JPS5817063A - シ−ト分類装置 - Google Patents
シ−ト分類装置Info
- Publication number
- JPS5817063A JPS5817063A JP11486081A JP11486081A JPS5817063A JP S5817063 A JPS5817063 A JP S5817063A JP 11486081 A JP11486081 A JP 11486081A JP 11486081 A JP11486081 A JP 11486081A JP S5817063 A JPS5817063 A JP S5817063A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- trays
- sheet
- moved
- sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機・印刷機その他記録機器等の画像形成装
置から搬出される複写紙・転写紙−記録紙といわれてい
るいわゆるシート材（以下単にシートともいう）の分配
番集積等を取扱うシート分類装置（以下ソータともいう
）に関するものである。
置から搬出される複写紙・転写紙−記録紙といわれてい
るいわゆるシート材（以下単にシートともいう）の分配
番集積等を取扱うシート分類装置（以下ソータともいう
）に関するものである。
一般にソータ社１０段から２０段着度又はそれ以上のフ
ート材集積台（以下トレイと称す）を有（はこれらを組
合せた搬送手段等で風足のトレイに順次搬送集積する。
ート材集積台（以下トレイと称す）を有（はこれらを組
合せた搬送手段等で風足のトレイに順次搬送集積する。
しかるに、複写機等のシート搬出口にソータを近接配し
てトレイ群を順次移動させる場合１従来のソータのトレ
イは等間隔に構成されているので〜シートの分類機能を
向上すべくトレイを多段にすればする程、トレイのシー
ト入口先端の間隔が減少せざるを得ないので係る不具合
に対して社、従来から、シートが搬入されようとする位
置にトレイが移動した時に、トレイ入口が広くなるよう
にトレイを移動させる方法が知られている。
てトレイ群を順次移動させる場合１従来のソータのトレ
イは等間隔に構成されているので〜シートの分類機能を
向上すべくトレイを多段にすればする程、トレイのシー
ト入口先端の間隔が減少せざるを得ないので係る不具合
に対して社、従来から、シートが搬入されようとする位
置にトレイが移動した時に、トレイ入口が広くなるよう
にトレイを移動させる方法が知られている。
しかし、この場合、例えば各トレイを６点で支持して上
昇下降し、各々間隔を制御する方式のトレイでは、シー
トサイズの違いによりシートを多数載置した時に重心移
動が生じるために％ ）レイ°。
昇下降し、各々間隔を制御する方式のトレイでは、シー
トサイズの違いによりシートを多数載置した時に重心移
動が生じるために％ ）レイ°。
の重心が、各支点を結び形成される重心領域外へ移動す
る等の不具合がある。
る等の不具合がある。
従って、支点に社必ずしも、下方に重力のみが働く訳で
はなく、むしろ上方向へカが作用する支点もあるのでト
レイを下降上昇等する際に、そのガイドと接触不良を起
したり、シート入口先端の間隔が一定しない等の欠点が
あった。
はなく、むしろ上方向へカが作用する支点もあるのでト
レイを下降上昇等する際に、そのガイドと接触不良を起
したり、シート入口先端の間隔が一定しない等の欠点が
あった。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消するソータ
を提供するものである。
を提供するものである。
本発明は、トレイ群を移動手段で一体的に上下に移動し
、シート搬送手段に対応させてシートを分配するシート
分類装置において、上記の対応したトレイと該トレイに
隣接したトレイとの間隙を調整する手段と、トレイ群の
移動に際し上記調整手段を強制的に規制する手段とを有
することを特徴とするものである。
、シート搬送手段に対応させてシートを分配するシート
分類装置において、上記の対応したトレイと該トレイに
隣接したトレイとの間隙を調整する手段と、トレイ群の
移動に際し上記調整手段を強制的に規制する手段とを有
することを特徴とするものである。
以下本発明の一実施例を図面により説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すソータの側の断面図で
ある。複写機Ｃの排出ローラＣ′で排出されたシート１
