JPS58169158A - 画像記録制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、画像記録制御装置（−係り、更に詳しくは感
光体の表面電位を測定して画像形成条件を制御する画像
記録制御装置に関するものである。

従来より、感光ドラム−にに静電潜像を形成しこれに現
像剤を付着させこの現像剤を転写用紙に転写し、複写を
行なう複写装置が知られている。

このような複写装置においては感光体の表面電位を測定
して画像形成条件、即ち帯電量、露光量。

現像パ・イアスを制御する方式は既に実施されており、
安定した画像ａ度を保持するために重要な役を果してい
た。

従来実施されている帯電量の制御は１成帯電電流■１，
２次帯電電流■２を測定された表面電位の暗部電位Ｖ１
３と、明部電位Ｖ、をそれぞれの目標値ＶＤＯＩＶＬＯ
に収束するために制御する方式で、その制御式は次の（
＋）、　（２１式で表わされる。

Δ１．＝α、（Ｖｎ　　ＶＤＯ）　４−α２（ＶＬ　Ｖ
＋、ｏ）　　・・・・・・・・・　ｍΔＩ２−β＋　（
Ｖｎ　Ｖｎｏ　）＋β２（ＶＬ　Ｖ＋、ｏ）　　”−−
（２１このような帯電量の制御はコピーシーケンスに先
立って行なわれ、電源スイツチ投入時に１．、　Ｉ。

が初期値にリセットされる以外は制御毎に上述した（１
１．　（２１式によって前回の制御結果を補正して精度
よく目標値に収束するように制御される。

上述した１次及び２次号電電流Ｉ、、　Ｉ２は感光ドラ
ムや帯電器の絶縁破壊強度、或いは高圧電源装置の能力
などから、−Ｌ限値が設定されていたが、土限値は設定
されていなかった。

一方、感光ドラムの寿命による感度低ド、吸湿による感
度低下（二対する補償は（１）、　（２＋式による制御
で十分達成できるが、逆に感光ドラムの感度が極めＣ高
い場合にはＩ、、　Ｉ２の電流が小さい値となってしま
いり・ｒヤの汚れの影響を受けて濃度むらが生じるとい
う不都合があった。

本発明は以にのような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、ワ・ｆヤ汚れに対して濃度むらが発生しな
いように構成した画像記録制御装置を提供することを目
的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために感光体の
明部電位と暗部電位を測定しこれによって１次帯電電流
強度及び２次帯電電流強度を制御して画像形成条件を制
御する画像記録制御装置において前記１次帯電及び２次
帯電電流強度の両者１−Ｌ限の制限値を設定すると共に
、１次帯電電流或いは２次帯電電流のいずれが一方に下
限の制限値を設定した構造を採用した。

以［・、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説
明−ｒる。

具体的な実施例の説明シー入る前に本発明装置に適用さ
れる制御方式の概略を説明する。

本発明においては１次帯電毛流か２次帯電電流のいずれ
か一方に帯電器のワイヤ汚れに対し′Ｃ濃度むらを発生
することのない程度のト限値な設けである。後述する実
施例にあ−）ては特（−ワ（−Ｓ’汚れの影響を受は易
い２次電流の値に制限値を設けてあり、２次電流がこの
制限値に達すると　Ｉ、の制御式も前述した（１）式か
ら係数の異なる次の（３）式（＝切り替えられる。

ΔＩ、＝αｓ　（Ｖｌ）　−ｖｎｏ　）＋α４　（Ｖｌ
、　　Ｖｌ、ｏ）−・・・（３）（３）式におけるα３
．α、は１２が変化しないものとして算出される。

一方、２次電流が制御されないため目標値への収束精度
は、幾分低下するが、帯電制御に続いて行なわれる露光
量制御、現像パ・イアス制御により画像濃度は十分安定
するようになる。

このように１次又は２次帯電電流のいずれか一方に帯電
ワイヤの汚れに影響されない限度の電流値を下限の制御
値として設けることＣ−より、感光ドラムの感度が許容
範囲を越えて大きくな−）でも、　　　　１従来のよう
（ニ一方の電流値の低Ｆにより更に他方の電流値が低Ｆ
するという相乗効果により、１次。

２次の帯電電流値が小さくなって帯電器のワイヤ汚′Ａ
１による濃度むらが発生するという欠点がなくなる。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図には本発明に係る画像記録制御装置の概略構成が
図示されている。感光体ないし感光ドラム１は例えば表
面より絶縁層、光導電層、導電層の邑層で構成されてお
り、本体（図示せず）に軸１ａを中心にして矢印方向に
回転可能に支持されている。この感光ドラム１の周囲に
は回転方向に１次帯電器２．２次帯電器３．全面露光ラ
ンプ４゜電位センサー７、現像器の現像ローラ５．転写
帯電器２８．並びに前除電用帯電器２９が配置されてい
る。

