JPS5815416B2 - 記録体の移動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報を記録した記一体（目視できるように情報
が印刷されたり或は目視できない磁気記録されるもの）
をリール間（巻取りリールと送りリール）で移動させる
と恭に前記記録体を所望位置（記録体の情報を外部へ表
示される表示位置或はその情報の検出素子位置及び読取
素子位置）で任意に停止できるようになした記録体の移
動装置に係るものである。

例えば、入力すべきデータの各種事項の名称を表示した
記一体によってデータキ一群の各キーについて定義を行
い、この定義を変える各種事項の名称の欄をページとし
て多数備え、このページを選択することによって各キー
の定義を変え、これにより各種のデータが入力できる入
力装置においては、前記記録体を駆動機構によりリール
間で移動させてページ指定された目的ページをキ一定義
のための所定位置へ停止させるものとなっている。

この様な記録体の移動装置にあって、本発明は記録体の
走行制御を送りリール側の回転状態から巻取り側の駆動
を制御し、これにより高速による記録体の移動時に送り
リール側に所定のバックテンションが作用するようにな
してこの走行時における記録体のバタツキをなくしまた
リールへの正確な巻取りを行なわせて記録体の指定情報
を所定位置へ正確に停止できるようにした制御方式にあ
る。

従来、上記した入力装置においてはｉ１図に示す様に、
リール２，３を夫々駆動モータ４，５に連動させ、前記
リール２，３間で記録体１をリール駆動させる。

例えば、駆動モータ４を駆動（駆動モータ５を猜止）さ
せてリール２により記録体１を巻取る（リール３を送り
リールとする）ことにより記録体１が矢印Ａ方向に移動
し、また前記と反対に駆動モータ５を駆動させることに
より記録体１が矢印Ｂ方向に移動する。

６．７は案内用ローラを示す。

そして、上記記録体１の移動時に記録体１に記された各
キ一定義項目ページの各ページを発光素子８と受光素子
９からなる光学読取装置により読取り、目的ページを読
取ることで駆動機−を停止この場合、記録体の目的ペー
ジを短時間で選択させるため、高速で記録体を移動させ
るが、この時記録体の走行がバタツキなくまたリールへ
の巻取を正確に行わせるために送り側のリールに一定の
バックテンションが必要である。

このため、送り側のリール軸に取付けたブレーキドラム
にブレーキバンドを押圧させて送りり一ルに制動をかけ
、バックテンションを与えるものであった。

ところが、記録体を高速で走行させる関係上ブレーキバ
ンドの損傷が著しく、このブレーキバンドの寿命が短か
いことからこの取換え等の補修を頻繁に行うことが要求
されるという問題があり、またブレーキバンドの経時変
化で走行−性が変化して停止位置がずれるという重大な
欠陥をもっていた。

更には、停止位置検出後（目的ページ検出後）にブレー
キ機構を動作させて停止制御させているので、巻取られ
る記録体の量に応じて等測的にリールの径が変化して速
度変化が生じ且つリールの慣性も変化していることから
巻初め部分と巻終り部分では停止位置が異なり、これま
た停止位置かずれるものとなっていた。

本発明は上記の種々の間叩を解決した煕録床の移動制御
を提供し、以下本発明を図面の一実施例と共に説明する
。

図に系す実施例は上述した入力装置に関するものを示し
ており、第２図はその機構の構成図である。

第２図において、２１は會己録体であってリール２２．
２３間でリール駆動される。

該記録体２１には各種事項の名称の欄をページとして多
数のページを備え、そのため名称め欄に対応してページ
コードＰＣと一定長さｌを有した停止位置タイミングマ
ニクＴＭが設けられている。

２４はリール２２を駆動させて記録体２１を
ページ数が増加する方向へ移−させるアップ側モニタ、
２５はリール２３を駆動させて記録体２１をページの数
が減少する方向反移動させるダウン側モータである。

