JPS5817042A - 切板パイラ−の製品台を芯合わせする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は切板パイラーの製品台を芯合わせする装置に関
する、更に詳しくはパイラーの中心線から逸脱した位置
でパイラーに持込まｎる切板の中心線に芯合わせするよ
うパイラー上面において製品台を動かす装置に関する。

パイラーに運び込まれる切板は形状矯正時の圧力分布の
不均一、コンベヤー・ベルトの蛇行、乗り継ぎなどの原
因により起る横方向の移動のために、その中心線はライ
ンの中心線から離脱する。

そこでサイド・ガイドを移動させ切板に芯合わせして切
板の斜行を直す。然しなから、パイラー上で実際に切板
を受取り積重ねさせるのは製品台であって、製品台はそ
れぞれ別途にパイラーに搭載されるのが通例である。パ
イラー上に置かれたままの製品台もまたパイラーの中心
線に対して斜交しているばかりでな（、切板に対し芯合
わせされていない。従って、この状態の製品台の上に切
板な搭載するときは切板の一部分が製品台の外縁がらは
み出し、これを積重ねるときは荷くずれの原因となり製
品に擦傷などの損傷を起すおぞれがある。本発明は切板
の積重ね作業に起るこの種の問題を解決することを狙い
とするものである。

本発明の目的は、パイラーの中心線から離脱した位置に
持込まれる切板に芯合わせさ些るサイド・ガイドの作動
に連動して製品台を前記切板に芯合わせさせ切板な正確
に積重ねることを可能にする切板パイラーの製品台を芯
合わせする装置を得ることにある。

本発明によｎば、パイラーの上部に置かれるサイド・ガ
イドを切板に芯合わせする運動に連動して、サイド・ガ
イドの下部に位置する製品台を切板に芯合わせする装置
であって、パイラー上部に設けられた架台に切板の進行
方向に直角に摺動しうる如く装架せらｎｌそｎぞれ切板
進行方向に延在し所定間隔に分離さｎた１対のフレーム
部材、該フレーム部材に直角に取付けられ各フレーム部
材上の雌ねぢにねぢ込まれた線杆を備え減速機構を介し
てサイド・ガイドの駆動源に接続されているフレーム駆
動機構、前記減速機構に隣接して線杆に取付けられサイ
ド・ガイドの所定部分が駆動されるとき線杆を駆動源に
接続するクラッチ、ならびに製品台の側縁に対向する位
置において前記フレームに取付けられ作動端を製品台側
縁に押圧させる油圧シリンダーから成る切板パイラーの
製品台を芯合わせする装置が得られる。

さて、本発明の装置の実施例を添付図面について説明す
ると次の如くである。

第１図を参照するに帯鋼から切板な製造するシャー・ラ
インの一例が示さｎている。帯鋼３４をアンコイラ−２
０により巻戻したのちピンチロール３５により搬送しサ
イド・トリンマ−２１に送り帯鋼両側の縁部を切除し規
定幅に揃える。次いで帯鋼は切断装置２２に送ら扛所定
長さに切断せらｎ切板Ｗと成される。切板Ｗは冷間ロー
ラー・レペラー２３に送らｎ形状を矯正される。切断装
置２２から出される切板、Ｗはベルト・コンベーヤー２
６により搬送せられ途中検査テーブル３６上で表面疵、
形状について検査が行はれ、合格品と不合格品とを判別
し合格品は合格品ノ（イラー２５に、不合格品は廃却品
パイラー２４に集積される。

合格品パイラー２５は昇降装置３２の上端に取付けられ
た支持台３１と、その上部に搭載さ扛た製品台３０とを
備え切板Ｗは製品台３０の上部に積重ねられる。所定数
の切板Ｗがパイラー２５に積重ねられるとき、こ几らの
切板Ｗは製品台３０と共に搬出される。

第２図に示す如く、合格品）くイラー２５に隣接して片
側に搬出用ローラー・テーブル２７が設けら几、積重ね
ら几た切板Ｗを搭載した製品台３０がローラー・テーブ
ル２７により支持台３１から引出され搬送台車２８に送
らｎる。搬出用ローラー・テーブル２７０反対側には製
品台３０を合格品パイラー２５に補給する搬送テーブル
２９ｈ″−設けら几ている。

ベルト・コンベーヤー２６によりノクイラー２５に搬送
さｎた切板Ｗはサイドみガイド１２α、　１２ｂにより
斜交を修正せ−られ切板の中心緋をノ（イラーの中心線
に平行して製品台３０上に次々と積重ねられる。図示さ
れていないが、エンド・ストッパーもしくはバックスト
ッパーが）（イラー２５の上部に設けらｎ切板Ｗの長さ
方向の端面を揃える。

