JPS5816977B2 - 管端カップリング用プラグ螺着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管端カップリング用プラグ螺着装置さらに詳
細にはねじ封管の管端に取付けたカップリングに対しプ
ラグを自動的に螺着するための新規な装置に関する。

油井管、ガス管などのねじ封管においては、管体のねじ
部にカップリングを取付け、更に現場で管体を接続する
までの間カップリングの内面ねじを保護するため、カッ
プリングにプラグと称する截頭円錐形の中空部材が螺着
されて製品となる。

しかして、上記工程において管体に対するカップリング
の取付けについては、特願昭４８−１２１０４７号（％
開昭５０−７２２６８号公報、特公昭５１−１０９１９
号及び米国パイプマシナリー社のカップリングスタター
などでみられるように、クランプ手段により管体を強固
に固定した状態で、カップリングを磁気ローラやグリッ
プゴムローラでくわえ込み、これら手段の回転１駆動と
前進動作をタイマーで定時間制御することでカップリン
グを管端ねし部に自動的に螺着する装置があり、省力化
がなされている。

だが、カップリング取付は後これにプラグを螺着する工
程については、雄ねじがほとんど全面についた截頭円錐
形であることや現地での取外しのため適度の螺着状態に
締付けることが難しいことなどから、従来これを機械的
、自動的に行う装置がなく、そのため、やむなく要員が
プラグを抱持してこれを人力により回転させてカップリ
ングにねじ込む作業が行われていた。

だが、プラグは一般に単重が２〜１２Ｋｇ／個と刀１な
り重く、力）つほぼ外面全周にわたり雄ねじが刻設され
ているので、これを人力で取扱いカップリングの雌ねじ
に螺装するのは手指の損傷の危険があると共に甚だ重労
働となり、作業能率も低くなる。

ことに前段のカップリング取付けが自動化により能率が
向上しているのに対し、次工程のプラグ取付けでこの自
動化が途切れるため、多数の要員の張付は作業となると
共に、プラグ付ねじ管の生産能率低下をもたらすという
問題を生んでいたものである。

本発明は、前述したような従来のプラ鏑着作業上の問題
を解決するために研究して創案されたもので、その基本
的な目的は、管端カップリング内面へのプラグ螺着を、
オンラインで機械的、自動的に行うことができ、この種
作業の適切な省力化と能率化を図ることのできる装置を
提供することにある。

また本発明の他の目的は、ねじの無い部分がほとんどな
い特殊形状のプラグを、装着ラインの障害とならぬ位置
でうまく受取ってしつかりつかみそして管体をクランプ
することなく自動的にプラグをカップリングと調芯して
確実に螺着することのできる装置を提供することにある
。

更に本発明の目的は、カップリングに対するプラグの締
め終りを確実に検出して、不必要なタイムロスを無くし
能率化を図ることができ、かつ締付はトルクを、現地で
の取外しが容易でしかも輸送中などにおいて緩みが生じ
ない適当なものにすることができるプラグ螺着装置を提
供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、螺着装置を、管端
にカップリングを取付けた管体の支持装置と、プラグ螺
着装置本体及び該プラグ螺着装置本体に対するプラグ供
給装置で構成すると共に、前記プラグ螺着装置本体を、
管体軸心と直列なプラグ装着ライン上を往復動自在で力
・つ、前記ラインとプラグ供給ライン間で旋回可能とな
ったヘッドストックと、このヘッドストック中を貫通し
、前端に螺着すべきプラグをつかむチャックを有し後端
には回転駆動源を備えた主軸と、前記主軸をヘッドスト
ックに対し上下及び左右に揺動可能に支承するフローテ
ィング機構とから構成したことを特徴とする。

また本発明の他の特徴とするところは、前記螺着装置に
、主軸の回転検出器とトルク設定調整回路を備えた回転
駆動源制御装置を付設し、前記回転検出器により主軸の
回転停止が検出されるまで主軸とチャックを回転させて
プラグを締付け、カジリなどの異常発生があったときに
も回転停止の検出により直ちに回転駆動をストップさせ
得るようにしたことにある。