これらモータ２４，２５の回転軸には夫々モータプーリ
ー２６，２７が取付けられまたリール２２．２３の回転
軸上に従動プーリー２８，２９が取付けられ、そしてこ
れらモータプーリー２６゜２７と従動プーリー２８，２
９間に夫々ベルト３０．３１が懸架されてモータ２４．
２５の回転が対応するリール２２．２３へ夫々伝達され
る。

３２．３３は上記従動プーリー２８．２９より延長され
たり一ル２２．２３の回転軸に夫々取付けられたブレー
キドラムであり、該ドラム３２゜３３には夫々ブレーキ
バンド３４，３５が装備されている。

前記ブレーキバンド３４，３５の一端はブレーキ固定軸
３６．３７に固着され、そして夫々のブレーキドラム３
２．３３に捲回されてブレーキレバー３８，３９の一端
にその他端を取付けている。

ブレーキレバー３８．３９は夫々枢支ｐ４Ｑ。

４１を支点に回動自在となり、該レバー３８，３９のバ
ンド３４，３５の取付側である一端を上下に移動させる
ことでブレーキバンド３４．３５をドラム３２．３３に
巻付けて制動を与えたり、この解除を行う。

また、、これらレバー３８．３９のバンド取付側である
一端はバネ゛４２，４３によって常時ブレーキバンド３
４，３５が、ドラム３２，３３に巻せいて制動を与える
方向に附勢されている。

４４はソレシイドであって、このプランジャー４４Ａに
前記したブレーキレバー３８，３９のバンド３４，３５
の取付側とは反対の他端側を夫々連結させている。

このため、ソレノイド４４へ通電さ艷とプランジャー４
４Ａか吸引されてブレーキレバー３８．３９の一端をバ
ネ４２．４３に抗する方向に夫々回動させ、ブレーキバ
ンド３４゜３５をブレーキドラム３２，３３から解放さ
せて制動あ解除を行う。

また、ソレノイド４４への通電を停止させるとバネ４２
，４３でこの附勢方向に夫々回動させミブヒニキバンド
３４．３５をプレニキトラム３２，３３へ巻付けて制動
を与える。

この第２図において、記録体２１を矢飴Ａ方向に移動す
る場合、アップモータ２４を駆動させて（ダウンモータ
２５イ↑専）リール２２を巻取リール、リール２３を送
ゆリニルとして動作させる。

また、記録体２１を矢印Ａ方向とは反対方向に移動する
場合、ダウン−Ｅニラ２５を駆動させて（アップモータ
２４停止）リール２３を巻取リール、リール２２を送り
リールとして動作させる。

他方、ブレーキ動作においては、記録体２１が矢印Ａ方
向に移動している場合番とソレノイド４４への通電を遮
断して制動を与えると、このブレーキドラム３２及びブ
レーキバンド３４とブレーキドラム３３及びブレーキバ
ンド３５の関係は前者の側の方はブレーキバンド３４が
ドラム３２の回転に対して逃げる状態であり、後者の側
の方はブレーキバンド３５がドラム３３の回転に対して
食い込む状態となり、前者の方より後者の方がブレーキ
力が強く作用して送り側のリール２３には巻取リール２
２より強い制動が与えられ、これによって記録体２１に
たるみを生じさせることなく、引張った状態で停止させ
るものである。

記録体２１が矢印Ａ方向と反対方向に移動する場合も上
記と同様に送り側のリール２２には巻取りリール２３よ
り強い制動が与えられる。

次に記録体２１の走行を制御する制御回路を第３図に示
しており、この制御回路について説明する。

アップモータ２４はトランジスタＴＲがオンすることに
よって＋２４Ｖ電源が供給されて駆動し、またダウンモ
ータ２５はトランジスタＴＲ４がオンすることによって
＋２４Ｖ電源が供給されて駆動するものとなっている。

