JPS581636B2 - カプセルシワケ ケンサキトウノタメノカプセルモギトリキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高速医薬用カプセル検査機などのためのカプセ
ルもぎ取り機構に関するものであって、その概要はバル
クカプセルをホツパーからチェインコンベヤに載せて整
列させ、そして検査ヘッドに移行させる点にある。

ヘッド周縁上にある一連のロールはカプセルを受容し、
軸を中心に回転させる垂直のグループを形成するもので
ある。

ヘッドは割出し順転して（ｔｏ ｉｎｄｅｘ ｆｏｒｗ
ａｒｄ）、カプセルな載置位置から光電的検査位置を経
て移行点まで段階的に運搬する。

カプセルはここでもぎ取りホイルに移行させられる。

このもぎ取りホイルはヘッドとの調時関係で割出し順転
するものである。

カプセルはもぎ取りホイル上の間隔をおいた台座上に受
容され、吸引によって台座上に保持される。

不適品カプセルはもぎ取りホイル上、運動初期において
、検査結果に応じてカプセル通路に突き出される排出ア
ームによってもぎ取りホイルから排除され、不良品りュ
ートに落下する。

適品カプセルはその後もホイルによって解放点マで運搬
され、解放点でカムがカプセルを取り除いて良品りュー
トへ導くようになっている。

本発明は１９７３年９月４日に発行された米国特許第３
７５６４０２号あるいは１９７４年１月７日に受付けら
れた係属中の米国出願第４３１１１５号（ヴアンデルベ
ルグ等）に記載された検査機のような医薬用カプセル仕
分け機のためのカプセルもぎ取り機構に係るものである
。

このような機械におじでは、検査ヘッドは周縁上に回転
ロールを有しており、その間に一連のカプセル受容グル
ープを形成している。

カプセルはこのグループ内で垂直位置で回転し、ロール
間の吸引通路の空気流で保持されている。

ヘッドはカプセルを捨い上げる載置位置を経て割出し順
転し、カプセルが回転ロールによって軸を中心に回転さ
せられて検査される検査位置に進む。

その後、カプセルはさらに排出位置まで運搬される。

ここでカプセルを保持している吸引の代わりにカプセル
を取りはずすための空気噴流が加えられて不適品カプセ
ルが排出される。

適品カプセルはヘッド上に残り、吸引を断たれ、空気噴
流が加えられる解放位置まで運搬される。

この検査装置は毎分６００〜１２００カプセルという高
速で作動する。

米国特許第３７５６４０２号に記載された検査結果に対
応した空気流の選択的制御によって検査されたカプセル
の適品受容および不適品排出は多くの検査作業、特に低
検査速度において一般に満足すべきものである。

しかしながら検査結果に基いて定められる適品および不
適品カプセルの効果的な仕分けに際しては、特にその高
い作業速度における正確性と信頼性が所期されている。

本発明はこのような正確性と信頼性のある仕分け方法を
提供するものであって、不適品として排出されるグルー
プにより少ねい適品カプセルが、また、適品として受容
されるグループにより少ない不適品カプセルが仕分けら
れるものである。

それはまたカプセルに対する損傷の危険性、特にカプセ
ルが仕分け作業中にボディとキャップに分離する危険性
をより少なくするものでもある。

本発明によると、カプセルは米国特許第 ３７５６４０２号に記載されている機構の検査へツド上
のように、通路に沿って一定間隔で、好ましくは横方向
に運搬される。

検査ヘッド上で検査されたカプセルは移行点に運ばれ、
そこでもぎ取りホイル上の台座に移される。

このもぎ取りホイルは検査ヘッドと調時的関係で割出し
順転し、カプセルを仕分け通路に沿って運搬する。

もぎ取りホイル上のカプセル通路は移行点において検査
ヘッド上のカプセル通路に対してほぼ接線になっており
、カプセルが検査ヘッドから移行ホイルへスムーズに流
れるようになっている。