以下本発明管端カップリング用プラグ螺着装置の一実施
例を添付図面に基づいて説明すると、本発明装置は、こ
れを大別すると、第１図のように、管端のねじ部にカッ
プリング２を取付けた管体１を支える支持装置Ａと、前
記支持装置Ａで受けられた管体１の軸心と合致するプラ
グ装着ラインＬ、 Ｋ設けられたプラグ螺着装置本体Ｂ
及び前記プラグ螺着装置本体Ｂの側方のプラグ供給ライ
ンＬ、上に配置され、該装置本体Ｂの後述する主軸が旋
回したときにこれにプラグを供給するためのプラグ供給
装置Ｃとからなっている。

しかして、まず支持装置Ａは、カップリング２を取付け
た管体１を支承する昇降自在なパイプＶ台（Ｖロールを
含む以下同じ）γ５と、このパイプＶ台１５の一側にあ
ってパイプＶ台１５へ管体１を間欠的に１本ずつ送り込
むための前面スキッド７６と、締着完了後管体１をＶ台
地側の後面スキッド７７へ送り出すためのパイプ送り出
し装置７８とを備えている。

々お、この管体支持装置Ａには、管体１をしつかり固定
するためのクランプ手段を必要としない。

次にプラグ螺着装置本体Ｂは、第２図ないし第７図のよ
うに、管体軸芯と直列な前記プラグ装着ラインＬ１上を
往復動自在でかつ前記プラグ装着ラインＬ１とプラグ供
給ラインＬ２間で旋回可能なヘッドストック４と、この
ヘッドストック４中を装着ラインＬ１と間怠に貫通し、
前端（カップリングと対向する側の端）ＶＣプラグ３を
つかむチャック６を有し後端には回転駆動手段７を備え
た主軸５．及び前記主軸５をヘッドストック４に対し上
下及び左右に揺動可能に支承するフローティング機構８
を主要部として構成されている。

しかして、次に上記したプラグ螺着装置本体各部の構成
を詳細に鮮明すると、まずヘッドストック４は、第３図
ないし第５図のように、内部が中空で両側に開孔１３，
１３に備えた複数割りのボックス状全なし、この開孔１
３，１３に遊嵌するように、さや軸１４か横裂され、該
さや軸１４に内装した軸受ｉ ｓ 、 ｔ ｓ’により
前記主軸５が回転可能に支承される。

そして、前記ヘッドストック４の下面には支柱体１６が
上部の取付フランジ１６１を介して固定されると共に、
支柱体１６は下部の取付はフランジ１６２を介してター
ンテーブル１７に固定され、更にこのターンテーブル１
７はベアリング１８を介して摺動盤１９に回転自在に取
付けられ、前記摺動盤１９の下にはターンテーブル１７
と直結した揺動型の如きアクチュエータ２０が設けられ
、このアクチュエータ２０の１駆動によりターンテーブ
ル１１及び支柱体１６を介してヘッドストック４が旋回
し、それにより主軸５がプラグ装着ラインＬ１からプラ
グ供給ラインＬ２へ及びその逆の向きに任意に旋回し得
るようになっている。

一方、前記摺動盤１９の下方には、少なくとも４隅を芯
出し調整用のスクリュージヤツキ２１ａ２１ｂ、２１ｃ
、２１ｄで支えられ、かつ後端の昇降モータ２２と伝導
軸２３及びピニオンにより駆動する前記スクリュージヤ
ツキ２１ ａ 、２ ｌ ｂ２１ｃ、２１ｄにより昇降
される枠状の基台２５が設けられ、この基台２５の上に
はプラグ装着ラインＬ１と平行にガイド２４．２４が敷
設され、しかるガイド２４，２４に前記摺動盤１９が溝
片１９１．１９１’ｅ介して載置される。

更に基台２５の後端には前後進シリンダ２６が横設され
ると共に、摺動盤１９の後部には突片２７を介してガイ
ド軸２８が突設され、このガイド軸２８に前後進シリン
ダ２６の作動ロッド２６１製端に設けたキャップ２９が
外嵌され、かつ突片２７とキャップ２９の間のガイド軸
２８のまわりに、前後進シリンダ２６のシリンダ力Ｆを
緩和するためのスプリング３０を介在し、このスプリン
グ３０の一端をキャップ２９に、また他端を突片２７に
夫々固着している。

