JPS58167313A - 片の自動操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は間隔を有する２点間で定められた軌跡の上を捕
捉機構を移動せしめる装置に係シ同装置はこの機構に自
動的にこれ等の２点間で交代コース−を与えこの軌跡の
始端及び終端に於てこの軌跡に対して横方向の交代移動
を与える。

この様な装置は、主として捕捉機構が１点で片を捕捉し
この点よシ後退せしめＲ置又は操作を行なう他の点迄移
動する製造過程中の操作装置として有段である。

本発明に依る装置は、軌跡の間隔を有する２点間で可動
な滑り台に連結された交代コース−を有−する要素を有
するモーター、自由に移動出来る様に設けられておシこ
の軌跡に対して横方向に移動する可能性を有して滑り台
の軌跡に対して平行な軌跡に后って案内手段に依り案内
されている捕捉機構の担持要素、それぞれ滑り台と担持
要素との上に相対して設けられている補足の結合手段、
２つの滑り要素相持片の少なくとも１つの軌跡の上に設
けられた結合手段の指令手段を含み同指令手段に依り結
合手段が軌跡の所定の点に於て作動及び停止する。

本発明の特に好まれる実施形態に於て滑り台及び捕捉機
構の担持要素はＵ字状の断面を有する滑り溝全体の内側
で移動する様に案内されており同断面は２つの平行な案
内面及び底の横壁を有している。特にこの横壁は補助の
結合要素に作用するいくつかの指令手段を組込むための
ものである。

更に特に本発明に於て担持要素と捕捉機構は滑り台が移
動している間相互に近づき又は離れる様に相互に平行に
滑動して案内されている。

結合手段は担持要素の滑り台の方向への接近運動に依っ
て作動位置にもたらされ滑り台から離れる運動に依って
不作動にされる。

本発明の実施形態の特別な場合に於て結合手段に作用す
る指令手段は一方に於て捕捉機構の担持要素に押圧する
作用のもとで滑り溝の全体の底の横壁に対して移動出来
る様に設けられた押ボタンに依り、他方に於てカムの従
動要素に連動するカムに依り構成されており同カムに依
り押ボタンの作用のもとで担持要素及び滑り台に接近し
かつ押ボタンの作用に対抗して離れる。

特に適当な断面を有するカムは滑り溝の全体の平行な案
内壁のいずれかの中に設けられている。

滑り台の軌跡が直線の場合には複動ジヤツキを用い同ジ
ヤツキを滑り台と平行に設けその端のいずれかに依り滑
り溝の全体の端に位置する定点に枢着する一方捕捉機構
を相持要素に対向する端に設けると有利である。この様
にしてコンパクトでかつ滑り溝の全体の底の横壁の外面
に静止して設置することの出来る装置が提供することが
できる。

以下本発明を添付の実施例に関する図面に就き詳細に説
明する。

以下に記載する実施例は捕捉機構に取付ける全体の中の
直線軌跡１の場合に係る。本発明は他の特に曲線軌跡に
適合される。直線軌跡を選択したのでこの装置は従来の
復動ニューマチイックジヤツキより構成されるモーター
を含むと有利である。軌跡の形状に適合した総ての他の
構造のモーター、例えば円形軌跡に対しては回転モータ
ーが、直線軌跡に対してはスクリュー系に連動した回転
モーターが用いられるであろう。

ジヤツキ２はピストンロッド３を有し同ロンドは交互に
ストロークを形成しその自由端で滑台４に結合している
。この滑台も対向している２つの点の間で交互に直線上
のストロークを形成する。