更に、アップモータ２４とダウンモータ２５は手動操作
できる切換スイッチ４５をして駆動できるものとなって
いる。

つまり切換スイッチ４５を接点すに接続させると十２４
■の電源がアップモータ２４へ供給されまた接点Ｃに接
続させると＋２４Ｖの電源がダウンモータ２５へ供給さ
れる。

通常は自動的に榛作させるので接点ａに接続される。

ブレーキ動作を制御する上述したソレノイド４４はＨｉ
ｇｈ信号Ｈのレベル「ｌ」、「０」に応答してオン、オ
フするトランジスタＴＲ１５のオン動作によってトラン
ジスタＴＲ７がオンされることで通電され（ブレーキ解
除）、同時にトランジスタＴＲ８がオン動作してその通
電を保持するものである。

４６は三角波発生器であって低速基準電圧ＳＴＬにプル
アップされた三角波はアナログスイッチ４７に供給され
、また高速基準電圧ＳＴＨにプルアップされた三角波ゆ
アナログスイッチ４８に供給される。

つまり、低速基準電圧ＳＴＬは一方の分割抵抗によって
クランプされた基準レベルにプルアップされまた高速基
準電圧ＳＴＨはもう１つの分割抵抗によってクランプさ
れた基準レベルにプルアップされており、これらＳＴＨ
とＳＴＬの相互のレベルは第５図に示しているようにＳ
ＴＨ＞ＳＴＬの関係となっている。

ここで第５図に示した前記ＳＴＨ，ＳＴＬの信号は便宜
上滑らかな信号で示したが、実際はクランプされた基準
レベルに三角波発生器４６の出力である三角波が相乗し
た信号となっている。

そして、この三角波は後蓮する電圧比較器４９゜５０の
基準として与えられるが、この基準レベルクを変える作
用をなし、この基準レベルの変化によって比較器４９．
５０の出力を調整し換言するとモータの駆動を間欠的に
動作させて高速成は低速時におけるモータの定速走行を
行わしめるものである。

他方、図示していない制御部からＳ ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ
の速度指示、Ｄｒｉｖｅ指示、ｕｐ、ｄｏｗｎの方向指
示の各種信号が出力される。

このｕｐとｄｏｗｎの方向指示に対する切換えは記録体
２１の現在設定されているページと指定された目的ペー
ジとを比較してｕｐ或はｄｏｗｎの方向指示が行われる
。

また、ＨｌｇｈとＳｌｏｗの速度指示に対する切換えは
現在設定きれているページから指定された目的ページま
で高速指示が行われ、目的ページの停止位置タイミング
マークＴＭの検出に応答してＨｉｇｈからＳ ｌｏｗ指
示になる。

前記アナログスイッチ４７はＳｌｏｗ指示である信号Ｓ
がレベル「ｌ」の時にオン動作してＳＴ電位として低速
基準電圧ＳＴＬを供給し、またアナログスイッチ４８は
Ｈｉｇｈ指示である信号Ｈがレベル「ｌ」の時にオン動
作してＳＴ電位として高速基準電圧ＳＴＨを供給する。

又、Ｄｒｉｖｅ指示の時にＨｉｇｈ指示である信号が「
ｌ」でｕｐ指示である信号Ｕが「１」の場合、この状態
ではＤｒｉｖｅ信号Ｄｒが“０′にありまたｕｐ指示で
あるからｄｏｗｎ指示の信号が“０″″にあることから
、オアゲートＧ１の入力はいずれも「０」であり、その
ためインバータ■１を介してトランジスタＴＲ９をオン
動作させてこれによりトラジスレＴＲ０がオンとなって
十２４Ｖの電源がアップモータ２４へ供給される。

