JPS5815260B2 - テ−パホセイホウホウ オヨビ ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は研削加工される工作物にテーパが発生するのを
防止する方法および装置に関するもので、その目的とす
るところは、研削加工中に工作物の全長にわたってテー
パ度を正確に且つ確実に自動補正する方法および装置を
提供することである。

従来比較的長く同時に３箇所以上研削箇所のある工作物
のテーパ補正は、工作物の加工径を測定している両端の
定寸装置の出力信号によって両端のテーパ量を求めその
値が許容値を越えたときその量に応じて心押台のセンタ
を工作物のテーパを補正する方向に偏心せしめて行なっ
ていた。

この方法であると、両端のテーパ補正は行なわれても中
央部がテーパになっていないという保証はなく、特に長
い工作物において中央部ま研削抵抗によって変形しやす
く中央部の加工径の大きなたる形の形状となりやすい不
具合があった。

本発明は上述の不具合に鑑み工作物に最初からテーパを
持たせ、心押台のセンタの偏心によって両端のテーパ補
正を行ない、その後に中央部のテーパ補正は振れ止め装
置を用いて行なうようにしたことを特徴とするものであ
る。

以下実施例の図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において、１０は床面上に載置されたベッドであ
る。

このベッド１０の後部に砥石台１１が摺動可能に載置さ
れている。

この砥石台１１の前部には砥石軸１２が回転自在に軸承
されこの砥石軸１２には軸方向に隔てて３個の砥石１３
が着脱可能に装着されている。

前記砥石台１１にはこの各砥石１３に対応するそれぞれ
の位置に砥石修正装置１４が配置されている。

また前記砥石軸１２の一端にはプーリ１５が係止され、
このプーリ１５は前記砥石台１１の後部に固着されたモ
ータ２０ＫＶベルト２１で連結されている。

前記ベッド１０の前部にはテーブル２２が摺動可能に載
置されている。

このテーブル２２の両端には主軸台２３と上押台２４が
それぞれ左右方向に位置調整可能に載置されている。

この主軸台２３には工作物Ｗを回転駆動させる主軸２５
が回転自在に軸承され、この主軸２５は前記主軸台２３
に固着された工作物駆動モータ２６により回転されるよ
うになっている。

前記主軸２５の右端軸心部に主軸台センタ２１が固定さ
れている。

前記上押台２４には主軸台センタ２１に対向して心弁台
センタ２８が挿着され、この主軸台センＪ２７と心神台
センＪ２８とにより工作物Ｗをその両端から支持するよ
うになっている。

前記上押台２４には、第２．３図に示すように前記主軸
２５より微少量下方に偏心してセンタスリーブ２９が回
動かつ軸方向摺動可能に軸承され。

このセンタスリーブ２９の先端にその軸心より前記主軸
２５に対するセンタスリーブ２９の偏心量と同量だけ右
方向に偏心して前ｉｂ押押台セメン８が挿着されている
。

このセンタスリーブ２９は上押台２４に形成されたセン
タスリーブ進退用シリンダ３０により軸線方向に進退さ
れるようになっている。

また上押台２４には前記センメスリーブ２９に対し直角
方向に送りねじ軸３１が回転のみ可能に軸承されている
。

この送りねじ軸３１に係止されたビニオン３２は上押台
２４に形成されたテーパ補正用シリンダ３３に嵌装され
たラックピストン３４のラックと噛合されている。

この送りねじ軸３１のねじ部には送りナツト３５が回転
を阻止された状態で螺合され、この送りナツト３５には
ローラ支軸３６が突設されている。

このローラ支軸３６には調整ローラ３１が自動調心型玉
軸受により傾動自在に軸承されている。

また前記送りナツト３５の外周には補助部材３８が軸方
向にのみ摺動自在に嵌合され、この補助部材３８には補
助ローラ支軸３９が前記ローラ支軸３６と同方向に突設
され、この補助ローラ支軸３９に補助ローラ４０力泪動
調心型玉軸受により傾動可能に軸支されている。

そして、前記センタスリーブ２９の外周には案内溝４１
が軸方向に形成され、この案内溝４１に前記調整ローラ
３７と補助ローラ４０が係合されている。

前記補助部材３８と上押台２４との間には、補助部材３
８を軸方向に付勢するスプリング４２が介装され、この
スプリング４２により前記調整用ローラ３７と補助ロー
ラ４０の外周はそれぞれ前記案内溝４１の互いに反対側
の側壁に圧接され、センタスリーブ２９の回動位置が維
持されるようになっている。