ここで、はめ込みトルクＴは、ねしリード角をαとし、
摩擦角をρとした場合、Ｔ＝ｋｏ δ・ｔａｎ（α＋β
）− であり、前記スプリング３０ば１前後進シリンダ２６に
よる送り速度δをプラグ３のねしピッチに同期させ、シ
リンダ力Ｆを反力ｋ。

δで緩和して必要はめ込みトルクＴ’にできるだけ小さ
くするよう、適当なバネ定数のものを選定する。

たとえばはめ込みトルクＴをＩＯＫクーｍとした場合に
は、スプリング３０としてバネ定数ｋ。

−０，５〜ＩＫｑ／ｃｍＯものを用いるのが適当である
。

しかして、いずれにしても、主軸５は前記昇降モータ２
２の駆動により、スクリュージヤツキ２１ ａ、２１
ｂｔ ２１ ｃ ｔ２１ ｄ、基台２５、摺動盤１９、
ターンテーブル１７、支柱体１６及びヘッドストック４
を介して昇降する。

従ってパイプサイズが変わったときにも予め主軸５を昇
降させることでプラグ芯とカップリング芯とを簡便に合
致させ得る。

また前後進シリンダ２６の作動により、作動ロッド２６
１はスプリング３０を介して摺動盤１９をプラグ装着ラ
インＬ１上で前後進させる。

次に、前記した主軸５の前端にチャック６が設けられる
ことは前述の通りであるが、このチャック６は流体圧式
の自動チャックで、第６図と第７図に詳細が示される。

即ち、このチャックは主軸５の前面に固定され内部に流
体圧シリンダ３１１を内蔵したチャック本体３１と、前
記チャック本体３１の外周にシールパツキン３３を介し
て嵌装されヘントスドック４から突設吠二又止め金具３
４により回転を係止されるようになまた遊動リング３２
と、前記チャック本体３１の前端周部に間隔的に形成さ
れた複数の溝にはめ込まれ下面に勾配溝３５１の形成さ
れている複数個（図面では３個）の親爪３５と、前記親
爪３５の前面にセットポルト６７により着脱可能に取付
けられた可逆トップ爪３６と、前記流体圧シリンダ３１
１に摺動可能に内装されたピストン３８に連設されその
先端に前記親爪３５の勾配溝３５１と接する押圧部３７
１を備えたピストンロッド３７及び前記ピストン３８の
前後の流・体圧シリンダ３１１１／ｉ：夫々流体（たと
えば空気）を供給するためのシリンダ１駆動部３９，３
９’とからなっており、このシリンダ駆動部３９、３９
’への流体の供給で、ピストン３８を左行又は右行させ
、それにより押圧部３７１で親爪３５を上昇又は下降さ
せることで可逆トップ爪３６を開閉させるようになって
いる（図面は爪が上昇限で開になった状態）。

なお、可逆トップ爪３６は、側面が第７図のようにＬ状
か又は第１ａ図のように階段状となっており、底面の内
面チャック用の粗面部３６１が、また底面の外側には外
面チャック用の粗面部３６２がそれぞれ形成され、セッ
トボルト６１を外し、可逆トップ爪３６の天地を逆転し
て取付けることで粗面部３６１を外面チャックとしても
そのまま適用できるようになっている。

更に前記主軸５の後端にはこれを回転駆動するための手
段７が設けられる。

即ち、具体的には、第２図及び第３図の如くヘッドスト
ック４の後端開孔１３から突出する主軸部分に、ヘッド
ストック４に前端を固定した箱状カバー４０を外囲させ
、この箱状カバー４０の後壁４０２Ｋ、回転１駆動手段
として流体圧（たとえば油圧）モータを取付けその出力
軸を前記主軸５に直結している。

一方、前記主軸５をヘッドストック４に対し揺動可能に
支承するフローティング機構８は、第２図ないし第４図
で示す如く、ヘッドストック４の周方向数個所の内壁と
さや軸１４の外周間に介在された複数組の上下用スプリ
ング４２と、ヘッドストック４の長さ方向両端壁４０１
．４０１の側面数個所とさや軸１４のフランジ１４１，
１４１間に介在された複数組の左右用スプリング４３と
から構成され、これら上下用及び左右用の両スプリング
４２，４３により主軸５をヘッドストック４に対し常に
揺動状態に保たせるようになっている。

