JPS58163671A - 印字ヘツド制御方式 - Google Patents
印字ヘツド制御方式Info
- Publication number
- JPS58163671A JPS58163671A JP4680382A JP4680382A JPS58163671A JP S58163671 A JPS58163671 A JP S58163671A JP 4680382 A JP4680382 A JP 4680382A JP 4680382 A JP4680382 A JP 4680382A JP S58163671 A JPS58163671 A JP S58163671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- timing
- signal
- print head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明はワイヤートッドプリンタの印字ヘードｅ起動制
御に係り、＊に高速印字を可能にする印字ヘッド制御方
式の改良に関す。
御に係り、＊に高速印字を可能にする印字ヘッド制御方
式の改良に関す。
伽）技術の背景
近来、各種コンビ１−Ｉの端末機やワードプロセッサ等
の事務機としてシリアルプリンタが開発され実用化され
ている。４１にコンビ、−夕端末機としての用途が拡大
している為、印字品質の確保と共に印字の高速化が要請
されている０（ｃ） 従来技術と問題点 以下、ワイヤートッドプリンタを例にとうて従来方法を
第１図〜第７図を参照して説明する０第１図は本発明が
適用されるワイヤートッドプリンタの概＊１例示する平
面図、第２図は第１図の印字ヘッドの印字マグネット部
を示す斜視図、第３し１は第２図のｍ面図、第４図は第
１図の印字ヘッドを示す側面図、第ｓＷＪは第４！！１
１のアマチ為ア部を示す背掬融、第６図は従来方法によ
る印字ヘッド駆動制御を示すブロック図、第７１ｃｌＵ
第６図のタイミングチャートを示す０ ワイヤートッドプリンタはｍ１図に示すように、サイド
フレーム９′ｆｔ有してお９、サイドフレーム９にはプ
ラテン１０が回転自在に支持されているＯプラテン１０
には印字用紙１１が巻き掛けられてお〕印字用紙ｆｌＦ
ｉｘプロヶットＸ２ａ、 ＩＪｂ勢によ〕図中矢印Ａ方
向に送られる。一方プラテン１゜の前面、即ち図中下方
には、キャリア１３がプラテン１０と平行に設けられた
ガイドシャフト１５に摺動自在に恢合してお９、キャリ
ア１３社同橡にプラテン１０と平行に設けられた送シネ
ジ１６と螺合している。送シネジ１６はベルト１７勢を
介してモータ１９に接続されておシ、従りて送）ネジ１
６Ｆｉモータ１９の正逆回転によりて、キャリア１３を
図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることができる。キャリ
ア１３にはインクリボンカセット２０が搭載されてお〕
、カーに、）２０ＫＦ！無端状のインクリボン２０ｍが
その−ｍをプラテン１゜側に露出させた形で内蔵されて
いる。また、キャリア１３には印字ヘッド２１がインク
リボンヵセッ）２０に８すれた形で設置されておシ、印
字ヘッド２１にはドラ）［よって印字を形成させるため
に通常被数個の印字マグネジ） ２１ｍが設けられてい
ゐ〇 印字！グネッ） ２１ｍは第２図及び第３図に示すよう
に１コアＩＫコイル２が巻かれておシ、コアＩＫｍ接す
るようにアマチ晶ア３が配置されている。アマチ鼻ア３
には先端に印字ワイヤー４を固着した保持部３ａが堆付
けられておｐＳｔたアｉチ龜ア３Ｆｉ支持ばね６によっ
て弾性ｅ！？に支持され、支持ばね６の一端は磁路部７
