JPS58165683A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS58165683A JPS58165683A JP57048028A JP4802882A JPS58165683A JP S58165683 A JPS58165683 A JP S58165683A JP 57048028 A JP57048028 A JP 57048028A JP 4802882 A JP4802882 A JP 4802882A JP S58165683 A JPS58165683 A JP S58165683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- amplifier
- polarity
- current
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電圧形インバータを用い走置導電動機駆動シ
ステムにおける制御装置に関するものである。
ステムにおける制御装置に関するものである。
第１図は電圧形インバータで誘導電動機を速度制御（ム
ＢＢ）すると龜の一般的なプロッタ図でああ。第１図に
おいて、１は誘導電動機、２はこの電動機１の駆動電源
としての電圧形インノ（−タ、３は前記電動機ｉｏｗＡ
転速度を検出する適度検出器、例えばパルスピックアッ
プ、櫨はこのパルスビックアラ１８の出力をアナーダ値
Ｏ電圧信号に変換する周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換器、
６は電動機１の回転速度設定値と回転速度フィードバッ
ク信号、つ１．ｔ）Ｆ／Ｖ変換変換器用力との偏差を増
幅する速度制御増幅器％６は仁の速度制御増幅器６の出
力と主回路電流検出値ＩＤ、との偏差を増幅する電流制
御増幅器で、電Ｒ１イナルー１を形成してｉる。
ＢＢ）すると龜の一般的なプロッタ図でああ。第１図に
おいて、１は誘導電動機、２はこの電動機１の駆動電源
としての電圧形インノ（−タ、３は前記電動機ｉｏｗＡ
転速度を検出する適度検出器、例えばパルスピックアッ
プ、櫨はこのパルスビックアラ１８の出力をアナーダ値
Ｏ電圧信号に変換する周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換器、
６は電動機１の回転速度設定値と回転速度フィードバッ
ク信号、つ１．ｔ）Ｆ／Ｖ変換変換器用力との偏差を増
幅する速度制御増幅器％６は仁の速度制御増幅器６の出
力と主回路電流検出値ＩＤ、との偏差を増幅する電流制
御増幅器で、電Ｒ１イナルー１を形成してｉる。
７Ｆｉこの電流制御増幅器６の出力を増幅して周波数指
令信号とする増幅器、８は前記電流制御増幅器６の出力
側から引出し九信号と前記インＩ＜−タ２の出力電圧検
出値ＶａとＯ偏差を増幅すゐ電圧制御増幅器、９は前記
増幅器７．８の出力を受けて電圧−周波数比（Ｖ／ｆ）
一定制御となゐようなゲート信号を前記インバータ２に
供給するゲート制御回路、１０は電圧制限回路で、出力
電圧検出値■ｄと突き合わせる電圧指令信号の経路に挿
設されていゐ、この電圧制限回路ｌＯは、誘導電動機の
一次抵抗がリアクタンス分に比べて無視し得なくなる低
周波領域で励磁電流を一定に保つようにその部分で一足
電圧となる電圧パターンに設定している。
令信号とする増幅器、８は前記電流制御増幅器６の出力
側から引出し九信号と前記インＩ＜−タ２の出力電圧検
出値ＶａとＯ偏差を増幅すゐ電圧制御増幅器、９は前記
増幅器７．８の出力を受けて電圧−周波数比（Ｖ／ｆ）
一定制御となゐようなゲート信号を前記インバータ２に
供給するゲート制御回路、１０は電圧制限回路で、出力
電圧検出値■ｄと突き合わせる電圧指令信号の経路に挿
設されていゐ、この電圧制限回路ｌＯは、誘導電動機の
一次抵抗がリアクタンス分に比べて無視し得なくなる低
周波領域で励磁電流を一定に保つようにその部分で一足
電圧となる電圧パターンに設定している。
上記構成の誘導電動機駆動システムにおいては、通常は
Ｖ／ ｆ一定となるようにインノ（−夕２が制御され、
低周波領域でのみ電圧か持上げられて励磁電ｆＩｔが一
定に保たれる。この場合、周波数指令は主回路電流に応
じて加減される。
Ｖ／ ｆ一定となるようにインノ（−夕２が制御され、
低周波領域でのみ電圧か持上げられて励磁電ｆＩｔが一
定に保たれる。この場合、周波数指令は主回路電流に応
じて加減される。
１
ところで、主回路電流検出値■Ｄとしては、インバータ
２の直流電流検出値か、Ｉｈるいはインノ（−タ２の出
力電流の有効電流の検出値を用い、前者の場合ＶＣは速
度制御増幅器６の出力社インバータ２の出力電圧に比例
して制限するよう忙している。
２の直流電流検出値か、Ｉｈるいはインノ（−タ２の出
力電流の有効電流の検出値を用い、前者の場合ＶＣは速
度制御増幅器６の出力社インバータ２の出力電圧に比例
して制限するよう忙している。