支持台３１は最初ベルト・コンベーヤ−２６の上面に近
接したレベルに童かれ切板Ｗが積載されるに従って昇降
装置３２により下げられコンペーヤー２６の上面と被積
載面との距離がほぼ一定になるようにして積載時の衝撃
を低減させ表面疵ならびに騒音の発生を防止するように
成されている。

積重ね作業が完了すると支持台３１が所定位置まで降下
し、積重ねら扛た切板ＷｆＪ″−製品台３０ごとローラ
ー・テーブル２７を経て台車２８に搬出さｎる。支持台
３１．搬出テーブル２７．搬出台車２８はそ扛ぞｎ単独
に或いは連動して駆動されるローラーを備えている。

第３図は支持台３１上の所定幅の製品台３０と、その上
に積載された切板Ｗとの状態を示す。切板Ｗはそのパイ
ラー中心線ＹＹを切板の中心線ＸＸに一致させていない
ばかりでなく切板の中心線ＸＸに斜交している。また製
品台３０も支持台３１に対し芯合わせしておらず、切板
Ｗの一部を製品台３０の周辺からはみ出させている。こ
のような状態で積重ねを続けるときは製品台３０の搬出
時に荷崩れを生じ、表面に表面庇を発生させる。

第３図に示す如く製品台３０の芯ずれを直すために作業
員が機械の中に入ると言うことは非常に危険な作業とな
る。

第４図はパイラー２５の上部に取付けられる従前のサイ
ド・ガイド１２α、１２ｂの構成を示すもので、パイラ
ー２５の上部に切板Ｗの進行方向に対し直角に配列さ扛
た架台ｌが設けられている。

切板Ｗの幅Ｗだけ相互に隔てられそれぞｎ切板Ｗの進行
方向に配列さ几た細長い１対のサイド・ガイド１２α、
１２ｈが切板Ｗの進行方向に対し直角の方向に摺動しう
る如（架台１に装架さｎている。サイド・ガイド１２α
に直角に配列された４杆１３αがサイ″ド・ガイド１２
ａ上の雌ねぢ部材１９　（ＬＫねぢ込まれている。別の
４杆１３７５が前記４杆１３ａと同軸的に配列せられ別
のサイド・ガイド１２ｂ上の雌なぢ部材１９．６にねぢ
込ま几１対の４杆１３α及び１３ｂはクラッチ１７を介
し相互に接続されている。４杆１３ａと１３ｂとは相互
に反対方向に刻設された同一ピッチのねぢな備え、クラ
ッチ１７を介し一体的に接続さｎた４杆１３α、１３ｂ
は軸受１８α、１８ｂ、１８Ｃにより支持せられ中間軸
３７を介し電動機などの駆動源１１に接続されている。

第５図に示す如く、前記１対の４杆１３α、１３ｂはそ
れぞｎサイド・ガイド１２α、１２ｂの右端に隣接する
位置に取付げらｎている。４杆１３αとは反対方向のね
ぢを有する別の４杆１４１２がサイド・ガイド１２αの
左端に隣接する位置で雌ねぢ部材１９１にねぢ込まれて
いる。４杆１３ｈとは反対方向に刻設さｎたねぢを有す
る別の４杆１４ｂがサイド・ガイド１２ｂの左端に隣接
する位置で且つ前記４杆１４１２に同軸的に雌ねぢ部材
１９ｂ′にねぢ込まれている。４杆１４αと１４ｂとは
相互に反対方向のねぢな備えているものとすねぢのピッ
チは全く同一のものである。４杆１３ａの上端に取付け
られた傘歯車１５αと、４杆１４ａの上端に敗付けられ
た傘歯車１５ｂとの間に連結杆１６．２が架は渡されて
いる。同様にして４杆１３ｂの下端に取付けらｎた傘歯
車１５１と４杆１４ｂの下端に取付けられた傘歯車１５
ｈ′との間に連結杆１６ｂが架は渡されている。従って
、４杆１３αが駆動源１１により一方向に廻転させら几
るときは４杆１４，６が反対方向に廻転させら几るけ几
ども、双方の４杆１３ａ、１４ａは互に反対方向にねぢ
を備えているからサイド・ガイド１２αを同一方向に同
一距離だけ動かす。クラッチ１７がオンになっていると
きは、４杆１３ｂは４杆１３αと同一方向に廻転する。

