JPS5817072B2 - ソウキシキシヤリヨウヨウダンセイサスペンシヨンソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌用の多方向性弾性サスペンション装置に関
し、特に、垂直及び水平の両負荷に対するクッションの
ためトラックローラ枠と主車輌枠との間に弾性装着装置
を含む比較的重量のある装軌式車輌用のサスペンション
装置に関スるものである。

無限軌道式ローダの如き装軌式車輌の多くは通常車輌の
最大の安定性と操作のために車輌の主枠とトラックロー
ラ枠との間に堅固な接続手段を有する。

しかしながら、このように堅固に接続されていると、運
転期間中トラックローラ枠に課される垂直及び水平の衝
撃負荷はその主枠に直接伝達される。

このことは主枠に激しい歪みを与え、車輌の運転者に対
して極端に荒い道を走行しているような結果となる。

従来装軌式車輌に弾性サスペンション装置を取付けるこ
とが試みられたがそれらは一般的に受は入れられていな
い。

というのは特にローダに対しては、これらの従来技術に
よる装置は典型的にトラックアセンブリと主枠との間の
あまりに大きな移動を許し、この大きな移動がローダの
安定性と運転性を非常に減じ、これは特に荷を積んだパ
ケットを有してでこぼこの地形を横切る時に著しい。

この従来技術のサスペンション装置の例は米国特許第２
，１２６．７０７号、第２，４４５，７３２号、第３．
３０７．８５５号、第３，４８２，８５２号、第３，５
４７．４２６号、第３，６５０，８８８号及び１９７０
年７月２２日発行の英国特許第 １．１９９，２７４号に開示されている。

本発明は特に無限軌道式ローダの如き装軌式車輌と一緒
に用いるサスペンション装置を広く提供し、弾性圧縮バ
ットの垂直積かさね部を包囲する複数の軸方向に間隔を
あけた同軸状の環状弾性部材を有する弾性取付は組立体
を含んでいる。

この組立体は車輌の主枠とトラックローラ枠との間に固
着されていて、これら両枠の間における水平と垂直の相
対運動をやわらげる。

他の実施例においては、このサスペンション装置は主枠
に固定された相応するブラケットを収納するためのポケ
ットを形成すべくトラックローラ枠に塔載された複数の
傾斜して配置された弾性パッドを含む弾性取付は組立体
からなる。

この組立体は２つの枠の間における水平及び垂直の運動
に効果的なりッションを与える。

本発明の目的は車輌の主枠とトラックローラ枠との間の
垂直及び水平の相対運動に対し効果的なりッションを与
えるようにした装軌式車輌のサスペンション装置を提供
することにある。

本発明の他の目的はトラックローラ枠の垂直運動に効果
的なりッションを与える装軌式車輌のサスペンション装
置を提供することにある。

本発明の更に他の目的はローダの安定性と運転性きに対
し殆んど悪影響を与えることなく、ローダの主枠とトラ
ックローラ枠との間の垂直及び水平運動と、トラックロ
ーラ枠の垂直運動とに対し効果的なりッションを与える
無限軌道式ローダの有効なサスペンション装置を提供す
ることにある。

本発明のその他の目的と利点は以下の記述及び図面によ
って明らかとなるであろう。

図面の第１図と第２図とを参照すると、無限軌道式ロー
ダ１１の如き車輌に結合された多方向性。

弾性サスペンション装置が符号１０によって概略的に示
されている。

この車輌は一対の横方向に間隔をあけたトラックアセン
ブリを含み、それらのうちの１つが符号１２で示してあ
り、それは主枠１３の両側に配置されている。

各アセンブリは一対の弾性取付は組立体１６によって主
枠に固着されたトラックローラ枠１４を有している。

各弾性取付は組立体１６は多数のボルト１８によって主
枠１３の側面に固着されたブラケット１Ｔを有している
。

このブラケット１７は一対の垂直方向に整夕１ルた同軸
孔１９と２１とを有していて孔１９はテーパー肩部２２
で終っている。

管状部材２３の上端は孔１９内に配置されていて、ねじ
栓部材２６を収納するための内ねじ２４を有しており、
この栓は孔２１を貫通する。

栓の頭部２７がブラケット１７に管状部材２３を固定す
るため該ブラケットに係合している。

環状スペーサ２９は一対の軸方向に間隔をあけた環状弾
性部材３１，３２の間に配置されておりこれらの環状弾
性部材は周方向に回転でき、かつそれらの間に圧力ばめ
の如き手段で管状部材２３に適宜に固着されている。