は、対向配置されたソータＳの搬入口へ至や、搬入ガイ
ド２により搬送ローラ６ａ。
ある。複写機Ｃの排出ローラＣ′で排出されたシート１
は、対向配置されたソータＳの搬入口へ至や、搬入ガイ
ド２により搬送ローラ６ａ。
３ｂへ導かれる。搬送ローラ３ａｔ３ｂのニップに対向
してトレイ４４のシート受入口４番′が配されており、
搬送ローラ３ｍ、５ｂから搬送されたシートはトレイ４
４上へ収納載置される。尚、搬送ローラ５ｍ、５ｂを複
写機Ｃの排出ローラＣ′が兼用するように構成してもよ
いこと社勿ｉである。
してトレイ４４のシート受入口４番′が配されており、
搬送ローラ３ｍ、５ｂから搬送されたシートはトレイ４
４上へ収納載置される。尚、搬送ローラ５ｍ、５ｂを複
写機Ｃの排出ローラＣ′が兼用するように構成してもよ
いこと社勿ｉである。
１５段のトレイ群４ｓ 、 ４ｓ・・・・・４０は、各
々。
々。
がその側端をトレイ支持板５に取付けられている。
またトレ、イ支持板５は昇降部材６に取やつけられてい
るので、トレイ群を昇降することができ、各トレイのシ
ート受入口を任意に搬送ローラ３ｍ。
るので、トレイ群を昇降することができ、各トレイのシ
ート受入口を任意に搬送ローラ３ｍ。
６ｂに対向した位置にセットすることができる。
ワ
即ち、昇降部材６轄支す沿って少なくともトレイ４１か
らトレイ４１６に至る距離に相当する距離だけ上下動可
能である。そして昇降部材６の上端にはチェーン（又は
ワイヤ等）８が固設され上方のアイドルスプロケット９
により変向され下方のモーター０の軸端のスプロケット
１１に至９、チェーン８の別の一端は昇降部材６バネＢ
を介して昇降部材６の下端に固定されている。従ってモ
ー“り１０を図示時計方向に回転駆動すればトレイ群４
１・４ｓ・畳・・・鉱昇降部材６と一体的に上昇する。
らトレイ４１６に至る距離に相当する距離だけ上下動可
能である。そして昇降部材６の上端にはチェーン（又は
ワイヤ等）８が固設され上方のアイドルスプロケット９
により変向され下方のモーター０の軸端のスプロケット
１１に至９、チェーン８の別の一端は昇降部材６バネＢ
を介して昇降部材６の下端に固定されている。従ってモ
ー“り１０を図示時計方向に回転駆動すればトレイ群４
１・４ｓ・畳・・・鉱昇降部材６と一体的に上昇する。
一方、第２図は、ソータの支柱７近傍を上方から見た拡
大断面図である。そして第３図は昇降部材の拡大図で、
位置決め機構を示したものである。
大断面図である。そして第３図は昇降部材の拡大図で、
位置決め機構を示したものである。
第２図において、支柱７の内部には、溝１２に沿って昇
降するようにトレイの位置決手段である切欠板１５が昇
降部材６に固設されている。切欠板１３Ｆｉ、各トレイ
の間隔に応じた位置に切欠を形成しており、発光素子と
受光素子を有する位置検知センサー１５によシ切欠部の
透過を検知してトレイの位置を設定することができる。
降するようにトレイの位置決手段である切欠板１５が昇
降部材６に固設されている。切欠板１３Ｆｉ、各トレイ
の間隔に応じた位置に切欠を形成しており、発光素子と
受光素子を有する位置検知センサー１５によシ切欠部の
透過を検知してトレイの位置を設定することができる。
一方、昇降部材６にも第３図に示すように切欠き１６゛
が形成されており、実線の爪（揺動部材）１７が切欠き
に当接している状態を示し、被蔽で示した爪１７′は昇
降部材６から開放された状態を示している。爪１７は爪
軸１８を回転支軸として戻すときに、ソレノイド１９に
通電して、爪１７を破線１７′の位置に保持して、爪１
７と切欠き１６との保合を社ずすことにより行なわれる
。なお、トレイの一段毎の上昇中はソレノイド１９１１
全く働かせる必Ｉ！はなくソータ本体に固定された復帰
スプリング２０により爪１７が昇降部材６に食い込む様
になっている。第３図に示した例では、約５−の昇降部
材６のオーバーランがあれば復帰スプリング２０によ多
電１７が昇降部材６＠の切欠き１６に入抄込み、電磁ブ
レーキを使用しない場合モータ１０を停止させると昇降
部材６が自重で下降し爪１７を第３１！ｉＩの実線の位
置で押すので、爪１７はストッパ２１に当接して、所定
の位置に停止され位置決め出来る。従って、搬送ローラ
３ａｅ５ｂとトレイ入口とを合わせる様な位置に昇降部
材６の切欠き１６を形成しておけば良いことになる。更
に社、この切欠き１６をトレイ自身に持たせれば更に精
度が上がることになることは云うまでもない。
が形成されており、実線の爪（揺動部材）１７が切欠き
に当接している状態を示し、被蔽で示した爪１７′は昇