ａＫ固定されている〇磁路１１Ｂ７ａ＊７ｂはその間に
永久磁石８をはさみ、且つ、コア１とアマチ＾ア３ｔコ
字形に囲むように配置されている。また磁路部７ａがら
アマチ為ア３の両倫にギャップをおいて係合する側磁路
部７Ｃかｉ出している。従りて印字マグネジ） ２１ｍ
が作動していない時は、永久磁石８の磁力によりてアマ
チ為ア３はコアＩＫ教着している。そして印字ヘッド２
１は第４図に示すように印字マグネジ） ２１ｍが中心
ＷＩＮＫ印字ワイヤー４を集中させておシ、中矢部に突
き出し九ガイドフレーム５の光電にあるピンガイド５ａ
のピン孔５ｂによりて印字ワイヤー４かカイトされてい
る０そして印字マグ不ツ） ２１ａのｘｈ石は第５−に
示すように磁路部７ｂと共に放射状に配列していゐ。
の事務機としてシリアルプリンタが開発され実用化され
ている。４１にコンビ、−夕端末機としての用途が拡大
している為、印字品質の確保と共に印字の高速化が要請
されている０（ｃ） 従来技術と問題点 以下、ワイヤートッドプリンタを例にとうて従来方法を
第１図〜第７図を参照して説明する０第１図は本発明が
適用されるワイヤートッドプリンタの概＊１例示する平
面図、第２図は第１図の印字ヘッドの印字マグネット部
を示す斜視図、第３し１は第２図のｍ面図、第４図は第
１図の印字ヘッドを示す側面図、第ｓＷＪは第４！！１
１のアマチ為ア部を示す背掬融、第６図は従来方法によ
る印字ヘッド駆動制御を示すブロック図、第７１ｃｌＵ
第６図のタイミングチャートを示す０ ワイヤートッドプリンタはｍ１図に示すように、サイド
フレーム９′ｆｔ有してお９、サイドフレーム９にはプ
ラテン１０が回転自在に支持されているＯプラテン１０
には印字用紙１１が巻き掛けられてお〕印字用紙ｆｌＦ
ｉｘプロヶットＸ２ａ、 ＩＪｂ勢によ〕図中矢印Ａ方
向に送られる。一方プラテン１゜の前面、即ち図中下方
には、キャリア１３がプラテン１０と平行に設けられた
ガイドシャフト１５に摺動自在に恢合してお９、キャリ
ア１３社同橡にプラテン１０と平行に設けられた送シネ
ジ１６と螺合している。送シネジ１６はベルト１７勢を
介してモータ１９に接続されておシ、従りて送）ネジ１
６Ｆｉモータ１９の正逆回転によりて、キャリア１３を
図中矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることができる。キャリ
ア１３にはインクリボンカセット２０が搭載されてお〕
、カーに、）２０ＫＦ！無端状のインクリボン２０ｍが
その−ｍをプラテン１゜側に露出させた形で内蔵されて
いる。また、キャリア１３には印字ヘッド２１がインク
リボンヵセッ）２０に８すれた形で設置されておシ、印
字ヘッド２１にはドラ）［よって印字を形成させるため
に通常被数個の印字マグネジ） ２１ｍが設けられてい
ゐ〇 印字！グネッ） ２１ｍは第２図及び第３図に示すよう
に１コアＩＫコイル２が巻かれておシ、コアＩＫｍ接す
るようにアマチ晶ア３が配置されている。アマチ鼻ア３
には先端に印字ワイヤー４を固着した保持部３ａが堆付
けられておｐＳｔたアｉチ龜ア３Ｆｉ支持ばね６によっ
て弾性ｅ！？に支持され、支持ばね６の一端は磁路部７
ａＫ固定されている〇磁路１１Ｂ７ａ＊７ｂはその間に
永久磁石８をはさみ、且つ、コア１とアマチ＾ア３ｔコ
字形に囲むように配置されている。また磁路部７ａがら
アマチ為ア３の両倫にギャップをおいて係合する側磁路
部７Ｃかｉ出している。従りて印字マグネジ） ２１ｍ
が作動していない時は、永久磁石８の磁力によりてアマ
チ為ア３はコアＩＫ教着している。そして印字ヘッド２
１は第４図に示すように印字マグネジ） ２１ｍが中心
ＷＩＮＫ印字ワイヤー４を集中させておシ、中矢部に突