捕捉機構１は担持要素５の一端に取付けられており同担
持要素は滑台４に平行に設けられておりかつ直線上の軌
跡の対向する２点の間で捕捉機Ｗｔ１を移動させる。

この目的のために滑り溝全体６が用いられ同全体の断面
はＵ字状を成し２つ平行な側壁６Ａ、６Ｂ及び底の横壁
６Ｃを有する。特に全体感の両端のいずれかは端で保持
された端壁７に依シ閉鎖されており四端は側壁６Ａ、６
Ｂより高く上昇しておりかつ同端壁にジヤツキ２のシリ
ンダーがピストンロッド３の反対側８で連結されている
。ジヤツキ２は側壁６に、６Ｂの上側にのびており、滑
り台４は両側壁の間で２対の溝及び舌状片９，１０に依
り案内されておす同舌状片は一方に於て壁６Ａ、６Ｂの
内面の中に他方に於て滑り台４に対向する側面の上に設
けられている。この滑り台は横方向には全く移動しない
様に不動にされて長手方向に移動出来る様に案内されて
いることがわかるであろう。

捕捉機構１の担持要素５は側壁６Ａ、６Ｂの間、滑り台
４と底６Ｃの横壁との間に設けられている。との担持要
素は第２図に示されている様に側壁６Ａ、６Ｂの内面に
依り案内されていて長手方向に移動出来、横方向の移動
は自由でＰＷ　Ｄ台４に接近又は離脱する方向に移動す
る。

補助結合手段１１．１２がそれぞれ滑り台４及び担持要
素５の上に設けられている。この実施例に於てはそれぞ
れの結合手段は滑シ台４の上に側面が傾斜したＶ字状の
横ノツチ１３を含み同ノツチは担持要素５の方向に開い
ている。

との担持要素の上で一対の耳片１４を軸１５が貫通しス
おシ同軸の上に遊びを有してころ１６が取付けられてい
る。このころは方向づけられており選択された直径を有
し対応するノツチ１３の中に保合出来積極的には保持さ
れず逆にこのノツチの側面に沿って上昇することが出来
る。

滑り台４と担持要素５との間にいくつかの結合手段特に
少なくとも２つの結合手段１１．１２が存在する。滑り
台４の上のノツチ１３と担持要素５の上のころ１６は間
隔を有しており同時に係合離脱をする。それらの作用は
以下に記載する指令手段に依シ行なわれる。

底６Ｃの横壁と担持要素５との間に間隔があり同間隔の
中に横押ボタン１７が設けられており同押ボタンは壁６
Ｃの中に設けられた穴１９の中に保合かつ案内されてい
るピン１８を含む。

それぞれのピン１８には平頭２０が設けられており同千
頭の上には圧縮ばね２１がおかれ同ばねはピン１８を取
囲みかつ壁６Ｃに対して支持されている。

各押ボタン１．７は担持要素５の方向に向いておりかっ
ばね２１の力のもとで平＠２０に依り同担持要素に押圧
されている。従ってころ自体はばね２１の同じ力に依シ
滑り台４に押圧されている。ノツチ１３の外側で滑シ台
４は平らな面を有し同面上をころ１６が転動する。この
ころがノツチ１３の面に達すると中に係合する。

長手方向の移動中の結合が続いてジヤツキ２で駆動され
る滑シ台４と捕捉機？！＃１の担持要素５との号で行な
われる。押ボタン１７は相互に接近し゛て滑り台４と担
持要素５との間で常に結合　　′を行なわせしめる傾向
を有する手段である。

各ころ１６の軸１５は延長しており少なくとも１つの側
壁６Ａを横切る。このために適当なスリット２２がこの
壁の中に設けられている。

（第３図参照）各スリット２２は軸１５と組合せて作用
するカムの働きを行なう。各スリット２２は中央の直線
部分２２を有し同部分は滑り台４の軌跡に平行で連動し
ているころ１６が対応するノツチ１３の中に係合すると
軸１５がこの中央部分２２Ａの中に来る。換言すれば軸
１５がスリット２２の中央部分２２Ａの中に位置する限
り滑シ台４と担持要素５とが結合する。