降部材６から開放された状態を示している。爪１７は爪
軸１８を回転支軸として戻すときに、ソレノイド１９に
通電して、爪１７を破線１７′の位置に保持して、爪１
７と切欠き１６との保合を社ずすことにより行なわれる
。なお、トレイの一段毎の上昇中はソレノイド１９１１
全く働かせる必Ｉ！はなくソータ本体に固定された復帰
スプリング２０により爪１７が昇降部材６に食い込む様
になっている。第３図に示した例では、約５−の昇降部
材６のオーバーランがあれば復帰スプリング２０によ多
電１７が昇降部材６＠の切欠き１６に入抄込み、電磁ブ
レーキを使用しない場合モータ１０を停止させると昇降
部材６が自重で下降し爪１７を第３１！ｉＩの実線の位
置で押すので、爪１７はストッパ２１に当接して、所定
の位置に停止され位置決め出来る。従って、搬送ローラ
３ａｅ５ｂとトレイ入口とを合わせる様な位置に昇降部
材６の切欠き１６を形成しておけば良いことになる。更
に社、この切欠き１６をトレイ自身に持たせれば更に精
度が上がることになることは云うまでもない。
次にソータの動作について説明すると初期にはモータ１
０の反時計方向の回転により、トレイ群４１・４Ｓ＠・
・・・嬬最下部に下降させられトレイ４１のシート受入
口が搬送ローラ３ａ、３ｂのニップ部に対応した位置に
一致したことが位置検出センサー１５で検出されたとき
、適蟲な制御回路によりモータ１０は停止され、かつ、
電磁ブレーキ（図示せず）により最下位の成る位置に保
たれる。或い轢滴尚なタイマーにより１定時間モータを
回転させて竜ンサー１５を省いた形でも構成が可能であ
る。電磁ブレーキによる場合に鯰、非通電時にトレイ群
の重量で下降するのを防止するために第３図に示すよう
な機構を採用すればよい。従って、シートがトレイ４１
に搬入され搬送ロー２３麿、 ３ｂによりトレイ４１内
に収納されたことをシート検出レバー１４及びシーＦ検
出センサー２２により検出されると、シートの後端検出
後毫−夕１０を図示時計方向に回転させトレイ４−に対
応する切欠板１３の切欠が位置センサー１５に検知され
、それに対応する位置でモータ１０１；ｉ停止し、かつ
電磁ブレーキがかけられる。そして、トレイ４ｓにシー
トを受入れる状態に待機することになる。
０の反時計方向の回転により、トレイ群４１・４Ｓ＠・
・・・嬬最下部に下降させられトレイ４１のシート受入
口が搬送ローラ３ａ、３ｂのニップ部に対応した位置に
一致したことが位置検出センサー１５で検出されたとき
、適蟲な制御回路によりモータ１０は停止され、かつ、
電磁ブレーキ（図示せず）により最下位の成る位置に保
たれる。或い轢滴尚なタイマーにより１定時間モータを
回転させて竜ンサー１５を省いた形でも構成が可能であ
る。電磁ブレーキによる場合に鯰、非通電時にトレイ群
の重量で下降するのを防止するために第３図に示すよう
な機構を採用すればよい。従って、シートがトレイ４１
に搬入され搬送ロー２３麿、 ３ｂによりトレイ４１内
に収納されたことをシート検出レバー１４及びシーＦ検
出センサー２２により検出されると、シートの後端検出
後毫−夕１０を図示時計方向に回転させトレイ４−に対
応する切欠板１３の切欠が位置センサー１５に検知され
、それに対応する位置でモータ１０１；ｉ停止し、かつ
電磁ブレーキがかけられる。そして、トレイ４ｓにシー
トを受入れる状態に待機することになる。
以下順次必要とされる回数だけ上述の動作が繰シ返され
た後、復帰信号により初期状態である最下位置にトレイ
群は戻される。昇降部材６とチェーン８に連絡されたバ
ネＢはトレイ群４の移動時のショックを吸収するもので
ある。なお、第２図で説明した位置検出センサー１５と
電磁ブレーキによる位置決めを行なう場合、第３図に示
した爪１７社効果がある。即ち、電源オフ時に轢電磁ブ
レーキが切れてトレイ群４が下に落ちてしまう欠点があ
るが、この爪１７を設けておけばストッパーとして働く
から電源オフ時でもトレイ群の自重による落下が防止さ
れる。
た後、復帰信号により初期状態である最下位置にトレイ
群は戻される。昇降部材６とチェーン８に連絡されたバ
ネＢはトレイ群４の移動時のショックを吸収するもので
ある。なお、第２図で説明した位置検出センサー１５と
電磁ブレーキによる位置決めを行なう場合、第３図に示
した爪１７社効果がある。即ち、電源オフ時に轢電磁ブ
レーキが切れてトレイ群４が下に落ちてしまう欠点があ
るが、この爪１７を設けておけばストッパーとして働く
から電源オフ時でもトレイ群の自重による落下が防止さ
れる。
次にトレイの動作について第４図を用いて説明する。第
４図はトレイが昇降する際の状態を示すトレイの拡大側