ホイル上のカプセル台座はホイルの外周にある狭い凹面
状の台座であって、カプセルを外向きの位置で確実に固
定し、且つ、充分な間隔をあけて載置運搬し、選択的な
排出を容易なものとしている。

移行点において検査ヘッド・グループへの吸引を断ち、
もぎ取りホイル上のカプセル受容台座に吸引を加えると
カプセルの移行が行なわれる。

ホイルが移行点から割出し順転するにつれて、まずカプ
セルが仕分け通路に沿って排出位置へ運搬嘔れる。

そして、このカプセルが排出されるべきものであると判
断されたならば排出アームが（例えば電磁的に）もぎ取
りホイル上の不適品カプセルの通路内に突出し、ホイル
の回転に応じてカプセルを排出りュートへ落下させるの
である。

カプセルが適品であるならば排出アームはカプセル通路
内に突出せずに引っ込んだままの状態になっており、適
品カプセルはもぎ取りカムによってホイルから解放され
る位置まで運搬される。

もぎ取りホイル上のカプセルは回転せずに静止状態に保
持されている。

もぎ取りホイル上にカプセルを保持している吸引は、こ
の静止カプセルの保持に必要な最少限の力を加えるよう
に制御され得るものとなっている。

また、もぎ取りカムは適品カプセルを機構部材から、先
行技術における空気噴出よりも少ない力で排出し、その
結果殆んど損傷のない状態でより正確なカプセルの仕分
けが行なわれる。

このもぎ取りホイルは望ましくは中央グループの両側に
、且つホイルのラジアル面の間に配置された２つの台座
部分に分割された台座を有しており、また、もぎ取りア
ームは３本のフィンガーから成り立っている。

その中央の１本はグループに入り込み、外側の２本はラ
ジアル面と重なり合つて１個のカプセルとその両端にお
いて係合し、且つ半分のカプセルと２ケ所で係合し得る
ものとなっていて、もぎ取りホイルからカプセルを確実
に離脱出来るようになっている。

添付図面で示されるカプセル仕分け機は、一般に円筒状
の側壁と丸味のある端部な有するボデイ部分１１とキャ
ップ１２から成る通常の医薬用カプセル１０を検査する
ためのものである。

カプセル製造機から供給されたカプセルは充填用にキャ
ップとボデイの分離を可能とする充分なルーズさをもっ
て組み立てられているので、このカプセルを分離させる
ような手荒な取扱いを避けるだめの注意を必要としてい
る。

図示の機械は、クラッチおよびブレーキを含む伝動装置
２０を介して機械を駆動するモーター１８が含まれる下
側室１６を構成するフレーム１４から成り立っている。

フレームに載置されたコンベヤ２２は、一対の下側スプ
ロケット２４と移行ホイル２６の側面を形成する一対の
上側スプロケットとの間に張り渡されている。

このコンベヤは、両スプロケットにかけられた一対のサ
イド・チェーン３０の間に支えられているカプセル受容
パケット２８から成り立っている。

コンベヤの上側伸張部は小ホッパ３２の底部を貫通して
延びており、前記特許および特許出願に開示されている
手段によってカプセルがパケット２８に載置されるよう
になっている。

検査するためには、カプセルはすべて同一の方向性、好
ましくはキャップが前向きでなければならない。

この様な方向性を得るためには、コンベヤを整列ゾーン
３４を通過させる必要がある。

この整列ゾーンにはヴアンデンベルク等の出願に示され
ているように、ボデイが前向きのカプセルをキャップが
前向きの位置にかえる機構が備えられている。

カプセルは整列ゾーン３４から移行ホイル２６に運搬嘔
れ、そこから検査ヘッド３６に受け渡される。

検査ヘッド、コンベヤ、および移行ホイルはそれぞれ別
々の調時ベルト２１および２３によってモーター１８と
伝動装置２０の調時駆動を受ける。

第２図および第４図にその水平および垂直断面図を示し
た検査ヘッドは、主軸５６に載置されたハブ５４を有す
るキャリア５２の外周に沿って載置された回転ロール５
０をその周縁上に有する。