との担持要素は長手方向の運動中滑り台４を連行し軸１
５は中央部分２２Ａの中を滑動する。

各スリット２２は更に２つの端部分２２Ｂ。

２２Ｃを有し同端部分は滑り台４がら離れる方向に中央
部分２２Ａに対して垂直に延びている。

各端部分２２Ｂ、２２０は、ばね２１が圧縮されころ１
６がノツチ１３から離脱し滑シ台４の外面上を転動する
時の軸１５の移動及び位置に対応する。

その位置及び方向に依り各部分２２Ａ又は２２Ｂ、２２
Ｃ！に依りころ１６はノツチ１３の中に保合即ち結合の
閉鎖を行なうか又は軸１５をその長手方向の移動中ころ
１６をノツチ１３から離脱せしめこのことに依り結合が
開放されて滑シ台４に対して担持要素５が横方向に離れ
る。

第４ａ図から第４ｃ図迄にこの作用が示されている。第
４ａ図に於ては滑り台４は矢印Ｆ１に示した方向にジヤ
ツキ２に依って駆動されその同担持要素５は軸１５に依
ってこの方向に於て駆動にされておりこの軸１５はスリ
ット２２０部分２２Ｃの中に係合しておりこの際ころ１
６は滑り台４の平らな外面に押圧せられる。

この運動中ノツチ１３がころ１６の面にくると同ころが
押ボタン１７のばね２１の力に依り上記のノツチに結合
し軸１５は部分２２０の中を滑動して中央部分２２Ａの
端に達する。担持要素５が滑シ台４に近づくと同時結合
が行なわれる。滑り台４は担持要素５及びに捕捉機ｗｊ
ｔ１を矢印Ｆ１の方向に駆動する。この情況が第４Ｂ図
に示されておりスリット２２の中央部分２２Ａを軸１５
が走る間継続する。軸１５がスリット２２の端に達し係
止されるとジヤツキの力に依り強制的にころ１６がノツ
チ１３の側面を転動してこのノツチから離れる。この離
脱は軸１５が係合している部分２２Ｂに依り可能となる
。結合は解除され担持要素５並びに捕捉機構１が不動と
なる一方滑り台４は矢印Ｆ１の方向にその運動を継続す
る（第４Ｃ図参照）。ころ１６は再び滑り台４の外面上
を転動し同滑り台から担持要素５は離れている。同じ運
動が、滑り台４がジヤツキ２に依り後方に導かれると逆
方向に行なわれる。

捕捉機構１は交互のコースに依り長手方向の主軌跡に活
って移動し各コースの始端及び終端に於てこの軌跡に対
して横方向に移動することがわかるであろう。この横方
向の移動は第４Ｂ図に示されている様にノツチ１３の中
のころ１６の位置ｅの大きさに依り定まる１３以上のこ
とに依りジヤツキ２のコース及ヒ滑シ台４のコースは捕
捉機構１の所望のコースよりも大である。捕捉機構１の
コースはスリット２２の両端部分２２Ｂ、２２０をわけ
る距離ｄに依り定まる（第５図参照）。

ジヤツキ２のピストン３がコースの端に達するとジヤツ
キの圧縮空気の供給方向を逆にしなければならない。総
ての既知の手段が用いられる。本発明に依りそれ自体は
既知の電磁弁２３゜２４を設けた軸１５又はそれ等を制
御するに適した遮断器を側壁６Ａの外面に対して用い、
軸１５が第３図に示されている様にスリット２２の部分
２２Ｂ、２２Ｃのそれぞれの端に達すると同軸１５に依
り作動されると有利である。

上記の実施例に於てはスリット２２とノツチ１５は側壁
６Ａと滑り台４の厚みの中に設けられている。この様に
すれば捕捉機構１のコースの始点及び終点が正確に定め
られる。側壁６Ａの中に開口部を設は同開口部の中に、
スリット２２が設けられる位置が調節出来る小板を固定
し上記のスリットの中央部分２２Ａが異なる長さを有す
ることが出来るであろう。この様にして担持要素５のコ
ースの長さが調節されるであろう。同様にノツチ１３を
上記の片の中に設けその位置を滑り台４の上で適当に調
節することが出来るであろう。

