JPS5815827B2 - エイゾウジヨウホウニユウリヨクホウホウ オヨビ ソノソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、文字読取装置、もしくは外観検査装置などに
使用される映像情報入力装置に関するものである。

従来、文字読取、もしくは外観検査等の映像情報を情報
処理装置に入力させる映像情報入力装置は、予め撮像す
る領域を指定するために、２次元物体に枠、あるいはマ
ーカ信号発生用臼を形成し、これを探索して情報処理装
置が映像情報信号の処理を開始させる信号を発生させる
ものであった。

この場合、映像情報信号の処理を開始させる点は、上記
枠部分あるいはマーカ信号発生印であるので、真の映像
情報部分が現われるまで、しばらく無駄な空白部分が発
生する。

従って情報処理装置は、真の映像情報の他に、余分な情
報を処理する必要が生じ、情報処理装置の処理回路及び
記憶容量を厖大にする欠点があった。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、情報処
理装置内に設けられた処理回路、及び記憶回路を簡素化
して真に物体の存在する領域のみ、映像情報処理を可能
にした映像情報入力装置を提供するにある。

本発明は上記目的を達成するだめに、２次元物体の映像
を自動走査して撮像する撮像装置と該撮像装置から得ら
れる映像情報信号を入力して処理する情報処理装置にお
いて、上記撮像装置から得られる映像情報信号を所定の
闇値で２値化する２値化回路と、該２値化回路より出力
される２値化信号が一定査線内に所定の時間巾でもって
検知されたとき保持し、次の走査開始信号で保持解除し
、この保持解除信号でもってデータ入力信号を出力する
第１の回路と、該第１の回路より出力される保持信号で
保持し、走査終了信号で保持解除し、この保持解除信号
でもってデータ終了信号を出力する第２の回路とを備え
、上記情報処理装置は、上記第１の回路により一つ前の
走査線のときに２値化信号が所定の時間巾で検知されて
保持し、本走査線の開始信号で保持解除し７て得られる
データ入力信号によって上記映像情報信号の処理を開始
し、上記第２の回路から得られるデータ終了信号によっ
て上記映像情報信号の処理を終了させることを特徴てす
る映像情報入力装置である。

即ち本発明においては上記第１の回路が保持されない限
り、情報処理装置は上記映像情報信号の処理は行なわな
いことにある。

以下発明を図に示す実施例に基いて説明する。

第１図は映像情報入力装置のブロック図を示すものであ
る。

同図において、１は映像情報源である円板状の２次元形
状物体にして、背景と異なる明るさを有するものである
。

２は２次元形状物体１の一定査線毎の映像情報を自動走
査し、なから撮像して映像情報信号３を出力する撮像装
置で、フォトダイオードアレー等で形成された光電変換
素子、あるいはビジコン等のテレビ用撮像装置が用いら
れる。

更に撮像装置２は、−走査線毎の映像情報を自動走査す
る走査開始信号４、及び走査終了信号５を出力するもの
である。

６は比較器である２値化回路で、電源Ｅと可変抵抗器Ｖ
Ｒとが１１１に接続された可変電圧源の設定電圧値を閾
値として映像情報信号３を２値化信号に変換するもので
ある６７Ｈインバ一タ回路１９、ワンショットマルチバ
イブレータ２０、論理積否定回路２１、及びフリツフロ
ツブ回路８で構成される第１の回路で、−走査線内に２
値化回路６より出力される２値化信号１４が所定の時間
巾Ｔでもって検知されたとき保持され、撮像装置２から
一走査線毎出力される走査開始信号４で保持解除され、
データ入力信号を有する信号１５形成されるものである
。

即ちインバータ回路１９は入力端を比較器６の出力端に
接続している。

所定の時間Ｔ保持されるワンショットマルチバイブレー
タ２０は入力端をインバータ回路１９の出力端に接続し
ている。

論理積否定回路２１は各入力端を比較器６の出力端とワ
ンショットマルチバイブレーク２０の出力端に接続して
いる。

フリップフロップ回路８はセット側の入力端Ｓを論理積
否定回路７の出力端に接続し７、リセット側の入力端Ｒ
を撮像装置２の走査開始信号４に接続している。

２５は遅延回路９、インバータ回路１０、論理積否定回
路１１、及びフリップフロップ回路１２で構成される第
２の回路で、第１の回路Ｉより出力される保持信号で保
持し、撮像装置２から一走査線毎出力される走査終了信
号５で保持解除し、データ終了信号を有する信号１８を
出力するものである。

