
ブツシュボタンスイッチ３６６、＠ｌ動ざｎる。これが
アンドケート３８０に−の入力を与える。このアンドゲ
ートへの他の入力は、満水指示のスイッチ３６０を介す
る。このスイッチは、容器がまだ満されていないときは
、図示のようなひとつの閉回路を有している。かぐして
、アンドゲート３８０への両入力は１ハイ”になって、
とのケートの出力も１ハイ′になる。

これが、フリップフロップ３８１をセットし、そのＱ出
力を“ハイ″にする。これは、オアグ−）３７７へのも
う一つの入力となり、アントケート３７３への全入力を
°／・イ″にすることになって、ソレノイドパルプコイ
ル３６２Ｃ。

３４９Ｃが励磁される。容器２１が満さ扛ると、スイッ
チ３６０が接点を切り替えて、フリツブフロラ１３８１
のリセット端子Ｒ１を１ノ・イ”信号にし、そしてその
Ｑ出力を°ロウ”にする。

オアゲート３７７の出力は、それで１０つ２になり、ア
ンドゲート３７３の出力も”ロウ”になる。こうなると
、コイル３６２Ｃと３４９Ｃとが消磁さ扛て水を満すこ
とが停止する。

満水のブツシュボタンスイッチ３６６あるいは部分満水
のスイッチ３６７のいずれかが押されると、′ハイ”信
号は、オアケート３８２ノ一方あるいけ他方の入力端に
送られる。このことが、ゲート３８２の出力を１ノ・イ
２にすると共に、フリップフロッグ３８３Ｆ！：リセッ
ト信号を送る。そｔヤこのフリップフロックのＱ出力が
°ロウ″になシ、オアゲート３８４の一人力に”ロウ”
信号を与える。このオアゲートの他の入力に゛ハイ”信
号がないと、駆動器３８５が消磁されて、排水のパルプ
ソレノイドへの駆動電圧を供給し得ないので、バルブ３
５７を閉に維持する。

オアゲート３８４への他の入力は、フリップフロック３
８６のＱ出力から送られる。このフリップフロックは、
セット入力端Ｓならびにリセット入力端Ｒ・を有する。

セット入力は、アンドケー”）：”３　ｓ　７の出力端
から供給される。このアンドケートは、二の入力端を有
している。−の入力端が”ハイ°になるのは、容器が部
分満水レベルにあって、スイッチ３５９を切り替えると
きである。さて、もし手動のブツシュボタンスイッチ３
６７を操作して部分的に満水すると、アンドケート３８
７の両人カバ、′ハイゝになり、フリップフロップ３８
６のＱ出力ならびにオアゲート３８４の出力も１ノ１イ
′になる。

こうして、ドレインソレノイド３５７Ｃが励磁されて、
容器が部分満水を越えて満水されることが防止される。

システムを完全に排水するときは、手動のブツシュボタ
ン３７０を押す。これが、フリップフロン１３８３０セ
ツト端子に°ハイ２人力を送り、かぐしてそのＱ出力を
°ノ・イ°にする。

この結果、オアゲート３８４の出力が“ノ蔦イ１になる
と共に、駆動器３８５の逆換で、ドレンパルプソレノイ
ド３５７Ｃが消磁されて、バルブが開きシステムは排水
できる０ 信号ラング３８８は、容器２１内の水が予め定められた
部分満水のレベルに達したとき、表示するために設けら
れる。このランプは、バッファ３８９を介して作動電圧
が供給されている。

このバッファは、部分満水の応答スイッチ３５９の一端
子から論理信号を受ける。ランフ”３８８は、部分満水
の指示スイッチ３５９の接点が図示されるような位置か
ら切り替わるときに、点灯される。

信号ラング３９０は、容器２１が指令通り完全に満され
るとき、操作者に知らせるために設けられる。ラング３
９０は、これを駆動するバッファを有し、このバッファ
は、満水指示スイッチ３６０の一接点からの論理信号に
よってコントロールさｎる。この接点は、容器２１内の
液体のレベルが満水レベルに達すると、図示のような位
置から切り替る。

第１９図は機能的なダイアグラムで、胸部走査に使用さ
ｎる水システムのさらに詳細なものをしめす。このシス
テムは水の条件を整えて、清けつさ、温度ならび濡れの
観点から、患者に適合するようにする。このシステムは
、界面活性剤の水への添加、ならびに、もし必要なら、
防カビ剤および殺菌剤の添加を準備する。界面活性剤は
、水の通常の表面張力を減少して、空気泡が形成される
可能性を最小にする。泡は、水容器の壁ならびに浸され
る胸部にくっつき、誤ったＸ線吸収の表示につながる。

このシステムは、また、水を真空にさらす用意がある。

水にとけない空気を取り除いて、患者の胸部ならびに内
外の水容器と接触する水の濡れを高め良くすると共に、
空気泡を除去するためである。

このシステムは、貯留タンクを有して、いつでも使用が
容易な整えられ水を保持している。このことは、整えら
れない水ならびに前の患者に使用された水から、患者を
別にできることを保証する。整えられた水を管理するた
め、ならびに頂部の走査層で水を存在させるために、水
容器の頂部で、一定の水のオーパフロウをする準備がな
さ九ている。水システムは、機器で検査され得る患者の
数を最大にするよう設計されている。水を整えるシステ
ムが、整えられた水を使う前に、水容器を再度溝たして
そのサイクルを完了することによって、待ち時間を最小
にする。

このシステムにおいては、部分満水レベル制御が設けら
れ、これによって操作者が、胸部を浸す前に常時、内外
の水容器を満水し始めるようになっている。操作者が満
水操作を始めたあと、満水作動は自動であり、短時間に
満水されて水容器の適切なレベルで停止する。このこと
により、患者の胸部が浸されたとき、水がオーパフロウ
することが避けられる。患者が最終的に浸され配置され
たあと、操作者はつぎの制御を始め、最終的な満水操作
を完了して、一定の制限された比率のオーパフロウを起
こし続ける。

