JPS58155108A

JPS58155108A - 平板・形鋼用穿孔機

Info

Publication number: JPS58155108A
Application number: JP3526382A
Authority: JP
Inventors: Chihiro Ikeda; 池田　千尋
Original assignee: Takeda Machinery Co Ltd
Current assignee: Takeda Machinery Co Ltd
Priority date: 1982-03-08
Filing date: 1982-03-08
Publication date: 1983-09-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は平板及び形鋼（Ｈ形鋼、溝形鋼、■形鋼、山形
鋼等）に螺子孔を穿孔するボール盤に関するものである
。

従来は、平板の穿孔機と形鋼の穿孔機とは完全に分離さ
れ、夫々別々の機械で穿孔作業がなされていたものであ
る。即ち、平板の穿孔は固定された穿孔装置に多軸ヘッ
ドを取付けてワークを移動して行なうか、又は予めワー
クと同寸法で穿孔されたモデルプレートを製作し、この
プレートを倣い装置にかけて手動方式で穿孔するもので
あった。

然しなから上記多軸ヘッド使用による方式の場合は、多
軸を同時作動させる為に多大の動力が必要となり、装置
も大掛かりになっていた。

更６ζ穿孔加工時に発生する切屑がワーク摺動部に落ち
ないように保護カバー（ジャバラ等）を装着する為に、
ワーク固定部（テーブル）全体が大きくなり、ワークの
脱着に時間がかかり厄介であった。又ワークをテーブル
面畠こ取付ける時に重量物の場合はクレーン操作によら
なければならなく・、この時に操作を誤まると摺動部に
衝撃を与えたり、又は摺動部を挾ったりする場合があり
、機械の精度維持が゛困難であった。

そして倣い装置方式の場合は、予めモデルプレートを製
作しなければならず、且つ手動方式である為Ｓこ作業者
が常時穿孔作業に従事しなければならなく、非能率的で
ありコストが高くついていた。

また、従来の形鋼用の穿孔においては、ワーク移動によ
る多軸ヘッド１基による上面若しくは側面からの穿孔又
はｌ軸若しくは多軸にょる３方向からの穿孔機使用によ
るものであった。

然し上記構成のものでは、装置全体が非常に太き（なり
、操作も難かしく穿孔最小ピッチが限定されていて、使
用上の不都合が多いものであす、　又ワーク移動による
寸法設定方式の為にワークの左右２軸は穿孔ピッチにお
いて同寸法の穿孔しかなされないものであった。

本発明は上記に鑑みなされたものであって、ワーク取付
部を固定し、その上方にヘッド部分を装着すると共に、
該ヘッド部分はＩいに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に独立
してｍｍ可能に構成することにより、摺動部分の質量を
小にして停止精度を高め、これら各摺動装置の夫々に位
置検知器を設けて自動的に位置検出を行ないつつ穿孔を
行なうようにしたものである。

次にその一実施例を図面に基づき説明すると、第１図は
平板・形鋼用穿孔機の正面図を表わし、第２図は同要部
右側面図を示す。

而して、１は平板・形鋼用穿孔機であり、本体フレーム
２前面のテーブル上に被穿孔物であるワークＰを固定す
るクランプ装置１８を設け、ワークＰの後方には本体フ
レーム２に対して横方向（Ｘ軸方向）に摺動するＸ軸摺
動装置７を設け、その上部にＸ軸摺動装置と直交し縦方
向（Ｙ軸方向）に摺動するＹ軸摺動装置８を設け、Ｙ軸
摺動装置８には横方向（Ｘ軸方向）及び縦方向（Ｙ軸方
向）に摺動可能なヘッド部分３を有し、該ヘッド部分３
には一端にドリル２２を装着してＸ軸摺動装置７、Ｙ軸
摺動装置８に直交し且つ上下方向に摺動する２軸摺動装
置９を設けると共に、Ｘ軸、Ｙ軸、ｌ軸の各々の摺動装
置に位置検知器１４．１５．１６ａ゛、１６ｂ、ｉａｃ
を設けることにより、自動的に位置検出を行ないつつ穿
孔作業可能としたものである。

前記Ｘ軸摺動装置、Ｙ軸摺動装置、ｌ軸摺動装置は、い
ずれも本体フレーム２に対して夫々所定方向の案内部に
沿って互いに独立に直線的に摺動変位するような構成を
有しており、これを具体的に説明するとＸ軸方向に関し
ては本体フレーム２にＸ軸方向案内部２８を設け、この
案内部２８にＸ軸摺動装置７を摺動自在に嵌合させて駆
動用シリンダ１０によりＸ方向に摺動させる。

