JPS58155153A

JPS58155153A - 工作物の自動供給保持装置

Info

Publication number: JPS58155153A
Application number: JP3445982A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sogabe; 曽我部　孟
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1982-03-03
Filing date: 1982-03-03
Publication date: 1983-09-14
Also published as: JPS6130853B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明社、円テーブル型平面加工機の如く、工作物を
保持するクランプ機構を各個艷に備えた治具ブロックの
複数個を等間隔配置に備え、各治具ブリックに保持した
工作物を連続的に加工域に搬送し、所定の端面加工を行
う工作機械における工作−の自動供給保持装置に関する
Ｏ例えば内燃機関の部品であるコンロッドのキャップのよ
うな複雑な形状をなし、加工する端面の下部形状が工作
物支持部材上に載置したときにきわめて不安定となるよ
うな場合、治具ブロックへの取付は保持が手動操作で行
われておシ、その自動化はなされていない現状である。

このために工作物供給のための作業者が必要で省力化の
要請にそぐわず、しかもその作業に危険を伴うという問
題があシ、コスト高にもなっている。

仁の発明は以上のような問題を解決するために、全自動
化された工作物の供給保持装置を提供し、かつ加工を完
了した工作物の自動排出をも可能として、省力化の要請
に応え、コスＦの低減を達成することを目的とするもの
であ企。

実施例について説明すれば、ｌは例えば円テーブル撒平
［ＩＩＲＩＩ機において図示しない駆動装置により軸心
Ｏｔ？中心に第３図において反時計方向に連続回転する
円テーブル皓の工作惣保持体であって、その同心円上等
間隔配置に、治具取付座２ｔ−介して治具ブロック３の
複数個を設けである。治具ブロック３はその前面（第１
図において左方端面）両側に、工作物Ｗの両ｍｅ保持す
る突出保持部４と、工作物Ｗ（Ｄ肩部下面を支承し所定
の加工のための保持位置Ｗ＆に突出保持部４と共同して
位置決めする１対のレスシビン５を有する。

治具ブロック３の各個毎に設けて工作物ｗｆ：前記保持
位置にクランプし固定するためのクランプＩｌｉ柳は、
円テーブル１に自段したブラケット６に軸７を介して弧
−動可能に枢支したクランプレバ−８の上端に、治具ブ
ロック３の前面に対向して工作物貰の端面を挾みつける
クランプジＭ−９を設けると共に、クランプレパー８の
下端を、円テーブル１に固定的に取付けたばねパイプｌ
Ｏが保持するクランプばね１１によシ、クランプジョー
９を治具ブロック３との間に工作物Ｗをしつかシとクラ
ンプしうるように付勢し、さらにクランプレバ−Ｂの下
端部にローラ１２を枢着して構成する。一方、円テーブ
ルｌ外の適所に、クランプ機構を、円テーブルｌの一定
回転角の範囲においてクランプばね１１の付勢に抗して
アンクランプ状１ｉＩＫ保持し、治具ブロック３に対す
る工作物貰の供給と排出とを可能となすクランプカムレ
ール１３を＆ｌ＆Ｌ、該レール１３にローラ１２が転接
している間、第１図仮想線に示す如くクランプ機構をア
ンクランプ位置に退避させておシ、レール１３からロー
ラ１２が外れることで工作物ｗｌクランプするようにし
である。

円ｆ−”ｙルｌの外方の適所に固設のシュートサポー）
フレーム１４上に、円テーブル１の上方中心側に延びる
シュー）サポートアーム１５と、該アーム１５の端部に
直立するシュートサポートパー１６とを設け、円テーブ
ルｌの中心側から外周側に向けて下シ傾斜面を備えたシ
ュー）、１７ｔｌｌｌＪ記アーム１５とバー１６によシ
円テーブルｌの上方一定位置に支持させる。

シュート１丁はその傾斜下端部下面具ブロック３の前面
上方部に臨ませて、シュー）１７上に載置した工作物貰
を傾斜下端部で受け、かつ円テーブル１の一定の一転角
範囲でその回転方向に延びるガイドプレート１８と、該
プレート１８に工作物貰が通過しうる一定間隔を保持し
て対向するガイドプレー）１９と、両ガイドプレート１
８１１９の上面及びシュート１７の下端部上面を覆被し
て工作物貰の飛び出しを防止する押えプレー）２０とを
有し、さらにシュー）１７の傾斜下端部下面に、最下端
位置の工作物Ｗの下部が露出する窟２１を設け、ガイド
プレー）１８と共同して窓２１から工作物Ｗが落下する
のを防止する支持プレート２２を設ける。支持プレー）
２２はその先端を窒２１の一部に臨ませ、該先端を工作
物貰の下面に備かにひっかけて、ガイドプレー）１８に
もたれた格栴の工作物貰の落下を防ぐ。シュー）１７は
、さらにその側板２３に、後述の取出しブロックの取出
し枠の通過を許容する切欠ぎ２４を設け、ガイドプレー
ト１９を設けた側の側板２５＃１、その傾斜下端縁２６
とガイドプレート１８との間を工作物Ｗが通過しうるよ
うに構成しである。

