JPS58157635A - 反転装置 - Google Patents
反転装置Info
- Publication number
- JPS58157635A JPS58157635A JP57037715A JP3771582A JPS58157635A JP S58157635 A JPS58157635 A JP S58157635A JP 57037715 A JP57037715 A JP 57037715A JP 3771582 A JP3771582 A JP 3771582A JP S58157635 A JPS58157635 A JP S58157635A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc
- impeller
- turntable
- reversal
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with program control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレベルメータの受石を両面に挿入するような場
合に有効な反転装置に関するものである。
合に有効な反転装置に関するものである。
一般にレベルメータの受石を組込む工程としては自動機
により第１図に示すように行われていた。
により第１図に示すように行われていた。
すなわち、ベース１上に設けたターンテーブル２を１２
等分のステーションＡ〜Ｌをもつように構成し、第２図
に示すような軸受３をＡステーションでターンテーブル
２の組立治具に挿入し、Ｂステーションは遊びのステー
ションで、Ｃステ＝／ヨンで軸受３の上部に受石４を挿
入し、Ｄステーションでこの受石４を圧入し、Ｅステー
ションで受石４の圧入状態を検査し、Ｆステーションで
軸受３を反転させ、０ステーシヨンは遊びのステー７：
Ｉンとし、Ｈステーションで受石４を軸受３に挿入し、
■ステーションでこの受石４を圧入し、Ｊステーション
で圧入状態を検査し、Ｋステー／フンで良品を取出し、
Ｌステ−ンヨンで組立治具を反転させる工程で受石４の
軸受３への組込みを計っていた。
等分のステーションＡ〜Ｌをもつように構成し、第２図
に示すような軸受３をＡステーションでターンテーブル
２の組立治具に挿入し、Ｂステーションは遊びのステー
ションで、Ｃステ＝／ヨンで軸受３の上部に受石４を挿
入し、Ｄステーションでこの受石４を圧入し、Ｅステー
ションで受石４の圧入状態を検査し、Ｆステーションで
軸受３を反転させ、０ステーシヨンは遊びのステー７：
Ｉンとし、Ｈステーションで受石４を軸受３に挿入し、
■ステーションでこの受石４を圧入し、Ｊステーション
で圧入状態を検査し、Ｋステー／フンで良品を取出し、
Ｌステ−ンヨンで組立治具を反転させる工程で受石４の
軸受３への組込みを計っていた。
上記のような製造工程で組立治具の反転機構としては、
反転位置に組立治具に動力源からの動力を伝えて反転さ
せるものが採用されており、別個の動力源が必要となる
など構成が複雑となりコスト面でも不利になるといった
欠点があった。
反転位置に組立治具に動力源からの動力を伝えて反転さ
せるものが採用されており、別個の動力源が必要となる
など構成が複雑となりコスト面でも不利になるといった
欠点があった。
本発明は以上のような従来の欠点を除去するものであり
、特別な動力源を必要とせず、簡単な構成で組立治具を
反転させることのできる反転装置を提供しようとするも
のである。
、特別な動力源を必要とせず、簡単な構成で組立治具を
反転させることのできる反転装置を提供しようとするも
のである。
以下、本発明の実施例を図面第３図〜第９図により説明
する。
する。
ベース１には主軸６が立設され、この主軸６には前述の
ように１２のステーションを有するターンテーブル２が
枢着され、このターンテーブル２の下端に結合した歯車
６にはセイ・バで割出される伝達ギヤ７が噛合っている
。
ように１２のステーションを有するターンテーブル２が
枢着され、このターンテーブル２の下端に結合した歯車
６にはセイ・バで割出される伝達ギヤ７が噛合っている
。
ま／ζ、主軸６の上端には円板８が固着されている。
に記ターンテーブル２の上面の１２等分された位置にけ
、輔イ１，９を有するンラケｙ ｔ□ １０に先端に上
述のレベルメータの軸受３を保持する保持爪１１をもっ
た軸１２が回動可能に組込まれ、この軸１２の後端に４
個の突出部をもった羽根車１３を結合］−て構成ｌ〜だ
組立治具１４がそれぞれ増付けられている。
、輔イ１，９を有するンラケｙ ｔ□ １０に先端に上
述のレベルメータの軸受３を保持する保持爪１１をもっ
た軸１２が回動可能に組込まれ、この軸１２の後端に４
個の突出部をもった羽根車１３を結合］−て構成ｌ〜だ
組立治具１４がそれぞれ増付けられている。
さらに上記円板８の夕＝ンテーブル２の反転ステーショ
ンＦ、Ｌに対応する少し前の位置には切欠部１６が設け
られ、この切欠部１６にブラケット１６を介して保持筒
１７内に圧縮ばね１８とともに組込んだ反転ピン１９が
設けられている。この反転ピン１９の下端は円板８の切
欠部１６より下方に突出し、組ケ治具１４の羽根車１３
に対応して係合するように寿っている。また、円板８は
通常は羽根車１３と接ｌ〜で羽根車１３０回転を阻止す
るようになっている。
ンＦ、Ｌに対応する少し前の位置には切欠部１６が設け
られ、この切欠部１６にブラケット１６を介して保持筒
１７内に圧縮ばね１８とともに組込んだ反転ピン１９が
