JPS58156874A - 衝突防止装置 - Google Patents
衝突防止装置Info
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- JPS58156874A JPS58156874A JP57041015A JP4101582A JPS58156874A JP S58156874 A JPS58156874 A JP S58156874A JP 57041015 A JP57041015 A JP 57041015A JP 4101582 A JP4101582 A JP 4101582A JP S58156874 A JPS58156874 A JP S58156874A
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- JP
- Japan
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- signal
- optical
- distance
- warning
- moving object
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
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- 210000004916 vomit Anatomy 0.000 description 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本＠明は光信号を用いた衝突防止装置に関するものであ
って、その目的とするところは自動単の急速な普及に伴
う多発化する交通事故を未然に防ぐようにした衝突防止
装置を提供するにある。
って、その目的とするところは自動単の急速な普及に伴
う多発化する交通事故を未然に防ぐようにした衝突防止
装置を提供するにある。
以下未開明の央鬼例を図面により詳述すり。第１図は光
信号による衝突防止装置のブロック図を示し、光六浦５
１３山と光受信部（２）とで構成されている。光送信部
（υは横手入力により赤外線などの光信号を投光するも
のであり、ＰＡＭ変調器（３）、符号器（４）、符号変
換器（５）及び光変調器（６）から構成さｎている。光
受信部（２］ａ光送信部（υかも移動体たる相中の自動
単に投光してその反射光を受信すうものであり、光復調
器（７）、符号変換器（８ン、復号器（９）及びＰＡＭ
復調器・１１がら構成さｎている。光変調器（６）には
光変調用として釦＝ダイオードＬＡＤを用いているが、
半導体レーザでもよい。光復調器（７）には反射光受信
用としてアバラシシエホ１喧イオードＡｌ’Ｄを用いて
いる。これらの衝突防止装置が移動体たる自己の目勤車
に装置してあり、今、操作入力のアナロジ信号がＰＡＭ
ｆ調５ Ｌ３） Ｋ人カさｉると、ＰＡＭ変調器１３Ｊ
で（ｄ入力アナ０り信号が帯域制限さ１ｔ、標本化され
てＰＡＭ（パルス振巾変調）信号となり、それが時分割
多重化ｇｎる。このＰＡａｌ多重信号が符号器（４）で
量子化および符号化さｎて２運針号（ＰＯＭ多重信号）
となる。そして符号ず換器（５）で光変調ｉｎ＋６＋に
適した出刃信号七僧６゜光／＆調器（６）では符号変換
器（５）の出力１６号に応じて光光澹イ１−ドＬ Ｅ
１）を光変調して元信号ケ投尤ｒる。ぞし−Ｃ１この光
変調器（６）からの元信号は、他の自動車ＶＣ向けて投
光され。
信号による衝突防止装置のブロック図を示し、光六浦５
１３山と光受信部（２）とで構成されている。光送信部
（υは横手入力により赤外線などの光信号を投光するも
のであり、ＰＡＭ変調器（３）、符号器（４）、符号変
換器（５）及び光変調器（６）から構成さｎている。光
受信部（２］ａ光送信部（υかも移動体たる相中の自動
単に投光してその反射光を受信すうものであり、光復調
器（７）、符号変換器（８ン、復号器（９）及びＰＡＭ
復調器・１１がら構成さｎている。光変調器（６）には
光変調用として釦＝ダイオードＬＡＤを用いているが、
半導体レーザでもよい。光復調器（７）には反射光受信