面図である。各トレイを支持する支持板５に一定された
支軸２３にトレイの長穴２４がスライド可能に係合して
いる。またトレイの入口にはトレイに固設された支軸２
５に回動可能に取付けられたアーム−レバー２６があり
、アーム・レバー２６には支柱７ｍに固設されて不動の
鰺ムｉ２７に当接するコロ２８が支軸２９に回動可能に
取付けられている。また、アーム舎レバー２６の他端に
はビン３０が固設されトレイに設けられた穴と回動可能
に係合している。トレイは図の如（傾斜を持っていて、
トレイ入口側に自重滑って移動するように作用している
。トレイが上昇すると、不動のカム板２７Ｋｆａつてコ
ロ２８が当接しながら上昇する。カム板２７によりコａ
ｌｄ支点２５を中心に下向きに回動し、上段のトレイ４
ｍａビン３０によ抄下段のトレイ４４のシート受入口が
開くように動く。また、この時トレイ４＄はシート搬送
方向３１に移動し、トレイが支点２３のまわりに回転し
てもトレイ入口側の端面３２と２本の搬送ロー２３．４
との距離が変化しないようにカム板２７とコロ２日の仕
様により位置決めされる。
４図はトレイが昇降する際の状態を示すトレイの拡大側
面図である。各トレイを支持する支持板５に一定された
支軸２３にトレイの長穴２４がスライド可能に係合して
いる。またトレイの入口にはトレイに固設された支軸２
５に回動可能に取付けられたアーム−レバー２６があり
、アーム・レバー２６には支柱７ｍに固設されて不動の
鰺ムｉ２７に当接するコロ２８が支軸２９に回動可能に
取付けられている。また、アーム舎レバー２６の他端に
はビン３０が固設されトレイに設けられた穴と回動可能
に係合している。トレイは図の如（傾斜を持っていて、
トレイ入口側に自重滑って移動するように作用している
。トレイが上昇すると、不動のカム板２７Ｋｆａつてコ
ロ２８が当接しながら上昇する。カム板２７によりコａ
ｌｄ支点２５を中心に下向きに回動し、上段のトレイ４
ｍａビン３０によ抄下段のトレイ４４のシート受入口が
開くように動く。また、この時トレイ４＄はシート搬送
方向３１に移動し、トレイが支点２３のまわりに回転し
てもトレイ入口側の端面３２と２本の搬送ロー２３．４
との距離が変化しないようにカム板２７とコロ２日の仕
様により位置決めされる。
次にトレイ４番が下降する場合にはアームレバーとアー
ムレバー２６に設けられたビン５０の作用によりトレイ
４４の入口部分は昇降部材６の下降距離より更に下方へ
移動する。アームレバー６の支点２５は昇降部材６と一
体的に移動するので、アン６０がトレイ４曇を昇降部材
６の上昇分に加えて移動させる。下降時に祉同様に戻し
カム２７ｍの回 作用によりアームレバー２６が反時計方向に態動。
ムレバー２６に設けられたビン５０の作用によりトレイ
４４の入口部分は昇降部材６の下降距離より更に下方へ
移動する。アームレバー６の支点２５は昇降部材６と一
体的に移動するので、アン６０がトレイ４曇を昇降部材
６の上昇分に加えて移動させる。下降時に祉同様に戻し
カム２７ｍの回 作用によりアームレバー２６が反時計方向に態動。
しビン３０の下降量が昇降部材６の下降量に加えてトレ
イ４４に与えられる。
イ４４に与えられる。
トレイ４番以外のトレイも同様の動作をして、搬送ロー
ラ３ａ、３ｂに対応するトレイの入口が順次間（ことに
より、各トレイにシートを順次収納するＯ 本発明によれば、トレイ群へ下方へ移動する際には、ト
レイ間の間隙調整手段の調整作用を強制的に規制するこ
とができるので、シートが載置されることによって生じ
るトレイの重心移動に伜う不具合を解消し、トレイを円
滑に移動させることができる。
ラ３ａ、３ｂに対応するトレイの入口が順次間（ことに
より、各トレイにシートを順次収納するＯ 本発明によれば、トレイ群へ下方へ移動する際には、ト
レイ間の間隙調整手段の調整作用を強制的に規制するこ
とができるので、シートが載置されることによって生じ
るトレイの重心移動に伜う不具合を解消し、トレイを円
滑に移動させることができる。
第１同社本発明の一実施例を示すソータの側断面図、第
２図社支柱９部分の上方拡大断面図、第６図は昇降部材
の拡大図、第４図はトレイの拡大１１１１面図。 １ ・・軸・シート％ ４１１４１・・・４１１・・
−・・トレイ、５ｍ、３ｂ・・・・・搬送ローラ（シー
１搬送手段）、２３．２５・・・・・支点、２６・働・
・・アームレバー。 （調整手段）、２７・・・・・カム板、２７ａ・■・・
戻しカム（規制手段）。
２図社支柱９部分の上方拡大断面図、第６図は昇降部材