設けられている。この反転ピン１９の下端は円板８の切
欠部１６より下方に突出し、組ケ治具１４の羽根車１３
に対応して係合するように寿っている。また、円板８は
通常は羽根車１３と接ｌ〜で羽根車１３０回転を阻止す
るようになっている。
このような構成で、レベルメータの軸受３を保持した組
立治具１４がＦステーションに回転してくると、第６図
に示すように羽根車１３は円板の切欠部１６に対応して
円板８による回転規制を解かれ、第７図に示すように反
転ピン１９に当たり羽根車１３は第８図に示すように約
９０度回転され、さらにターンテーブル２０回転により
第９図に示すように反転ピン１９とは離れるが羽根車１
３は円板８の切欠部１６の端面に当接して９ｏ度回転し
、組立治具１４の保持爪１１を有する軸１２を１８０度
回転させ、軸受３を反転させたことになる。
立治具１４がＦステーションに回転してくると、第６図
に示すように羽根車１３は円板の切欠部１６に対応して
円板８による回転規制を解かれ、第７図に示すように反
転ピン１９に当たり羽根車１３は第８図に示すように約
９０度回転され、さらにターンテーブル２０回転により
第９図に示すように反転ピン１９とは離れるが羽根車１
３は円板８の切欠部１６の端面に当接して９ｏ度回転し
、組立治具１４の保持爪１１を有する軸１２を１８０度
回転させ、軸受３を反転させたことになる。
この反転後は円板８の下面に羽根車１３０２点が接して
定角度を維持しながら搬送されていく。
定角度を維持しながら搬送されていく。
なお、反転ピン１９に圧縮ばね１８を組合せたのは、こ
の反転ピン１９により羽根車１３を回転させるとき、−
に方に反転ピン１９が逃げられるようにして反転ピン１
９に大きな荷重が加えられて破損するのを阻止すること
を目的としている。
の反転ピン１９により羽根車１３を回転させるとき、−
に方に反転ピン１９が逃げられるようにして反転ピン１
９に大きな荷重が加えられて破損するのを阻止すること
を目的としている。
以−Ｌのように本発明の反転装置は構成されるだめ、タ
ーンテーブルの回転力を利用しているため、特別な駆動
源を必要とせず、構成が簡単で安価となり、しかもその
動作は安定して信頼性の高いものとなり、工業的価値の
大なるものである。
ーンテーブルの回転力を利用しているため、特別な駆動
源を必要とせず、構成が簡単で安価となり、しかもその
動作は安定して信頼性の高いものとなり、工業的価値の
大なるものである。
な訃、−に記説明においては、レベルメータの軸受に受
石を圧入するものを例として示したが、組立工程で反転
を必要とするものにおいては全て適用できる。
石を圧入するものを例として示したが、組立工程で反転
を必要とするものにおいては全て適用できる。
第１図は従来のターンテーブルを用いてレベルメータの
軸受に受石を組込む工程を示す説明図、第２図は同軸受
と受石の分解斜視図、第３図は本発明の反転装置の一実
施例を示す主要部の上面図、第４図は同断正面図、第６
図は同要部の斜視図、第６図〜第９図は同要部の動作を
示す説明図である。 １・・・・ベース、２・・−ターンテーブル、３・・・
軸受、４・・・・受石、６ ・・・−主軸、６・・・・
歯車、７・・・伝達ギヤ、８ ・・・円板、９・・・軸
孔、１ｏ・・・・・ブラケット、１１・・・・・保持爪
、１２・・ 軸、１３・・・・・・羽根車、１４・ ・
組立治具、１５・ ・・切欠部、１６・・・・・ブラケ
ット、１７・・・ 保持筒、１８・・・圧縮ばね、１９
−・・反転ピン。 代理人の氏名 弁理」＝ 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 ＨＧ Ｉ Ｅ ２ Ｊ Ｄ ６υ、 ７ Ａ 第３図 第４図 ／ｑ 弔 Ｏ凶 ｌ 第９図
軸受に受石を組込む工程を示す説明図、第２図は同軸受
と受石の分解斜視図、第３図は本発明の反転装置の一実
施例を示す主要部の上面図、第４図は同断正面図、第６
図は同要部の斜視図、第６図〜第９図は同要部の動作を
示す説明図である。 １・・・・ベース、２・・−ターンテーブル、３・・・
軸受、４・・・・受石、６ ・・・−主軸、６・・・・
歯車、７・・・伝達ギヤ、８ ・・・円板、９・・・軸
孔、１ｏ・・・・・ブラケット、１１・・・・・保持爪
、１２・・ 軸、１３・・・・・・羽根車、１４・ ・
組立治具、１５・ ・・切欠部、１６・・・・・ブラケ
ット、１７・・・ 保持筒、１８・・・圧縮ばね、１９
−・・反転ピン。 代理人の氏名 弁理」＝ 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 ＨＧ Ｉ Ｅ ２ Ｊ Ｄ ６υ、 ７ Ａ 第３図 第４図 ／ｑ 弔 Ｏ凶 ｌ 第９図
Claims (1)
- 複数個のステーションを構成するターンテーブル上に、
先端に加工品の保持部をもち、後端に４つの突出部をも
った羽根車を固着１〜だ軸を枢支して構成１〜だ組立治
具をステーション数だけ設け、このターンテーブル上に
円板を配置し、この円板の外周の一部に切欠部を設け、
この切欠部に圧縮ばねによって下方に付勢される反転ピ
ンを円板の下方に突出するように取付け、この円板の外
周部の下面で、に記羽根車の回転規制をするように構成
してなる反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57037715A JPS58157635A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57037715A JPS58157635A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157635A true JPS58157635A (ja) | 1983-09-19 |