−の胸部の検査が完了し、他の胸部の検査のために患者
を配置がえする前に、部分満水レベルコントロールを操
作者が働かせて、水を完全に排水するよりむしろ部分満
水レベルまで排水し、整えられた水の供給を管理する。

この操作モードは、患者を気楽にさせ、もし第二の胸部
を検査のため浸す前に容器が部分的な排水を行なわれな
いときに生じる、患者支持台への少量の水のオーバフロ
□つを取り除＜０ さらにこのシステムの特徴は、部分満水レベル以下の量
を満水する場合は、迅速であり、他方、この部分満水レ
ベルを越えると、水はゆっくりした量で供給される。

法的な温度レベルで患者と接触するように水を維持する
手段が、設けられている。

第１９図に、Ｘ線を透過する内側の水容器が、他の図と
同じように２１としるされている。外側のＸ線を透過す
る容器は、２２としるされる。

送排水ライン４００の結合が、略示的にしめされ、この
ラインは、外側の容器に接続されいる１、内側の容器に
開口４０１があり、外側容器への通路４０２があって、
これら容器を二重の目的の排水ならび給水用パイプライ
ン４００に連通している。内側の胸部容器２１内に、分
散器すなわち分配器４０３があシ、水を容器の壁へ反射
し、満水中の乱流を防ぐ。最大満水レベルは、点線４１
６により示される。部分満水は、点線４１６によってし
めされる。内側の容器２１は、４０５の外上向きのラッ
パ部をしめし、外側の容器２２は、４０６の同様なラッ
パ部をしめしている。内外容器の頂部における相互接続
は、小さいギャップ４０７によりしめされる。

両方の容器を接続するラッパ形の突出部すなわち上方の
皿部４０６へ接続されるのは、オーパフロウのドレンパ
イプ４０８で、第１８図にしめされる環の皿部４０９へ
さらに接続される。

容器２１．２２の部分満水レベル４１６ならびに完全満
水レベル４０４Ｆｉ、可視ガラス管４１７を使用するこ
とによって確かめられる。

このグラス管はドレンライン４００を経て容器の底部に
接続する。水は、ガラス管４１７の中を容器内のレベル
に対応して昇る。発光ダイオ−）”　ＬＥＤ　４１８＝
（７）ような光源がこのガラス管の一側にあり、光感応
ダイオードすなわちトランジスタｗｓｓ−１がこのガラ
ス管の他側にあって、互いに線上で、かつ部分満水のレ
ベル４１６にある。ダイオードＷＳｓ−１ｔ：ｔ、水位
が４１６に対応する管４１７内のレベルに昇ったときに
、その出力信号を変化する。かくして、この出力信号の
変化が、水の供給を部分満水のレベル４１６で終らせる
ことに使用され得る。

もうひとつのＬＥＤ４１９が、可視管４１７の一側に設
けられ、同じ位置の反対側にもうひとつの光感応ダイオ
ードすなわちトランジスタＷａｓ−２が設けられる。セ
ンサＷ８Ｂ　＝２Ｆ−１、容器２１．２２の満水レベル
４０４に対応する位置に設けられ、可視カラス管内に入
る水に応答して、その出力信号を変化する。かくして、
この信号の変化が、容器が完全にレベル４０４まで満水
されたとき、水の供給を終らせることに使用され得る。

第１９図の下方左に、システムへの水供給が、熱水の供
給ライン４２０と冷水の供給ライン４２１とからなるこ
とがしめされる。熱水ラインは、手動の制御バルブ４２
２を有し、冷水ラインも同様なバルブ４２３を有してい
る０これらバルブは、ＭＸＶとしるされる混゛合バルブ
装置へ送る。混合バルブは、普通のもので、混合さｎた
水の温度を嬉初に調整するための、略示された部品４２
５を有している。また、圧調整のバルブ４２６を有して
いる。混合された温水の流れは、手動の制御パルプ４２
７を通って、フィルタ４２８へ導かれる。フィルタに直
列に接続されているのは、ソレノイドパルプ５Ｓｖ−１
で、このバルブは、手動のスロットルすなわち送り制御
パルプＦＣＶ−１に直列に接続さｎでいる。前述した流
路ならびにその装置は、貯蔵タンク４３１への流れを調
整する。タンクはこのタンク内の水を整えるために準備
されている。このタンクの供給ラインのソレノイドバル
ブ５ＳＶ−１は、貯蔵タンクの水供給を自動的に切シ替
えるためにあり、システムの自動操作モードに関連して
必要とされる。送９制御パルプＦＣ’Ｖ−１は、タンク
４３１への流量を調整するためにある。

貯蔵タンク４３１の容量は、少なくとも、−の患者を検
査するに十分な、整えられた水を保つ大きさが望ましい
。タンクは、電熱器４３２が設けられ、この電熱器は、
タンク４１３内の水の温度を９０°Ｆに維持するように
コントロールされる。タンクは、上限温度のセンサＴＳ
−１を有し、このセンサは、温度が高す１ぎて患者に危
険で不快になるとき、胸部容器２１内への水送りを止め
る場合に必要とされる。

もうひとつの温度センサＴＳ−２は、タンク４３１内に
配置され、もし水の温度が胸部容器内で使用されるに適
切である。すなわち、約３°Ｆ以上で９０°Ｆ以内であ
るなら、準備信号を出す。

また、タンク４３１内に配装置されるものに、水位のセ
ンサならびに制御器ＷＬ　Ｃ−１、ＷＬＣ−ＩＡがある
。水位センサは、ソレノイドパルプ５Ｓｖ−１の操作制
御によって、タンクへの水供給を制限する。フロートで
操作されるスイッチ装置ＷＬＣ−１の電気接点は、最初
の望ましい高い水位がタンク４３１内に達すると、操作
される。