同様にＹ軸方向に関してはＸ軸摺動装置７にＹ軸方向案
内部２９を設け、この案内部２９にＹ軸摺動装置８を摺
動自在に嵌゛合させて駆動用シリンダ１１によりＹ軸方
向に摺動させ、Ｚ軸方向に関しては、Ｙ軸摺動装置８に
２軸方向案内部３０を設け、この案内部３０に２軸摺動
装置９を摺動自在に嵌合させて駆動用シリンダ１２によ
りＺ方向に駆動させている。

これらＸ軸、Ｙ軸、ｌ軸の各々の摺動装置に位置検知器
を設けることにより、自動的に位置検出を行ない穿孔作
業を可能とした構成を有するものである。こξで１４は
Ｘ軸方向位置検知器であり、３５ａは同検知用ドッグ、
１５はＹ軸方向位置検知器、３５ｂは同検知用ドッグで
あって、これらの検知用ドッグ３５ａ、３５ｂはガイド
レール４（５ａ１４６　ｂ　ニ付設した計数板４７ａ、
４７ｔ）７）目盛に合わせて任意・に配設可能になって
いる。また、１６ａ、１６ｂ、１６Ｃはｌ軸方向位置検
知器であり、１６ａはドリル２２の上限位置を決定する
為のもの、１６Ｃは下限値を決定する為のもの、１６ｂ
はドリル２２の２軸方向減速用スイツチであって、ドリ
ル２２の降下速度を減速行程に切替えると共に切削開始
直前点を検出しており、後述するオイルプロー２５の降
下タイミングを決定している。これらの検知器１６ａ１
１６ｂ、１６Ｃもスライドシャフト２７に沿って任意に
位置調整可能である。一方、２１はプーリであって図示
しないモータからの回転力を受けてドリル２２を回転さ
せるが、この時ドリル２２近傍のオイルプロー２５は、
前記位置検知器１６ｂからの信号により、ドリル２２が
適宜位置に降下してきた時点でガイドプレート２４及び
ガイドシャフト２３によりガイドされつつ、押え用シリ
ンダ１３１Ｃより穿孔直前にワークを上下方向に押さえ
付ける。尚この実施例では位置検知器として高周波発振
形近接スイッチを使用しているが、これに限らず磁気セ
ンサー、光電形センサーの如く無接触式で応答性の良い
ものであれば種々設計変更が可能なこと１１勿論である
。

次に１８はクランプ装置を示し、３１は油圧チャックで
あって、スライドレール１９上を摺動可能であり、これ
と相対して固定ストッパ３２があって、ワークの幅寸法
に合わせてハンドル車１７を手動回転させることにより
ネジギヤ詞が回転し、同時に左右のブラケット３３．３
３がスライドレール１９と共各ｃＹ軸方向に移動して油
圧チャック３１が共にワークＰに接近し、そこで粗な位
置決めを行なった後、油圧チャック３１を作動させて確
実なチャッキングを行なっている。この為油圧チャック
３１のストロークは短かいもので済む。

このクランプ装置１８は、他の実施例を示す第３図のよ
うにワークＰ′の形状が図の様に傾斜している場合にも
容易にクランプ可能となる。即ち、固定用ストッパ４０
のツマミナツト４１を回すことにより、チャッキングブ
ロック４２ａが突出し、ワークの側端に当接させる。

この状態で固定ブロック３７のツマミ４３を回すことに
より、スライドレール３８の一端は螺軸３９に沿って移
動する為、油圧チャック３６も共に移動し、その先端の
チャッキングブロック４２ｂはワークの側端に平行に位
置される。こうして、前記同様にハンドル車１７を回し
て予め位置決めし、油圧を作動して最終的にチャッキン
グを行なうものである。

尚、上記ハンドル車１７、クランプ用チャック及びＸ軸
、Ｙ軸、Ｚ軸方向の摺動源は油圧に限らず電動６ζよっ
ても良く、またテーブル４端部のストップブラケット２
０はワークの一端を決める為のものであって、ワークの
穿孔位置は該端部を基準にして行なわれる。

次に上記装置の動作について説明すると、穿孔用ワーク
Ｐがテーブル４上盛こ運搬され、クランプ装置１８によ
りクランプされる。続いてコントロールボックス６を操
作し、穿孔作業モードセレクトスイッチ祠により、手動
か、半自動か若しくは自動でコの字形穿孔か又は千鳥形
穿孔かのいずれかが選択され、自動の場合にはＸ軸、Ｙ
軸方向の穿孔数選択データスイッチ４５により必要個数
の数字を表示させる。

こうしてスタートボタンを押せば、ヘッド部分３は横方
向（Ｘ軸方向）及び縦方向（Ｙ軸方向）のイニシャル位
置から、まずＸ軸方向の位置検知器１４及びＹ軸方向の
位置検知器１５により夫々任意の位置に配設された検知
用ドッグ３５ａ及び３５ｂの所まで斜方向に移動して、
最初の穿孔位置に停止する。