各回転ロール５０は軸５８に固定されており、その下端
には回転ギア６０が取付けられている。

この回転ギア６０は第２図に示すように、平行軸に載置
された回転駆動ギア６４から連続駆動を受けるリング・
ギア６２と常時かみ合うようになってイル。

ロール５０の各対はその間にカプセル受容グループ６６
を形成する。

これらのロールはその側面および端部において、キャリ
ア５２の外周およびエンド・フランジの成型部分と密着
しており、内外周においてはカプセル受容グループ６６
に近接している。

各グループ６６の底部はキャリア５２内の中空洞７０に
通じている空気通路６８と連絡している。

この中空洞にはバルプブロックが設置されており、真空
室７４を形成するものとなっている。

この真空室はその動程中の定められた弧にわたって空気
通路６８と通じており、また、動程中の他の部分におい
てはバルブブロック７２の弧状部分によって空気通路６
８と連通しないように構成されている。

第１図および第２図に示すように、各回転ロール５０は
、その中間位置において，カプセルのボデイと係合する
ように適合させた上部とカプセルのキャップと係合する
ように適合させた僅かに小さい直径の下部との間に，下
方向きの肩部分５１を有するように構成されているのが
望ましい。

カプセルは回転ロールによってその逆位置、即ち、キャ
ップが下でボディが上になった位置で載置運搬される。

グループ６６に入り、通路６８を経て流れる空気は、グ
ループ内のカプセルをロールと接した状態に保持してい
る。

ロールは連続回転しその結果、カプセルが検査ヘッドに
よって運搬される際に、そのカプセルを軸を中心として
連続回転させる。

検査ヘッドは段階的に割出し順転するようになっている
。

所望の割出しを得るには、第１図に示したように、主軸
５６を割出し装置７６に連結する。

この割出し装置は調時ベルト２１によって伝動装置２０
の駆動を受けている。

動力取り出しベルト７８は回転ドライブホイル６４用の
伝動装置８０を駆動させる。

この装置は、カプセルの供給検査、および移行が行なわ
れる休止期の間に検査ヘッド３６の主軸５６が割出し順
転し、その間回転ドライブホイル６４が連続回転するよ
うになっている。

第１〜４図に示したように、カプセルは供給位置３５に
おいて検査ヘッドに供給される。

移行ホイル２６は、その端部に吸引台座を有する送出し
フィンガー８２を有している。

この送出しフィンガーは、受容パケット２８が移行ホイ
ル２６の回わりを移動する際にパケットを貫通して前進
し、第４図に示したようにカプセル１０を外方直立の位
置へ持ち上げる。

カプセルはこの位置で検査ヘッド上のカプセル受容グル
ープ６６と近接して対面している。

カプセルがこの位置に達すると、カプセルを送出しフィ
ンガー８２上に保持している吸引が断たれ、カプセルは
空気通路６８による空気流によってヘッドのグループ６
６に引き込まれる。