同時にアンドゲートＧ２が導通してトランジスタＴＲ１
４がオン動作し、これによりトランジスタＴＲ６がオフ
となる。

他方、Ｄｒｉｖｅ指示の時にＨｉ ｇ ｈ指示である信
号がｒｌＪでｄｏｗｎ指示である信号りが「ｌ」の場合
、この状態ではＤｒｉｖｅ信号Ｄｒが“０゛にありまた
ｄｏｗｎ指示であるからｕｐ指示の信号“０″′にある
ことから、オアゲートＧ３の入力はいずれも「０」であ
り、そのためインバータ■２を介してトランジスタＴＲ
１０をオン動作させてこれによりトランジスタＴＲ，が
オンとなって＋２４Ｖの電源がダウンモータ２５へ供給
される。

同時にアンドゲートＧ４が導通してトランジスタＴＲ１
３がオン動作し、これによりトランジスタＴＲ３がオフ
となる。

４９及び５０は電圧比較器であり、この４９はアップモ
ータ２４の駆動が停止されている時に（第２図において
リール２２が送りとして作用している時）、記録体に引
張られてモータ２４が回転することによって発生する起
電力ＶＯＤと上述のＳＴ電位を比較し、ＳＴ電位より高
ければ“０”出力しまた低くければ“１”出力する。

この“１”出力によってトランジスタＴＲ１ｏをオン動
作し、これによってトランジスタＴＲ４をオンにしてダ
ウンモータ２５を回転可能とすると共に“０”出力によ
ってトランジスタＴＲ１ｏ、ＴＲ４をオフにしてモータ
２５を制御する。

他方の５０も同様であり、ただダウンモータ２５の発生
する起電力ＶＯＤとＳＴ電位を比較する。

そして、この“１”出力によってトランジスタＴＲ９を
オン動作し、これによってトランジスタＴＲ１をオンに
してアップモータ２４を回転可能とすると共に“０”出
力によってトランジスタＴＲ９，ＴＲ１をオフにしてモ
ータ２４を制御する。

これは送り側のリールに作用するバックテンションの状
態を電磁的に検出してこのバックテンションが小さくな
ると駆動リール側の回転を制御し、これにより記録体の
高速走行時に常に所定のバックテンションが作用するよ
うに制御しているものである。

５１．５２はフリップフロップであり、この５２はアッ
プモータ２４が駆動状態にあってＨｉｇｈ指示から８１
０ｗ指示になった時（Ｓｌｏｗ信号“１”）にセットさ
れ、これによりトランジスタＴＲ１□をオフしてトラン
ジスタＴＲ２を所定の時間だけオン動作させる。

即ち、８１０ｗ指示になった時にインバータ■４の出力
は「０」出力となって、インバータ１５とゲート（ナン
トゲート）Ｇ、へ人力される。

このインバータエ、の出力は「ｌ」となって積分回路を
介してゲートＧ、の他方の入力となっている。

このゲートＧ５への入力は積分回路によって序々に立上
るものであり、従って８１０ｗ指示になった直後悼ゲー
トＧ、の両人力は“０“となって該ゲートＧ、が導通ず
ると共にその後積分回路を介する入力側が所定レベルに
立上ることによってＧ、は非導通となる。

このことから、フリップフロップ５２はゲートＧ５が導
通している間セット状態を保持し、その間トランジスタ
、Ｔ Ｒ１□をオン動作させる。

即ち、８１０ｗ指示になった時にインバータ■４の出力
は「０」出力となって、インバータ■、とゲート（ナン
トゲート）Ｇ５へ入力される。

このインバータエ。の出力は「１」となって積分回路を
介してゲートＧ、の他方の入力となっている。

このゲートＧ、への入力は積分回路によって序々に立上
るものであり、従って８１０ｗ指示になった直後はゲー
、トＧ、の両人力は“０″となって該ゲートＧ、が導通
ずると共にその後積分回路を介する入力側が所定レベル
に立上ることによってゲートＧ、は非導通となる。

このことから、前記８１０ｗ指示になった時に電圧比較
器５０の基準電圧は低速基準電圧ＳＴＬに切換っている
ので高速時の起電力ＶＯＤは前記低速基準電圧ＳＴＬよ
り充分大きいために該電圧比較器５０の出力は“Ｏ″と
なっており、従ってＳｌ−ｏｗ指示の直後にゲートＧ、
が導通してフリップフロップ５２がセット状態に保持さ
れ、その間トランジスタＴＲ１□をオン動作させる。