き出し九ガイドフレーム５の光電にあるピンガイド５ａ
のピン孔５ｂによりて印字ワイヤー４かカイトされてい
る０そして印字マグ不ツ） ２１ａのｘｈ石は第５−に
示すように磁路部７ｂと共に放射状に配列していゐ。
このような構成を有するので、いま印字ヘッド２１の印
字マグネジ） ２１ｍのコイル２に永久磁石８ＯＮ８極
とコア１０番が反対になるように電流を流すと、コア１
は％磁石となプ永久磁石８の吸引力を打消すように働き
、支持ばね６によって蓄えられたエネルギによってアマ
チ島ア３Ｆｉ磁路部７ａ側、匈ち第３図において上方に
飛んで行く０すると印字ワイヤー４も図中矢印Ｅ方向に
央出し、印字ヘッド２１内の複数の印字マグネジ） ２
１ｍを選択的Ｋｍ動しつつ、第１−に示すように印字ヘ
ッド２１ｔキヤリア１３と共に矢印Ｃ，Ｄ方向に移動さ
せて印字用紙１１への印字動作を行なう。
字マグネジ） ２１ｍのコイル２に永久磁石８ＯＮ８極
とコア１０番が反対になるように電流を流すと、コア１
は％磁石となプ永久磁石８の吸引力を打消すように働き
、支持ばね６によって蓄えられたエネルギによってアマ
チ島ア３Ｆｉ磁路部７ａ側、匈ち第３図において上方に
飛んで行く０すると印字ワイヤー４も図中矢印Ｅ方向に
央出し、印字ヘッド２１内の複数の印字マグネジ） ２
１ｍを選択的Ｋｍ動しつつ、第１−に示すように印字ヘ
ッド２１ｔキヤリア１３と共に矢印Ｃ，Ｄ方向に移動さ
せて印字用紙１１への印字動作を行なう。
このようＫｌｌ数の印字マグネット２１ｍを同時電動さ
せると相互磁気干渉によって駆動力を弱めて印字に濃淡
を生じ印字品質を損うので、これを防ぐようなタイミン
グをとる補償回路を設けて制御する方法がとられている
。
せると相互磁気干渉によって駆動力を弱めて印字に濃淡
を生じ印字品質を損うので、これを防ぐようなタイミン
グをとる補償回路を設けて制御する方法がとられている
。
次にこの印字ヘッド２１の印字駆動制御方法について評
述すると、第６図において、ドライブレジスタ２２は複
数の印字マグネジ１２１ｍのワイヤー４を１回分駆動す
るデータを１時保持する機能をもりている◎ドライバ２
３杜ドライブレジスタ２２の出力で印字ヘッド２１ｔタ
イ々ング信号ｄが出ている間だけ駆動するものである０
マルチプレクサ２４は１回の駆動データの数を走査する
ゲート機能を持りている０ビツトカウンタ２６＃ｉマル
チプレクサ２４及びアンド回路２５を通りたドライブさ
れた信号ｄをカウントするものである〇タインフグテー
ブル２フはビットカウンタ２６の出力に対応してタイミ
ングデータ・を作る機能をもっておシリードオンリメモ
リ（以下ＲＯＭという）で＃ｌ成されている。走査カウ
ンタ２８は図に示していない制御回路部からの走査パル
スｆＫよってマルチプレクサ２４へ走査信号ｇを出す機
能をもち、走査終了により走査終了信号ｈｔ出す。
述すると、第６図において、ドライブレジスタ２２は複
数の印字マグネジ１２１ｍのワイヤー４を１回分駆動す
るデータを１時保持する機能をもりている◎ドライバ２
３杜ドライブレジスタ２２の出力で印字ヘッド２１ｔタ
イ々ング信号ｄが出ている間だけ駆動するものである０
マルチプレクサ２４は１回の駆動データの数を走査する
ゲート機能を持りている０ビツトカウンタ２６＃ｉマル
チプレクサ２４及びアンド回路２５を通りたドライブさ
れた信号ｄをカウントするものである〇タインフグテー
ブル２フはビットカウンタ２６の出力に対応してタイミ
ングデータ・を作る機能をもっておシリードオンリメモ
リ（以下ＲＯＭという）で＃ｌ成されている。走査カウ
ンタ２８は図に示していない制御回路部からの走査パル
スｆＫよってマルチプレクサ２４へ走査信号ｇを出す機
能をもち、走査終了により走査終了信号ｈｔ出す。