いずれの場合も、駆動９回生により検出値Ｏ極性が変わ
り１を実速度制御増幅器６の出力を制＠谷てすることに
より、規定のすべ９周波数範囲内で運転するようにして
いる。その−例をＩＩ２図に示す。
り１を実速度制御増幅器６の出力を制＠谷てすることに
より、規定のすべ９周波数範囲内で運転するようにして
いる。その−例をＩＩ２図に示す。
第２図はトルク、電流と速［（周波数）との関係を示す
もので、周波数ｆ・の上下（ｆ・−ｆｎ）の範囲ムを規
定の丁ぺり周波数範囲としてい石。
もので、周波数ｆ・の上下（ｆ・−ｆｎ）の範囲ムを規
定の丁ぺり周波数範囲としてい石。
ところが、第２図に示すようにすべや周波数の範囲を規
定し、その範囲内で運転するものには次のような欠点が
ある。
定し、その範囲内で運転するものには次のような欠点が
ある。
（１）電流検出の遅れに比べて速度制御増幅器６゜電流
制御増幅器６の過渡ゲインが大きかった９％電流検出値
ＩＤとして直流電流検出値を用いたと１に速度制御増幅
器６のり建ツタ特性が出力電圧のパターンに合わせて正
確に設定されていなかったり、あるいは電流検出値ＩＤ
として出力電流の有効電流検出値を用いたとき低周波領
域での検出遅れが大きくなる場合には、規定の範囲Ａを
はずれて周波数ｆ、の左側または周波数ｆ、の右側の周
波数領域の周波数になると、再び範囲Ａ内に引き戻す仁
とができない。 −（論）電流検出値Ｉｎｔｊ電
力に比例する値、あるいは） 有効電流に比例する値なので、運転状態（力率等）によ
り誘導電動機の一次電流が変化するようになり、この−
次電流による過電流制限が正確にかからなくなる。
制御増幅器６の過渡ゲインが大きかった９％電流検出値
ＩＤとして直流電流検出値を用いたと１に速度制御増幅
器６のり建ツタ特性が出力電圧のパターンに合わせて正
確に設定されていなかったり、あるいは電流検出値ＩＤ
として出力電流の有効電流検出値を用いたとき低周波領
域での検出遅れが大きくなる場合には、規定の範囲Ａを
はずれて周波数ｆ、の左側または周波数ｆ、の右側の周
波数領域の周波数になると、再び範囲Ａ内に引き戻す仁
とができない。 −（論）電流検出値Ｉｎｔｊ電
力に比例する値、あるいは） 有効電流に比例する値なので、運転状態（力率等）によ
り誘導電動機の一次電流が変化するようになり、この−
次電流による過電流制限が正確にかからなくなる。
本発明は上記のような欠点を除去する九めｋなされたも
ので、インバータの出力電流がある一定値を越え九時点
から所要のゲインで出力を発生させ、この出力を九はそ
の極性反転出力をマイナループの電流検出値ＩＤの極性
に応じて電流制御増幅器の突き合わせ点に加えることＫ
より、常に的確に規定のすベク屑波数範囲内で運転する
ことができる銹導電動機の制御装置ｔ−提供することを
目的とする。
ので、インバータの出力電流がある一定値を越え九時点
から所要のゲインで出力を発生させ、この出力を九はそ
の極性反転出力をマイナループの電流検出値ＩＤの極性
に応じて電流制御増幅器の突き合わせ点に加えることＫ
より、常に的確に規定のすベク屑波数範囲内で運転する
ことができる銹導電動機の制御装置ｔ−提供することを
目的とする。
以下、本発明を図示の実施ガに基づいて詳細に貌明する
。
。
第８図は本発明の一実施ＩＰＩｌｔ−示すもので、Ｉ１
１図と同一構成部分圧は同じ符号を付している０本実施
ガが従来と異なるのは、インバータ２の出力電流がある
一定値以上のと自補正信号を電流制御増幅器の突暑合わ
せ点に加えて周波数を規定のすべ１周波数範囲内に引龜
戻す補正系を付加した点でああ。
１図と同一構成部分圧は同じ符号を付している０本実施
ガが従来と異なるのは、インバータ２の出力電流がある
一定値以上のと自補正信号を電流制御増幅器の突暑合わ
せ点に加えて周波数を規定のすべ１周波数範囲内に引龜
戻す補正系を付加した点でああ。
第８図において、１１は速度制御増幅器すの出力と突き
合わせるマイナループの電流検出値ＩＤの極性を判別す
る回路、例えばコンパレータ、１２はインバータ２の出
力電流を検出する変流器、１８はこの変流器１２の出力
を整流してインバータ出力電流に比例した電圧信号に変
換する整流回路、１４はこの整流回路１３の出力を受け
、インバータ出力電流がある一定値以上のときに所要の
ゲインで出力を発生する増幅器、１５はこの増幅器１４
０出力の極性を反転させる極性反転回路（符号変換器）
、１６は帥記増幅器１４の出力と極性反転 、１回
路１６の出力を選択的に前記電流制御増幅器６の突き合
わせ点、つオフ速度制御増幅器すの出力とマイナル−１
の電流検出値！Ｄとの央き合わせ点に加える切換スイッ
チ回路（例えば、電子スイッチ）で、その選択制御は前
記極性判別回路（コンパレータ）１１の出力で行ってい
る０例えば、駆動側で出力電流がある一定値（制限値）
を越えあと、増幅器１４の出力（＋極性）を選択するス
イッチムを閉略させ、回生側の場合Ｋａ逆に極性反転回
路１５の出力を選択するスイッチＢを閉路させる。
