JPS58155104A - 球面加工装置 - Google Patents

球面加工装置

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JPS58155104A
JPS58155104A JP3837782A JP3837782A JPS58155104A JP S58155104 A JPS58155104 A JP S58155104A JP 3837782 A JP3837782 A JP 3837782A JP 3837782 A JP3837782 A JP 3837782A JP S58155104 A JPS58155104 A JP S58155104A
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JP
Japan
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tool
spindle
workpiece support
workpiece
axis
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JP3837782A
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English (en)
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JPH0229442B2 (ja
Inventor
Kuniro Shibata
柴田 国郎
Teru Tsuboi
坪井 暉
Yukio Maeda
前田 幸雄
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/36Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
    • B23B5/40Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for turning spherical surfaces inside or outside

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工具主軸の軸線と工作物支持主軸の軸線との
間の交差角度を変更して1半径の異なる種々の球面を工
作物上に形成し得るようにした球面加工装置に関するも
のである。
工作物に形成された球面を加工するには第1図(aL(
b)に示すように、工作物支持主軸Aの先端面に工作物
Wを支持すると共〜1、回転中心線Sからずれた位置の
先端面に工具Cを取付けた工具主軸Bを工作物支持主軸
Aに対して工具主軸Bの回転中心線Sと工作物支持主軸
Aの回転中心線Pとが所定の角度θをなして交差するよ
う配設し、所定の切込みを与えた後で両生軸A、Bを同
時に回転させることにより行われる。この場合、工作物
Wの球面の仕上げ半径Rは工具Cの刃先の回転中心線S
からの偏心量をrとするとR=r/8inθで表わされ
、rは一定であることからRl ”’ r/li! i
nθ1、R2=r/sinθ2となり、故にqを変える
ことによつて任意の半径只の球面を加工することができ
る。
ところで、かかる球面加工においては、工作物の周縁部
の厚さが一様にそろえられているので、従来では〜第1
図(a)、(b)に示すように、工作物支持主軸Aへの
取付面に対して工作物支持面を加工する球面の半径に応
じた所定の角度だけ傾けて形成した工作物支持装置を、
゛加工する球面の半径に応じて複数個用意し、加工する
球面半径に適した工作物支持装置を選択して工作物支持
主軸に取付けて工作物を支持することが行なわれていた
がこのようにすると、加工する球面の種類に応じた数の
工作物支持装置を用意しなければならない問題がある。
このような工作物支持装置の取付面は工作物を吸着固定
した場合に変形させないように平面度の高い加工が要求
され複数個の工作物支持装置にこのような高精度の加工
を施すことがコストアップを招き不経済であった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは工作物支持装置を工作物支
持主軸の軸線を通る面内で旋回させることによって工作
物支持装置に形成された工作物支持面の工作物支持主軸
の軸線に対する交差角度を変更できるようにし、異なる
半径を有する種々の球面を加工する場合でも、単一の工
作物支持装置で工作物を支持できるようにすることにあ
る。
以下本発明の実施例を第2図乃至第7図によって説明す
る。第2図および第3図において1はベッド、2はペッ
ド1上に固設されているスライドベース、3はスライド
ベース受上に進退移動自在に設置された工作物支持ヘッ
ドである。この工作物支持ヘッド3は、工作物支持ヘッ
ド本体4に工作物支持主軸5が回転自在に軸承され、そ