なお、フリップフロップ５２は電圧比較器５０の入力の
関係がその後起電力■ｃＤ〈低速基準電圧ＳＴＬの関係
になった時にリセットされる。

而して、上記トランジスタＴＲ２のオン動作でアップモ
ータ２４が短絡されて該モータ２４への電源供給を遮断
し、減速を行わせる。

この減速はフリップフロップ５２がリセットされるまで
の所定の時間桁われる。

他方、５１も前記同様であり、ダウンモータ２５が駆動
状態で８１０ｗ指示になった時にセットされ、トランジ
スタＴＲ１１をオフしてトランジスタＴＲ，を所定の時
間だけオン動作させ、これによりモータ２５が所定の時
間だけ短絡しされる。

尚図中、■３．■４及び■５はインバータ、Ｇ、はゲー
ト、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３及びＲ４は抵抗、Ｄ、 、 Ｄ２
゜Ｄ、及びＤ４はダイオードを示している。

この第３図の動作について第４図及び第５図のタイムチ
ャートと共に説明する。

この第４図は全体の動作についての概略を示し、記録体
′２１を目的位置まで移動する場合に制御部によってＤ
ｒｉｖｅ信号ＤｒとＨｉｇｈ信号Ｈが”１”にされる。

このため記録体が高速で走行され、各ページを読取って
順次計数される。

そして目的ページになるとその目的ページの停止位置タ
イミングマークＴＭの先端が読取位置に倒達した時（１
）に示す停止位置検出信号Ｔが立上り、この目的ページ
の検出信号に応答して高速から低速指示に切換えられる
が、この切換時に一定時間減速動作を行わせ、もその後
低速で走行される。

そし工、停止位置タイミングマークＴＭの後端が読取位
置を通過すると停止位置検出信号が立下り、この立下り
に応答してＳｌｏｗ信号、Ｈｉ ｇ ｈ信号を“０”に
して停止動作を行わせる。

従って、記録体のスピードＶは（２）に示す様になって
おり、また（３）に示すブレーキＢは高速から低速指示
に切換えられた時から動作を開始するものとなっている
。

次に第５図のタイミングチャートに従って第３図をより
具体的に説明する。

記録体２１を目的のページまで移動させる場合に、制御
部よりＤｒｉｖｅ信号Ｄｒ Ｏ（Ｄｒｉｖｅ信号“１
”）及びＨｉ ｇ ｈ信号“１”にされる。

そして、今第２図に示す矢印Ａ方向に記録体２１を移動
させφとするとｕｐ倍信号”１” 、ｄｏｗｎ信号ＩＩ
ｏｌ＋にされる。

このため、アンドゲートＧ２が導通し、アンドゲートＧ
、が非導通となる。

従って、トランジスタＴＲ１３はオフしてトランジスタ
ＴＲ３がオン動作すると共に、トランジスタＴＲ１４が
オンしてトランジスタＴＲ６がオフ動作する。

また、オアゲートＧ１が非導通となってインバータ■１
を介してトランジスタＴＲ０に“１”が供給され、該ト
ランジスタＴＲ０がオンとなってトランジスタＴＲ１が
オン動作する。

従って、十２４Ｖ電源→ＴＲ→モータ２４→ＴＲ３→Ｒ
２と回路が形成されてアップモータ２４に電源が供給さ
れ高速回転が行われる。

この時、オアゲートＧ３は導通してインバニタ■２を介
してトランジスタＴＲ１ｏに“０”が供給されて、該ト
ランジスタＴＲ１０がオフとなってトランジスタＴＲ４
もオフ状態にあり、ダウンモータ２５には＋２４ｖ電源
が供給されず、回転駆動されない。