用としてアバラシシエホ１喧イオードＡｌ’Ｄを用いて
いる。これらの衝突防止装置が移動体たる自己の目勤車
に装置してあり、今、操作入力のアナロジ信号がＰＡＭ
ｆ調５ Ｌ３） Ｋ人カさｉると、ＰＡＭ変調器１３Ｊ
で（ｄ入力アナ０り信号が帯域制限さ１ｔ、標本化され
てＰＡＭ（パルス振巾変調）信号となり、それが時分割
多重化ｇｎる。このＰＡａｌ多重信号が符号器（４）で
量子化および符号化さｎて２運針号（ＰＯＭ多重信号）
となる。そして符号ず換器（５）で光変調ｉｎ＋６＋に
適した出刃信号七僧６゜光／＆調器（６）では符号変換
器（５）の出力１６号に応じて光光澹イ１−ドＬ Ｅ
１）を光変調して元信号ケ投尤ｒる。ぞし−Ｃ１この光
変調器（６）からの元信号は、他の自動車ＶＣ向けて投
光され。
その反射光が元愛１６都（２）で受光さｆ’ｌる。即ち
、光復調器（７）のＰハラシシエ車トタイオーＰＡＰ１
１が光にｌｃ’ｔじて嘔帷を流して光を電流に変候し。
、光復調器（７）のＰハラシシエ車トタイオーＰＡＰ１
１が光にｌｃ’ｔじて嘔帷を流して光を電流に変候し。
史すこ哨ｒｉｔ増中されて符号変換器（８）に人力され
る。
る。
符号変換器（８）では２進行号（ＰＯＭ多重信号）が出
力され、史Ｖこ復号器（９Ｊ″ｃはＰＡＭ多嘔信号が出
力される。そしてｌ−’ＡＭ復調器四において多重分離
及びイ庚調されて元のアナＯｌ）信号が復元される。ｔ
ｌｌｌ Ｖｉ目己の自動車と相手の自動車の距陥全側だ
しあるすｆ定の距離以トであれば信号を出力「る判Ｗ十
段たる判定回路で、この判定回路ＩＥ ｖ′ｉ操作入力
からの１６号とＰＡｒＡＯＭ調器ｕ（Ｊ〃・らの信号金
堂けて込情一時と・交情１侍の時間差により距剛ト金測
定するものである。ｈ２１Ｖｉ沓告・減１手摺号＞６生
回路であり１判定回路（１１）からの出力信号で相すの
目即ｊ市が１己の自動車ｙｃある程度近づいたことを相
手に認識せしめるための１告報知す段である。つ丑り、
判定１回路（１１）の出力により、警告信号若しくは減
速信号を先送信都ｔｌＪを駆動して相手に報知せしめる
ものである。他力、相手の自動車にも本装酋が装置して
あり。
力され、史Ｖこ復号器（９Ｊ″ｃはＰＡＭ多嘔信号が出
力される。そしてｌ−’ＡＭ復調器四において多重分離
及びイ庚調されて元のアナＯｌ）信号が復元される。ｔ
ｌｌｌ Ｖｉ目己の自動車と相手の自動車の距陥全側だ
しあるすｆ定の距離以トであれば信号を出力「る判Ｗ十
段たる判定回路で、この判定回路ＩＥ ｖ′ｉ操作入力
からの１６号とＰＡｒＡＯＭ調器ｕ（Ｊ〃・らの信号金
堂けて込情一時と・交情１侍の時間差により距剛ト金測
定するものである。ｈ２１Ｖｉ沓告・減１手摺号＞６生
回路であり１判定回路（１１）からの出力信号で相すの
目即ｊ市が１己の自動車ｙｃある程度近づいたことを相
手に認識せしめるための１告報知す段である。つ丑り、
判定１回路（１１）の出力により、警告信号若しくは減
速信号を先送信都ｔｌＪを駆動して相手に報知せしめる
ものである。他力、相手の自動車にも本装酋が装置して
あり。
目兄用上特に必妄な部分だけ詳述する。′第２図は木装
置の光父信部ｔ２１の関係づ［］ツク図を不しだもので
あり、光復調器（７）、符号変換器（８）、俊号器（９
）及びＰ Ａ Ｍ 後調器（１（１等の光受信部（２）
は上記したように同一構成、向−（幾能を崩している。
置の光父信部ｔ２１の関係づ［］ツク図を不しだもので
あり、光復調器（７）、符号変換器（８）、俊号器（９
）及びＰ Ａ Ｍ 後調器（１（１等の光受信部（２）
は上記したように同一構成、向−（幾能を崩している。
−ｔ Ｌでｔ１３１は弁別回路で、ｌ’ＡＭ伽調器ｆｌ
ｌＪからの出力信号つまり前記警告信号や＃、速伯信号
弁別−４′□るものである。１１Ｉｆ：告信号が受信弁
別されるとＷ相報知回路（繍に入力され、この警報報知
回路（１４１にて元光役イオードｌＥ１１ｇを点灯して
運転車に報知せしめる。尚、＋＋−ｆｔ、’２１オード
１ＪＪ１２の点灯表示の代わりに、ブザーの音による報
知でもよい。捷７と減速信号が受信弁別されると、減速
１６号兄生回路（１５ｊに入力さｎ−ｃ、自動車の〕用