こうした場合、ソレノイドパルプ５ＳＶ−１は閉じるこ
とになる。ＷＬＣ−ＩＡは、タンク内の水位に応答して
、水位が危険な上限水位に達すると、三方向のソレノイ
ド操作バルブ８Ｖ−５が作動される。こうして、タンク
４３１からのオーパフロウ水−は、放出パイプ４４１を
通ると共にバルブ５ｖ−５を通って流れる。このノ（ル
ブは、その出口ボートの−に接続されるドレンパイプ４
４２を有している０ドレンライン４４２は、集合器４４
３へ排出し、この集合器はドレン２イン４４４を有して
、ここから主のドレンライン４４５へ導く。タンク４３
１は、望むとき、手動制御のバルブ４４６を開くことに
より、パイプ４４７を介し、集合器４４３へ放出せしめ
て、完全に排水できる。

また、タンク４３１は、フロート操作のスイッチ装置す
なわちセンサＷＬＣ−２２ｉ有し、下限水位を検知する
。下限水位は、点線４４９でしめされ、通常の満水水位
は、点線４５０でしめされる。

このシステムの操作モードにおいて、ある条件下で、貯
蔵タンク４３１内の水は、真空ポンプ４５５による真空
に左右される。このポンプは、三方向のソレノイド操作
パルプ５Ｖ−５＠介在して、タンク４３１に接続する。

水が、胸部容器２１に送られる前に整えられる場合のよ
うな、ある状況下では、真空ポンプ４５５が作動される
と共にソレノイドパルプ４４０が作動されて、タンク４
３１は真空にされ水から不溶解の空気が除かれる。タン
ク４３１から真空ボンプヘ導くラインは、トララフ”す
なわち、分離された空気が真空ポンプに達する前に、蒸
気でない水滴を除くための除霧器４５６を有している。

水を整える添加物である溶剤は、ソレノイドバルブ５Ｆ
ｖｃよりコントロールされる貯蔵器４５７から、貯蔵タ
ンク４３１内の水へ送られる。バルブＳＦは、タンクの
充てんあるいは再充てんの間、開かれ、整調タンク４３
１内に加えられるか、入れ替えられる水の量に対応する
添加剤の適切な量を計量する。

整えられた水は、整調水タンク４３１から、ポンプ４６
０によって内外の胸部容器２１．２２へ送られ、ポンプ
は可変速モータ４６４によって駆動される。このポンプ
は、手動制御のバルブ４６１をその入力ライン４６２に
有している。

バルブ４６１は、たんに補助的なものである。

ポンプ４６０は、その出力ライン４６３への送り量を早
めたシ遅くしたすするようになっている。送り量は、ボ
ン１駆動モータ４６４の゛速度の関数である。発明され
たこのシステムは、二つの速度の一方でポンプを駆動す
るようになっている。ポンプ４６０からの出力のための
排出路は二つある。ひとつは、ライン４６５を介するも
ので、このラインにはソレノイドパルプ５ＳＶ−３があ
る。バルブ５ＳＶ−３からの送りは、パイプ４６７．４
６８を通り、これらパイプは、多目的のドレン蓋供給パ
イプ４００に導く。ポンプ４６０の他の排出路は、ライ
ン４６９を介するもので、このラインには手動制御可能
なオーパフロウ量の送シコントロールパルプＦＣＶ−２
がある。ライン４６９には、また、５ＳＶ−，２としる
されたソレノイド操作の三方向バルブがある。三方向バ
ルブ５ＳＶ−２は、再循環ライン４７２へ導く、−の常
開ボートを有している。明らかなことは、水を整えるサ
イクルの間、ソレノイドパルプＳ　Ｓ　Ｖ　−３は閉り
、られ、再循環ライン４７２へ導くソレノイドパルプ５
ＳＶ−２のポートは、開いてオリ、タンク４３１内に貯
留される水は、たえず混合の目的のために再循環されて
いる。真空状態が、真空ポンプ４５５で貯蔵タンクに誘
引されると、水ポンプ４６０は水を再循環する。真空状
態は、水が胸部容器２１内へ送られる前に解放される。

システムが、その再循環モードで作動すると、水ハオー
バフロウの送り制御ハ＃７”ＦＣＶ−２を通って流れな
い。ソレノイドパルプ５８Ｖ−２が作動している効果に
よる。

−の患者に十分な量の水が、タンク４３１内で添加剤、
空気除去ならびに温度条件に関して整えられたとき、明
らかにされていない組み合せが、容器２１．２２内へ水
を導入するように働く。制御回路ならびに適切な手動操
作の制御スイッチ、これらは第１９図にしめされてない
が、内外の容器２１．２２へ水速シ開始のために使用さ
れる。部分満水の信号が与えられると、ソレノイドパル
プ５ＳＶ−２は、ライン４７２を通る再循環を防止する
ように作動され、ソレノイドパルプ５８Ｖ−３は作動さ
れ開く。同時に、ポンプ４６０が高速で操作されて、ソ
レノイドパルプＳ　８　Ｖ　−３を介して容器２１．２
２をすばやく満水するに至る。容器２１．２２内＋７）
水が、部分満水に達すると、ンレノイドパル７−８ＳＶ
−３ｔｅ閉じ、ソレノイドパルプ５Ｓｖ−２が切シ替っ
て、ポンプ４６０はその再循環モー　ドで作動する。容
器２１が、述べた様に部分的に満水されると、患者の胸
部は、容器内に挿入される。患者が、検査のために適切
に配置されると、操作者は容器２１．２２の完全満水を
達成する。このことについて、ソレノイドパルプ５８Ｖ
−：３が再び開き、ライン４７２を通る再循環が止めら
れ、ポンプ４６０は低速すなわちゆるやかな満水モード
に切り替えらｎる〇容器２１．２２のゆっくりした最終
的な満水操作が完了すると、水はドレンライン４０８な
らヒニトレン皿４０９ヘオーパフロウする。センサＷＷ
Ｓ−２は、この状況を感知し、ソレノイドパルプ５ＳＶ
−３を閉じる。ポンプ４６０は、今、送９制御パルプＦ
　ＣＶ　−２を介して容器２１．２２へ、極めてゆつ〈
シした流量で水を送っている。