シュート１７の傾斜最下地部から治具ブｐツク３の前面
所定位置に工作物貰を取降すた１、ｉ）に、取出しブロ
ック２７を設ける。取出しブロック２７は、その上面に
平面的にみてＬ字形に屈折した高さの低い取出し枠２８
を突設し、円テーブル１の回転において後述の如くシュ
ー）１７の窒２１部を通過するに当シ、側板２３の切欠
ぎ２４部をくぐシ抜け、窓２１に臨出する工作物貰の下
部をひっかけてガイドプレー）１８．１９の対向間隔内
に取出しうるようにしである。取出しブロック２７は、
前記ブラケット６に軸２９を介して枢支した「形の取出
しアーム３０の腕部先端に固設し、取出しアーム３０の
脚部下端には取出しカムローラ３１ｔ［ｔｎ転自在に取
付けである。

円テーブルｌの外方の適所に、その一定回転角の範囲で
取出しカムルーラ３１が転接し、７ｇ１図仮想線に示す
如く取出しブロック２７をシュー）１７の窓２１に臨む
取出し位置にシフ）する取出しカムレール３２を固設す
る。取出しブロック２７は、ローラ３１がレール３２に
転接していない間は、取出しアーム３０を加えた自重に
よりストッパポル）３３で支持した第１図の笑線位置に
位置する構成とし、取出しカムレール３２の設置位置は
、シュー）１７から工作物Ｗを取出し、所定位置Ｗａに
とシ降しうる前記円テーブルの回転角範囲とする。なお
りランプレバー８はその上半部に縦長の窓３４を設けて
、該窓３４内に取出しアーム３０の腕部を挿入し、前記
作動を支障なく行わせるように構成しである。

取出しアーム３０ｔ、加工が完了した工作物貰を前記保
持位置Ｗ＆から排出する排出機構に兼用するときは、前
記取出しカムレール３２ｔ−円テーブルｌの回転方向と
は逆方向に延長し、クランプレバ−８が工作物貰のクラ
ンプを解除した後、シュート１７の窓２１部に取出しブ
ロック２７が到達するまでの間の適当な時期に、取出し
カム田−ラ３１が取出しカムレール３２に転接して、取
出しアーム３０を第１図の仮想線位置に回動させるよう
に構成する。ｔたタランプレパー８の上端に排出シュー
）３５を固設し、該レバー８のアンクランプ状態で、取
出しブロック２７が図中仮想線位置に囲動すると、該ブ
ロック２７上の工作物Ｗが取出し枠２８上よシ転は出し
排出シュート３５上に門下するように該シュート３５の
位置を定める。一方、シュートサポートアーム１５に固
設の腕３６に１蹴出しブロック３７ｔｌ−固設し、該ブ
ロック３７を第１図仮想線位置に回動させられた取出し
アーム３０の取出しブロック２７上に載っている工作物
貰の進路に臨ませておいて、取出しブロック２７の取出
し枠２８に工作物Ｗがひっかかって排出シュート３５に
落下しないようなときに備え、該工作物ｖｔ強制的に排
出シュート３５上に落とすようにしである。なお取出し
枠２８はその高さが低いために、普通の状態では、取出
しブロック２７が図の仮想線位ｔＫ持ち上げられると、
工作物Ｗの形状が、取出しブロック２７上に載せた状態
で安定しない形状であるために自然に取出し枠２８ｔ−
乗シ越えて落下するものであシ、蹴出しブロック３７は
必ず設けなければならないというものではない。

この発明は以上のような構成であって１円テーブルｌが
第３図、第４図において反時計方向に一転し、クランプ
カムレール１３にクラ、プレパー８の四−ラ１２が転接
してクランプ機構をアンクランプ位置にシフシし、取出
しカムレール３２に取出しカムシー２３１が転接して、
取出しブロック２７上に工作物貰がないものとする。

取出しプレツク２７は第１図の仮想線位置にシフトされ
ている。取出しブロック２７の取出し枠２８がシュー）
１７の傾斜下端部の窓２１部に差しかかると、該枠２８
が工作物貰の下部をひつか＼けてシュー）１７の最下端部から円テーブルｌの回転方
向に取出し、取出しブロック２７上に載せてガイドプレ
ー）１８ｓｌＧの対向関隔内に押し出す。このためシュ
ー）１７上に第４ｖ！Ｊに示すように載せられた多数の
工作物貰は、取出された１個分だけシュー）１７の傾き
によシ下方に移動し、その最下端の工作物端面がガイド
プレー）１８に当接し、支持プレート２２の先端との間
に支持される。