合わせるマイナループの電流検出値ＩＤの極性を判別す
る回路、例えばコンパレータ、１２はインバータ２の出
力電流を検出する変流器、１８はこの変流器１２の出力
を整流してインバータ出力電流に比例した電圧信号に変
換する整流回路、１４はこの整流回路１３の出力を受け
、インバータ出力電流がある一定値以上のときに所要の
ゲインで出力を発生する増幅器、１５はこの増幅器１４
０出力の極性を反転させる極性反転回路（符号変換器）
、１６は帥記増幅器１４の出力と極性反転 、１回
路１６の出力を選択的に前記電流制御増幅器６の突き合
わせ点、つオフ速度制御増幅器すの出力とマイナル−１
の電流検出値！Ｄとの央き合わせ点に加える切換スイッ
チ回路（例えば、電子スイッチ）で、その選択制御は前
記極性判別回路（コンパレータ）１１の出力で行ってい
る０例えば、駆動側で出力電流がある一定値（制限値）
を越えあと、増幅器１４の出力（＋極性）を選択するス
イッチムを閉略させ、回生側の場合Ｋａ逆に極性反転回
路１５の出力を選択するスイッチＢを閉路させる。
次に、動作について述べる。インバータ２の出力電流が
制限値以下の場合には、増幅（至）１４の出力は零であ
り、従来と同様な制御動作が行われる。
制限値以下の場合には、増幅（至）１４の出力は零であ
り、従来と同様な制御動作が行われる。
この状態から１例えば駆動側でインバータ出力電流■・
（第２図参照）が制限値を越えると、極性判別回路（コ
ンパレータ）１１の出力による制御でスイッチムが閉路
となっている切換スイッチ回路１６１通して増幅８１１
４の出力が電流制御増幅器６の突き合わせ点に加わ９、
周波数が減少する方向に指令が補正される。
（第２図参照）が制限値を越えると、極性判別回路（コ
ンパレータ）１１の出力による制御でスイッチムが閉路
となっている切換スイッチ回路１６１通して増幅８１１
４の出力が電流制御増幅器６の突き合わせ点に加わ９、
周波数が減少する方向に指令が補正される。
また、逆に回生側の場合には切換スイッチ回路１＃３は
スイッチＢｑ閉路してお９、極性反転回路１ｂの出力（
−極性）が突き合わせ点に加わって、周波数が増加する
方向に指令が補正される。
スイッチＢｑ閉路してお９、極性反転回路１ｂの出力（
−極性）が突き合わせ点に加わって、周波数が増加する
方向に指令が補正される。
従って、周波数が規定の範囲を外れて周波数ｆ１より左
側、あるいは周波数ｆ、よシ右側方向に移行しようとす
ると、その動作を阻止する補正動作が行われて、Ａ範囲
に引き戻される。即ち、常に的確に規定の範囲で運転さ
れる。を九、この結果、過電流制限値も正確に設定でき
るようになる。
側、あるいは周波数ｆ、よシ右側方向に移行しようとす
ると、その動作を阻止する補正動作が行われて、Ａ範囲
に引き戻される。即ち、常に的確に規定の範囲で運転さ
れる。を九、この結果、過電流制限値も正確に設定でき
るようになる。
以上のように本発明によれば、インバー！出力電流が制
限値を越え走時点から所要ゲインの出力音発生する増幅
器を設け、この増幅器の出力またはその極性反転出力を
運転モードに応じて電流制御増幅器の突き合わせ点に加
えるようにしたことによシ、常に的確に規定のすべり周
波数範囲内で運転できる一導電動機の制御装置を提供す
ることができる。
限値を越え走時点から所要ゲインの出力音発生する増幅
器を設け、この増幅器の出力またはその極性反転出力を
運転モードに応じて電流制御増幅器の突き合わせ点に加
えるようにしたことによシ、常に的確に規定のすべり周
波数範囲内で運転できる一導電動機の制御装置を提供す
ることができる。
第１図は従来の一導電動機の制御装置の一例を示すブロ
ック図、！２図は一導電動機のトルク。 電流と速度との関係を示す特性曲−図％第８図は本発明
に係る一導電動機の制御装置の一実施例を示すブロック
図である。 ｌ・・・一導電動機、２・・・電圧形インバータ、ｂ・
・・速度制御増幅器、６・・・電流制御増幅器、８・・
・電圧制御増幅器、９・・・ゲート制御回路、１０・・
・電圧側＠回路、１１・・・極性判別回路（コンパレー
タ）、１２・・・変流器、１８・・・整流回路、１４・
・・増幅器、１６・・・極性反転回路、１６・・・切換
スイッチ回路。
ック図、！２図は一導電動機のトルク。 電流と速度との関係を示す特性曲−図％第８図は本発明
に係る一導電動機の制御装置の一実施例を示すブロック
図である。 ｌ・・・一導電動機、２・・・電圧形インバータ、ｂ・
・・速度制御増幅器、６・・・電流制御増幅器、８・・
・電圧制御増幅器、９・・・ゲート制御回路、１０・・
・電圧側＠回路、１１・・・極性判別回路（コンパレー
タ）、１２・・・変流器、１８・・・整流回路、１４・
・・増幅器、１６・・・極性反転回路、１６・・・切換
スイッチ回路。
Claims (1)
- （１） ＩＩ誘導電動機速度設定値を回転速度検出値
と突合せ、リンツタ付速度制御増幅器及び！イナルー１
の電流制御部を通して周波数指令と電圧指令とし、一定