グループ内のカプセルは回転ロール５０によって支えら
れており、その軸を中心に回転させられている。

検査ヘッド３６は、割出し順転する際に回転カプセル１
０を、第２図の下部に図式的に示した検査位置４５に運
搬する。

ここで回転カプセルはランプ８４を含む照明りステムに
よって照射され、回転カプセルの反射光に応答して作動
する検査りステム８６によって検査される。

この検査結果は適切に処理され、後のカプセル仕分けを
制御するために用いられる。

検査後、カプセルにさらに４つの割出し段階を経て移行
位置５５に運ばれ、もぎ取りホイル４０に移される。

もぎ取りホイル４０は、周縁上に一定間隔で配置された
カプセル受容台座８８を６個有する回転ヘッドから成り
立っている。

各台座は、中央周縁グループ９０の両側に、短かい上側
部分８７と下側部分８９を有している。

この台座部分の外方端部はもぎ取りホイル４０のラジア
ル面に達するようになっている。

台座部分８７および８９は空気通路９２によってもぎ取
りホイル４０内の真空室９３と連絡している。

この台座部分は共に作動してカプセル全体を支えること
も出来れば、別々に作動してカプセルのキャップまたは
ボデイな夫々支えることも出来る。

第４図に示したように、もぎ取りホイル４０は、軸受ブ
ロック１００内に間隔をあけてセットされている軸受９
６と９８にジャーナル支持された（ ｊｏｕｒｎａｌｅ
ｄ ）中空軸９４上に設置されている。

この軸受間のスペースに中空軸９４は側面出口１０２を
有しており、そして中空軸を取り囲むこのスペースは第
５図に示したように真空通路１０４を経て真空ライン１
０６につながっている。

中空軸９４の下端には駆動ギア１０８が取付けられてお
り、検査ヘッド３６の主軸５６に取付けられている駆動
ギア１１０と常時かみ合うようになっている。

従って、もぎ取りホイル４０とその中空軸は、主軸５６
の割出し運動と調時関係で駆動される。

もぎ取りホイル４０は検査ヘッド３６０半分の直径を有
し、且つ、６個のカプセル受容台座８８を有する。

一方、検査ヘッド３６は１２個のカプセル受容グループ
６６を有している。

従って、ギア１０８と１１０の駆動比は２：１となり、
検査ヘッド３６のカプセル受容グループ６６が移行位置
５５に割出し前進すると同時に、もぎ取りホイルの台座
８８も移行位置に割出し前進するようになっている。

カプセルを検査ヘッド３６からもぎ取りホイル４０に移
行させるためには、ホイル内の真空室９３を連続的に真
空状態に維持して空気通路９２によって空気を吸引し、
カプセルをもぎ取りホイル４０の台座８８上に吸引保持
する。

検査ヘッドにおいては、真空室７４は供給位置の少し手
前から、検査ヘッドが割出し運動する方向、即ち時計方
向に、もぎ取りホイル４０の移行点にある空気通路６８
の直前まで延びている。

従って、カプセル１０を収容したグループ６６が移行点
に達すると空気通路６８からの吸引が断たれ、カプセル
１０をグループ６６に保持している吸引が終了する。

次にカプセルは通路９２を連続的に流れる空気流によっ
てもぎ取りホイル４０上の台座８８に吸引保持される。

第２図に示したように、もぎ取りホイル４０が反時計方
向に割出し運動するとカプセル１０は１０ａ位に運ばれ
、その間に次の台座８８が移行位置まで進んで検査ヘッ
ド３６から次のカプセルを受け取るようになっている。

１０ａ位に運ばれたカプセルが不適品で排除するべきも
のであるならば、それは次の割出し運動中に、もぎ取り
ホイル４０から払い落される。

このような不適品カプセルを払い落すために、第２図に
実線で示した休止位置と破線で示した作動位置との間で
往復運動するもぎ取りアーム１２０が設置されている。

このアーム１２０はその中央においてピボット・アーム
１２２で支えられた長い棒であって、その後端はロータ
リー・ソレノイド１２６のクランク・アーム１２４に連
結されている。

クランク・アーム１２４は、図には示していないバイア
ス・スプリング（ ｂｉａｓｉｎｇ ｓｐｒｉｎｇ）に
よって、実線で示した通常の休止位置に片寄らせてある
。

ホイルから払い落されるカプセルは不適品りュート４２
に落下する。

このりュートの上端は、１）主軸５６の軸受および回転
ドライブ・ギア６４の軸を支エる軸受ブロック上に設置
されたスロープ・シールド１３７とフレーム１４の端壁
１３６との間、かつ、２）もぎ取りホイル中空軸９４の
軸受ブロック１００と、りュートをもぎ取りアームの支
持および作動機構から遮閉するりールド壁１４０との間
に形成される。