この終了信号によりタイミングが作られる＠このような
＊ｇと機能を有するので第６図及び第７図に示すように
制御回路部から送られたリセットパルスｊは走査カウン
タ２８及びビットカウンタ２６に入力され、走査パルス
ｆは走査カウンタ２８に入力されると共にアンド回路２
５に及んでいる。制御回路部からの印字データ信号ａの
入力によるドライブレジスタ２２の出力はドライバ２３
に送られると共に！ルナプレクサ２４に入力される。走
査カウンタ２８よシ走査信号ｇが出て！ルナプレクサ２
４に入〕、ドライブレジスタｎの出力信号すはマルチプ
レクサ２４で′走査され、マルチプレクサ２４の出力が
１ならビットカウンタ２６ｔ＋ＩＬ、必要本数迄走査カ
ウン）１進めながらドライブビット数をカウントシ、走
査終了信号りが出たら、タインングテーブル２７のデー
タによｐ１タインング信号ａｔ発生し、印字ヘッド２１
を駆動する。このようにして印字ヘッド２１の磁気干渉
を補償して駆動させることができる。
＊ｇと機能を有するので第６図及び第７図に示すように
制御回路部から送られたリセットパルスｊは走査カウン
タ２８及びビットカウンタ２６に入力され、走査パルス
ｆは走査カウンタ２８に入力されると共にアンド回路２
５に及んでいる。制御回路部からの印字データ信号ａの
入力によるドライブレジスタ２２の出力はドライバ２３
に送られると共に！ルナプレクサ２４に入力される。走
査カウンタ２８よシ走査信号ｇが出て！ルナプレクサ２
４に入〕、ドライブレジスタｎの出力信号すはマルチプ
レクサ２４で′走査され、マルチプレクサ２４の出力が
１ならビットカウンタ２６ｔ＋ＩＬ、必要本数迄走査カ
ウン）１進めながらドライブビット数をカウントシ、走
査終了信号りが出たら、タインングテーブル２７のデー
タによｐ１タインング信号ａｔ発生し、印字ヘッド２１
を駆動する。このようにして印字ヘッド２１の磁気干渉
を補償して駆動させることができる。
しかしながらこの方法によるとシリアル信号によるドラ
イブ本数をビット対応でカウントする方法である為、カ
ウント時間が掛るという欠点があ夛、従うて印字の高速
化の１！籾に応えられないという欠点がある。
イブ本数をビット対応でカウントする方法である為、カ
ウント時間が掛るという欠点があ夛、従うて印字の高速
化の１！籾に応えられないという欠点がある。
（西 発明の目的
字ヘッド制御方式を提供するＫある。
（ｓ） 発明の構成
本発明はプラテン部材と、該プラテン部材と間ｍを介し
て対向し、樟数のドツトビンを有する印字ヘッドを含む
印字部と、該印字部を前記プラテン部材に平行に移動さ
せる駆動部と會有し、前記印字Ｓを移動させながら前記
間ｌＩＫセットされた詳体に印字を行なうプリンタにお
いて、印字データに対応し、同時に駆動されるべき前記
ドツトビンの数Ｖこ応じ、各ビンの印字タイミングを可
変するデータを出力するコード変換記憶手段を備えて成
ることを％黴とする印字ヘッド制御方式であ２１゜かく
することによって目的上達成すゐことができる０ （ｆ） 発明の実施例 以下本究明の＝実施例を第８図に示すブロック図を＃照
して説つ］する。第７図と同一個所は同符号で示してい
る。
て対向し、樟数のドツトビンを有する印字ヘッドを含む
印字部と、該印字部を前記プラテン部材に平行に移動さ
せる駆動部と會有し、前記印字Ｓを移動させながら前記
間ｌＩＫセットされた詳体に印字を行なうプリンタにお
いて、印字データに対応し、同時に駆動されるべき前記
ドツトビンの数Ｖこ応じ、各ビンの印字タイミングを可
変するデータを出力するコード変換記憶手段を備えて成
ることを％黴とする印字ヘッド制御方式であ２１゜かく
することによって目的上達成すゐことができる０ （ｆ） 発明の実施例 以下本究明の＝実施例を第８図に示すブロック図を＃照