即ち遅延回路９は、入力端を撮像装置２の走査終了信号
５に接続し、走査終了信号５が出力された時から走査開
始信号４が出力される時１での帰線時間内にストローブ
パルス信号１６を出力する回路である。

インバータ回路１０は、入力端を遅延回路９の出力端に
接続している。

論理積否定回路１１は、入力端を各各フリップフロップ
回路８のゝゝ１“側の出力端に接続している。

論理積否定回路１１は、入力端を各々フリップフロップ
回路８のゞゝ１“側の出力端と、インバータ回路１０の
出力端に接続している。

フリップフロップ回路１２は、セット側の入力端Ｓを論
理積否定回路１１の出力端に、リセット側の入力端Ｒを
撮像装置２の走査終了信号５に接続している。

ところで１３は、撮像装置２から出力される映像情報信
号３を処理して判定するだめの回路及び記憶装置を包含
している計算機等で構成される情報処理装置である。

上記構成により、撮像装置２は、２次元形状の物体１の
一定査線毎の映像情報を第２図ａに示すビーム偏向用鋸
歯形状の波形に従って自動走査し、第２図ｄに示す映像
情報信号３を出力すると共に、上記ビーム偏向用鋸歯形
状の波形から走査の時期である走査開始信号４、及び走
査終了信号５を出力する。

上記撮像装置２からの映像情報信号３は、２値化回路６
で整形され、第２図ｅに示す２値化信号１４となる。

ところで映像情報信号３がある程度大きいもの即ちごみ
等の微小物体、及びノイズを無視し処理する必要のある
大きい物体の映像情報のみを処理するようにした。

例えば第３図ａに示す波形の２値化信号１４が出力され
るとインバータ回路１９により反転され、ワンショット
マルチバイブレータ２０は、′１“から“０“に変化す
る時点において第３図すに示す一定時間Ｔの間“０”な
る信号２３を出力する。

論理積否定回路２１は、上記２値化信号１４と信号２３
との論理積否定をとり、第３図Ｃに示す信号２４をフリ
ップフロップ回路８のセット側の入力端Ｓに入力する。

これにより映像情報信号３が時間Ｔより短い時、０“信
号が出力されず、フリップフロップ回路８はセットされ
ないので信号１５は“０“のままでデータ入力信号が現
われず、情報処理装置１３は映像情報信号３の処理を開
始しない。

一方映像情報信号３が時間Ｔより長い時間続く時、信号
２４の１０“によりフリップフロップ回路８はセットさ
れる。

更にこのフリップフロップ回路８は、撮像装置２が２次
元形状の物体１上において次の走査線の映像情報信号を
自動走査して撮像する際、発生する走査開始信号４の“
０“でリセットされ、このフリップフロップ回路８の０
０“側の出力端から第２図ｆに示す信号１５が情報処理
装置１３に入力される。

情報処理装置１３は、フリップフロップ回路８がリセッ
トされ、フリップフロップ回路から得られる信号１５が
１０“かり１“に変化したデータ入力信号により、撮像
装置２から出力された映像情報信号３の処理を開始する
。

一方論理積否定回路１１は、走査終了と走査開始との間
の帰線時間内に、遅延回路９から出力された第２図ｇに
示すストローブパルス信号１６がインバータ回路１０に
よって反転し、刻トロープパルス信号が０“に々ってい
てフリップフロップ回路８がセットされた状態の時、第
２図りに示す如くゝゝ０“なる信号１７が出力され、こ
の信号１７の０“でフリップフロップ回路１２がセット
される。

更にこのフリップフロップ回路１２は、撮像装置２が２
次元形状の物体１上において次の走査線の映像情報信号
を自動走査して撮像する際発生する走査終了信号５のゝ
ゝ０“によりリセットされる。

そしてこのフリップフロップ回路１２のゝゝ０“側の出
力端からは第２図ｊに示す信号１８が出力される。

情報処理装置１３は、この信号１８が′ＸＯ“から“１
”に変化したデータ終了信号により撮像装置２から出力
された映像情報信号３の処理を停止する。

なおこのように信号１８が１０“になっていることは、
この前の走査線上に物体１からの映像情が存在すること
を示している。

然るに情報処理装置１３は信号１５がゝゝ０“から１“
になるデータ入力信号で物体１からの一走査線上の映像
情報の処理を開始し、信号１８が５０“からゝゝ１“に
なるデータ終了信号で物体１からの一走査線上の映像情
報の処理を停止すれば、無駄なく映像情報を取込むこと
ができる。