度・ｆ減速せしめるものである。またこの減速信号発生
回路四からの出力信号にて自動車を停止させるようにし
ても良いのはもちろんである。
ｌＪからの出力信号つまり前記警告信号や＃、速伯信号
弁別−４′□るものである。１１Ｉｆ：告信号が受信弁
別されるとＷ相報知回路（繍に入力され、この警報報知
回路（１４１にて元光役イオードｌＥ１１ｇを点灯して
運転車に報知せしめる。尚、＋＋−ｆｔ、’２１オード
１ＪＪ１２の点灯表示の代わりに、ブザーの音による報
知でもよい。捷７と減速信号が受信弁別されると、減速
１６号兄生回路（１５ｊに入力さｎ−ｃ、自動車の〕用
度・ｆ減速せしめるものである。またこの減速信号発生
回路四からの出力信号にて自動車を停止させるようにし
ても良いのはもちろんである。
しかして、自己の自動車Ａの先送１ぎ部（υからデジタ
ル１６号を赤タト線にのせて第３図（ａ）に下すように
後あるいは前から近ついてきた自動車ＢＶ（−向けて送
信する。送信された光信号が同図（ｂ）に不すようｐｃ
＋１−＋手の自動車Ｂにあたって反射し、反射しくも
とってさた光１ｇ号を一〆１（Ｃ）に下すように元父ｖ
＝ ８１（１２１で槻笥］する。そして刊が回路（１１
ｊにて送１Ｍと実”ｌ：との時間差から両省Ａ、Ｂの距
離を判定する。もし両省Ａ、Ｈの距１１１［が第３図（
ｄ）に下すように警戒範囲内に人っていれば、警告・減
速１鵡号光生回路（１２１により相手力へ警告信号を送
信ｒる。警告１ｇ号を交けた相手の自動型Ｂは警告信号
を・受けると、弁別回路（１ｊにて管報報笥１回路（１
４１が駆動されて兄光タイオードＩＪＩ）２を点灯して
運転車に注意を促す。史に、両者Ａ。
ル１６号を赤タト線にのせて第３図（ａ）に下すように
後あるいは前から近ついてきた自動車ＢＶ（−向けて送
信する。送信された光信号が同図（ｂ）に不すようｐｃ
＋１−＋手の自動車Ｂにあたって反射し、反射しくも
とってさた光１ｇ号を一〆１（Ｃ）に下すように元父ｖ
＝ ８１（１２１で槻笥］する。そして刊が回路（１１
ｊにて送１Ｍと実”ｌ：との時間差から両省Ａ、Ｂの距
離を判定する。もし両省Ａ、Ｈの距１１１［が第３図（
ｄ）に下すように警戒範囲内に人っていれば、警告・減
速１鵡号光生回路（１２１により相手力へ警告信号を送
信ｒる。警告１ｇ号を交けた相手の自動型Ｂは警告信号
を・受けると、弁別回路（１ｊにて管報報笥１回路（１
４１が駆動されて兄光タイオードＩＪＩ）２を点灯して
運転車に注意を促す。史に、両者Ａ。
Ｂの距離が皮近しで第８図（ｅ）に示すように危険範囲
内に入ってくると、警告・減速信号発生回路（１２１か
ら減速信号が出され、相手力の自動車Ｂはこの減速信号
を弁別回路（］３にて弁別し、減速信号発生回路１１５
）からの出力にて速度を減速せしめる。史に停止せしめ
るようにしても良い。従って、後続車の追突防ＩトやＩ
Ｆ而面突などを防１Ｆでき６゜また、両者Ａ、Ｂ間の距
離設定は、昼間、夜間、街中走行及び高速道路走行によ
り異７ｔす、そのためその距離設定を変更する心安があ
るが、本装瀘にマイクロづＤセッサーをホロ込むことに
より距離設定は容易にできるものである。１ノこ自動車
だけでなく船舶にでもＬら出できるのはもらうんである
。
内に入ってくると、警告・減速信号発生回路（１２１か
ら減速信号が出され、相手力の自動車Ｂはこの減速信号
を弁別回路（］３にて弁別し、減速信号発生回路１１５
）からの出力にて速度を減速せしめる。史に停止せしめ
るようにしても良い。従って、後続車の追突防ＩトやＩ
Ｆ而面突などを防１Ｆでき６゜また、両者Ａ、Ｂ間の距
離設定は、昼間、夜間、街中走行及び高速道路走行によ
り異７ｔす、そのためその距離設定を変更する心安があ
るが、本装瀘にマイクロづＤセッサーをホロ込むことに
より距離設定は容易にできるものである。１ノこ自動車
だけでなく船舶にでもＬら出できるのはもらうんである
。
本発明は上述のように、第ｌの移動体より元信号を送信
して移動して近づいてきた第２の移動体からの反射光を
営１１−シ、送信と受信との時間走り・ら両移動陣聞の
距離を刹１定する刊詑士段と５判定中段からの出力信号
により所定の距離内に近ついた場合に第２の移動体へ警