取出しブロック２７上の工作物貰が支持プレート２２か
ら完全に離れると、２枚のガイドプレー）１８．１９に
よシ案内されながら取出しブロック２７上に完全に載せ
られる。ガイドプレート１８゜１９が工作物貰の移動を
案内している間に、取出しカムローラ３１が取出しカム
レール３２の終端部に到り、該レールｉｉ状に案内され
て取出しブロック２７は、その重量と取出しアーム３０
の自重により下方に移動し、同時に該ブロック２７上の
工作物Ｗも下方に移動する。そして取出しカムロー９３
１が取出しカムレール３２から外れた時点で、取出しブ
ロック２７及びアーム３０がストッパボルト３３に当っ
て第１図の実線位置に停止させられる。取出しブロック
２７の前記下方移動は、該ブロック２７上の工作＃ＪＷ
を、治具ブロック３前面の突出保持部４の保持間隔内に
とり降し、セしてレス）ビン５上に工作物Ｗを載置する
。

かくて所定の保持値１１１ａに工作物Ｗをセラ）する。

取出しカム四−ラ３１が取出しカムレール３２かも外れ
た時点、ｔ＊ｔｉその後にクランプレバ−８のローラ１
２がクランプカムレール１３から外れるように該レール
１３を配置しであるロクランレ−４１３から外れると、
クランプレバ−８は、クランプばね１１の作用で第１図
の仮想線位置から実線位置に回動じ、クランプジ！−９
ｆ前記ば　　　　゛ね力で工作物端面に押しつけ、治具
ブロック３の前面との間に工作物貰をしつか）とクラン
プし保持する。この状態で蒙治具プｐツク３に保持され
た工作物貰は加工域に搬送され所要の加工を受ける。

工作物Ｗの加工を完了した治具プルツク３部では、その
加工完了時から取出しプ冒ツタ２７の作動開始までの適
当な時期に、クランブレパー８のように諒し−ルｉｌｌ
配置しであるために、該転接によりクランブレパー８が
実線位置から仮想線ンクランプ位置にシフトされる。同
時に排出シュー）３５も排出位置にシフトされて図の仮
想線の如く傾斜する〇クランプ解除が行われた後、取出しカムローラ３１が取
出しカムレール３２に転接する＝うＫＭレール３２を配
置しであるから、円テーブルｌの回転の進行によシ取出
しアーム３０が図の実線位置から仮想線位置に回動する
。該回動により、治具プルツク３前面の保持位置Ｗ＆に
ある工作物貰を取出しブロック２７上に載せて持ち上け
る。取出しプｑツク２７の上方移Ｗ／ＩＪは、取出しア
ーム３０の軸２９ｆ：中心とする励動運動であるから、
前記持ち上は位置で取出しプ繋ツク２７の上面が傾いて
いる。一方取出し枠２８は、シュー）１７の傾斜下端部
で工作物貰をひっかけて取出すことができる程度に極〈
低い高さに設定しであるから、取出しブロック２フが前
記のように傾くことによシ下面形状が不安定な工作物貰
は取出しブロック２７上より排出シュート３５上に転げ
落ちて排出される。もし仮に転げ落ちないときは、円テ
ーブルｌの回転で龜出しブロック３７に当って強制的に
排出シュート３５上に押し出される。

取出しブロック２７は、工作物貰の排出後、既述の如く
円テーブルｌの回転の進行によってシュート１７から次
の未加工の工作物を取出す。なお工作物貰の排出のみ手
動で行うときは、取出しカムレール３２の長さを縮小し
、排出シュート、蹴出しプ胃ツク３７略を省略する。

との尭明は以上のように、複雑な形状で特に加工端面の
下部が、取出しブロック嶋に載置するに不安定な形状を
もつ工作物において、従来手動でしかできなかった供給
、保持（クランプ）を簡単かつ容易に自動化することが
でき、さらに取出しブロックの作動を利用して排出操作
も全自動とすることが可能であって、これらの作動が泊
４ブロックの移動に連動して確実に一行われ、複数個の
治具ブロックを備えた円テーブル型平面加工機略におい
て、次々と供給、保持、排出作動を繰シ返し、手動操作
における危険を解消すると共に、省力化に適応し、かつ
機械の稼動率を高め、コストを大巾に低減することがで
きる。