他方、上記Ｈｉｇｈ信号“１”によってアナログスイッ
チ４８がオンしてＳＴ電位として高速基準電位ＳＴＨが
電圧比較器の■端子に与えられている。

そして、アップモータ２４が駆動して記録体２１が高速
移動するこの状態でダウンモータ２５側は送りとして動
作し、この時記録体２１に引張られてダウンモータ２５
が回転される。

すると、この回転によって発生される起電力■ｃＤが電
圧比較器５０のｅ端子に供給され、該電圧比較器５０は
■端子のＳＴＨ電位とＯ端子のＶＯＤを比較してトラン
ジスタＴＲ，をオン、オフ制御する。

つまり、ＶＯＤがＳＴＨより高ければ電圧比較器５０の
出力が“０”となってトランジスタＴＲ９゜ＴＲ１をオ
フにしてアップモータ２４の駆動を停止し、またＶＯＤ
がＳＴＨより低くければ電圧比較器５０の出力が“１”
となってトランジスタＴＲ，。

ＴＲ０をオンにしてアップモータ２４を駆動状態に維持
させる。

この様に送り側のリールに作用するバックテンション状
態を電磁的に検出してこのバックテンションが小さくな
ると駆動リール側の回転を制御し、これにより記録体２
１の高速走行時に常に所定のバックテンションが作用す
るようにして記録体のバタツキ等を防止させている。

更に、上記Ｈｉｇｈ信号“１”の時にはインバータＩ３
を介してトランジスタＴＲ１５に“０”が供給され、該
トランジスタＴ Ｒ１，をオン動作させる。

すると、トランジスタＴＲ７に微分信号が供給されて該
トランジスタＴＲ７がオンとなってソレノイド４４に通
電される。

このソレノイド４４の通電によってブレーキ動作が解除
され、その後トランジスタＴＲ８のオンによってニルノ
イド４４への通電を保持させている。

前記トランジスタＴＲ７はＨｉ−ｇｈ倍信号立上りでソ
レノイド４４を急激に動作させる作用をなす。

従って、記録体２１の高速走行中はブレーキ動作が解除
される。

この様にして記録体２１がアップ方向に高速走行され、
記録体２１が目的ページに達すると（第５図イの位置）
、制御部よりＨｉｇｈ信号が”０“。

Ｓｌｏｗ信号が１１１１１に切換えられる。

このＨｉｇｈ信号のＩＩ ＯＩＩによってインバータＩ
３を介するトランジスタＴＲ１，がオフとなり、従って
トランジスタＴＲ７，ＴＲ８もオフ動作してソレノイド
４４への通電を遮断する。

これによりプレー主動作が開始される。

他方、Ｓｌｏｗ信号の“１“によってアナログスイッチ
４７がオンとなってＳＴ電位として低速基準電位ＳＴＬ
が比較器５０の■端子に供給される。

また、Ｓｌｏｗ信号が”１”になるとインバータ■４゜
■５を介した出力が積分さへこの出力とインバータＩ４
の出力がゲートＧ、でアンドが取られ、Ｓｌ−ｏｗ倍信
号立上り部分では電圧比較器５０の入力側が起電力■ｃ
Ｄ〉低速基準電圧ＳＴＩ、の関係で該５０の出力は“０
″でフリップフロップ５２０入力端子には“０″状態に
あってゲートＧ、の出力“１″でフリップフロップ５２
がセットされる。

このフリップフロップ５２のセットによってトランジス
タＴＲがオフされてトランジスタＴＲ２がオンとなる。

このトランジスタＴＲ２のオン動作によってアップモー
タ２４は短絡されるため該モータ２４へ電源供給が行わ
れずこの結果ブレーキ動作によって減速が行われる。

前記減速によって記録体２１の走行スピード■が急激に
落される。

従って、この低速基準電圧ＳＴＬでアップモータ２４が
制御されまたブレーキ動作を行いながら所定時間の減速
（フリップフロップ５２のリセットされるまで）の後に
低速走行が行われる。

