JPS58165107A - 自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置 - Google Patents

自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置

Info

Publication number
JPS58165107A
JPS58165107A JP58024941A JP2494183A JPS58165107A JP S58165107 A JPS58165107 A JP S58165107A JP 58024941 A JP58024941 A JP 58024941A JP 2494183 A JP2494183 A JP 2494183A JP S58165107 A JPS58165107 A JP S58165107A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
controller
self
internal combustion
combustion engine
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58024941A
Other languages
English (en)
Inventor
ヨハネス・ロツヒエル
デイ−タ−・シヤラ−
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS58165107A publication Critical patent/JPS58165107A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制
御装置、特に非線形な第１の制御器の後段に第２の制御
器を接続した自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置
の制御装置に関する。
従来、このような制御装置がドイツ特許公開公報第３０
４２９１７号Ｃ：記載されており、同装置ではディーゼ
ルエンジンの場合、電磁調節装置によりコントロールロ
ンドの位置を制御することにより噴射すべき燃料の量を
定めるようにしている。
このような制御装置ならび（＝一般的な制御装置におい
ては、特に摩擦（あるいはヒステリシス）が発生する調
節系で制御偏差が比較的わずかの場合、これを補償しよ
うとするとき、特に燃料供給量を制御する制御装置に対
してだんだん精度が要求されるようになっているので、
特に問題となる。
従って本発明はこのような従来の欠点を除去するもので
、制御偏差が小さい場合の精度を向上さ１１１ せることかでき名自己点火式内燃機関の電気機械４煽。
式調節装置の制御装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、好ましくはＰＤ特性を持った非線形制
御器の後段にクロック動作する制御器、好ましくはＰＩ
Ｄ特性を持ったオンオフ制御器が接続される。
ノイズを同時に抑圧させる場合、非線形制御器のＤ成分
を増大させる制限回路を設けることが特に好ましく、そ
れ（二より特に制御偏差が小さい場合ならびに摩擦ある
いはヒステリシスがある調節装置の場合、非常（二良好
な制御特性が得られる。
このようζ二、本発明によ孔ば従来装置に比較して制御
特性を向上させると共に、回路構成を簡単にすることか
できるという利点が得られる。特に、クロック動作する
制御器の切り換え周波数を制限する制限回路を接続する
のが好ましく、それによって同時にノイズを抑圧させる
場合、非線形制御器のＤ成分を増大させることが可能に
なる。
発子、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。
非線形はＦＤ制御器（比例動作（ト）、微分動作（２）
をする制御器）１２の２つの入力端子１０．１１には、
実際値に関係した電圧Ｕｉならびに目標値（二関連した
電圧Ｕｓが入力される。これらの電圧は機械電気式変換
器あるいはポテンショメータのような目標値電圧発生器
を介して発生され、よく知られていることなので、ここ
で詳細に説明するのは省略する。従って、ここでは制御
装置のうち重要な制御器部分のみが図示されている。
両入力端子１０．１１は２つの抵抗１３．１４を介して
演算増幅器１５の反転入力端子に接続されている。抵抗
１４と並列に抵抗１６とコンデンサ１１かう成る直列回
路が接続さね、同様に抵抗１３と並列に抵抗１８とコン
デンサ１ｅの直列回路が接続される。演算増幅器１５の
出力は３つの並列回路を介して反転入力にフィードバッ
クされてお屯）、その第１の回路は抵抗２０から、また
第２の回路は可変抵抗２１とダイオード２２〜２５の直
列回路から成っている。これらのダイオード回路は直列
接続の２つのダイオード２２．２３及び２４．２５のそ
れぞれ逆並列に接続された回路から成っている。また、
第３のフィードバック回路はコンデンサ２６から成って
いる。演算増幅器１５の非反転入力は、例えば２，５ｖ
の電圧いが印加されている端子２７に接続される。この
ようなＰＤ制御器１２は原理的には丁でに知られている
ものであり、所望の非線形特性に従ってフィードバック
回路ならびに入力回路の構成が変えられる。上述した公
報にも同様な構成のＰＤ制仰器が図示６されている。
演算増幅器１５の出力はコンパレータ２８として機能し
、クロック動作なする制御器のオンオフ素子となる演算
増幅器の反転入力端子と接続さオＬる。コンパレータ２
８の出力は抵抗３２を介して、例えば５■の電圧Ｕが印
加される端子３３（二接続さｎると共に、ＲＣ素子２９
．３０を介して第２のコンパレータ３５の反転入力端子
と接続される。
このコンパレータの非反転入力端子は抵抗３６を介して
その出力端子に、また抵抗３７を介して端子２７と接続
される。コンパレータ３５の出力、１、。
すなわち端子３８を介して調節装置の最終段（図示せず
）を制御する制御出力が得られる。また、コンパレータ
３５の出力は抵抗３９を介して端子３３と接続される。
さら（二、コンパレータ３５は２つの抵抗４１．４２と
コンデンサ４０から成る直列回路を介してコンパレータ
２８の非反転入力端子に接続されると共に、抵抗４３を
介して端子２７と接続される。抵抗４１．４２はアース
に接続されたコンデンサ４４．４５と共に２つのＲＣ素
子を構成する。回路素子４０〜４５はコンパレーフ２日
用のフィードバック回路３１を構成し、また回路素子２
９．３０ならびに３５〜３９はタロツク切り換え周波数
