JPS58160786U - ロボツトのアクチユエ−タ構造体 - Google Patents
ロボツトのアクチユエ−タ構造体Info
- Publication number
- JPS58160786U JPS58160786U JP5545582U JP5545582U JPS58160786U JP S58160786 U JPS58160786 U JP S58160786U JP 5545582 U JP5545582 U JP 5545582U JP 5545582 U JP5545582 U JP 5545582U JP S58160786 U JPS58160786 U JP S58160786U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator structure
- robot
- brake mechanism
- drive shaft
- circular spline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の実施例を示す断面による説明図、第２
図はオイルシールの拡大図である。 １・・・電気モータ、２・・・モータの出力軸、３・・
・ハーモニック減速機構、４・・・ロボットアームの駆
動軸、６・・・電磁ブレーキ、１３・・・サーキュラ・
スプライン。
図はオイルシールの拡大図である。 １・・・電気モータ、２・・・モータの出力軸、３・・
・ハーモニック減速機構、４・・・ロボットアームの駆
動軸、６・・・電磁ブレーキ、１３・・・サーキュラ・
スプライン。
Claims (3)
- （１）回転駆動源の出力軸に連結されたハーモニック減
速機構を介してロボットアームの駆動軸を作動可能なロ
ボットのアクチュエータ構造体において、前記ハーモニ
ック減速機構のサーキュラ・スプラインを回転自在に設
けるとともに、前記ハーモニック減速機構近傍に乾式の
ブレーキ機構を配設し、該ブレーキ機構が作動すると前
記サーキュラ・スプラインを回転不自在に強制する一方
、ブレーキ機構が不作動化すると前記サーキュラ・スプ
ラインの回転を許容するようにしたことを特徴とするロ
ボットのアクチュエータ構造体。 - （２）少なくとも、前記ハーモニック減速機構と前記ブ
レーキ機構とを空間的に分離するカバ一体をさらに備え
る実用新案登録請求の範囲第（１）項記載のロボットの
アクチュエータ構造体。 - （３）前記ロボットアームの駆動軸に相関する回転伝達
手段を介して前記ロボットアームの駆動軸の回転角度を
検出する回転角度検出手段をさら□に備える実用新案登
録請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載のロボット
のアクチュエータ構造体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5545582U JPS58160786U (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | ロボツトのアクチユエ−タ構造体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5545582U JPS58160786U (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | ロボツトのアクチユエ−タ構造体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160786U true JPS58160786U (ja) | 1983-10-26 |
Family
ID=30066034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5545582U Pending JPS58160786U (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | ロボツトのアクチユエ−タ構造体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58160786U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253910U (ja) * | 1975-10-17 | 1977-04-18 |
-
1982
- 1982-04-15 JP JP5545582U patent/JPS58160786U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253910U (ja) * | 1975-10-17 | 1977-04-18 |
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