主のドレンライン４００ならびに直列に接続される部分
４４５は、ソレノイドパルプ８Ｖ−４を有している。Ｘ
線走査の連続が、患者の最初の胸部を完了すると、操作
者は、任意に内外の容器２１．２２を部分的に排水する
。可視ガラス４１７のセンサＷＳＳ−１が、水位が減少
して、たとえば満水から約２センチメータ減少したこと
を感知するまで、ソレノイドパルプ５ｖ−４が開き、そ
ののちソレノイドパルプ５Ｖ−４が再び閉じる。患者達
の間に完全に排水するために、ドレンパルプ５ｖ−４を
開いてシステムを排水し、貯蔵タンク４３１の再満水が
自動的に開始される。

水システムの操作を概括すると、サイクルは操作者によ
って始められる。開始時に、主のドレンパルプ５ｖ−４
ならびに入力送シのソレノイドパルプ５ｓｖ−１が開く
と、容器への送りソレノイドパルプ８８Ｖ−３は閉じら
れ、三方向のソレノイドパルプ５ＳＶ−２ならびに真空
コントロールパルプ８Ｖ−４は作動されない。

こののち、水はライン４７２を通って再循環する。水は
タンク４３１に送られると共に、ソレノイドパルプＳＦ
は、５ＬＣ−１が５ｓｖ−１を閉じるまで、添加溶剤を
計量する。そして５Ｖ−Ｓが開いてポンプ４５５が作動
され、真空を発生する。ポンプ４５５が約５分間あるい
は選択された時間、真空を発生し、ＴＳ−２はタンク４
３１内の温度を感知する。そしてＴ８−１ならびにＷＬ
Ｃ−ＩＡは、作動されないで、°水準備°の表示ならび
に信号が送られる。

“水準備″の条件が満されると、この条件は、ＴＳ−１
、ＷＬＣ−ＩＡが作動されるまで、すなわち操作者が制
御するドレン信号が与えられるまで、実質的にとどまる
。°水準備°の条件が満足されなければ、水は内外の容
器２１゜２２へ送られない。この仁とにおいて、操作者
力、：／Ｌ／／（）”バルブ５ｓＶ−２、５ＳＶ−３の
作動をコントロールして、ＷＳＳ−１がポンプ４６０を
切シ替えて低速送りにするまで、容器２１．２２を高速
で満水する。ｗｓｓ−２が水を感知すると、５ＳＶ−３
が閉じ、水はＦＣＶ−２を通ってオーパフロウの状態で
、送り続けられる。部分満水の操作は、ＷＳｓ−１が５
ｓｖ−３ｅ閉り、、５ｓｖ−２を動作りないで、ポンプ
４６０でタンク４３１内に水を再循環するまで、高速で
送る。容器２１．２２の頂部から約２センチメータ上方
まで満水し続けることは、上述した様に操作者によって
達成される。なお、この満水は、ＷＳＳ−１により部分
満水レベルで中断されている。通常の満水の間、水は、
手動で起されるドレン信号が、ドレンパルプ５Ｖ−４を
開く場合に与えられるまで、容器２１．２２からオーパ
フロウしつづける。このソレノイドパルプ５Ｖ−４は、
水速シ操作が操作者の起す、満水あるいは部分満水操作
によって開始されるまで、開いたままである。

システムは、組み合せならびに他の保護装置によって管
理される。たとえば、貯留タンク４３１は、水が過熱さ
れて、胸部容器へ送られることを防止する。水準備の条
件ならびに水速９回路を検討することによって、勿論、
水の加熱器３４２を作動しないことにより防止する。

ＷＬＣ−２の低水位制御は、加熱器４３２ならびに水ポ
ンプ４６０への給電を検討ことを含むので、ポンプは、
水無しの条件で運転さｎ得ない。もし主の供給バルブ５
８Ｖ−１が、貯留タンク４３１が水位制御のセンサＷＣ
Ｌ−１の故障や、他の故障で満水になっても閉じないな
らば、第２のスイッチならびにセンサ５ＬＣ−１Ａが若
干の水位上昇でセットされ、その状況を感知して、ソレ
ノイドパルプ５Ｖ−５１操作して、空気抜き基オーパフ
ロウドレンのライン４４２を介し、タンク４３１を排水
せしめる。第２のセンサＷＬＣ−ＩＡは、真空ポンプが
作動されないようにすると共に、水準備の条件が奪われ
ないようにする。水流路ならびに水流パイプの部分は、
第１５図、第１８図で表わされる機器の構造に実際的に
しめされる。第１５図に、二つの目的を有する主の満水
兼排水のパイプ４００が示される。このパイプはパイプ
Ｔ４７７から容器へ通じる。整えられた水の送シライン
４６８の部分が、Ｔ管へ通じると共に、ドレンライン４
７８が第１９図に示される主のドレンソレノイドバルブ
５Ｖ−４に通じることが解かる。

第１８図で、明らかなことは、主の排水−給水ライン４
００が、中央の開孔４７９に連通し、幾つかの放射状の
孔４８０を介して内側の容器２１の内部に連通している
。内側の容器２１の底は、小さな通路４８２へ通る開口
を有している。この通路は、内外の容器２１．２２間の
中間空２３へ水を流入する。通路４７９を含む中央の管
は、４８３のようなキーでベアリング支持３３８とキー
嵌めされているので、内側の容器は回転し得ない。