を制限する制限回路３４を構成する。この制限回路はほ
ぼ周波数フィルタの機能を果たす。
図示した実施例の動作は以下の通りである。非線形なＰ
Ｄ制御器１２は平衡点では特性が急になり、その他では
平坦な特性となる。制限回路３４は周波数制限によ＆］
場合（二よっては発生する大きな切り換え周波数をｉ圧
する。オンオフ制御器２８゜：： ３１（二ＰＩＤ％性を持たせると、■特性（積分特性）
が理想的でないのと制御量によりクロック周波数が変化
することにより、特に摩擦がある場合には好ましくなる
。さらに、コンパレータ４二より調節装置、特砿二調節
用電磁石（二必要なりロックされた電流が直接得られる
。また、フィートノζツク回路３１よりクロック動作、
すなわちオンオフ制御器の伝達特性が決められる。コン
デンサ４０は！素子として機能し、遅延回路として用（
１られたＲＣ素子４１．４４ないし４２．４５はＤ素子
として機能する。抵抗４３（二よりコンノ（レータ２８
の非反転入力端子からの電流を分流させることカー゛可
能になる（Ｐ！＃性）。オ／オフ制御器２８．３１は非
線形制御器１２の制御偏差が大きい場合には、七の非線
形性のためならびにその非線形性（：従って作用がなく
なり（弱くなり）一方、はｔ！制御偏差が小さくなった
時初めて本格的な作用を開始する。
非線形なＰＤ制御器とＰＩＤ特性を有するオンオフ制御
器との組み合わせは本発明の好ましＩ／）実施例である
が、制御特性を変化した場合やＰＩＤ特性の１つあるい
は２つを除いた場合の実施例も本発明（二属するもので
あることを述べておく。
さらｌ：、本発明は内燃機関だけ（＝限定されるもので
な（、一般的媚：目標値と実際値を比較し、七の偏差な
０に減少させる場合の制御にも用いられるものである。
本発明は、＃（二制御偏差が小さく、摩擦あるいは（磁
気）ヒステリシスのある制御装置、を用いて良好な制御
特性を得なければならないような場合に特に好ましく用
いることができる。
【図面の簡単な説明】
因は本発明装置の制御部分の構成な示す電気回路図であ
る。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）非線形な第ｌの制御器の後段に第２の制御器を接
    続した自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御
    装置において、前記第２の制御器をクロック動作する制
    御器（２８，３１）で構成し、七の制御器は前記第１の
    制御器（１２）の非線形性（二よりはソ制御偏差が小さ
    い場合ζ二作用することを特徴とする自己点火式内燃機
    関の電気機械式調節装置の制御装置。 （２）前記非線形制御器をＰＤ制御器（１２）で構成す
    るよう５二した特許請求の範囲第１項に記載の自己点火
    式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置。 （３）前記クロック動作する制御器（２８，３１）をオ
    ンオフ制御器で構成するよう４ニジた特許請求の範囲第
    １項又は第２項に記載の自己点火式内燃機関の電気機械
    式調節装置の制御装置。 （４）前記オンオフ制御器をコンパレータ（２８）から
    構成し、そのコンパレータに伝達特性を決めるフィード
    バック回路（３１）を接続するよう（ニした特許請求の
    範囲第３項に記載の自己点火式内燃機関の電気機械式調
    節装置の制御装置。 （５）前記クロック動作する制御器（２８，３１）の切
    り換え周波数を制限回路（３４）により制限するように
    した特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１
    項に記載の自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の
    制御装置。 （６）前記制限回路（３４）は周波数フィルタである特
    許請求の範囲第５項に記載の自己点火式内燃機関の電気
    機械式調節装置の制御装置。 （７）前記第２の制御器（２８，３１）はＰ％性、■特
    性あるいはＤ特性、好ましくはＰＩＤ特性を有する特許
    請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項に記載
    の自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置
    。 ゛（８）前記フィーＦバック回路（３１）にコンデンサ
    （４０）を接続するようにした特許請求の範囲第４項か
    ら第７項までのいずれか１項に記載の自己点火式内燃機
    関の電気機械式調節装置の制御装置。 （９）前記フィードバック回路（３１）に遅延回路（４
    １，４４，４２，４５）を接続するようＣ二した特許請
    求の範囲第４項から第８項までのいずれか１項に記載の
    自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置。 α〔前記遅延回路を少なくともＲＣ素子から構成するよ
    うＣ二した特許請求の範囲第９項に記載の自己点火式内
    燃機関の電気機械式調節装置の制御装置。 ａυ　コンパレータ（２８）のフィードバック回路（３
    １）からの電流を分流させる抵抗（４３）を設けるよう
    にした特許請求の範〒第４項から第１０項までのいずれ
    か１項に記載め自己点火式内燃機関の電気機械式調節装
    置の制−装置。
JP58024941A 1982-03-05 1983-02-18 自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置 Pending JPS58165107A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823207863 DE3207863A1 (de) 1982-03-05 1982-03-05 Regeleinrichtung fuer ein elektromechanisches stellwerk, insbesondere bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung
DE32078633 1982-03-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58165107A true JPS58165107A (ja) 1983-09-30