帯電器２９により各プロセスに先立ち前除電された感光
ドラム１は１次帯電器２によって全面が均一に帯電され
た後、原稿露光ランプ１１≦−よって照明された原稿１
０がミラー１２．１３を経て感光ドラム１に露光される
。このとき２次帯電器３によって原稿の画像に応じて除
電され潜像が形成される。続いて全面露光ランプ４（−
よ；）全面露光されたあと現像【コーラ５によ−）てト
ナー現像される。この現像ローラ５には後述するように
交流バイアス電圧が印加されジャンピング現像により画
像の階調をすぐれたものにする。続いて転写帯電器２８
が作動し記録紙（図示せず）への転写が行なわれる。ま
た２次帯電器３の上方に後述する明部、暗部電位を形成
するブランク露光ランプ６が配置される。

さらに全面露光ランプ４と現像ローラ５間に感光ドラム
１の表面電位を測定する表面電位センサ７が配置される
。この表面電位センサ７からの信　　　　　。

号は、電位測定回路１８を介してＡ／Ｄ変換回路９に入
力され、デジタル値に変換された後、マイクロコンピュ
ータ（以下ＭＰＣという）１５１入力される。ＭＰＣ１
５の出力はＤ／Ａ変換回路１６（二接続され、さらにこ
のＤ／Ａ変換回路１６には光量制御回路１７．１次高圧
制御回路１８．２次高圧制御回路１９、転写制御回路２
４、削除電制御回路２５、ＤＣ現像バイアス制御回路２
０が接続される。光量制御回路１７は、ランプレギュレ
ータ１４を介して露光ランプ１１を制御し、また１次、
２次高圧制御回路１８．１９は、それぞれ１次、２次高
圧トランス２１．２２を介して１次帯電器２，２次帯電
器３５ユ接続され、それぞれの帯電量を制御する。また
、転写制御回路２４は、転写高圧トランス２６を経て、
転写帯電器２８に接続され、また、前除電制御回路２５
は、前除電高圧トランス２７を経て前除電帯電器２９に
接続される。さらＩＬＤｃ現像バイアス制御回路２０の
出力は、ＡＣ現像バイアス回路２３―接続されており、
その出力が現像ローラ５に印加される。

上述したＤＣ現像バイアス制御回路２０．ＡＣ現像バイ
アス制御回路２３は、第２図に図示されたように構成さ
れている。すなわち、第２図において正弦波発振回路３
０が増幅回路３１に接続され、正弦波発振回路３０から
のＡＣ電圧が昇圧トランス３２の１次側に印加されてお
り、その２次、側（−誘導された電圧が現像ローラ５に
印加される。

また、昇圧トランス３２の２次側の他端は、ＤＣ−ＤＣ
インバータ３３に接続されており、スイッチ３４を介し
てＤ／Ａ変換回路１６書−接続されており、第１図（−
図示したＤＣ現像バイアス制御回路を構成する。このス
イッチ３４は、手動露光か自動露光かを切り替えるスイ
ッチで、後述するように自動露光モードの場合（′−は
３４　ａ　（ｌｌｌｉ−１手動露光モードの場合１；は
３４ｂｌ１１に切り替えられ、それぞれ異なる直流の現
像バイアス電圧を発生する。

このような構成において、まず画像の記録に先立ち原稿
露光ランプ１１あるいはブランク露光ランプ６を点滅さ
せることによって、強露光による明部電位■８Ｌとラン
プ消灯による暗部電位■。を感光ドラム１上に形成する
。この潜像電位を電位センサ７Ｃ二より検知しく第３図
ステップＳ２）電位測定回路１８で所定のレベルに変換
した後、Ａ／Ｄ□ 変換回路９を介し、デジタル量に変換する。このように
、デジタル量に変換された表面電位は、ＭＰＣ１５内で
明部電位と暗部電位がそれぞれ目標値に近づくように制
御データを出力する。

すなわち、第３図ステップ５３１−おいてΔＩ、二α１
Δ■９＋α２ΔＶ８１．　　　　・・・・・・・・・　
（４１ΔＩ２＝β、ΔＶＤ十β２Δ■８１．　　　　・
・・・・・・・・　（５）の式に従って１次、２字帯電
器２ｔ３＋−流れる１次電流１１，２次電流Ｉ２を求め
る。上式（二おいてΔＩ、１ΔＩ２は変化分、ΔＶＤＩ
Δ■８Ｌは目標値からのずれ量、α１．α２．β１．Ｉ
２は制御係数である。