Family
ID=12505208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57037715A Pending JPS58157635A (ja) | 1982-03-09 | 1982-03-09 | 反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157635A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435833U (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-25 | ||
| JP2006340874A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Fuji Kiko Co Ltd | 車両用シートリクライニング装置 |
| CN103978366A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机 |
| CN103978365A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机 |
| CN106181284A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-07 | 梁启明 | 一种插瓶针上料方法 |
| CN107322305A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 赵明建 | 螺栓球高效加工组合机 |
| CN110587257A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 上海理工大学 | 滑动轴承润滑石墨自动装配机 |
| CN111266849A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-12 | 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司 | 压力表机芯表盘的组装方法 |
| CN114654237A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-24 | 嘉善欣越塑业有限公司 | 一种轮轴自动化装配装置和方法 |
-
1982
- 1982-03-09 JP JP57037715A patent/JPS58157635A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0435833U (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-25 | ||
| JP2006340874A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Fuji Kiko Co Ltd | 車両用シートリクライニング装置 |
| CN103978366A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机 |
| CN103978365A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 中山明杰自动化科技有限公司 | 一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机 |
| CN107322305A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 赵明建 | 螺栓球高效加工组合机 |
| CN106181284A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-07 | 梁启明 | 一种插瓶针上料方法 |
| CN106181284B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-08-20 | 昕迪精密机械（东莞）有限公司 | 一种插瓶针上料方法 |
| CN110587257A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 上海理工大学 | 滑动轴承润滑石墨自动装配机 |
| CN110587257B (zh) * | 2019-09-18 | 2021-11-19 | 上海理工大学 | 滑动轴承润滑石墨自动装配机 |
| CN111266849A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-12 | 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司 | 压力表机芯表盘的组装方法 |
| CN114654237A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-24 | 嘉善欣越塑业有限公司 | 一种轮轴自动化装配装置和方法 |
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