次に前記テーブル２２の中央に設けられた振れ止め装置
５０について説明する。

５１はテーブル２２に固着されたベースで、このベース
５１に振れ止め装置本体５２が回路のパイロットバーに
よって摺動自在に載架され、またこのベース５１に形成
されたシリンダ５３によって、工作物Ｗに向って進退さ
れるようになっている。

振れ止め装置本体５２には摺動杆５４，５５が回転を阻
止されて嵌合され、上方の摺動杆５４の先端には工作物
Ｗを水平方向から支持する接触子５６が固設され、下方
の摺動杆５５の先端には振れ止め装置本体５２の前方に
枢支されたＬ字状のアーム５７の屈曲部に連結されてお
り、アーム５７の先端に固設された接触子５８を上下方
向に移動せしめるようになっている。

前記振れ止め装置本体５２の後部に固着されたスリーブ
５９．６０には調整鰹節６１．６２が螺着され、この調
整鰹節６１．６２には前記摺動杆５４，５５にそれぞれ
螺合する送り軸６３．６４が回転のみ可能に軸承されて
いる。

この送り軸６３．６４の中央部にはビニオン６５゜６６
が刻設され、このビニオン６５．６６は前記振れ止め装
置本体５２に固着されたパルスモー１６９（第１図参照
）に連結されている。

また前記テーブル２２上には工作物Ｗの中央、両端の３
カ所の加工径を測定する測定装置７０゜７１．７２が固
着されている。

次に本発明のテーパ補正方法と装置を第５図のサイクル
線図に基づいて説明する。

作業者によって研削盤に工作物Ｗが供給され、センタス
リーブ進退用シリンダ３０によって工作物Ｗは主軸台２
３と心神台２４の両センＪ２７．２８で回転可能に保持
される。

このとき心神台センタ２８が第２図において主軸センタ
２７に対し右斜下方に偏心しているため工作物Ｗは心神
台側が砥石台１１から遠ざかる方向に傾げられている。

これにより起動指令が発せられると、砥石台１１は回路
の送り装置で早送りされてＢ点に至り、その位置で一時
停止される。

この砥石台１１と同時に工作物Ｗの中央部の振れを阻止
するため振れ止め装置５０はシリンダ５３で０点まで工
作物Ｗ方向に前進され、一時停止されその位置に保持さ
れる。

これより各測定装置？０．７１．７２がそれぞれ前進さ
れ、工作物Ｗの加工径を測定しはじめる。

前記砥石台１１はＤ点より前進し、砥石１３は粗研削送
り速度で工作物Ｗを粗研削する中央の測定装置７１が粗
研削完了の信号ＡＳＩを出力すると、前記砥石台１１は
Ｆ点に至り、砥石台１１は一時停止されその位置に保た
れる。

工作物Ｗの粗研削は完了される。

このとき工作物Ｗは前述の様に予じめ傾げられているの
で心神台側の加工径が大きいテーパ状に研削される。

また前記ＡＳＩ信号で振れ止め装置５０の摺動杆５４，
５５はパルスモーメロ９で前進され、工作物Ｗはこの振
れ止め装置５０によって再び研削され、前記測定装置７
１の振れ止め停止信号ＡＳ２の出力で摺動杆５４．５５
は一時停止されＧ点に至りその位置に保たれる。

またこのＡＳ２信号で砥石台１１は精研削送り速度で前
進されると共に工作物Ｗのテーパを補正するためテーパ
補正用シリンダ３３のラックピストン３４は前進され、
送りねじ軸３１はビニオン３２を介して反時計方向に回
動される。

このため送りナツト３５は上方向に移動され、センメス
リーブ２９はローラ支軸３６調整ローラ３７を介して反
時計方向に回動される、従がって心神台センタ２８は主
軸台センタ２７の軸線と一致する方向即ち、砥石台１１
側へ移動される。

工作物Ｗはこの心押台センメ２８の移動によって心神台
に近いほど大きく研削され、工作物Ｗの両端の測定位置
７０．７２の出力信号を比較し、両側定位置７０７２か
ら同じ信号即ちテーパ補正完了信号ＡＳＩが出力された
とき、工作物Ｗの両端のテーパ補正は完了される。