なお、前記上下用スプリング４２は、その下端がさや軸
１４の受座で支承される一方、上端はヘッドストック４
の窓孔４４に装入した押片４５により受けられ、更にこ
の押片４５に対しては。

ヘッドストック４の外面に固定した座板４６を介してバ
ネ調整ボルト４７の先端が当接し、該バネ調整ボルト４
１の回動操作で主軸５の弾性支持力を変化し得るように
なっている。

同様に左右用スプリング４３についても、フランジ１４
１，１４１に螺退したバネ調整ボルト４８により左右用
スプリング４３のヘッドストック４に対する押圧力を変
化させ、主軸５の長さ方向におけるフローティング度を
調整し得るようになっている。

次に、プラグ供給装置Ｃにおける各部の構造を説明する
と、該装置は、第８図ないし第１１図のように、前記プ
ラグ環着装置本体Ｂと略平行に配置固定され両側にガイ
ド壁の形成されたプラグ傾斜台９と、このプラグ傾斜台
９の延長線上に設置され下面に設けた昇降シリンダ４９
によりガイドレール６８に沿って昇降自在となった１２
７７台１０と、該１２７７台１０と前記プラグ傾斜台９
の間に設けたプラグ割出し装置１１及び１２７７台１０
の一側上部にあって、１２７７台１０に載せられたプラ
グ３を、旋回状態の主軸５のチャック６にはみ込むため
のプラグ押出し装置１２とからなっている。

ここで、前記プラグ割出し装置１１は、側面が湾曲状の
肩部となった下部体５０１とこの下部体５０１の上に連
設され一側にプラグ３の前端面を係止する側板を有し中
間部より先の底部が開放された上部体５０２とを備えた
本体５０と、この本体５０を傾転するための割出しシリ
ンダ５１と該割出しシリンダ５１と本体５０とを結ぶ作
動アーム５２とからなっており、前記上部体５０２によ
り円錐状のプラグ３を前後端が逆さにならぬように１２
７７台１０へと１つずつ供給し得るようになっている。

またプラグ押出し装：萱１２は、１２７７台１０の底面
溝１０１に対応する縦長の押板５３とこの押板５３を底
面溝１０１に沿って移動さぜる“ためめプラグ押付シリ
ンダ５４とを備えている。

なお、前記１２７７台１０はバイ１フ台７５と同形状に
なっており、従って１２７７台１０の上昇限におけるプ
ラグ芯とバイ１フ台７５の上昇限における管体芯とは、
管サイズが変わっても常に合致するようになっている。

以上が本発明螺着装置の主たる機構であるが、本発明は
、更に螺着装置本体Ｂに回転、駆動源制御装置りを備え
ている。

しかして、この回転駆動源制御装置りは、第１２図の如
く主軸５の回転数を検出し回転停止状態またはこれに近
い状態となったときに主軸５の回転、駆動手段７の動作
を停止させるための回転検出器５５と、回転１駆動手段
１によるはめ込みトルクを可変（（たとえば１〜１０Ｋ
ｇ−ｍ）に設定する調整弁５６及び設定トルク以上の力
がかかったときに流体の供給を停止して回転駆動手段７
の作動を停止させるための過締め防止用リリーフ弁５７
を備えたトルク設定調整回路５８からなっている。

ここで、前記回転検出器５５は、第３図で示す如く、主
軸５の外周に固定した回転数カウント用カム５９と、箱
状カバー４０に固定した近接スイッチ６０とからなって
おり、このような回転検出器５５は、回転数低下検出回
路６１を介して前記トルク設定調整回路５８の切換弁６
２に接続され、回転数低下検出回路６１には検出回転数
レベル設定器６３が接続されている。

従って、たとえばレベル設定器６３に４ ｒ、 ｐ、
ｍ を設定すれば、主軸５の回転数がこの設定値に達
したところでチャック６の回転が停止される。

なお、本実施例では更に近接スイッチ６０に、パルスカ
ウンター６４と回転数検知回路６５及び回転数設定器６
６とを備えた分岐回路を接続し、主軸回転のタプルチェ
ックを行うようにしている。