の先端には工作物支持面板6が取付けられている。そし
て、この工作物支持面板6の前面に真空チャックすなわ
ち、第4図〜第6図に示すように、工作物支持面板6の
前面には、工作物支持主軸5の軸線と平行な取付面40
aを有する支持ブロック40が、工作物支持主軸5の軸
線に対して偏心して取付けられており、この支持ブロッ
ク40の前記取付面40aの工作物支持面板6から遠い
側の端部には、工作物支持主軸5の軸線と直交する枢支
軸ale:嵌設されている。そして、工作物支持面板6
から遠い側の端部に工作物支持主軸5の軸線か側に突出
する突部42aを有する回動ブロック42が前記取付面
40a上に載置され、この回動プロ゛ツク42の底面に
穿設された嵌合穴が枢支軸41の突出部に嵌合している
この回動ブロック42の突部42aには工作物取付面板
6から遠い側の面に工作物支持主軸5の軸線と交差する
チャック取付面42cが形成されており、このチャック
取付面42cに工作物Wを支持する真空チャック7が固
着されている。
さらに、回動ブロック42の工作物支持面板6側端部に
は、螺合軸43を取付面40aと直交する状態で回動可
能に支持する保持体45が固着されているとともに、支
持ブロック40の側面には、係合軸46を取付面40a
と直交する状態で回動可能に支持する保持体47が固着
されており、先端ねじ部48aが螺合軸43に螺合する
操作軸48の後端細径部が保合軸46の直径線上を貫通
し、その先端に操作ノブ50が取付けられている。そし
て〜この操作ノブ50の先端部は係合軸46の外周面と
係合しており1操作軸48の犬櫟部端面と操作ノブ50
とにより、係合軸46に対する操作軸48の軸線方向の
移動が規制されている。したがって、操作ノブ50の操
作により操作軸48を回転させると、螺合軸43が操作
軸48上を移動し、この結果回動ブロック42が枢支軸
41を中心、として回動する。
また、 51.52はクランプボルトであり、回動ブロ
ック42に穿設された枢支軸41の軸心を円弧中心とす
る一対の円弧溝53a、 53bに遊嵌され、その先端
ねじ部が支持ブロック40の取付面40aに螺合してい
る。
一方、工作物支持主軸5の後端には第各図、第4図に示
すようにプーリ8が取付けられており、ベッドl外の支
持台上に固設した工作物支持軸駆動用モータ9の回転を
減速する減速機のプーリ11とベルト伝達されている。
l2は切込用ハンドルであり、これによって回転する送
りねじ13に前記工作物支持ヘッド本体4と一体のナツ
ト14が螺合している。15は工作物支持主軸5の後端
に接続している真空圧用の可撓性バイブであり、軸心の
穴を介して真空チャック7と連通している。
次に、工具支持ヘッド17について説明すると1前記工
作物支持ヘッド3と対向して工具支持ヘッド17がベッ
ド1上に角度θを調整可能に設置されている。16はベ
ッド1上に固設されたベースであり、このベース16に
は工作物支持主軸5の軸線の延長上げ位置する鉛直の旋
回中心Oで回転する旋回軸27が軸承されており、ペー
ス16上面には前記旋回軸27の旋回中心Oを半径とす
る円弧のT溝19゜20が設けられている。そして、こ
のベース16の上面に工具支持ヘッド本体18が、前記
旋回軸27と結合され、且つ前記T溝19.20に係合
案内されているクランプ用ボルト21と結合され、旋回
軸27の旋回中心0を中心にして旋回動可能に載置され
ている。
工具支持ヘッド本体18には工具主軸23が回転自在に
軸承され、その先端には工作物支持面板6と対面する工
具取付面板24が取付けられており、工具取付面板24
の端面の偏心位置にダイヤモンドバイト等の工具25が
取付けられている。22は前記工具25の刃先を旋回軸
27の旋回中心0の線上に位置する微細調整用のねじ軸
である。
一方、工具主軸23の後端にはプーリ26が取付けられ
ており、工具主軸駆動用モータ34のプーリ36とベル
ト伝達されている。この工具主軸駆動用モータ34もベ
ッド1外に設置され、且つ工具支持ヘッド17の角度θ
の変更゛と追従して位置を変更するよう設置されている
。すなわち、31はモータ支持台であり、円弧形状とな
っている。このモータ支持台31の上面には前記旋回軸
27の旋回中心0を半径とする円弧のT溝32が設けら
れており、工具主軸駆動用モータ34の下面に一体的に
固設されたモータ取付台33が摺動自在に載置され、前
記T溝32に係合案内されているクランプ用ボルト35
によって締付固定される構造となっている。
前記旋回軸27には第7図に示されるように扇形歯車2
8が固設され、これにウオーム29が噛合している。そ
してウオーム29の一端には旋回用ハンドル30が取付
けられている。
尚前記実施例は工具支持へラド17を旋1.させる構成
であるが、工作物支持ヘッド3を旋回させるようにして
もよい。
上記構成、の装置において、工作物Wに形成される球面
の仕上げ半径Rを変更する場合・まず最初にクランプ用
ボルト21及び35を緩め、旋回用ハンドル30を操作