担持要素５に浴って耳片１４の対の位置を調節可能にし
て、与えられた装置の上でジヤツキのコースの限界の中
で結合点及び結合解除点に対する捕捉機構１の位置を調
節することが出来るであろう。

捕捉機構１は捕捉又は移動する片に適した任意の電気的
又はニューマチイックであることは当然である。

滑り溝全体６の横壁６Ｃが平らな外面２５を有し作業台
の上に装置を組立て固定するために非常に便利であ如、
装置自体はコンパクトで小数の簡単な部品から構成され
ていることがわかるであろう。

上記の実施例に於て横移動の振幅ｅは一意的に定められ
る。即ち捕捉機構の位置を横移動の終端に調節すること
が望まれる。

第６図より第８図迄に示された変形に依れば調節可能な
２つのストッパー２６．２７が底の壁６Ｃを通過して押
ボタン１７に平行に設けられており、押ボタン１７の力
をすでに受けている担持要素５の面に相遇する。

ストッパー２６．２７の位置は以下の様に即ち上記の作
用と同じ作用が得られる様に（この場合ストッパーは壁
６Ｃの中に入る）又はころ１６がノツチ１３の側壁１３
′又は１３′を離れない様にかつ、軸１５がスリット２
２の端部分２２ｂ、２２ｃ（第７図及び第８図参照）の
中に移動する時ｅより小さい＃ｑだけ横方向に移動する
様に選択される。