して説つ］する。第７図と同一個所は同符号で示してい
る。
第８図において、変換部２９ＦｉＲＯＭで構成されてお
シ、デジタル加算機能及びエンコード機能を有し、ドラ
イブレジスタ２２の出力信号すが入力されるとコード信
号即ちバイナリ−のデジタル信号ｋｔ出力するものであ
る０ このような構成及び機能を有するので、印字データ信号
１がドライブレジスタ２２に入力され、出力信号すがド
ライバ２３及び変換［１２９に入力される＠変換１１ｓ
２９ではパラレルドライブ本数をバイナリ−のデジタル
信号ｋＫ変換して出力しタイ建ングテープル２７に送る
０タイミングテーブル２７からはタイはング信号１が出
力され、タイ２ングが設定されて、タイオング信号Ｃが
ドライバ２３に入力される間だけ印字ヘッド２１が駆動
される◎このように早い変換によって印字ヘッド２１の
磁気干渉を補償するタイミングを設定することができる
。また、印字マグネッ・） ２１ａ（Ｄ数即ちワイヤー
４が多い場合例えｔｆ２４ビンの場合には、変換＠２９
を並列に設けるか、又は変換＠２９とルックアップテー
ブル２７０間にデータ切替えａｔ−設けて奇数ビンと偶
数ビンに分けて信号ｋｔ切替えルックアップテーブル２
７に送れば同様の効果がある〇 （２）） 発明の詳細 な説明したように本発明和よれに１印字ヘッドの磁気干
渉を補償する駆動タインング設定をパラレルドライブ本
数をバイナリのデジタル信号に変換することによって高
速化でき為ので、高速印字が可能になるという効果があ
り、制御回路が簡単になるのでスペースが小さくてすみ
、ｔたバイナリ出力の為制御部の負荷が非常に軽いとい
う効果がある。
シ、デジタル加算機能及びエンコード機能を有し、ドラ
イブレジスタ２２の出力信号すが入力されるとコード信
号即ちバイナリ−のデジタル信号ｋｔ出力するものであ
る０ このような構成及び機能を有するので、印字データ信号
１がドライブレジスタ２２に入力され、出力信号すがド
ライバ２３及び変換［１２９に入力される＠変換１１ｓ
２９ではパラレルドライブ本数をバイナリ−のデジタル
信号ｋＫ変換して出力しタイ建ングテープル２７に送る
０タイミングテーブル２７からはタイはング信号１が出
力され、タイ２ングが設定されて、タイオング信号Ｃが
ドライバ２３に入力される間だけ印字ヘッド２１が駆動
される◎このように早い変換によって印字ヘッド２１の
磁気干渉を補償するタイミングを設定することができる
。また、印字マグネッ・） ２１ａ（Ｄ数即ちワイヤー
４が多い場合例えｔｆ２４ビンの場合には、変換＠２９
を並列に設けるか、又は変換＠２９とルックアップテー
ブル２７０間にデータ切替えａｔ−設けて奇数ビンと偶
数ビンに分けて信号ｋｔ切替えルックアップテーブル２
７に送れば同様の効果がある〇 （２）） 発明の詳細 な説明したように本発明和よれに１印字ヘッドの磁気干
渉を補償する駆動タインング設定をパラレルドライブ本
数をバイナリのデジタル信号に変換することによって高
速化でき為ので、高速印字が可能になるという効果があ
り、制御回路が簡単になるのでスペースが小さくてすみ
、ｔたバイナリ出力の為制御部の負荷が非常に軽いとい
う効果がある。
＄１１Ｆｉ本発明が適用されるワイヤートッドプリンタ
の概ｌＩｔ例示する平面−１第２ｋＪは第１図の印字ヘ
ッドの印字マグネッ）ｌｉｔ示す斜視図、第３図は銅２
図の側面図、第４図扛第１−の印字ヘッドを示す側面図
、１８５図は第４ＷＩＪのアマチ畠ア部を示す背ＩｊＯ
図、第６８ｉｌは従来方法によゐ印字ヘッド＆動制御Ｉ
Ｉｔ示すブロック図、第７Ｗ！Ｊｔ！第６図のタイ建ン
グチャート、第８図は本発明によ為実施例を示すプ胃ツ