なお以上の実施例は、連続回転する円テーブルに治具ブ
ロック、クランプ機構、取出し機構略を設けた場合につ
いて説明したが、これは例えｄ円テーブルの代りに連続
駆動されるエンドレスコンベア状の工作物搬送機構を備
えた工作機械にも適用しうることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１区は実施例の縦断正面図、第２図は要部の側面図、
第３図り第４図はそれぞれ要部の平面図、第５図は一部
の側面図である。ｌ・・・円テーブル（工作物保持体）、３・・・治具ブ
ロック、４・・・突出保持部、５・・・レス）ビン、８
・・・クランプレバ−１９・・・クランプジ！−１１１
・・・クランプばね、１２・・・ローラ、１３・・・ク
ランプカムレール、１４・・・シュートサポートフレー
ム、１７・・・シューｔＳ　１８，１９・・・ガイドプ
レート、２１・・・窯、２２・・・支持プレー）、２３
．２５・・・側板、２４・・・切欠ぎ、２７・・・取出
しブロック、２８・・・取出し枠、３０・・・取出しア
ーム、３１・・・取出しカムＷ−１，３２・・・取出し
カムレール、３５・・・排出シュー　）、Ｂ　７・・・
獣出しブロック出願人　　光洋機械工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　工作物を保持する１数の治具ブロックを等間
隔配置に備え、各治具プシ゛ツク毎に工作物をクランプ
するクランプ機構を備えた工作物保持体を一方向に駆動
し、工作物を加工域に搬送して加工する工作機械におい
て、工作物保持体の外部に固設したシュートの傾斜下端
部を治具ブロックの移動径路上方に臨ませて、該シエー
）の傾斜下端部に治具ブロックの移動方向に沿ってその
側方に工作物の取出しを可能とする窓部と、取出した工
作物をガイドする適長のガイドプレートとを設け、工作
物保持体外方の所要位置に１設した取出しカムレールに
治具プ田ツクの移動に連動して係接離脱し、シエーＦの
傾斜下端部の窓部から治具ブロック前面の所定保持位置
に工作物をとり降す取出し機構を治具ブロックの各個毎
に設けた工作物の自動供給保持装置
（２）　　工作物保持体を連続回転する円テーブルとし
た特許請求の範囲（１）記載の工作物の自動供給保持装
置
（３）前記取出し機構が、工作物保持体に、治具ブロッ
クの各個に対応して枢着した取出しアームと、該アーム
の一端に固設し、工作物の下面をひっかけてシュートの
前記窓からと抄出し上面に工作物を載せるようＫなった
取出し枠を有する取出しブロックと、取出しアームの下
端に枢着して取出しカムレールに転接可能とじ九取出し
カムローラとからなり１取出しカムレールに取出しカム
ローラが転接している間、取出しプリッタがシュートの
前記窓部下面をくぐり抜けて該シュートの傾斜最下端の
工作物を取出し、取出しカムローラが取出しカムレール
から外れると取出しアームがその自重で回動して取出し
プ璽ツク上の工作物を治具プリッタの前面の所定保持位
置にとり降すようになっている特許請求の範囲（１）又
は（２）記載の工作物の自動供給保持装置
（４）　　工作物を保持する複数の治具ブロックを等間
隔配置に備え、各治具プルツク毎に工作物をクランプす
るクランプ機構を備えた工作物保持体を一方向に駆動し
、工作物を加工域に搬送して加工する工作機械において
、工作物保持体の外部に固設したシュートの傾斜下端部
を治具ブロックの移部に治具ブロックの移動方向に沿っ
てその側方に工作物の取出しを可能とする窓部と、取出
し九工作物をガイドする適長のガイドプレートとを設け
、工作物保持体外方の所要位置に固設し九取出しカムレ
ールに治具ブロックの移動に連動して係接離脱し、シュ
ートの傾斜下端部の窓部から治具プシツタ前面の所定保
持位置に工作物をと９降す取出し機構を治具プリッタの
各個毎に設けると共に、取出しカムレールを、クランプ
機構がアンクランプ位置にシフトされ取出し機構の工作
物取出し部がシュートの窓部に到達するまでの間に該取
出し部をシュートの窓部から工作物を取出しうる取出し
位置にシフ）しうるよう工作物保持体の移動方向とは逆
方向に延長し、かつ取出し機構の取出し部が取出し位置
にシフトされるとき治具ブロックの所定保持位置にある
工作物を上方に持ち上げうるようになし、前記クランプ
Ｉｌ！碑に、該機構がアンクランプ位置にシフトされる
ことにより、取出し位置にシフトされた取出し機構の取
出し部上の工作物を受取りうる排出シュー　トを設けた
工作物の自動供給保持装置