しかして、ねじのカジリ現象ははめ込み頭初にはとんど
が生ずるので、前記回転数設定器６６にはめ込みに要す
る回転数の約半分程度の回転数を与えておけば、設定パ
ルスに達しないで回転が停止した場合にカジリが起きた
ことになり、これが直ちにアラームで検出される。

その地図面において、７０，７１は、夫々プラグＶ台１
０の上昇限・下降限位置検出用のリミットスイッチ、７
４は主軸５の前進中立点位置検出用のリミットスイッチ
で、前後進シリンダ２６は後退限から早送りを行い、摺
動盤１９が前記中立点定位置のリミットスイッチ７４を
叩くことで主軸５の回転を始めさせると共に１前後進シ
リンダ２６は流量調整がなきれ、以後は定常送り速度と
なる。

次に、上記のような構成からなる本発明プラグ螺着装置
によりプラグを管端カップリングに取付ける状況を第１
３図のタイムチャートに基づき説明する。

まず、前工程で管端ねじ部にカップリング２を取付けた
管体１は、前面スキッド１６から１本ずつパイプＶ台７
５へ転載される。

なお、カップリング２端は前工程のカップリング自動締
着機でパイプＶ台７５の前端から所定長さ突出するよう
に整えられる。

一方、これとは別に、プラグ３はプラグ傾斜台９に配さ
れ、このとき螺着装置本体Ｂの主軸５は回転を停止して
いると共に、チャック６は閉じられ（縮径され）、かつ
前後進シリンダ２６により後退限に待機している。

またプラグＶ台１０は下降端にある。

次に、プラグ割出し装置１０の割出しシリンダ５１が作
動し、本体５０が回転する。

これによりプラグ傾斜台９上のプラグ３はひとつずつプ
ラグＶ台１０に供給載置される。

前記プラグ割出しと共にアクチュエータ２０が作動し、
これによりターンテーブル１１が旋回し、ヘッドストッ
ク４及びこのヘッドストック４中に貫通されている主軸
５は、それらの軸線がプラグ装着ラインＬ１からプラグ
供給ラインＬ２と合致する位置（実施例では９０度）ま
で旋回する。

このようにプラグ装着ライン上でプラグを供給せずこれ
と偏位したラインでプラグをチャックに供給することは
、プラグ装着ライン側にプラグを供給しこれをライン上
で保持する諸機構が不要となり、これに伴って該プラグ
を装着ライン上に上昇し又は下降せしめる操作や、この
昇降操作時に同時に主軸を装着ライン上で進退せしめる
操作を行なう必要がなくなるためプラグの供給及びつか
み作業が容易となり、かつカップリング２の近くまでチ
ャックを予め前進させることができ（主軸の前進量を少
なくでき）それだけ螺着能率を良くすることが可能とな
る。

しかして、主軸５の前端のチャック６がプラグ供給ライ
ンＬ２ と合致した段階で次に昇降シリンダ４９を作動
する。

プラグＶ台１０は、その上のプラグ３がチャック６の軸
線と略一致するまで上昇する。

この状態となったときにプラグ押出し装置１２が作動し
、プラグ３は押付はシリンダ５４による押板５３の突出
によってプラグＶ台１０からチャック６の可逆トップ爪
３６にはめ込まれる。

このとき可逆トップ爪３６は、シリンダ駆動部３９から
の流体圧によるピストン３８の移動とこのピストン３８
の移動によるピストンロッド押圧部３７１の親爪３５に
対する押圧により拡開し、プラグ３はその内筒面３０１
数個所にわたり可逆トップ爪３６によりつかまれ、いわ
ゆる内面チャッキング状態となる。

この段階で押板５３は戻り。またプラグＶ台１０も下降
し、プラグの供給工程が終る。

次に、前記アクチュエータ２０が起動しこれにより主軸
５はヘッドストック４と共に旋回して再びプラグ装着ラ
インＬ１に到り、主軸５の先端のチャック６とこのチャ
ック６につかまれたプラグ３はカップリング２と対向す
る。