４杆１４ｂは４杆１３ｂと反対力、向に廻転するが、両
者は反対方向のねぢを１賄えているからサイド・ガイド
１２ｂを同一方向に同一距離だけ移動させる。４杆１３
１Ｚと１３ｂとは反対方向のねぢを備え、また４杆１４
αと１４ｂとは反対方向のねぢな備えているから、クラ
ッチ１７がオンになっている場合に４杆１３α、１３ｂ
が一方向に、こ扛に対応して４杆１４α、１４ｂが反対
方向に廻転するとき２本のサイド・ガイドが相互に接近
する方向に移動するとす几ば、４杆１３α、１３ｂと４
杆１４α、１４ｂとがそれぞれ前回と逆方向に廻転する
とき２本のサイド・ガイドは相互に離隔する方向に移動
する。

以上は従前から使用されているサイド・ガイドの構成と
作動とを示すものである。

第４及び６図に示す如く、本発明の装置１０は架台１の
下側に摺動自在に取付けら几た１対のフレーム２α及び
２ｂを備えている。１対のフレーム２α、２ｂは切板Ｗ
の進行方向に所定の長さＬを有し長さの方向に直角に距
離りだけ嬌隔されている。寸法り及びＤは製品台３０を
内部に収容するに充分な大きさに選ばれる。所定方向に
刻設された雄ねぢを有する４杆３αが１対のフレーム２
α、２ｂの右端に隣接する位置に設けられた雌ねぢ部材
４α、４ｂにねぢ込まれて（ごろ。４杆３αのねちと同
一のピッチ及び反対方向のねぢを刻設した別の４杆３ｂ
が１対のフレーム２α、２ｂの左端に隣接する位置で雌
ねぢ部材４　ｌ、　４　／＋’にねぢ込まれている。線
杆３αの上端に取付けられた傘歯車７ａと線杆３ｂの上
端に取付けられた傘歯車７ｂとの間に連結杆６が架は渡
さ几ている。

線杆３αは減速装置９を介して前記サイド・ガイド１２
α、１２ｂの駆動源１１に接続されている。

また線杆３αは減速装置９に隣接する位置にクラッチ８
を備えている。クラッチ８はサイド・ガイド駆動機構の
前記クラッチ１７に電気的に接続せら几、クラッチ１７
がオンのときはクラッチ８がオフになり、クラッチ１７
がオフのときはクラッチ８がオンになるように成さｎて
いる。なお減速機構９はＨの減速比を有しサイド・ガイ
ドの線杆１３αが２廻転するときフレーム２α、２６の
線杆３ａが１廻転するように成されている。製品台３０
０側縁に対向する位置でフレーム２ａに２個の油圧シリ
ンダー５α、５６が取付けられ、これらの油圧シリンダ
ー５α、５ｂはそれぞれ作動端３８α、３８ｂを製品台
３ｏの側縁に圧接させている。同様に２個の油圧シリン
ダー５０，５ｄがが他方のフレーム２ｂに取付、けられ
ている。これら４個のシリンダー５α、５ｂ、５ｃ、５
ｄり作動によりフレーム２α、２ｂの１部に製品台３゜
を保持し、その位置を微調整することができる。

第７及び８図は本発明の装置の作動を示すものである。

第７図においてサイド・ガイド１２α。

１２ｂが実線位置にあるものとし、その中心線が位置Ａ
Ｋあるとき、こｎらのサイド・ガイド１２α、１２ｂを
切板Ｗの芯ずれ量Ｘだけ右に動かし位置１２α′、１２
ｂ′に置く工程を説明する。先ずクラッチ１７を遮断し
オフにすると、クラッチ８がオンになる。そこで線杆１
３αを作動させると線杆１４αを線杆１３αに協働させ
す、イド・ガイド１２αのみを右に２Ｘだげ動かし位置
１２　ｌ′に置くことができる。このときクラッチ８が
オンになっているから１対のフレーム２α、２６が距６
Ｘだけ右に動き、実線位置から点線位置に移される。従
って１対のフレーム２ａ、２ｂの中心線が位置Ａからに
に移される。引続き、クラッチ１７をオンにして線杆１
３αを前回とは反対方向に廻転させるときは双方のサイ
ド・ガイド１２α、１２ｂを相互に接近する方向に移動
させ、この移動量をＸとするときはサイド・ガイド１２
αは位置１２１に移り他方のサイド・ガイド１２ｂは実
線位置１２ｂから点線位置１２　ｂ′に移り、双方のサ
イド・ガイド１２α、１２ｂを所望位置に置き中心線を
位置Ａ′に置くことができる。このときフレーム２ａ、
２ｂはクラッチ８がオフであるから点線位置にとどまる
。即ちサイド・ガイド１２ａ、１２ｂを新位置に動かす
工程の前半でフレーム２ａ。