次にドリル２２が降下してきて２軸方向の検知用ドッグ
３５ＣによりＺ軸方向位置検知器１６ｂを検出すると、
２軸摺動装置９の降下速度は減速されると共に押え用シ
リンダ１３が動作し、ピストンロッド２６が伸長してオ
イルプロー２５を降下させ、ワークＰを上方から押し付
ける。この時、ドリル２２も継続して降下するが、押え
用シリンダ１３は２軸摺動装置９に固定されている為、
何らの手当をしなければ押え用シリンダ１３の内圧はド
リルの降下量に比例して増大し、ワークＰを不必要に強
力に押し付ける結果となり危険になるので、その防止策
として、ドリルの降下と共に押え用シリンダ１３内の圧
油を抜くことにより、絶えず一定圧でワークを押し付け
るようにしている。また、同時にオイルプロー２５は内
部に給油孔を有しており、ワーク穿孔時にドリル２２及
びワークＰに給油を行なう構成としている。

こうして、当該部所の穿孔作業が終了すると、ヘッド部
３は検知用ドッグにより次に定められた位置に移動し、
穿孔作業を繰り返すものであり、全ての穿孔作業が完了
すると、最初のイニシャル位置に復帰するようになって
いる。５は制御盤であって、各動作を定められた順序で
制御するようなシーケンスコン−トローラを備えている
。

以上述べた本発明に係る平板・形鋼穿孔機を使用して得
られる効果を列記すると、 ■ワーククランプ部が固定である為、テーブルスペース
が小さくて済む（テーブルがＸ、Ｙ方向に移動しない）
。

■本機１台で平板・形鋼の穿孔が可能である。

■テーブルが固定であるから、衝撃が与えられても精度
が狂わない。

■ＮＣ付穿孔機に比し、低価格である。

■Ｘ％Ｙ％２軸摺動装置は小質量にすることが可能であ
る為、ヘッド部分が門形の場合に比し位置決め精度が高
（、且つ停止までに要する時間が短かくて済む。

以上記載の通り、本発明は実用上極めて有用な平板拳形
鋼用穿孔機を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は平
板・形鋼用穿孔機の正面図、第２図は同要部右側面図、
第３図はクランプ装置の平面図である。１・・・平板・形鋼用穿孔機、　　２・・・本体フレー
ム、　　　３・・・ヘッド部分、　　　４・・・テーブ
ル、５・・・制御盤、　　　６・・・コントロールボッ
クス、７・・・Ｘ軸摺動装置、　　８・・・Ｙ軸摺動装
置、９・・・Ｚ軸摺動装置、　　１０・・・Ｘ軸方向駆
動用シリンダ、　　１１・・・Ｙ軸方向駆動用シリンダ
、１２・・・Ｚ軸方向駆動用シリンダ、　　１３・・・
ワーク押え用シリンダ、　　１４．１５．１６ａ、　１
６ｂ、　１６Ｃ・・・位置検知器、　　１７・・・ハン
ドル車、１８・・・クランプ装置、１９・・・スライド
レール、２０・・・ストップブラケット、２１・・・プ
ーリー、２２・・・トリル、２３−・・ガイドシャフト
、２４・・・ガイドプレート、“２゛２５・・・オイル
プロー、２６・・・ピストンロッド、２７・・・スライ
ドシャフト、　　詔・・・Ｘ方向案内部、　　２９・・
・Ｙ方向案内部、　　３０・・・２方向案内部、　　３
１・・・油圧チャック、３２・・・固定ストッパ、３３
・・・ブラケット、　　３４　・・・ネジギヤ、　　３
５ａ、３５ｂ。

Claims

【特許請求の範囲】＋１）　本体フレーム前面のテーブル上にワークを固定
するクランプ装置を設け、前記ワークの後方６ζは本体
７レームに対して横方向に摺動するＸ軸摺動装置を設け
、その上部にＸ軸摺動装置と直交し縦方向に摺動するＹ
軸摺動装置を設け、Ｙ軸摺動装置には横方向及び縦方向
に摺動可能なヘッド部分を有し、該ヘッド部分には一端
にドリルを装着してＸ軸摺動装置、Ｙ軸摺動装置に直交
し且つ上下方向に摺動するＺ軸摺動装置を設けると共に
、前記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の摺動装置に位置検知器
を設けることにより、自動的に位置検出を行ないつつ穿
孔作業を可能とした平板・形鋼用穿孔機。（２）前記クランプ装置は、手動または油圧若しくは電
動により平面形状または曲面形状のワークを固定可能と
したことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
平板・形鋼用穿孔機。（３）前記２軸摺動装置は、穿孔直前にワークを２軸方
向に押し付ける装置を具備したことを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載の平板・形鋼用穿孔機。