この記述の前の部分で述べた様に、外側の容器２２は、
回転自在な部材３３に液密に支持されておシ、この部材
は固定された部材３３８にボールベアリング３１８を介
在して回転自在に設けられている。漏れは、回転自在な
リング４８４と固定された部材３３８との間に、ノクツ
キンシール４８５を介在して防止される。第１８図で、
水が皿４０６へあふれ途中で４０８へオーパフロウする
まで、水は内外の容器２１゜２２内へ昇ることが解かる
。下方の環状のドレン皿４０９は、第１９図に示される
０前にのべた様に、この図は第１８図と関連してしめさ
れている。注目されることは、皿４０６からつながるド
レン管４０８は、この皿と共に、軌動すると共に、この
ドレン管は固定された環状の皿４０９内へこぼす。つい
で、管４１３がト°レン皿４０９からシリンダ３０２の
内側へ通り、このシリンダから水は排水できる。

全体のＸ線走査器について、大部分の新しい概念は、こ
れまでに述べら扛た。応用可能なものが、第２１図、第
２２図で示される。Ｘ線のケーシング５３０が、回転自
在なリング５３１上に設けられている。多数の検知器列
５３２は、リング５３１上に設けられる支持体５３３上
にある。Ｘ線源は、コリメータ５３４と共に設けちれ、
このコリメータは発散するビームを定めて、点の源から
扇型のビームにして、点線５３５゜５３６で示される境
界内に納まるようにする。

この扇型のビームは、以前にのべたように、薄い層に変
形される。リング５３１８−１：、５３８のようなロー
ラを介在してフレーム５３７内に設けられる。かくして
、リング５３１は水平軸のまわりに回転自在になり、患
者がこの軸上に保持されると、Ｘ線管５３０ならびに検
知器タリ５３２は、患者の回りに軌動して、一度に身体
の単一層を走査することになる。フレーム５３７は、カ
ラム５３９，５４０に設けられる。回転するリング５３
１のモータ駆動機構は、図示されていない。補助のＸ線
源５３０ならびに検知器５３２は、リング５３１に設け
ること、７Ｚでき、この場合、走査の回転速度を増加し
得るＯ第２２図は、患者の身体かどのように１ノング５
３１の回転軸上に保持されるかを図示する。

部分的に図示されるＸ線透過のテーブル５４１は、身体
５４２を保持するのに使用される。テーブルは、矢印５
４３で示される様に、軸方向に移動自在である。

第２１図、第２２図の全身走査器の操作モードが、述べ
られた。必要なことは、簡単に言うと、扇形のビームが
ひとつの層を走査して、身体がビームの厚さに等しい量
で軸方向に表わされるということである。このプロセス
は、身体の興味のある全部の層が走査されて、Ｘｌ１ｌ
の強度データが得られるまで、繰り返される。

第２１図、第２２図に示される全身走査用の実施例は、
身体を水によって包むということを使用していない。そ
れにもかかわらず、エンコータで制御されるシステムで
、Ｘ線の強度データを収集する方法は、応用されている
。