なお、カップリング２とプラグ３の径の種類に応じ、予
め適宜昇降モータ２２を駆動して主軸５の高さを調整し
ておく。

そして、次に前後進シリンダ２６に流体を送入する。

かくすれば摺動盤１９の移動によりヘッドストック４と
共に主軸５が急速前進し、中立点に到ったところで回転
駆動手段７を介して主軸５の回転が始まり、かつ前進も
定常はめ込み用速度となる。

従ってプラグ３はチャック６０回転により回転しつつカ
ップリング２に向かって移動し。

カップリング２の内面ねじ入口から螺合されてゆく。

このとき、本発明においては、プラグ３をつ刀１んでい
るチャック６を含め主軸５の全体がヘッドストック４に
対しフローティング機構８で左右及び上下に揺動自在に
弾性支持されている。

そのため、カップリング２とプラグ３のねじタイプが短
ねじ、長ねじ或はバットレスネジのいずれである場合に
も、該プラグ３の螺着時にプラグ３をカップリング２の
内面ねじにうまく追従螺合させ、ことにそれらプラグ３
とカップリング２に偏心量がかなりあるときにも自動的
に調芯させ、カジリ並びにネジ部の損傷を防ぐことがで
きるものであり。

かつまた管体ＩＶＣいわゆる前曲り等の変形のあるとき
にもこれにプラグ３をうまく追従螺合させ、ねじ噛合部
の面圧を高めることなくトルクを有効にかけることがで
きる。

しかも、上記したプラグ３をカップリング２にねじ込む
ためのプラグの前進力を得る方法として本発明では、単
に前後進シリンダ２６の流体圧でプラグを押動するっで
なしに、前後進シリンダ２６の作動ロッド２６１と主軸
５を移動するためＤ摺動盤１９の後部との連結部にスフ
刀ング３０を介在キ亡、常にこのスプリング３０を介し
て前後進シリンダ２６の推力を主軸５に作用さぜるよう
にしでハる。

そのため前記スプリング３０のバネ定数を適当に選定す
ることで。

該スプリングの反力により前後進シリンダの速度をプラ
グのねしピッチと同期させると共に、シリンダの推力を
緩和し、これによりプラグ３に過度のはめ込みトルクを
与えないようにすることができるものである。

なお、前記した主軸５の回転が始まると、その回転数が
回転検出器５５で検出され、その回転数が回転数低下検
出回路６１に設定されているレーくルと比較され、主軸
５の回転が停止または一定レベル以下に達したところで
、ねじ込み完了したものとして直ちに回転駆動手段７に
信号が送られチャック６０回転が停止する。

また、ねじ込み途中でいわゆるカジリなどの異常が生じ
主軸５の回転数が低下した場合にも、回転検出器５５に
より検出がなされると共にそのトルクが調整弁５６の設
定値（例えば１０に７−ｒｒｌ）を超える、と直ちに過
締防止用ＩＪ ＩＪ−フ弁５７で過多流圧が逃がされ、
直ちにチャック６が回転を停止し設定トルク以上には締
付はトルクをかけない。

そのためタイマーによる定時間制御方式で締込み完了を
得る場合のように必要以上に締込み作業時間をとる必要
がなく能率的なプラグ螺着を行うことが可能であり、力
・つまた、定時間制御によると、必要以上のトルクがか
けられて過締め状態となったり、クランプ手段とカップ
リングの間にスリップが生じたり、ねじを破損する危険
があるのに対し、本発明では設定トルク以上のトルクを
与えず、主軸の回転停止が即ち所定トルクによる螺着状
態となるので、現地でのプラグ取外しを容易に行い得、
また輸送中に誤って落下したときの衝撃でねじの緩みが
生じたりすることがなくなる。

しかして、上記のようにして螺着が終了すると。

主軸５の回転が停止されると共にチャック６が閉じ、次
いで前後進シリンダ２６の引動により主軸５はプラグ装
着ラインＬ、上を後退限まで後部し、これでプラグ螺着
の１サイクルが終り、以下上記過程を反復することで自
動的にプラグ螺着がなされるものである。

なお、チャック６の可逆トップ爪３６を取外し、その天
地を逆にして親爪３５１／２ｍ取付ければ外面チャック
となるので、傾斜台９にプラグ３に代えカップリング２
やプロテクターを配し、前記一連の作動を行わせること
により、そのまま本装置でカップリング取付は於び又は
プロテクター取付けの両工程をも実施することができる
。