Family

ID=6157341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58024941A Pending JPS58165107A (ja) 1982-03-05 1983-02-18 自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4499412A (ja)
JP (1) JPS58165107A (ja)
DE (1) DE3207863A1 (ja)
GB (1) GB2116336B (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3407952A1 (de) * 1983-10-08 1985-04-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur umwandlung einer elektrischen in eine dazu proportionale mechanische stellgroesse
DE3344415A1 (de) * 1983-12-08 1985-06-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrgeschwindigkeitsregler fuer kraftfahrzeuge
DE3509961A1 (de) * 1985-03-20 1986-09-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Schaltungsanordnung zur steuerung des stromes durch einen elektrischen, insbesondere elektromagnetischen verbraucher
DE3931133A1 (de) * 1989-09-18 1991-04-04 Max Planck Gesellschaft Regelverfahren und -einrichtung
US5094333A (en) * 1990-02-07 1992-03-10 Mitsubishi Denki K.K. Current control device for an automotive electromagnetic clutch
US5211712A (en) * 1990-04-20 1993-05-18 Robert Bosch Gmbh Automatic control system for a friction-encumbered signaling device in a motor vehicle
DE4012577C1 (ja) * 1990-04-20 1991-04-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
US5206570A (en) * 1991-03-19 1993-04-27 Maxtor Corporation Actuator servo compensation method
US6297603B1 (en) * 1994-02-28 2001-10-02 Stmicroelectronics, Inc. Circuit and method to avoid high current spikes in stator windings
US5760728A (en) * 1997-02-03 1998-06-02 Motorola, Inc. Input stage for an analog-to-digital converter and method of operation thereof
DE19735938B4 (de) * 1997-08-19 2007-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
US6934140B1 (en) * 2004-02-13 2005-08-23 Motorola, Inc. Frequency-controlled load driver for an electromechanical system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4850180A (ja) * 1971-10-22 1973-07-14
JPS4927785A (ja) * 1972-07-12 1974-03-12
JPS5012951A (ja) * 1972-05-30 1975-02-10 Suisse Horlogerie
JPS5017626A (ja) * 1973-06-14 1975-02-25