なお、第２３図は、検知装置が、イオン化可能な検知媒
体中に配置される複数の平面で平行なアノードならびに
カソード板、このアノードを接地電位あるいはほぼ接地
電位に維持するための装置、上記カソードとアノードと
の間の電界を付与するための装置、上記アノードから接
地に流れる電流を測定するための装置、ならびに上記ア
ノード、カソード、検知媒体を収納すると共に薄い窓を
有し、この窓はＸ線方射に透明で、上記アノードとカソ
ードに直立に配置されると共に近接し、この窓が接地電
位に維持されている容器とからなること、上記窓の内表
面に配置され、上記アノードとカソードに近接している
誘電物質の薄い層とを有することをしめしている。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線走査装置の主要な機械的部品を示す概略分
解図、第２図は胸部走査実施例において装置に対してど
のように患者を配置するかを示す概略図、第３図はＸ線
走査系のデータ集中および制御部を示すブロック図、第
４図は本発明による符号化装置の一部分を示すブロック
図、第５図はこの符号化装置の説明操作例としての波形
群を示す図、第６図は走査装置の停止操作に含まれる電
子部品を説明するブロック図、第７図は走査装置の回転
すなわち方位を制御するために用いられる論理の一形式
を示す図、第８図は方位駆動のブロック図、第９図は走
査装置での移動機構すなわち昇降機を制御するための論
理回路の説明例ｉ示す図、第１０図は昇降機論理機能を
説明する出力波形を示す図、第１１図は走査装置での昇
降機駆動を示す図、第１２図は一部を裁断しかつ巻回し
ていない状態のケーブルを有するケーブル引張り機構の
概略分解図、第１３図はケーブルを巻回した状態で示し
た他は第６図と類似の図、第１４図は第１２゜１３図お
よび第１５図に示した引張り機構に用いられているケー
ブル支持スパイラルスプリングとアイドラーを示す概略
図、第１５図は第１図に概略的に示した装置の垂直面１
５−１５に浴う、実際のケーブル引張り機構の部分縦断
面図、第１６図は装置において用いられている基礎水供
給装置の部分を示す概略図、第１７図は装置の水装置を
制御する論理回路図、第１８図は第１図に概略的に示し
た装置の垂直平面１８−１８に沿って取った図であシ、
内側および外側水容器構造と外側容器を回転させるため
の装置および走査回転器の一部分を示す部分縦断面図、
第１９図は走査装置に使用される交互水装置の概略図、
第２０図は扇型ＸａビームによるＸ線データの取得が行
えるが、Ｘ線ビームがパルス化されない装置の概略図、
そして第２１および２２図は説明した如、き概念の幾つ
かを用いることが好適な全身Ｘ＃走査装置の概略正面図
および概略側面図である。第２３図は検知装置を示す。 １０・・ハウジング、１１・・透過性放射線源、１２・
・旋回器、１３・・複合放射線検出器、１６・・傾斜枠
、１７・・胸部、１．８・・水容器、１９・・コンピュ
ータ、２１．２２・・容器、２５・・回転器、３５・・
リング９．３８・・環状部材、３９・・昇降機、４０・
・符号化装置、４５・・方位駆動モータ、５４・・ベー
ス構造、６０・・昇降機駆動モータ、７７・・テーブル
電子装置、７８・・データ取得人出ボード、７９・・Ｘ
線制御ブロック、８０・・Ｘ線電源ユニット、８１・・
Ｘ線変圧器、８３・・グリッドバイアス制御器、９０・
・表示コンソール、９３・・操作者用コンソール、９４
・・キーボード、９６・・表示制御系、１００・・走査
装置、１０３・・検出器、１０６゜１０９・・ドライバ
ー、１１６・・サーボ増巾器、１１８，１８０，１８１
，１８２，２０８・・ポテンショメータ、１２１，２１
０・・零点比較器、１４１，１４２，１４３・・指令信
号入力段、１４７，１５１・・受信機、１５０・・ブツ
シュボタン、２１５・・Ｄ／Ａ変換器、５１０・・独立
セル、５１１．５１２・・陰極、５１５．５１６・・コ
ンデンサバンク、５１９゜５２３・・スイッチ、５２０
，５２６・・マルチバイブレータ、 第６図 ＣＲ，４〜ＣＲ・８・・コイル、２８１・・フリップフ
ロック、２８０　、２９０　、２９５．２９６・・アン
ドケート、２７９，２８４，２９４゜２９７・・オアゲ
ート、１８９　、１９０．２０２゜２０３．２９８．２
９９・・スイッチ、２８６・・コンバータ、２９１．２
９２，２９３・・駆動器、２８７・・受信器 第９図 ２８８〜２３０・・入力段、２３１　、２３９゜２４４
．２６０．２６７・・オアゲート、２３３．２４０，２
４５・・スイッチ、２３５゜２４１．２４６・・レシー
バ（受信器）　、２４２゜２６１．２６２・・マルチバ
イブレータ、２５０・・回路モジュール（カウントクロ
ック）２２１．２２２．２２３．２２４・・フリップフ
ロック、２５５，２６３，２６５，２６６・し ・アンドゲート、２６９・・プログラミングジャンパー
装置、 第１２図、第１３図、第１４図、第１５図３００・・ベ
ース、３０１・・ケーブル、３０２・・エレメント、３
０３・・シリンダ、３０４・・プレート、３０５．３０
６・・空間、３０７・・シリンダ壁、３０９，３１１，
３１２゜３１３．３１４，３１５，３２０，３２１゜３
２２．３２５，３３４・・クランプ、３１０・・孔、３
１４，３１５，３１６・・ブラケット、３１７・・アー
ム、３１８・・ベアリング、３２４．３２４’、３２７
，３２７’・・バンド、３３２．３３３・・ベアリング
挿入体、第１６図 ３４５．３４６，３４７，３４９，３５１゜３５７．３
６２・・バルブ、３４８・・フィルタ、３５３・・溶剤
送り器、３５５．３５２・・温度センサ、３５’９，３
６０・・センサ、３５８・・可視カラス管、 第１７図 ３７１　・・バス、３４９Ｃ，３５７Ｃ。 ３６２Ｃ・・コイル、３５５，３５９，３６０゜３６６
．３６７．３７０・・スイッチ、３７２゜３８５・・駆
動器、３７３，３７９，３８０゜３８７・・アンドゲー
ト、３７５，３８１゜３８３．３８６・・フリップフロ
ップ、３７７゜３８２．３８４・・オアゲート、 第１８図 ３１８・・ボールベアリング、３３８・・部材（ベアリ
ング支持）、３３９・・ブラツ、トホーム、４０２・・
シリンダ、４０６．４０９・・皿、４０８・・ドレン管
、４７９，４８０・・孔、４８２・・通路、４８３・・
キー、４８４・・リング、４８５・・パツキンシール、
第１９図 ４００・・送排水ライン、４０１・・開口、４０２・・
通路、４０３・・分配器、４０５゜４０６．４０９・・