また実際は物体１の映像より大きな面積の走査線を基準
に自動走査するため、Ｘ方向の１列毎の自動走査がＹ方
向の上端から繰返され、この自動走査が物体１の映像の
端面に係る位置（第４図に示すｔｓクラスタに到達した
時初めて情報処理装置１３に物体１が存在するという映
像信号３が入力されるが、情報処理装置１３は、その途
中の点Ｐで処理を開始したのでは処理が複雑となる故、
常にＸ方向の走査開始位置Ｐ。

からの映像情報信号の処理を開始子るようにした。

即ち物体１の映像の端面に係合した最初の走査線ｔｓの
自動走査によって撮像する映像情報信号３を情報処理装
置１３は、信号１５がゝゝ０“からλゝ１〃に変化せず
、データ入力信号が得られないことにより無視し、次の
走査線ｔｓ＋１の自動走査によって撮像する映像情報信
号３から情報処理装置１３ば、最初の信号１５の９０“
からゝゝ１“になるデータ入力信号によって処理を開始
する。

更に第４図に示すようにＸ方向の走査線毎の自動走査が
繰返されてＹ方向に移行［−１物体１の映像の最終端１
ｅに到達し、次の走査線／ｅ＋１の自動走査では信号１
５がゝゝ１“からゝゝ０“に変化せず“１“状態の１−
１で維持され、信号１８もゝゝ０″となる。

そしてこの信号１８がｔｅ＋１の走査終了信号５で”０
“からゝゝ１“と変化し、このデータ終了信号で情報処
理装置１３は映像情報信号３の処理を停止すると共にそ
れを以降７ｅ＋２では信号１５が０“から”■“に変化
することはないのでデータ入力信号は得られず処理は停
止されたま捷となる。

従って情報処理装置１３は、データ入力信号１５の”Ｏ
“から”１“によって得られるデータ入力信号と信号１
８の“０“からゝゝ１“の変化によって得られるデータ
終了信号により、走査線１ ｓ ＋ １〜ｔｅ＋１で得
られる映像情報信号３について処理が行なわれる。

以上説明したように本発明によれば、映像情報を入力す
る場合、無駄な空白部分の映像情報が情報処理装置に入
力されることがないので、映像情報処理装置内の映像情
報記憶容量を節約でき、記憶装置を有効に使用できる。

また本発明は撮像装置からの映像情報信号を用いて情報
処理装置が処理を開始させる映像情報入力装置であるか
ら、従来の如く２次元物体に形成された枠あるいはマー
カ信号発生用臼を探索して情報処理装置が映像情軸信号
の処理を開始させる信号を発生させるだめの複雑、且余
分な装置が不必要となり、映像情報入力装置として簡易
な構成にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の映像情報入力装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図ａ−ｊは第１図の映像情報入力装置内
の信号を示した図、第３図ａ＋ｔ）＋Ｃは第１図の映像
情報入力装置のある部分に発生する信号を示した図、第
４図は撮像装置が物体を走査していく状態を示しだ図で
ある。 １・・・・・・２次元形状の物体、２・・・・・・撮像
装置、３・・・・・・映像情報信号、４・・・・・・走
査開始信号、５・・・・・・走査終了信号、６・・・・
・・２値化回路、７・・・・・・第１の回路、８，１２
・・・・・・フリップフロップ回路、９・・・・・・遅
延回路、１１・・・・・・論理積否定回路、１２・・・
・・・情報処理装置、１５・・・・・・信号、１８・・
・・・・信号、２５・・・・・・第２の回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １２次元物体の映像を自動走査して撮像する撮像装置と
   、該撮像装置から得られる映像情報信号を入力して処理
   する情報処理装置とを具備した映像情報入力装置におい
   て、上記撮像装置から得られる映像情報信号を所定の閾
   値で２値化する２値化回路と、該２値化回路より出力さ
   れる２値化信号が一定査線内に所定の時間巾でもって検
   知されたとき保持し、次の走査開始信号で保持解除し、
   この保持解除信号でもってデータ入力信号を出力する第
   １の回路と、該第１の回路より出力される保持信号で保
   持し、走査終了信号で保持解除し、この保持解除信号で
   もってデータ終了信号を出力する第２の回路とを備え、
   上記情報処理装置は、上記第１の回路から得られるデー
   タ入力信号によって上記映像信号の処理を開始し、上記
   第２の回路から得られるデータ終了信号によって上記映
   像信号の処理を終了させることを特徴とする映像情報入
   力装置。