もぎ取りアーム１２０を作動させるソレノイド１２６と
ピボット・アーム１２２は、便宜上、りールド壁１４０
の裏側で端壁１３６の内面に固定されているマウント・
プレート１２５に取り付けられている。

第５図に示したように、もぎ取りアーム１２０の前端部
は３本の７ィンガー１２８，１２９、および１３０を有
している。

このもぎ取りアーム１２０がもぎ取り位置に移行すると
３本のフィンガーはもぎ取りホイル４０によって運ばれ
るカプセルの通路内に入り込む。

上側および下側フィンガー１２８および１３０はもぎ取
りホイル４０の頂部および底部ラジアル面に重なり合い
、中間フィンガー１２９は台座の上部８７と下部８９と
の間のグループ９０内に延びる。

もぎ取りホイル４０が次の割り出し運動をすると不適品
カプセルは位置１０ｂに運ばれ、もぎ取りアーム１２０
のフィンガーと係合してもぎ取りホイル４０から不適品
りュート４２に払い落される。

ロータリー・ソレノイド１２６は、第２図に示した検査
ステーりョン４５における検査結果に応シテ、また、検
査されるカプセルの運動との調時関係で作動する。

つまり、不適品カプセルがもぎ取りホイル上の位置１０
ａに達するとロータリー・ソレノイドが作動してもぎ取
りアーム１２０を作動位置に動かし、ホイルが次の割り
出し運動をする際に、１０ｂの位置で不適品カプセルを
もぎ取りホイル４０から払い落すようになっている。

カプセルが適品であればソレノイドは作動せず、もぎ取
り６アーム１２０も休止位置にある。

このような場合、適品カプセルはもぎ取りホイル上の台
座に残り、解放カム１３４によってホイルから取り除か
れる位置まで運ばれる。

このような解放カムは、もぎ取りホイル４０上のカプセ
ル通路内に、もぎ取りアーム１２０から一定間隔をおい
た位置に固定されている。

このカム１３４によってもぎ取りホイルから取り除かれ
たカプセルは適品りュート４４に排出され、適品カプセ
ル容器へ供給される。

カム１３４は便宜上、図示したように、そのマウンティ
ング内でスライド出来るように一対のボルト１３９によ
ってハウジングの端壁１３６に据え付けられている。

第３図に示したように、カムの前端は、上部フィンガー
１３３と下部フィンガー１３５がもぎ取りホイル４０ヘ
ッドの上面および底面と重なり合い、中央フィンガー１
３７がヘッドのグループ９０に入り込むように成型され
るのが望ましい。

この機械の操作は次の通りである。

検査用カプセルは、カプセル製造機などからホッパ−３
２に供給され、次いで連続的に動いているコンベヤ２２
のパケット２８に捨い上げられる。

コンベヤは、ボデイ前向きのカプセルをすべてキャップ
前向きの位置に置き換える整列ゾーン３４を経てカプセ
ルを運ぶものである。

カプセルは移行ホイル２６の周りを移動し、ホイル上部
を横切るときに、第４図に示したように、送出しフィン
ガー８２によってパケットから持ち上げられて移行位置
に運ばれる。

各カプセルが検査ヘッド３６のグループ６６０対向位置
に達すると送出しフィンガーからの吸引が断たれ、検査
ホイルからの吸引の影響を受けてカプセルがグループ６
６に移行する。

グループ６６を形成する回転ロール５０は、カプセルを
その軸を中心に回転させる。

検査ヘッド３６は、各回転カプセルが光電的りステム８
４〜８６によって検査される検査位置４５まで連続的段
階的に割り出し順転する。

このヘッドは、検査済みのカプセルを、もぎ取りホイル
４０上の台座８８と向い合った移行位置５５まで運搬す
る。

この移行点においては検査ヘッドの空気通路６８からの
吸引がバルブ・ブロック７２によって断たれるが、もぎ
取りホイルの台座８８に通じる空気通路９２からの吸引
は連続的に維持されるのでカプセルはもぎ取りホイル上
の台座に移行し、その後は後者の台座に載って運搬され
る。