ラッパ部（皿部）、４１７・・可視ガラス管、４１８，
４１９・・発光ダ４オード、ＷＳｓ−１、ＷＳｓ−２・
・光感応ダイオード（センサ）、４２０・・熱水ライン
、４２１・・冷水ライン、４２２　、４２３　、４２６
゜４２７．４４６，４６１．ＭＸＶ、ＦＣＶ−１゜ＰＣ
Ｖ−２，５ＳＶ−１，５ＳＶ−２，５ＳＶ−３、ＳＳＶ
　、　８ＳＶ−２、５ＳＶ−３。 ５ＳＶ−４、８Ｖ−ｓ　−−バルブ、４２８−−フィル
タ、４３１・・タンク、４３２・・電熱器（加熱器）、
ＴＳ−ＩＴＳ−２・・センサ、ＷＬＣ−１、ＷＬＣ−２
・壷センサ、４４１・・放出パイプ、４４２・・ドレン
パイプ、４４３゜・・集合器、４４４．４４５・・ドレ
ンライン、４４７．４６７．４６８，４６９・・パイプ
、４５５・・真空ポンプ、４５６・・除霧器、４６０・
・ポンプ、４６４・・モータ、第２１図、第２２図 ５３０・・ケーシング（Ｘａ管）、５３１・・リング、
５３２・・検知器列、５３３・・支持体、５３４・・コ
リメータ、５３７・・フレーム、５３８・・ローラ、５
３９，５４０・・カラム、５４１・・テーブル、５４２
・・身体。 ＦＩＧ、６ Ｆ−一褥り−ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、＋６ 盛捧ヮ什 ＦＩＧ、　＋９ 日６．２１ ＦＩＧ、２２ ＦＩＧ、２Ｂ 第１頁の続き 優先権主張　＠１９７６年９月１６日［相］米国（ＵＳ
）■７２３９４１ ０発　明　者　フィリップ・メルヴイン・ガレット アメリカ合衆国１２０１０ニユーヨ ーク州アムステルダム・エドワ ーズ・ストリート４２ ０発　明　者　レロイ・アール・フオリイアメリカ合衆
国１２３０６ニユーヨ ーク州スケネクタデイ・パルマ ・アベニュー１２２９ ０発　明　者　ローランド・ウエルス・レゾイントン アメリカ合衆国１２３０９ニユーヨ ーク州スケネクタデイ・モホー ク・ロード１１６９ ０発　明　者　トーマス・ウニイン・ラムバート アメリカ合衆国５３１３０ウイスコ ンシン州ヘルズ・コーナーズ・ ダブリュ・フオレスト・ホーム 、アベニュー９５４５ ０発　明　者　リューイス・セリグ・エデルハイト アメリカ合衆国１２３０９スケネク タデイ・ヴアン・アントワープ ト１１６３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回転するＸ線ビームで身体の連続層を走査し、走
   査された身体層から現われるビームに沿ってＸ線放射を
   検知することにより、少なくとも身体の一部を検査する
   Ｘ線機器において、 検査すべき身体部分の層にほぼ直角である軸のまわりに
   、ある角度内で回転自在である回転装置を備え、 かつ上記回転装置上に置かれたＸ線検知装置とＸ線を発
   する所定の焦点を有するＸＩ！源装置とを備えるもので
   あって、上記Ｘ線源装置と上記Ｘ線検知装置とは互いに
   上記軸のまわりに角度的に離隔して上記軸に関して対向
   してお＃）＞上記ＸＩｓ源装置と上記Ｘ線検知装置の間
   に身体の一部が置かれると上記身体の一部のまわりに、
   上記焦点と上記軸と上記検知装置の間の位置関係を変え
   ないで共に結合した状態で軌道運動を行うものであり。 さらに上記Ｘ線源と協働して、上記Ｘ線源装置から発す
   る放射線を、上記検知装置群の方へ指向するビームに定
   めるための装置と。 上記回転装置と作動的に連結しており、上記（ロ）転装
   置を駆動して、上記Ｘ線源装置と上記検知装置を結合さ
   せた状態での軌道運動によシ身体の１部分の走査を成し
   得るモータ手段と、 上記回転装置に連結されるシャフトを有すると共に、上
   記回転装置の回転の一部分に対応して一連の各タイミン
   グパルスを発生し。 上記シャフトの回転に応答する装置を含むエンコーダか
   らなシ、前記Ｘ線機器の機能を予め定められた関係に維
   持するための装置と、走査中、予め定められたタイミン
   グパルス信号の発生に応答して、それぞれ上記Ｘ線源を
   印加作動し、あるいはこのＸ線源を停止することによっ
   て、上記Ｘ線源を制御する装置とを備えたＸ線機器っ （２、特許請求の範囲第１項において、前記制御手段は
   、予め定められた数の連続する上記タイミングパルスの
   発生に応答して、ある予め足められた数のタイミングパ
   ルスの間、上記Ｘ線源を作動するように制御し、これに
   よって上記回転装置の繰シ返し自在な角度増分ごとにＸ
   線放射パルスを与えるものであることを特徴とするＸ線
   機器。 （３）特許請求の範囲第１項において、上記モータ装置
   は、前記身体をある角度方向に前記Ｘ線ビームによシ繰
   シ返して走査するとともに、その後反対角度方向にも走
   査し得るように上記回転装置を選択的に回転駆動するも
   のであり、かつ上記２つの方向の走査がいずれも遂行さ
   れた後、上記身体層の所望の厚さに対応し走距離に上記
   回転装置を移動させるものであることを特徴とするＸ線
   機器。 （４）特許請求の範囲第１項において、上記モータ装置
   は、電力線の周波数に同期して作製゛するものであるこ
   とを特徴とするＸ線機器。 （５）特許請求の範囲第４項において、上記Ｘ線源は電
   力線の周波数に同期して印加作動するものであることを
   特徴とするＸ線機器。 （６）特許請求の範囲第１項において、上記回転装置が
   回転され、第一の角度の走査中、上記Ｘ線源は動作しな
   く、第二の角度範囲の間、上記Ｘ線源は上記ビームで走
   査中、周期的に印加されたりしなかったりし、第三の角
   度の間、上記Ｘ線源は動作しないようＫして、上記モー
   タ装置が、交流電力のライン電圧の周期に対して一定の
   関係を有する角度量で上記回転装置を駆動するように適
   合され、上記エンコーダが、上記第二の角度範囲の間、
   上記回転装置の回転中に定められた数のタイミングパル
   スを発生し、上記角度範囲内でＸ線露出パルスの数が選
   ばれ、この数が秒単位に時分割されて、上記回転装置を
   上記第二の角度範囲の間、回転し、この結果、電力のラ
   イン電圧の周期に等しい分数か、倍数か、約数かに等し
   くなり、上記エンコーダが、角度増分ごとに、上記Ｘ線
   パルスの間に特定数のタイミングパルスを発生すること
   、上記第二の角度範囲に対応する上記タイミングパルス