ク図である◎ ｍにおいて、２１１印字ヘッド、２１ａは印字マグネッ
ト、２２Ｆｉドライブレジスタ、２３はドライバ、２４
はマルチプレフナ、２５はアンド回路、２６はビットカ
ウンタ、２７はタイミングテーブル、２８Ｆｉ走査カウ
ンタ、２９は変換部、３ｏはセレクタを示す。 ５７、ｚ因 第３図 ’７７、ｈｒＶ ｖｌ、７図 ｆ、ｅｗ
の概ｌＩｔ例示する平面−１第２ｋＪは第１図の印字ヘ
ッドの印字マグネッ）ｌｉｔ示す斜視図、第３図は銅２
図の側面図、第４図扛第１−の印字ヘッドを示す側面図
、１８５図は第４ＷＩＪのアマチ畠ア部を示す背ＩｊＯ
図、第６８ｉｌは従来方法によゐ印字ヘッド＆動制御Ｉ
Ｉｔ示すブロック図、第７Ｗ！Ｊｔ！第６図のタイ建ン
グチャート、第８図は本発明によ為実施例を示すプ胃ツ
ク図である◎ ｍにおいて、２１１印字ヘッド、２１ａは印字マグネッ
ト、２２Ｆｉドライブレジスタ、２３はドライバ、２４
はマルチプレフナ、２５はアンド回路、２６はビットカ
ウンタ、２７はタイミングテーブル、２８Ｆｉ走査カウ
ンタ、２９は変換部、３ｏはセレクタを示す。 ５７、ｚ因 第３図 ’７７、ｈｒＶ ｖｌ、７図 ｆ、ｅｗ
Claims (1)
- プラテン部材と、該プラテン部材と関ｌ！Ｉｔ介して対
向し、複数の゛ドツトピンを有する印字ヘッドを含む印
字部と、訳印字部を前記プラテン部材に平行に移動させ
る躯勤部とを有し、前記印字Ｓを移動させながら前記間
＠にセットされた媒体に印字を行なうプリンタにおいて
印字データに対応し、同時に駆動されるべき前記ドツト
ピンのａＫ応じ、各ピンの印字タイミングを可変するデ
ータを出力するコード変換記憶手段を備えて成ることを
特徴とする印字ヘッド制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4680382A JPS58163671A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 印字ヘツド制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4680382A JPS58163671A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 印字ヘツド制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58163671A true JPS58163671A (ja) | 1983-09-28 |
| JPH0417799B2 JPH0417799B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=12757484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4680382A Granted JPS58163671A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 印字ヘツド制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58163671A (ja) |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4680382A patent/JPS58163671A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417799B2 (ja) | 1992-03-26 |
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