カプセルが不適品である場合には、もぎ取りホイルが割
り出し運動するともぎ取りアーム１２０がロータリー・
ソレノイド１２６によって作動してフィンガー１２８〜
１３０がカプセル通路内に突出し、１０ｂの位置におい
てカプセルをもぎ取りホイル４０から排出シュート１３
２に払い落す。

適品カプセルはここでは排出されず、さらに３回割出し
前進させられた時点で解放カム１３４によってもぎ取り
ホイル４０から取り除かれる。

このようにもぎ取りホイル４０から解放された適品カプ
セルは、シュート４４を経て受容器４６に投入される。

このもぎ取り機構は、検査位置４５における検査結果に
基づいた適品カプセルと不適品カプセルとの正確な仕分
けを可能とするものである。

この機構は、カプセル、特に適品カプセルを最少の力と
荒さで取り扱い、カプセルの損傷およびカプセルのキャ
ップとボデイが分離する危険性を最少限にするものであ
る。

以下に本発明の実施態様の例を列挙する。

１，カプセルを仕分けるため通路に沿って一定間隔で載
置運搬するキャリアを有するカプセル仕分け装置等のた
めの機構であって、 （１）ホイル周縁上にカプセル受容台座を有し、その台
座上のカプセルを仕分け通路内を経て運搬するために回
転可能であるもぎ取りホイル、 （２）キャリア通路に沿った移行位置において台座が順
次カプセル受容位置に移動するようにホイルをキャリア
との調時関係で駆動する手段、 （３）移行位置においてカプセルをキャリアからホイル
上の台座へ移行させる手段、ならびに、ホイルによって
仕分け通路に沿って運ばれる際に、カプセルを台座上に
保持する吸引手段、（４）ホイル上のカプセル仕分け通
路に突き出ていない通常の休止位置と、第１の位置にお
いて第１群のカプセルをホイルから排出させる作動位置
を有するもぎ取りアーム、 （５）ホイル上のカプセル通路に沿った第２の位置にお
いて第２群のカプセルをホイルから取り除く手段、およ
び （６）第１群のカプセルが第１の位置に近づく際に、も
ぎ取りアームを作動位置に動かす手段、を備えたカプセ
ルもぎ取り機構。

２．キャリアがカプセルを通路に沿って横方向に運搬し
、且つ、もぎ取りホイルが移行位置において前記キャリ
ア通路とほぼ接線になっている仕分け通路に沿ってカプ
セルを横方向に運搬する前記第１．項のもぎ取り機構。

３．ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された台座
が、カプセルを横方向に運ぶために軸方向にのびており
、また、その長さがカプセルより短くてホイル上のラジ
アル面にまたがっており、そして末端にフィンガーを有
するもぎ取りアームが作動位置においてラジアル面と重
なり合ってカプセルの末端と係合し、カプセルを台座か
ら払い落とす前記第１．項のもぎ取り機構。

４．ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された台座
が、軸方向に一定の間隔で配置されたカプセルと係合し
てカプセルる横向きの力で支えて運ぶようになっており
、且つ、この部分がホイル周縁のグループによって分け
られており、さらにもぎ取りアームがその作動位置にお
いてグループ内に入り込んで台座主のカプセルの中央下
部に達する中央フィンガーを有する前記第１．項のもぎ
取り機構。