   列の始まりと二数する初期信号を発生する装置、エンコ
   ーダのタイミングパルスを計数する装置、計数されたタ
   イミングパルスに応答して、上記初期信号の発生ののち
   、第一の時間の間、上記Ｘ線源を印加して、そののち、
   第二の角度範囲の間で回転中、上記特定数のタイミング
   パルスの発生に対応する角度に等しい増分で上記Ｘｇ源
   を印加して制御する上記制御装置からなるＸ＃機器。 （７）特許請求の範囲第６項において、上記Ｘ線パルス
   が、上記特定数のタイミングパルスの中央に位置され、
   上記Ｘ線源の制御装置が各角度増分の上記特定数以下で
   ある画風上のタイミングパルスの計数に応答して、上記
   の少ない数が計数され、上記Ｘｌｓパルスを終了するこ
   とによシ、計数される画風上のタイミングパルスに応答
   するとき、上記Ｘ線源を作動して各Ｘ線パルスをスター
   トし、これによりて、全てのＸ線パルスが、上記Ｘ線パ
   ルスの期間中にかかわらず特定数のタイミングパルスの
   中央に位置することからなるＸ線機器。 （８）特許請求の範囲第６項において、上記第二の角度
   範囲を開始する前で、上記モータ装置の影響下で、上記
   第一の角度間を回転するあいだ、上記回転装置が加速し
   ているとき、上記回転装置が上記第二の角度範囲内にあ
   るとき、そして上記回転装置が上記第二の角度範囲から
   上記第三の角度内へ回転するあと、上記タイミングパル
   ス列内のこのパルス間の時間間隔を決定する装置、上記
   決定装置に応答して、上記第一の角度と同時に存在する
   上記パルス間の時間が、順次に均一に生じ、上記回転装
   置を予め定められた回転速度まで加速するように決定し
   、上記第二の角度範囲で、上記回転装置によって走査す
   るあいだ、上記Ｘ＃源の制御装置を使用可能にしてＸｍ
   パルスを出すよう圧した装置を有するＸ線機器。 （９）特許請求の範囲第６項において、上記回転装置に
   応答して、−の層を走査したとき、上記回転装置と上記
   身体との間に生じる相対的な変換によって、上記第三の
   角度範囲に変化する装置を有するＸ線機器。 ＯＩ　　特許請求の範囲第１項において、第一の角度の
   間、上記Ｘ線源が動作しないで、第二の角度範囲の間、
   上記Ｘ線源が上記ビームで走査する間、周期的に印加さ
   れたりされなかったりし、第三の角度の間、上記Ｘ線源
   が動作しないように回動される上記回転装置を特徴とし
   て、回転のいずれかの方向で、上記第二の角度範囲に対
   応するところの上記タイミングパルス列のスタートと同
   時に起る初期信号を発する装置、上記初期信号ののち、
   予め定められた数のタイミングノ（ルスの発生に応答し
   て、第一の予め定められた数のタイミングパルスの間、
   予め定められた間隔でＸ線源を印加し、かつ上記第一の
   数の間の第二の予め定められた数の間、作動しないよう
   に、上記Ｘ線源を制御する装置を有するＸ線機器。 ０υ　特許請求の範囲第１０項において、上記初期信号
   を発する上記装置が、上記エンコーダの７ヤフトの一回
   転ごとに一度起る第一の）（ルス信号を発生する装置、
   上記先行の信号と同位相で上記回転装置の一回転ごとに
   一度起る第二のパルス信号を発生する装置、そして上記
   第一、第二の信号の一致に応答して上記初期信号を発生
   する装置とからなるＸ線機器。 ０２、特許請求の範囲第１０項において、第二の角度範
   囲内で生じ、時分割されて上記回転装置を上記第二の角
   度範囲の間、回転するＸ線）くルスの数が、上記交流電
   力のライン電圧の周期と等しいように構成されたＸ線機
   器。 ０国　特許請求の範囲第１０項におい毛、第二の角度範
   囲内で生じ、時分割され【上記回転装置を上記第二の角
   度範囲の間、回転するＸ線ノ（ルスの数が、上記交流電
   力のライン電圧の周期の倍数又は約数に等しいように構
   成されたＸ線機器。 α荀　特許請求の範囲第１０項において、上記第二の角
   度範囲が、回転の一方向で００から３６０゜であり、他
   方向で３６０°から００であり、かつ上記エンコーダの
   タイミングパルス列が回転当り８．６４０パルスである
   Ｘ線機器。 ０９　　特許請求の範囲第１４項において、回転の全３
   ６０°以内で２８８のＸ線露出パルスがあり。 ３０のエンコーダパルスが連続するＸ線パルスの中央間
   に起シ、かつ回転の上記３６０°間の時間が４．８秒で
   あるＸ１１！機器。 αｅ　特許請求の範囲第１４項において、回転の全３６
   ０°以内で２８８のＸ＠犀出出パルスあシ。 ３０のエンコーダパルスが連続す：ｂＸ線パルスの中央
   間に起９．かつ回転の上記３６０°の間の時間が９．６
   秒であるＸ線機器。 Ｏｎ　　特許請求の範、１ｉ！第１０項において、上記
   回転装置と上記身体との間の軸方向運動を相対的に変換
   し、これによって上記身体の多層を走査できるようＫし
   た装置を有するＸ線機器。 ０→　特許請求の範囲第１７項において、上記Ｘ線源と
   検知装置とを連続的に変換し、これによって上記身体の
   多数層を走査し得るようにした変換装置ならびに上記身
   体を保持する装置を有するＸ線機器。 ０　特許請求の範囲第１７項において、上記第二の角度
   範囲の間、上記タイミングパルス列の始めと一致する上
   記初期信号が、上記各層の回転の同じ角度において起り
   、全ての層で起る対応Ｘ線パルスが互いに重なって同位
   相であるＸ線機器。 （至）特許請求の範囲第１７項において、上記回転軸を
   軸方向に変侠自在にし、かつ上記回転装置を回転自在に
   支持する変換自在な支持装置ｌ。 予め足められた増分で上記回転装置を軸方向に駆動する
   ための装置、−の身体層の走査完了に応答し、駆動用の
   上記装置を介して、もう一つの身体層に指向される上記
   放射ビームのために上記変換装置を駆動する駆動用上記
   装置の制御装置を有するＸ６機器。 Ｑυ　特許請求の範囲第加須において、上記第二の角度
   範囲の間、上記タイミングパルス列の始めと一致する上
   記初期信号が、上記各層の回転の同じ角度において起り
   、全ての層で起る対応Ｘ線パルスが互いに重なって同位
   相であるＸ線機器。