JPS58157142A - リ−ドフレ−ムの自動収納装置 - Google Patents
リ−ドフレ−ムの自動収納装置Info
- Publication number
- JPS58157142A JPS58157142A JP57039891A JP3989182A JPS58157142A JP S58157142 A JPS58157142 A JP S58157142A JP 57039891 A JP57039891 A JP 57039891A JP 3989182 A JP3989182 A JP 3989182A JP S58157142 A JPS58157142 A JP S58157142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frames
- lead frame
- lead
- storage box
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W95/00—Packaging processes not covered by the other groups of this subclass
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、半導体集積回路等の構成部品であるリードフ
レームを自動的にマガジン等の収納箱に、整列堆積し、
収納する装置に関するものである。
レームを自動的にマガジン等の収納箱に、整列堆積し、
収納する装置に関するものである。
従来、この種の装置として、弔１図に示すものがあった
６図において、（υはリードフレーム、＠は躯創軸を共
有し、矢印入方向に回−運動をするゴムローフ、Ｏ）は
矢印入方向に回転する送り出し用ゴムローフの、（４）
は矢印Ｃ方向にｕ顆する送す出し＋ゴムローフ（ト）、
（５）はリードフレームの収納箱、（６ｊは収納箱＋ｉ
＋と保持する叉持台である。
６図において、（υはリードフレーム、＠は躯創軸を共
有し、矢印入方向に回−運動をするゴムローフ、Ｏ）は
矢印入方向に回転する送り出し用ゴムローフの、（４）
は矢印Ｃ方向にｕ顆する送す出し＋ゴムローフ（ト）、
（５）はリードフレームの収納箱、（６ｊは収納箱＋ｉ
＋と保持する叉持台である。
次に動作について一明する。ゴムローフ（２）は矢印入
方向に回顧することにより、リードフレーム七ｆｋ−内
より１板出し、Ｂ方向に移送し、送り出しローフ（段１
４）Ｏ汝触都に送９込まれ１把−される。
方向に回顧することにより、リードフレーム七ｆｋ−内
より１板出し、Ｂ方向に移送し、送り出しローフ（段１
４）Ｏ汝触都に送９込まれ１把−される。
送り出しローブの（荀は矢印入方向に送り出しローラＧ
１１４ｉは矢印Ｃ方向に、ゴムローフ（りより尚運で回
顧め−クされている。送り出しローブ（匍（４）に把握
されたリードフレーム０）は、送り出しローブの回転運
動を・こより、故郷され、放物線軌逼七抽きながら自乱
洛下し、リードフレーム収納箱（６）内に収納され、堆
積される。
１１４ｉは矢印Ｃ方向に、ゴムローフ（りより尚運で回
顧め−クされている。送り出しローブ（匍（４）に把握
されたリードフレーム０）は、送り出しローブの回転運
動を・こより、故郷され、放物線軌逼七抽きながら自乱
洛下し、リードフレーム収納箱（６）内に収納され、堆
積される。
従来のリードフレームの収納装１イは以上■ように仲）
収δれているので、みる枚数以上のリードフレームを堆
積すると、放擲されたリードフレームが、所定の位置に
収納できなくなる。このため多数枚ｏ ｖ −トフレー
ムを収納箱中に堆積することは避けることが必要で、頻
繁にリードフレームを収納箱より取り出さなればならな
いという欠点がめった。
収δれているので、みる枚数以上のリードフレームを堆
積すると、放擲されたリードフレームが、所定の位置に
収納できなくなる。このため多数枚ｏ ｖ −トフレー
ムを収納箱中に堆積することは避けることが必要で、頻
繁にリードフレームを収納箱より取り出さなればならな
いという欠点がめった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、収納箱（６）内におけるリードフ
レーム最上端の位置が常に所定位置に設定できることに
より、多数枚のリードフレームを収納できる装置を提供
することを目的としている。
めになされたもので、収納箱（６）内におけるリードフ
レーム最上端の位置が常に所定位置に設定できることに
より、多数枚のリードフレームを収納できる装置を提供
することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、（６）は収納箱、（７）はこの収納箱内の
底部に上下動可能に配設されたフレーム受は台、（８）
は上下動このフレーム受は台を上下動させるための駆動
用モータ、＋９１１１０１はフォトセンサーを構成する
投光器、受光器で、それぞれ収納箱のはｙ最上端に設け
られたスリット穴（Ｉｌｌ （ＩＩ）に対向して配置さ
れている。Ｏｚは収納箱を保持する保持台、０３はフレ
ーム受は台を支える支柱、（１４１は支柱ａ＝を取りつ
けられたエレベーションプレート、０ωはニレベージ厘
ンプレートＩを上下動させるボールネジで、駆動用モー
タ（８）に結合されている。
図において、（６）は収納箱、（７）はこの収納箱内の
底部に上下動可能に配設されたフレーム受は台、（８）
は上下動このフレーム受は台を上下動させるための駆動
用モータ、＋９１１１０１はフォトセンサーを構成する
投光器、受光器で、それぞれ収納箱のはｙ最上端に設け
られたスリット穴（Ｉｌｌ （ＩＩ）に対向して配置さ
れている。Ｏｚは収納箱を保持する保持台、０３はフレ
ーム受は台を支える支柱、（１４１は支柱ａ＝を取りつ
けられたエレベーションプレート、０ωはニレベージ厘
ンプレートＩを上下動させるボールネジで、駆動用モー
タ（８）に結合されている。
次に、動作について説明する。ゴムローフ（匂が、矢印
Ａ方向に回転することにより、リードフレームに装置内
より搬出し、Ｂ方向に移送し、送り出しローフ（ａ）１
４１により加速故郷される。放擲されたリードフレーム
は順次、収納箱中に積み重ねられる。槓み重なったリー
ドフレームがある一足枚数を超えると、収納箱に設けら
れたスリット穴（１１）を通して、受光器叫に達してい
た光が遮蔽されることにより、リードフレームの最上端
が所定位置を超えたことを検出する。検出後部動用モー
ター（８）が動作され、ボールネジα−が回転され、エ
レベーションプレー） （１４１が下降せられる。これ
らの動作により、受は台（７）及び堆積されたリードフ
レーム（１）全体が下降せられ、リードフレームの最上
端は □下降する。
