JPS58164683U - 駆動機構 - Google Patents

駆動機構

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Publication number
JPS58164683U
JPS58164683U JP6070282U JP6070282U JPS58164683U JP S58164683 U JPS58164683 U JP S58164683U JP 6070282 U JP6070282 U JP 6070282U JP 6070282 U JP6070282 U JP 6070282U JP S58164683 U JPS58164683 U JP S58164683U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
generating
drive mechanism
command speed
speed signal
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6070282U
Other languages
English (en)
Inventor
上田　俊昭
大島　秀治
細萱　宏昭
Original Assignee
サ−ボランド株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サ−ボランド株式会社 filed Critical サ−ボランド株式会社
Priority to JP6070282U priority Critical patent/JPS58164683U/ja
Publication of JPS58164683U publication Critical patent/JPS58164683U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は第１実施
例の概略斜視図、第２図は同ブロック図、第３図は圧力
と速度の関係を示すグラフ、第４図は圧力と時間、速度
と時間の関係を示すグラフ、第５図は第２実施例の説明
図である。 １・・・腕、２・・・指針杆、３．　４．　５．　６．
　２１・・・感圧センサ、Ｍｌ、Ｍ２．２２・・・モー
タ、１０・・・加算器、１１・・・速度制御増幅器、１
２・・・速度計。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 手の圧力に応じた指令速度信号を発生する指令速度発生
    手段と、この指令速度信号とモータの実速度信号との偏
    差を出力する手段と、可動物を駆動するモータ及びこの
    モータの実速度に応じた信号を発生する手段とによって
    構成したことを特徴とする駆動機構。
JP6070282U 1982-04-26 1982-04-26 駆動機構 Pending JPS58164683U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6070282U JPS58164683U (ja) 1982-04-26 1982-04-26 駆動機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6070282U JPS58164683U (ja) 1982-04-26 1982-04-26 駆動機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58164683U true JPS58164683U (ja) 1983-11-02

Family

ID=30070937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6070282U Pending JPS58164683U (ja) 1982-04-26 1982-04-26 駆動機構

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58164683U (ja)

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