電圧とする低周波数領域を除いて電圧−周波数比一定制
御となるように誘導電動機の駆動電源である電圧形イン
バーｌｖｔ制御するも０＆Ｃおいて、前記速度制御増幅
量の出力と突合されゐ前記マイナループのフィードバッ
ク信号の極性を判別丁ゐ囲路と、インバーＩＯ出力電流
がああ一定値を越え走時点から所ｌ！Ｏゲインで出力を
発生する増幅器と、この増幅器の出力の極性を反転すゐ
＠性反転回路と、前記極性判別回路の出力に応じて前記
増幅器オ九は極性反転回路の出力を選択し、前記速度制
御増幅器の出力と！イナループのフィードバック信号と
の突合せ点に加えゐ切換スイッチ回路とを備えてなると
とｔ−特徴とする誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57048028A JPS58165683A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57048028A JPS58165683A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165683A true JPS58165683A (ja) | 1983-09-30 |
Family
ID=12791850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57048028A Pending JPS58165683A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165683A (ja) |
-
1982
- 1982-03-25 JP JP57048028A patent/JPS58165683A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4364109A (en) | Control device of inverters | |
| JPH0328913B2 (ja) | ||
| US4751447A (en) | AC motor speed control apparatus | |
| EP0009784B1 (en) | System for driving dc motor | |
| JPH0313837B2 (ja) | ||
| US3402336A (en) | Adjustable frequency a.c. motor control system with low speed compensation | |
| EP0012539B1 (en) | A driving circuit for permanent magnet type dc motor | |
| JPS58165683A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| US4994951A (en) | PWM inverter control unit | |
| US4295086A (en) | Method and apparatus for dynamic braking in a motor control system | |
| US4305026A (en) | Device for driving a DC motor with feedback control | |
| JPH06261585A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS63228992A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| JPH01257674A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPS58144575A (ja) | Ｐｗｍ変換器電源装置の制御回路 | |
| JPH0344511B2 (ja) | ||
| JPS6211200Y2 (ja) | ||
| EP0279428B1 (en) | Electric motor control system | |
| JPH055835Y2 (ja) | ||
| JPH0357717B2 (ja) | ||
| US4079270A (en) | Gate control apparatus | |
| JPH0670573A (ja) | 巻線形誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS648559B2 (ja) | ||
| JPS6038957B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPS60234486A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 |