Ａ方向に回転することにより、リードフレームに装置内
より搬出し、Ｂ方向に移送し、送り出しローフ（ａ）１
４１により加速故郷される。放擲されたリードフレーム
は順次、収納箱中に積み重ねられる。槓み重なったリー
ドフレームがある一足枚数を超えると、収納箱に設けら
れたスリット穴（１１）を通して、受光器叫に達してい
た光が遮蔽されることにより、リードフレームの最上端
が所定位置を超えたことを検出する。検出後部動用モー
ター（８）が動作され、ボールネジα−が回転され、エ
レベーションプレー） （１４１が下降せられる。これ
らの動作により、受は台（７）及び堆積されたリードフ
レーム（１）全体が下降せられ、リードフレームの最上
端は □下降する。
ある一定位置を超えて下降すると再び受光器ＵＯ＋に光
が到達するようになり、これを検出して、一連の下降の
動作は終了する。
が到達するようになり、これを検出して、一連の下降の
動作は終了する。
尚上記実施例では、フレーム最上端の位置検出を、投光
器のフォトセンサーによったが１反射型フォトセンサー
、近接スイッチ等であってもよい。
器のフォトセンサーによったが１反射型フォトセンサー
、近接スイッチ等であってもよい。
又上下動の機構はモータの直接駆動による、ボールネジ
方式について説明したが、べνトあるいはチェーンによ
る伝達駆動、あるいはエアＶリンダー等の他の駆動手段
、上下動機構であってもよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。
方式について説明したが、べνトあるいはチェーンによ
る伝達駆動、あるいはエアＶリンダー等の他の駆動手段
、上下動機構であってもよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。
以上のように、この発明によれば、収納箱中のリードフ
レームの最上端位置が常に所定の位置に設定できる構成
としたので、多数枚のリードフレームが収納できると共
に、収納ミスもなくなる等の効果がある。
レームの最上端位置が常に所定の位置に設定できる構成
としたので、多数枚のリードフレームが収納できると共
に、収納ミスもなくなる等の効果がある。
第１図は従来のリードフレーム収納装置の概略側面図、
第２図は、この発明の一実施例を示す、概略側面図であ
る。 Ｏ）・・・リードフレーム、（匂・・・ゴムローラ、（
３）−・・送シ出しローフ（ｆ’５．１４１・・・送り
出しローフω、（６）・・・収納箱、 ａＳ・−保持台
、（１）・・・フレーム受は台、（９）・・・投光器％
叫・−受ｆ器、（８１・・・モーター、Ｉ・・・エレベ
ーションプレーＦ、α四−・ボーμネジ 代理人 葛野信−
第２図は、この発明の一実施例を示す、概略側面図であ
る。 Ｏ）・・・リードフレーム、（匂・・・ゴムローラ、（
３）−・・送シ出しローフ（ｆ’５．１４１・・・送り
出しローフω、（６）・・・収納箱、 ａＳ・−保持台
、（１）・・・フレーム受は台、（９）・・・投光器％
叫・−受ｆ器、（８１・・・モーター、Ｉ・・・エレベ
ーションプレーＦ、α四−・ボーμネジ 代理人 葛野信−
Claims (1)
- リードフレームを連結して移送する移送手段とこの移送
手段によって移送されたリードフレームを強制的に故郷
する手段と、この手段によって故郷されたリードフレー
ムを収納する収納箱と、この収納箱内の底部に上下動可
能に配設され、前記リードフレームを載槓するフレーム
受は台と、このフレーム受は台上に載積されたリードフ
レームの最上端を検出する検出手段と、この検出手段の
出力により前記フレーム受は台を上下動させ、前記収納
箱内におけるリードフレームの最上端を所定の位置に移
動させる移動中膜とを備えたリードフレームの自動収納
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57039891A JPS58157142A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | リ−ドフレ−ムの自動収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57039891A JPS58157142A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | リ−ドフレ−ムの自動収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157142A true JPS58157142A (ja) | 1983-09-19 |
Family
ID=12565586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57039891A Pending JPS58157142A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | リ−ドフレ−ムの自動収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157142A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100676577B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2007-01-30 | 도꾸리쯔교세이호징 가가꾸 기쥬쯔 신꼬 기꼬 | 점막조직수축성 치료제, 주사기 및 치료구 세트 |
| JP2007503854A (ja) * | 2003-08-28 | 2007-03-01 | ジョアオ・ボスコ・コレア・ベッテンコルト | 単一又は複数の非経口溶液用容器セット内の流体の加熱及び温度監視システム |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP57039891A patent/JPS58157142A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100676577B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2007-01-30 | 도꾸리쯔교세이호징 가가꾸 기쥬쯔 신꼬 기꼬 | 점막조직수축성 치료제, 주사기 및 치료구 세트 |
| JP2007503854A (ja) * | 2003-08-28 | 2007-03-01 | ジョアオ・ボスコ・コレア・ベッテンコルト | 単一又は複数の非経口溶液用容器セット内の流体の加熱及び温度監視システム |
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