心神台センタ２７はＭ点に至り停止されその位置に保た
れる。

前記測定装置７０゜７２から精研削完了の信号ＡＳ２が
出力されると、砥石台１１は５点に至り一時停止されそ
の位置に保たれる。

このとき工作物Ｗは、中央部の加工径が太きいたる形の
形状になっている。

このＡＳ２信号で工作物Ｗの中央部のテーパを補正する
ため前記摺動杆５４．５５をパルスモータ６９で前進さ
せて工作物Ｗを砥石１３に強制的に押し付け、工作物中
央の測定装置７１のテーパ補正完了の信号ＡＳ３が出力
するまで摺動杆５４．５５は前進される。

全ての測定装置７０．７１．７２が加工完了信号ＡＳ３
を出力したとき、砥石台１１．振れ止め装置５０．心神
台２４．測定装置７０．７１゜７２の全ては原点に復帰
される。

上述したように本発明は、工作物の両端と中央の３点の
加工径を測定装置で測定し、まず最初に両端の測定装置
の出力が一定の関連値になるまで心神台のセンタを偏位
させて両端のテーパ補正を行ない、次いで中央の測定装
置の信号が所定値に達するまで振れ止め装置の接触子を
前進させて工作物中央部のたわみをなくするようにした
方法およびその方法を実施するための装置であるので、
軸方向に隔てて３つ以上の研削加工箇所を持つ工作物に
ついても、その全長にわたってテーパ度を正確かつ確実
に補正できる効果がある。

しかも本発明方法によれば、工作物の両端のテーパを補
正した後に、工作物中央部のテーパを補正するようにし
たので、中央の測定装置の出力に基いて工作物中央部の
テーパ補正を正確かつ容易に行い得るようになり、また
工作物を最初から一定方向に傾けることにより、心押台
センメの偏位方向は常に一方向でよいため、テーパ補正
の安定性も高め得る効果がある。

なお上記実施例において、中央部のテーパ補正は中央部
の加工箇所が所定寸法になったことを測定装置で検出し
て行なっていたが、この中央の測定装置と出力と両端の
測定装置のいずれか一方の出力とを比較してテーパ補正
を行なっても上記実施例と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した研削盤の平面図である。 第２図は第１図の２−２線断面図である。第３図は第２
図の３−３線断面図である。 第４図は第１図の４−４線断面図である。 第５図は研削サイクル線図である。 １０・・・・・・ベッド、１１・・・・・・砥石台、２
３・・・・・・主軸台、２４・・・・・・心神台、５０
・・・・・・振れ止め装置、７０．７１．７２・・・・
・・測定装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主軸台と心押台との間に軸方向に隔てて少なくとも
   ３つの研削加工箇所を持つ工作物の回転軸線を心押台側
   が砥石よりも遠ざかる方向に予め傾けて保持し、この工
   作物の両端と中央の３点の加工径をそれぞれ測定装置で
   測定し、最初に前記工作物の両端の加工径を測定する２
   つの測定装置の出力が一定の関係値になるまで前記心押
   台のセンタを砥石側に偏位させて工作物の両端のテーパ
   を補正し、その後に工作物の中央の加工径を測定する測
   定装置の出力が所定値に達するまでｍれ止め装置の接触
   子を前進させて工作物の中央部のテーパを補正すること
   を鴨とするテーパ補正方法。 ２ ベッドと、このベッドの前部に載置されたテーブル
   と、前記ベッドの後部に摺動可能に載置され工作物の軸
   方向に隔てられた少なくとも３つの研削加工箇所を同時
   に研削加工する複数の砥石を軸承した砥石台と、前記テ
   ーブルに載置され工作物の一端を支持して回転力を付与
   する主軸台と、前記テーブルに載置され前記工作物の他
   端を回転可能に保持するセンタを前記砥石台に接近する
   方向および離間する方向に偏位可能に備えた心押台と、
   前記工作物の中央に接触する接触子を進退可能に備えた
   振れ止め装置と、前記テーブル上に設けられ前記工作物
   の両端と中央の各研削加工箇所の加工径を測定する少な
   くとも３つの測定装置と、前記工作物の両端の加工径を
   測定する２つの前記測定装置の出力が一定の関係値にな
   るまで前記センタを砥石台に向かって偏位させる第１の
   補正手段と、この第１の補正手段による補正動作の後に
   前記工作物の中央の加工径を測定する前記測定装置の出
   力が所定値に達するまで前記接触子を砥石台に向かって
   前進させる第２の補正手段とを備えたことを特徴とする
   テーパ補正装置。