告１ｇ号を送出して認１ｉｆｉｋ −Ｖ Ｌめる警告す
段とｔ第ｌの移動体に具備したものであるから、＄１の
移動体に第２の移動体が近ついてきた場合には、・第１
の移動体からの光信号にて両者間の距離を判定手段によ
り判定し、ある所定の距離以内であｆＬぽ、警告手段に
より第２の移動体へ警告を発するためＶＣｌ例えば移動
体が自動車の場合には、後続車が元何車に近つさすざた
場＠など、先行車からの後続車への警告信号により、後
続車の運転車Ｖこ注意ｒ促して事故全未然に防止できる
効果を奏し、しθ・も元信号で込受偏を行なっているた
め、電波障害を起こさず、また電波法ｌこもふｉなの効
果て萎する。 回生 図
面の簡単な説明 −翳 ック図、第３図（ａｊ〜（＋３＋は同士の動作説（７）
図である。
して移動して近づいてきた第２の移動体からの反射光を
営１１−シ、送信と受信との時間走り・ら両移動陣聞の
距離を刹１定する刊詑士段と５判定中段からの出力信号
により所定の距離内に近ついた場合に第２の移動体へ警
告１ｇ号を送出して認１ｉｆｉｋ −Ｖ Ｌめる警告す
段とｔ第ｌの移動体に具備したものであるから、＄１の
移動体に第２の移動体が近ついてきた場合には、・第１
の移動体からの光信号にて両者間の距離を判定手段によ
り判定し、ある所定の距離以内であｆＬぽ、警告手段に
より第２の移動体へ警告を発するためＶＣｌ例えば移動
体が自動車の場合には、後続車が元何車に近つさすざた
場＠など、先行車からの後続車への警告信号により、後
続車の運転車Ｖこ注意ｒ促して事故全未然に防止できる
効果を奏し、しθ・も元信号で込受偏を行なっているた
め、電波障害を起こさず、また電波法ｌこもふｉなの効
果て萎する。 回生 図
面の簡単な説明 −翳 ック図、第３図（ａｊ〜（＋３＋は同士の動作説（７）
図である。
代理人 弁理士 石 １）長 七
第３図
Ａ
（ｂ）
危豫Ａ
４２２−
Claims (1)
- （１）第１の移動体より光信号を送信して移動して近づ
いてきた第２の移動体からの反射光を受信し、送信と受
信との時間差つ１ら両移動体間の距離を判定する判定手
段と、判定手段ηλらの出力信号により所定の距離内に
近づいた場合に第２の移動体へ警告信号を送出して認識
せしめる警告報知手段とを＠ｌの移動体に具備して収る
衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041015A JPS58156874A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041015A JPS58156874A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58156874A true JPS58156874A (ja) | 1983-09-17 |
Family
ID=12596561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041015A Pending JPS58156874A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58156874A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60227185A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学的測距式物体検知装置 |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57041015A patent/JPS58156874A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60227185A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 光学的測距式物体検知装置 |
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