モーター２がころの上に過大な力を加えないためにモー
ター２の進行方向の変換手段２３゜２４が、担持要素２
５が２６．２７と接触すると直ちに軸１５に依って作動
される様に設けられている。この最後の場合軸１５は端
部分２２Ｂ、２２Ｃの全長を走らないことは明瞭である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る装置の第２図の１−１縦断証明図
である。 第２図は第１図の■−■横断面である。 第３図は第２図の矢印Ｆ３の側面図である。 第４ａ図、第４ｂ図及び第４ｃ図は本装置の作用を説明
するだめの詳細拡大図である。 第５図は結合手段に作用するカムに依り′構成された指
令手段の詳細拡大図である。 第６図、第７図及び第８図は本装置に依り許される横移
動の調節が可能な変形を示す本装置の簡単化された図面
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）交互のコースを有するモーター（２）、軌跡に名
   って案内され同軌跡に対して横方向に移動しうる片の捕
   捉機構（１）の担持要素（５）、モータ（２）に結合さ
   れ担持要素（５）の軌跡に対して平行な軌跡に沿って案
   内された滑り台（４）、結合手段及び滑り台（４）及び
   担持要素（５）の上に設けられた結合手段の指令手段を
   含む、２点間で片を操作する装置に於て、結合手段（１
   ３，１７゜１６）が滑り台（４）の軌跡及び適当な断面
   を有する指令手段（１ｓ、２２）と組合せて担持要素（
   ５）の軌跡に対して横方向に移動する要素（１６，１７
   ）を含み上記の指令手段に依り結合手段（１３，１７，
   １６）の横方向の運動及び滑り台（４）及び上記の結合
   手段（１ｙ、、　　１７．　１６　）に依シ結合された
   担持要素（５）の長手方向の運動が行なわれることを特
   徴とする操作装置。 （２）担持要素（５）及び滑り台（４）が２つの平行な
   案内側壁（６Ａ、６Ｂ）及び底の横壁（６Ｃ）を有しＵ
   字状の断面を有する滑り溝の全体（６）の内側を移動中
   案内されておシ、滑り溝（４）は長手方向には自由に案
   内されており２つの平行な側壁（６Ａ、６Ｂ）の間では
   横方向に対して不動にされており、担持要素（５）は長
   手方向及び上記の側壁の間で横方向に自由に案内されて
   おり、結合要素はそれぞれ滑り台（４）及び担持要素（
   ５）の両側の面の上に設けられており、弾性要素（１７
   ）は結合要素と係合する傾向にあり同結合要素は底の横
   壁（６Ｃ）と相持要素（５）との間に設けられているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲の（１）に記載の操作装
   置。 （３）結合手段がＶ字状のノツチ（１３）及びこる（１
   ６）を含み同ころは上記のノツチに結合し弾性手段（１
   ７）と組合せてＶ字状に傾斜した側部の上を転動し上記
   の弾性手段は底の横壁（６Ｃ）と担持要素（５）との間
   に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲の（
   ２）に記載の操作装置。 （４）　ノツチ（１３）が滑り台゛（４）の平らな面の
   中に設けられておりこる（１６）が担持要素（５）に支
   持された軸（１５）の周りで自由に回転する様に設けら
   れており、弾性手段（１７）かばね（２１）を含み同ば
   ねは底の横壁（６Ｃ）に支持され担持要素（５）を滑り
   台（４）の方に押しころ（１６）を滑り台の平らな面又
   はノツチの側部（１３，１３’）に押圧することを特徴
   とする特許請求の範囲の（３）に記載の操作装置。 （５）結合手段の指令手段（１５，２２）が独特の断面
   を有するカム（２２）を含み同カムに依り担持要素（５
   ）と結合されているカムの従動要素と組合せて捕捉機構
   （１）の担持要素（５）の横方向の移動の及び横方向の
   移動に依り結合手段の操作が同時に行なわれることを特
   徴とする特許請求の範囲の（４）に記載の操作装置。 （６）　　カム（２２）が担持要素（５）の軌跡に平行
   々中央部分（２２Ａ）とこの中央部分（２２Ａ）から延
   長している２つの端部分（２２Ｂ、２２０）とを有する
   滑り溝（６）の全体の壁の中に設けられたスリットであ
   る特許請求の範囲の（５）に記載の操作装置に於てこの
   スリットと共動するカムの従動要素が担持要素（５）の
   上に設けられかつこの担持要素（５）と滑シ台（４）と
   の間の結合手段の部分を形成する軸（１５）であること
   を特徴とする操作装置。 （７）軸（１５）が担持要素（５）と連動するこる（１
   ６）がその上に自由に回転する様に設けられている軸で
   あることを特徴とする特許請求の範囲の（６）に記載の
   操作装置。 （８ン　　モーター（２）の進行方向の指令手段（２３
   ）を有する特許請求の範囲の（６）に記載の操作装置に
   於て軸（１５）が側壁（６Ｂ）の外側にスリン）（２２
   ）を横切って延びてお）指令手段（２３）がスリン）（
   ２２）の端スリン）（２２Ｂ）に対して置かれていて１
   １１（１５）に依り操作されることを特徴とする操作装
   置。 （９）滑り台（４）のノツチ（１３）、担持要素（５）
   の上に設けられたころ（１６）及び同ころの軸（１５）
   、側壁（６Ａ）の中に設けられたスリン）（２２）がそ
   れぞれ滑シ台（４）、担持要素（５）及び側壁（６Ａ）
   の上に位置が調節出来る様に保持された片の上にあるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲の（６）に記載の装置装
   置。 ０１　　モーター（２）が滑シ台（４）に連結されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲の（２）に記載の操
   作装置に於て滑り溝の全体に端壁（７）の端が設けられ
   ておシ同端は側壁（６Ａ、６Ｂ）よりも高く延びており
   ジヤツキ（２）がとの端壁（７）の上の端に依シ枢着さ
   れている操作装置。 αη　全体（６）の上に調節出来る様に設けられたスト
   ッパ一手段（２６，２７）が滑り台（４）と担持要素（
   ５）との横方向の相対移動を限定してこる（１６）がノ
   ツチ（１３）の少なくとも１つの側部（１ｓ’、　　１
   ３’）の上に常に支持されることを特徴とする特許請求
   の範囲の（４）よシαＱ迄の操作装置。