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3757750A (en) * 1970-09-17 1973-09-11 Diesel Kiki Co Electronic governor for injection-type internal combustion engines
DE2064157B2 (de) * 1970-12-29 1972-07-13 Metrawatt GmbH, 8500 Nürnberg Schaltender elektrischer regler
DE2260538C3 (de) * 1972-12-11 1979-09-20 Hartmann & Braun Ag, 6000 Frankfurt Stetiger elektronischer Regler
GB1507028A (en) * 1974-05-31 1978-04-12 Cav Ltd Control systems for fuel systems for engines
DE2650246C2 (de) * 1976-11-02 1986-07-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung für eine Kraftstoffeinspritzpumpe eines Dieselmotors
DE3042917A1 (de) * 1980-11-14 1982-07-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Regeleinrichtung fuer das signal eines elektromagnetischen stellwerks, insbesondere bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4850180A (ja) * 1971-10-22 1973-07-14
JPS5012951A (ja) * 1972-05-30 1975-02-10 Suisse Horlogerie
JPS4927785A (ja) * 1972-07-12 1974-03-12
JPS5017626A (ja) * 1973-06-14 1975-02-25

Also Published As

Publication number Publication date
GB8305597D0 (en) 1983-03-30
GB2116336A (en) 1983-09-21
US4499412A (en) 1985-02-12
DE3207863A1 (de) 1983-09-22
GB2116336B (en) 1985-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58165107A (ja) 自己点火式内燃機関の電気機械式調節装置の制御装置
US7051058B2 (en) Method and device for filtering a signal
US4428341A (en) Electronic regulating device for rpm regulation in an internal combustion engine having self-ignition
US4280465A (en) Throttle control for an electronic fuel-injection control circuit
JPS60244827A (ja) 温度センサ
US3525017A (en) Electric governor apparatus
US5585748A (en) Voltage-frequency converter circuit with temperature compensation
US3695242A (en) Electronic governor for fuel-injection type internal combustion engines
US3886818A (en) Control system for the main control pressure of a motor vehicle automatic transmission
JPS61500925A (ja) 内燃機関の回転数制御方法及びその装置
US4501247A (en) Electronically controllable and regulatable fuel metering system of an internal combustion engine
GB2034934A (en) Mixture composition control apparatus for an internal combustion engine
JPS6151139B2 (ja)
EP1371099A2 (de) Vorrichtung zum ansteuern eines piezoelektrischen stellgliedes
US20190136820A1 (en) Methods and apparatus for an ignition system
JPS62500412A (ja) 電気的、例えば電磁的な負荷を流れる電流の制御回路装置
DE102009050127A1 (de) Vorrichtung zur Ansteuerung des Aktuators eines Einspritzventils einer Verbrennungskraftmaschine
US20030169093A1 (en) Circuit arrangement for controlling a constant current through a load
GB2143347A (en) Current regulation of an electromagnetic load
US4029068A (en) Fuel systems for internal combustion engines
US5764460A (en) Circuit for the protection against overcurrents in power electronic devices and corresponding method
US3692003A (en) Fuel control system for internal combustion engines
EP0018351A1 (de) Steuerschaltung für die Regelung einer Einspritzpumpe für Dieselmotoren
US3861363A (en) Control systems for engines
US3414771A (en) Electric governor system for sensing and controlling engine speed