５．軸方向に一定の間隔をおいて配置されたカプセルと
係合してホイルが回転するときにカプセルを横方向に円
形通路を運ぶもぎ取り台座を有し、この台座がホイル周
縁グループの両側に、両ラジアル側間の距離がカプセル
よりも少し短く配置されており、しかも、もぎ取りアー
ムがその作動位置においてグループ内に達する中央フィ
ンガーと、ラジアル面と重なり合って台座にまたがる２
つの側フィンガーとを有していて、この３本のフィンガ
ーがホイル台座上のカプセルの両末端とその中央部にお
いて係合し、また、台座部分上に保持されているカプセ
ルのキャップもしくはボデイの２ケ所において係合する
ようになっている前記第１．項のもぎ取り機構。

６．もぎ取りホイルが周縁上に間隔をおいた台座を有し
、各台座がカプセルのボデイおよびキャップの円筒状の
側面と係合する凹面に成型された２箇の軸方向に間隔を
おいた部分と、この２箇の間隔をおいた部分への別々の
吸引通路を有し、両部分が１個のカプセル全体を保持す
るために共に作用し、又カプセルのボデイおよびキヤツ
ブを保持するために別々にも作用するものであり、且つ
、もぎ取りアームが作動位置にあるとき上記の間隔をお
いた部分のおのおのにまたがる間隔をおいたフィンガー
を有し、その部分から全体のカプセルあるいは分離した
ボデイまたはキャップを払い除けられるものである前記
第１．項のもぎ取り機構。

７． キャリアがホイル周縁上に軸方向のカプセル受容
グループを有する回転可能なヘッドであって、ヘッドを
割り出し順転させてグループを移行点まで移動させる手
段を有し、且つ、もぎ取りホイルとヘッドる互いに相関
させてホイルをヘッドとの調時関係で駆動し、台座がヘ
ッド上のグループと同時に移行点に達するように作動さ
せる駆動手段を有する前記第１．項のもぎ取り機構。

８． もぎ取りホイルの台座数がヘッドグループの半分
であって、ホイルの割り出し速度がヘッドのそれの２倍
である前記第７．項のもぎ取り機構。

９．キャリアがホイル周縁上に一連のカプセル受容グル
ープを有する回転可能な検査ヘッドでちって、ヘッド上
の一定位置においてグループ内のカプセルを検査して少
なくとも２種類に仕分ける検査手段を有し、且つ、検査
手段に応じてもぎ取りアームをヘッドおよびホイルの運
動と調時関係で選択的に作動させて、一方のカプセルを
取り除く手段を有する前記第１．項のもぎ取り機構。

１０．もぎ取りアームが長手のアーム、即ち、支持ピボ
ットアームと駆動装置とから成る前記第１．項９のもぎ
取り機構。

但し、この支持ピボットアームは、もぎ取りアームの往
復通路から離れたところで固定ピボットに固定されて回
転自在となっており、長手力向の運動を支持するために
もぎ取りアームに連結されている。