前述した（５）式によって求められたＩ２の値があらか
じめ設定された制限値１２ｔｃｐｓより小さくなるとＩ
２＝１２Ｌｏｗとなｌ）１．は次の（６）式よ０求めら
れた値（−切り替えられる。

Δ１１−α３Δｖ、十α４Δｖｓｔ　　　　・・・・・
・・・・　（６）１２　””　ｘ２ｚｏｗ　　　　　　
　　　　　　・・・・・・・・・　（力このデータはＤ
／Ａ変換回路１６によってアナログ量に変換されて１次
、２次高圧制御回路１８゜１９に入力される。１次高圧
制御回路１９によって１次高圧トランス２１が制御され
、それによって１次帯電器２の帯電量が制御され、また
、２次高圧制御回路１９によって２次高圧トランス２２
が制御され、それにより２次帯電器３の帯電量が制御さ
れてそれぞれＶ８１７．Ｖｌ、が目標値に近づくように
調整される。

このような帯電制御は、ステップＳ１で示したよう（二
、放置時間で異なる回数Ｎ１だけ行なわれ、その回数に
満たない場合は、ステップＳ７で１１ずつ増加し所定回
数の帯電制御が行なわれる。

このような帯電制御が行なわれた後、ブランク露光ラン
プ６が消灯され、原稿露光ランプ１１を用いて原稿１０
の画像域外（二設けた標準白色板（図示せず）を照射し
くステップＳ９）、原稿露光ランプ１１の露光量が調整
される。最初の照射はＭＰＣ１５によって出力された予
じめ定められたデータをＤ／Ａ変換回路１６でアナログ
量に変換し光量制御回路１７を介してランプレギュレー
タ１４によって調整された点灯電圧を露光ランプ１１に
与えることによって行なわれる。この第１回目の露光量
による標準白色板からの反射光をミラー１２゜１３を介
し感光体ドラム１上シー導き、その表面に形成された白
地相当の電位（白地電位■ＬＩ）を電位センサ７、電位
測定回路１８を介して測定する（ステップＳ９）。この
測定電位はＡ／Ｄ変換回路９によってデジタルデータに
変換されたあとＭＰＣＩ　５に導かれ、Δ■Ｌを目標値
からのずれ量、ｒｌを定数としてΔＶＨ□、＝γ１Δ■
１、に従って演算が行なわれる（ステップ５１０）。そ
の演算結果はＤ／Ａ変換回路１６でアナログ量に変換さ
れ、ランプレギュレータ１４を介し白地電位■Ｌ１が目
標値となるように原稿露光ランプ１１の露光量を調節す
る。このような露光量制御は、帯電制御と同様（二数置
時間で異なる回数Ｎ２だけステップＳ１１を介して行な
われ、ステップＳ８において所定回数Ｎ２だけ露光制御
が行なわれたか否かＸ判断される。

このようにして、所定回数の露光制御が終了すると露光
制御時の最終の電圧ｖＬｌ＋ニー　ｉ　ｏ　ｏ　ｖを加
えた電圧を現像バイアス電圧として印加する。

以りのようなプロセスを経てワイヤ汚れに対して濃度む
らの発生がなく画像の黒字の中の白い斑点画像が形成さ
れることのない画像記録制御装置を得ることができる。

尚、上記の実施例にあっては２次電流≦−１限の制御値
を設け、第２の上限制限値を設けたイタ１すして説明し
たが１次電流（−下限の制限値を設け、第２の上限制限
値を設けてもほぼ同様の効果を得ることができる。

以上の説明から明らかなように本発明によれば１次又は
２次帯電電流のいずれか一方（−感光ドラムや帯電器の
絶縁強度や高圧発生器の能力から設定される第１の上限
値より所定レベルだけ低い第２の上限値を設けた構成を
採用しているため１次電流の制御と２次電流の制御の相
乗効果によって１次及び２次の帯電電流が低下してワイ
ヤ汚れの影響で濃度むらが発生する欠点を除去すること
ができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の配置構成を示した構成図、第２図
は現像バイアス電圧の制御を行なう回路の構成を示した
ブロック図、第３図は制御の流れを示したフローチャー
ト図である。 １・・・感光ドラム　　　　２・・・１次帯電器３・・
・２次帯電器　　　　４・・・全面露光ランプ５・・・
現像ローラ　　　　　６・・・ブランク露光ランプ１３
１．電位センサ　　　　−０・・・原稿ζ） １１・・・原稿露光ランプ　　２８・・・転写帯電器２
９・・・的除電帯電器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体上の表面状態を検出することにより１次及び２次
   の帯電電流強度を制御して画像形成条件を制御する画像
   記録制御装置において、１次或いは２次帯電電流強度に
   トー限の制限値を設定したことを特徴とする画像記録制
   御装置。