の拡大図、第４図はトレイの拡大１１１１面図。 １ ・・軸・シート％ ４１１４１・・・４１１・・
−・・トレイ、５ｍ、３ｂ・・・・・搬送ローラ（シー
１搬送手段）、２３．２５・・・・・支点、２６・働・
・・アームレバー。 （調整手段）、２７・・・・・カム板、２７ａ・■・・
戻しカム（規制手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トレイ群を移動手段で一体的に上下に移動しシート搬送
手段に対応させてシートを分配するシーレイとの間悼を
調整する手段と） トレイ群の移動に際し上記調整手段を強制的に規制する
手段 とを有することを特徴とするシート分類装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11486081A JPH0234859B2 (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Shiitobunruisochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11486081A JPH0234859B2 (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Shiitobunruisochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817063A true JPS5817063A (ja) | 1983-02-01 |
| JPH0234859B2 JPH0234859B2 (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=14648503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11486081A Expired - Lifetime JPH0234859B2 (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Shiitobunruisochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0234859B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5384634A (en) * | 1991-03-18 | 1995-01-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus having trays for receiving sets of sheets |
| US5836579A (en) * | 1992-09-17 | 1998-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus with stack inclining means |
| US5909871A (en) * | 1993-10-19 | 1999-06-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11486081A patent/JPH0234859B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5384634A (en) * | 1991-03-18 | 1995-01-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus having trays for receiving sets of sheets |
| US5836579A (en) * | 1992-09-17 | 1998-11-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus with stack inclining means |
| US5909871A (en) * | 1993-10-19 | 1999-06-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet post-processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234859B2 (ja) | 1990-08-07 |
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