以上説明した本発明によるときには、従来人力に頼り重
労働かつ低能率で行われていた管端カップリングに対す
るプラグ螺着作業を、オンラインで機械的かつ自動的に
行うことができ、適切な省力化と能率向上を図り得ると
いうすぐれた効果が得られ、また管体を強固にクランプ
する必要がないため関係設備をそれだけ簡略化できると
いう効果が得られる。

またヘッドストックの旋回により、主軸がプラグ装着ラ
インとプラグ供給ラインの間で往復し、該主軸先端のチ
ャックがプラグ供給ラインでプラグを直接つかんでプラ
グ装着ラインに移送し、すぐにカップリングに螺着する
作業ができるので、プラグ装着ライン画にプラグを供給
しこれを該ライン上で保持するための諸機構が不要とな
り、これに伴って該プラグをプラグ装着ライン上に上昇
し又は下降せしめる操作やこの昇降操作と同時に主軸を
装着ライン上で進退せしめる操作を行なう必要がなくな
り、そのためプラグの供給、つ力）み及び螺着する作業
が容易となるという効果を有しており、しかもカップリ
ングの近くまで予めチャックを前進させておき旋回後す
ぐにプラグを螺着する作業に取り掛かることができるた
め作業能率を改善することができるという効果も併せて
有している。

更に主軸をフローアインク機構により上記ヘッドストッ
クに上下左右に揺動可能に支承しているため、螺着前に
プラグとカップリングとが偏芯していても、螺着時には
自動的にプラグをカップリング調芯して螺着することが
出来、且つまた管体にいわゆる前曲り等の変形があると
きにもこれにプラグをうまく追従螺合させることが出来
、そのためにカジリやネジ部の損傷を防ぐことが可能と
なるという優れた効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明プラグ螺着装置の概略を示す平面図、第
２図はプラグ螺着装置本体の平面図、第３図は同じくそ
の側面図、第４図は同じくその背面図、第４ａ図は第４
図におけるヘッドストックの一部切欠拡大図、第５図は
ヘッドストックと主軸及びターンテーブルの詳細を示す
断面図、第６図は本発明におけるチャックの側面図、第
７図は同じくその拡大断面図、第１ａ図は可逆トップ爪
の他の実施例を示す拡大断面図、第８図はプラグ供給装
置の平面図、第９図は同じくその一部切欠側面図、第１
０図はプラグ供給装置におけるプラグＶ台とプラグ押出
し装置を示す一部切欠側面図。 第１１図は同じくその正面図、第１２図は本発明におけ
る回転１駆動源制御装置の一例を示す説明図。 第１３図は本発明装置のタイムチャートである。 図面において、Ａは管体支持装置、Ｂはプラグ螺着装置
本体、Ｃはプラグ供給装置、Ｄは回転駆動源制御装置、
Ｌｌはプラグ装着ライン、Ｌ２はプラグ供給ライン、１
は管体、２１ｒＪ：、カップリング、３はプラグ、４は
ヘッドストック、５は主軸、６はチャック、７は回転駆
動手段、１９は摺動盤、２６は前後進シリンダ、３０は
スプリング、３６は可逆トップ爪、４２は上下用スプリ
ン” ４３は左右用スプリング、５５は回転検出器、
５６は調整弁、５７は過締め防止用ＩＪ ＩＪ−フ弁を
各示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 管端はカップリングを取付けた管体の支持装置と、
   プラグ螺着装置本体及び該プラグ螺着装置本体に対する
   プラグ供給装置とからなり、前記プラグ螺着装置本体が
   、管体軸心と直列なプラグ装着ライン上を往復動自在で
   かつ前記ラインとプラグ供給ライン間で旋回可能なヘッ
   ドストックと、前記ヘッドストック中を貫通し前端にプ
   ラグをつかむチャックを有し後端には回転駆動源を備え
   た主軸と、前記主軸をヘッドストックに対し上下及び左
   右に揺動可能に支承するフローティング機構とからなっ
   ていることを特徴とする管端カップリング用プラグ螺着
   装置。