また、駆動装置はもぎ取りアームから離れた点に連結さ
れたアームを有し、もぎ取りアームを作動位置に動かし
得るものである。

１１．駆動装置がロータリー・ソレノイドである前記第
１０．項のもぎ取り機構。

但し、このロータリー・ソレノイドはピボットアームと
一定間隔で平行関係にある操作アームを有している。

．１２−ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された
一連のカプセル受容グループを持つロータリー型検査ヘ
ッド、ならびにグループを検査位置経て移行位置に順次
割り出し回転させる駆動手段を有するカプセル検査機の
だめの機構であって、 （１）ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された一
連のカプセル受容台座を有し、且つ、この台座が移行点
においてヘッドと移行関係にあるようにヘッドと間隔を
おいて平行に載置されたもぎ取りホイル、 （２）台座がヘッド・グループと同時に移行位置に移動
するようにホイルをヘッドと調時関係で駆動する手段、 （３）カプセルを台座上に保持するための吸引通路およ
び吸引手段、 （４）カプセルが移行位置においてホイルへ移行し得る
ように解放手段を備えたヘッド、 （５）ホイルによって運搬されるカプセルの移動通路か
ら離れた休止位置と、通路に沿ってカプセルを運搬する
ためにホイルが回転するときに第１の排出位置において
カプセルをホイルから払い落す作動位置とを有するもぎ
取りアーム、 （６）予め定められた第１群のカプセルが第１の排出位
置に近づくと、アームを作動位置に動かす駆動手段，お
よび （７）ホイル上のカプセル通路に沿った第２の位置にお
いて第２群のカプセルをホイルから取り除く手段、 を備えたカプセルもぎ取り機構。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のもぎ取り機構を備えたカプセル検査機
の解説的な側面図である。 第２図は検査ヘッド、ならびにもぎ取りホイルとその関
連機構との関係を示した、部分的に断面図を含む平面図
である。 第３図は第２図に示したもぎ取りカムの端部な示したも
のである。 第４図は第２図の線４−４に沿った断面図である。 第５図は第２図の線５−５に沿った断面図である。 主要部材図中番号：１０ カプセル（１１ボデイ、１２
キャップ）、２２ コンベヤ、３６ 検査ヘッド、４０
もぎ取りホイル、５０ 回転口ール、６６ カプセル
受容グループ、８８ カプセル受容台座票 もぎ取りア
ーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カプセルを仕分けるため通路に沿って一定間隔で載
   置運搬するキャリアを有するカプセル仕分け装置等のた
   めの機構であって、 （１）ホイル周縁上にカプセル受容台座を有し、その台
   座上のカプセルを仕分け通路内を経て運搬するために回
   転可能であるもぎ取シホイル、（２）キャリア通路に沿
   った移行位置において台座が順次カプセル受容位置に移
   動するようにホイルをキャリアとの調時関係で駆動する
   手段、（３） 移行位置においてカプセルをキャリア
   からホイル上の台座へ移行させる手段、ならびに、ホイ
   ルによって仕分け通路に沿って運ばれる際に、カプセル
   を台座上に保持する吸引手段、 （４）ホイル上のカプセル仕分け通路に突き出ていない
   通常の休止位置と、第１の位置において第１群のカプセ
   ルをホイルから排出させる作動位置を有すやもぎ取りア
   ーム、 （５）ホイル上のカプセル通路に沿った第２の位置にお
   いて第２群のカプセルをホイルから取り除く手段、およ
   び （６）第１群のカプセルが第１の位置に近づく際に、も
   ぎ取りアームを作動位置に動かす手段、を備えたカプセ
   ルもぎ取り機構。 ２ ホイル周縁上に一定の間隔をおいて配置された一連
   のカプセル受容グループを持つロータリー型検査ヘッド
   、ならびにグループを検査位置を経て移行位置に順次割
   り出し回転させる駆動手段を有スるカプセル検査機のた
   めの機構であって、（１）ホイル周縁上に一定の間隔を
   おいて配置された一連のカプセル受容台座を有し、且つ
   、この台座が移行点においてヘッドと移行関係にあるよ
   うにヘッドと間隔をおいて平行に載置されたもぎ取りホ
   イル、 （２）台座がヘッド・グループと同時に移行位置に移動
   するようにホイルをヘッドと調時関係で駆動する手段、 （３）カプセルを台座上に保持するための吸引通路およ
   び吸引手段、 （４）カプセルが移行位置においてホイルへ移行し得る
   ように解放手段を備えたヘッド、 （５）ホイルによって運搬されるカプセルの移動通路か
   ら離れた休止位置と、通路に沿ってカプセルを運搬する
   ためにホイルが回転するときに、第１の排出位置におい
   てカプセルをホイルから払い落す作動位置とを有するも
   ぎ取りアーム、（６）予め定められた第１群のカプセル
   が第１の排出位置に近づくと、アームを作動位置に動か
   す駆動手段、および （７）ホイル上のカプセル通路に沿った第２の位置にお
   いて第２群のカプセルをホイルから取り除く手段、 を備えたカプセルもぎ取り機構。