２ｂが自動的に新位置に動かされる。俟言すｎば切板Ｗ
の芯ずｎＶｃ応じてサイド・ガイドの芯合わせを行う際
に製品台３０の位置を自動的に切板Ｗに芯合わせするこ
とができる。この際フレーム。

２ａ、２５に取付けらｎた油圧シリンダー５α。

５ｂを使用してフレーム２α、２ｂ内の製品台３０の位
置を確保し更に微調整することができる。

第８図はサイド・ガイドの幅中心及び製品台の中心を位
置Ａから距離Ｘだげ左に寄せる場合を示す。先ずクラッ
チ１７をオンにしサイド・ガイド１２α、１２ｂをそれ
ぞれＸだけ拡げガイド幅をＷ＋２Ｘとすると１対のサイ
ド・ガイドはそれぞれｉｚａ”、ｘ２かに置かれる。こ
のときクラッチ８はオフであるからフレーム２α、２ｂ
は動かない。次にクラッチ１７をオフにしてサイド・ガ
イド１２αのみを位置１２ｔ１″から２ｘだけ内側に寄
せ１２１の位置に置く尼ガイド幅がＷとなり芯が位置Ａ
からＸだけ左にずれ位置Ａ′に置かれる。

このときクラッチ８はオンであるからフレーム２α及び
２ｈはガイド９の移動量２ｘの半分Ｘだけサイド・ガイ
ド１２α、１２ｂの移動方向と同一方向に移動する。従
ってサイド・ガイド１２α。

１２ｂと同様フレーム２α、２ｂの芯が位置ＡからＸだ
け左側に寄った位置Ａ“に置かれる。この状態で油圧シ
リンダー５α、５ｂ、５Ｃ，５ｄを使用して製品台３０
の位置を確保する。

以上に示す如く、切板ＷＫ合はせてサイド・ガイド１２
α、１２ｂを動かすことにより製品台３０も自動的にセ
ンタリングせらｎ、切板積重ね作業中に製品台からはみ
出すこともなく切板輸送中に起る荷崩れを防止すること
ができる。また製品台の位置修正のために作業員がライ
ンに入る必要もなくなり危険防止に役立つ。本発明の以
上の利点は２個のクラッチ８及び１７の組合わせにより
フレーム２α、２ｂの芯合わせをサイド・ガイド１２α
、１２ｈの芯合わせに連動させることにより得らｎるも
のである。

なお、本実施例では減速装置の減速比を％としたが、こ
れを１対ｌとしサイド・ガイド送りねちとフレーム２α
、２ｂの送りねぢのピッチの比を％とじてもよく、この
組合わせでサイド・ガイド送゛りとフレーム送りとを２
対ＩＶｃしてもよい。

油圧シリンダー５α、５ｂ、５ｃ、５ｄの作動も本実施
例の如くフレーム２α、２ｂ、の移動後に行うことなく
、フレーム移動前に作動させフレーム移動時に同量だけ
製品台を移動させてもよい。

また、油圧シリンダーは空圧シリンダーでも何らさしつ
かえない。

【図面の簡単な説明】

第１図は切板製作の工程を示す概要図、第２図は第１図
の工程のパイラーを示す平面図、第３図は第２図のパイ
ラー上の切板の位置を示す平面図、 第４図は第２図のパイラーの要部を示す断面図、第５図
は第４図の線ｖ−■から見た平面図、第６図は第４図の
線Ｖ巨■から見た本発明の平面図、 第７図は第４図の装置の作動の一例を示す線図、第８図
は第４図の装置の作動の別の例を示す線図である。 １　　　　　　　　　　　　架　　台 ３８α−３８ｄ　　　作動端

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パイラーの上部に置かｎるサイド・ガイドを切板に芯合
   わせする運動に連動して、サイド・ガイドの下部に位置
   する製品台を切板に芯合わせする装置であって、パイラ
   ー上部に設けられた架台に切板の進行方向に直角に摺動
   しうる如く装架せらｎ、それぞｎ切板進行方向に延在し
   所定間隔に分離された１対のフレーム部材、該フレーム
   部材に直角に取付けられ各フレーム部材上の雌ねぢにね
   ぢ込まれた線杆を備え減速機構を介してサイド・ガイド
   の駆動源に接続さ几ているフレーム駆動機構、前記減速
   機構に隣接して線杆に取付けら几サイド・ガイドの所定
   部分が駆動されるとき前記線杆を駆動源に接続するクラ
   ッチ、ならびに製品台の側縁に対向する位置において前
   記フレームに取付けらｎ作動端を製品台側縁に押圧させ
   る油圧シリンダーから成る切板パイラーの製品台を芯合
   わせする装置。