前記フリップフロップ５２のリセット動作は電圧比較器
５０の入力の関係が起電力ＶｃＤ〈低速基準電圧ＳＴＬ
になった時である。

これは減速動作によって起電力ＶＯＤも徐々に低下し、
その低速基準電圧５ＴＬ（上述したように実際は三角波
である）のレベルよりその後手さい状態になって電圧比
較器５０から“ｌ“出力されてフリップフロップ５２が
リセットされる。

これにより、その後は低速基準電圧ＳＴＬでアップモー
タ２４が低速走行される。

その後ミ上述した停止位置検出信号（第４図（１）参照
）が立下ると、これに応答して制御部がＨｉ−ｇｈ倍信
号Ｓｌｏｗ信号をＯとしＤ ｒｉｖｅ信号１とする（Ｏ
の位置）。

このＤｒ１ｖｅ信号ｌによってオアゲートＧ１．Ｇ３が
導通し、インバータ１１゜■をしてトランジスタＴＲＴ
Ｒがオフとなり、したがってトランジスタＴＲ１，ＴＲ
４がオフとなってアップモータ２４及びダウンモータ２
５かの電源供給を遮断し、停止動作が行われる。

この時、アップモータ２４は低速走行から停止動作が行
われるため、ブレーキ動作によって直に停止できるもの
となる。

上述の例では記録体１を矢印Ａ方向に移動させたが、逆
方向の場合はｄ ｏｗｎ信号が１１１Ｌ＋となってダウ
ンモータ２５が巻取り側として動作し、上記同様に該ダ
ウンモータ２５は制御される。

この様に、本発明によれば記録体の走行制御を送りリー
ル側の回転状態から巻取側の駆動を制御して速度調整を
行わせ、これにより送り側を高速による記録体の移動時
に送りリール側に常に所定のバックテンションが作用す
るようになしてこの走行時における記録体のバタツキを
なくしまた巻取リールへの正確な巻取りを行わせて記録
体の指定情報を所定位置へ正確に停止できるものとなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録体移動装置の構成を示す概略図、第
２図は本発明に係る記録体移動装置の構成を宗す要部構
成斜視図、第３図は本発明の移動制御構成を示す回路ブ
ロック図、第４図及び第５図ｉ第３図の動作を示すタイ
ムチャートである。 ２１：記録体、２２及び２３：リール、２４及び２５：
モータ、２６及び２７：モータプーリ、２８及び２９：
従動プーリ、３０及び３１：ベルト、３２及び３３ニブ
レーキドラム、３４及び３５ニブレーキバンド、３８及
び３９ニブレーキレバー、４４：ソレノイド、４６二三
角波発生器、４７及び４８：アナログスイッチ、４９及
び５０：電憧圧比較器、ＴＲ０〜ＴＲ１５：トランジス
タ、０１〜Ｇ、：ゲート、■、〜■５：インバータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報を記録した記録体をリール間で移動させると共
   に該煕録体を所定位置で停止させて記録体上の所望情報
   を提供できるようにした記録体の移動制御装置にあって
   、 前記リールを駆動させて記録体を移動させるための、少
   くとも前記リールの一方に連結されたモータ手段、 前記モータ手段に基づく記録体の移動時に、該記録体の
   基準となる走行速度に対応した基準レベル信号を発生す
   る手段、紳記モータ手段に基づく記録体の移動時に作用
   する引張力によって回転される送りリール側の回転温度
   に対応したレベルの信号牽発生する手段、 前記手段からの送りリール側の回転速度に対応した信号
   と基準レベル信号とを比較する比較手段、前記送りリー
   ル側の回転速度に対模した信号レベルと基準レベル信号
   ♀関係が、前者の犬となった時に前記比較手段から出力
   される信号に応答して前記モータ手段を減速制御する制
   御手段、とを備えた記録体の移動制御装置。