することにより図例においては工具支持装@17が旋回
軸27の旋回中心Oを支点にして旋回動し、また工具主
軸駆動用モータ34もこれに合せて旋回させ、工作物支
持主軸5(A)の回転中心Pに対する工具主軸23(B
)の回転中心Sの角度θを加工すべき球面の半径に応じ
た角度にする。
そして、この後、クランプポル)51.52を緩めた後
、操作ノブ50の操作により回動ブロック42を回動さ
せ工作物支持ヘッド4を切込み前進端まで移動させた時
に、第♀図に示されるように、真空チャック7の工作物
支持面7aの中心を通る法線りが、工具主軸23の軸線
Sと工作物支持主軸5の軸線Pとの交点OFを通る角度
状態にする。そして、この後、クランプポル)51.5
2を再び締め込み、回動ブロック42を支持ブロック4
0に対して固定する。
これにより、工作物Wには周縁部の厚さが一様な状態で
球面が創成される。
以上述べたように本発明においては、工作物を加工する
球面の半径が変更された場合でも、工作物支持装置の取
付角度を変更するのみで対応でき、加工する球面の半径
が変更されるのに伴って工作物支持装置を取替えるもの
に比べ、工作物支持装置を多数用意しなくても良い利点
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(aL (b)は球面加工の説明図、第2図〜第
8図は本発明の実施例を示すもので、第2図は球面加工
装置の平面図、第3図は第2図における■−■線拡大断
面図、第4図は第3図において■方゛向から見た拡大矢
視図、第5図は第4図におけるv−v線断面図、第6図
は第4図におけるM−M線断面図、第7図は第3図にお
ける■−■線断面図、第8図は角度調整後の回動ブロッ
ク+7)状態を示す図である。 1・・・ベッド、3・・・工作物支持ヘッド、5・・・
工作物支持主軸、6・・・工作物支持面板、9・・・工
作物支持主軸駆動用モータ、16・・・ヘース、17拳
・・工具支持ヘッド、19.20・・・T溝、21・・
・クランプ用ボルト、23・・・工具主軸、24・・・
工具支持面板、25・・・工具、27・・・旋回軸、3
o・・・旋回用ハンドル、40・・・支持ブロック、4
1・・・枢支軸、42・・・回動ブロック、43・・・
螺合軸、45.47・・・保持部材、46・・・係合軸
、48・・・操作軸、50・・・操作ノブ、51.52
・・・クランプボルト、W・・・工作物。 特許出願人 豊田工機株式会社 才5図 6 オ7図 0 才8図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)先端面の偏心位置に加工工具を取付けた工具主軸
    を軸承する工具支持ヘッドと、先端面に工作物を着脱可
    能に支持する工作物支持主軸を軸承する工作物支持ヘッ
    ドとを前記工具主軸の軸線と工作物支持主軸の軸線とが
    同一平面内に位置するように設置し、前記工具支持ヘッ
    ドもしくは工作物支持ヘッドの前記平面と平行な面内で
    の旋回によって前記工具主軸の軸線と工作物支持主軸の
    軸線との間の交差角度を調整して前記工作物に形成する
    球面の半径を変化させるようにした球面加工装置におい
    て、前記工作物支持主軸の先端面に、前記工作物支持主
    軸の軸線を通る面内で回動可能な。 回動部材を設けるとともに、この回動部材の前記工具主
    軸先端面と対向する面に工作物支持装置を取付け、さら
    に、前記回動部材を工作物支持主軸に対して前記面内で
    の回動を規制して固定するクランプ機構を備えたことを
    特徴とする球面加工装置。
JP3837782A 1982-03-10 1982-03-10 Kyumenkakosochi Expired - Lifetime JPH0229442B2 (ja)

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JPH0229442B2 JPH0229442B2 (ja) 1990-06-29

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5883554A (en) * 1992-06-26 1999-03-16 Sanyo Electric Co., Ltd. Coaxial resonator having coupling electrodes and dielectric filter formed therefrom using the same
KR20010109482A (ko) * 2000-05-31 2001-12-10 야마자끼마자꾸가부시끼가이샤 내경가공방법
CN102303272A (zh) * 2011-08-26 2012-01-04 宁波纬尚汽车零部件有限公司 一种球笼中保持架的外球面修整装置

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