下側の弾性部材３２は管状部材２３の下端部から外方向
に延びる円形フランジ３３で位置決めされている。

各弾性部材は径方向に間隔をあけた金属筒３５間に差込
まれて組込まれた１対の同心状弾性リング３４を有して
イル。

スペーサ２９はこのスペーサを貫通して延びる孔３７を
有する中央に配置されたウェブ３６を備えている。

孔３７の直径は管状部材２３の直径よりも大きくなって
おり、後で述べる目的のためにこれらの間にすき間がで
きるようになっている。

継手４０は多数のボルト４２によってトラックローラ枠
１４に固着されたフランジ４１を有している。

垂直配置された孔４３が継手４０内に形成されていてこ
の孔４３内に形成された環状溝４４内に配置されたスペ
ーサ２９と一諸に弾性部材３１．３２を取り囲んでいる
。

継手４０は多数のボルト４８によって相互にしつかりと
められる一対の半割り片から構成されていて、継手４０
は弾性部材の外スリーブ３５にクランプされる。

円形基台５１はトラックローラ枠１４の上に設けられて
いて、ボルト５４によってトラックローラ枠に固着され
た案内ブッシング５３を収納するための穴５２を備えて
いる。

この基台５１は管状部材２３内に延びていて円形圧縮パ
ッド５６の積重ねを支持している。

このパッドは金属板５Ｔとその片側又は両側に組まれた
ゴム又はプラスチックのクッション５８を有する従来の
設計によるものである。

多数のスペーサ５９と６１は弾性パッド５６とねじ栓２
６との間に配置されている。

シンクン（５ｙｎｔｈａｎｅ ）又はこれに類似の自己
潤滑形の材質からなるベアリング６２が２つのスペーサ
６１の間に配置されている。

スペーサ６１とベアリング６２とは各々中央に配置され
た穴６３．６４を備えている。

ベアリング６２をスペーサ６１の間に適正に整夕］ルて
保持するために、案内ピン６６が穴内に配置されねじ栓
２６に形成された孔６７内に延びている。

組立中においては、弾性部材３１と３２及び環状スペー
サ２９は管状部材２３に予め組立てられてあり、継手４
０は弾性部材にクランプされている。

継手４０は次いでトラックローラ枠１４に固着されてブ
ラケット１７に位置決めされるので管状部材の上端が孔
２１に係合する。

基台５１、弾性パッド５６、スペーサ５９と６１、及び
ベアリング６２は第２図に示すように管状部材２３内に
積重ねるようにして配置される。

次いでピン６６がベアリング６２とスペーサ５９及び６
１の穴内に挿入され、ねじ栓２６が管状部材２３の内ね
じ２４内に挿入され、ブラケット１７に管状部材を固着
弾性パッド５６に予荷重を与えるため締付けられる。

ブラケット１７はボルト１８によって主枠１３の側面に
固着される。

静的状態においては弾性部材３１と３２の内スリーブ３
５はウェブ３６から等しい間隔となっているのが好まし
い。

弾性パッド５６にかけられる予荷重はスペーサ５９又は
６１の１つ又はそれ以上を加えたり取り外したりして調
整できる。

栓２６が管状部材２３内にねじ込まれる時ベアリング６
２は摩擦抗力が減少する。

車輌が動作状態にあると、無限軌道が岩、丸太等に乗り
上げたような場合に、弾性パッド５６は弾性部材３１，
３２によって付与される特別のクッションと共に装軌ロ
ーラ枠１４の垂直上方への動きに対するクッションとな
る。

また、パケットが負荷状態にあるような時は弾性パッド
５６は車輌枠１３の下方への動きに対するクッションと
なる。

ブラケット１７を継手４０から引き離すように働くトラ
ックローラ枠１４と主枠１３との間のいかなる動きも弾
性部材３１と３２によってクッションが与えられる。

どちらか一方の方向における垂直の動きは弾性部材３１
，３２の内スリーブ３５とスペーサ２９のウェブ３６と
の間の接触によって制限される。

弾性部材３１と３２はまた相対水平運動に対するクッシ
ョンとなり、このような運動を管状部材２３とウェブの
孔３７との間の横方向の接触によって制限される。

弾性取付部材１６の他の実施例が第３図と第４図に示さ
れている。

この弾性取付は部材はボルト７２によって主枠に取付け
られるアーム７３を形成する水平板７６の下側に溶接さ
れた垂直リブ７４を有している。

複数の板７７が斜めの角度で板７６の下側に固着されて
いるが、逆截頭ピラミッド形の台形面に近似させるよう
にするのが好ましい。

種々の板と三角板とがアームを更に補強するために用い
られている。

取付はパッド７９はアーム７３の垂直下方にトラックロ
ーラ枠１４に適宜に固着されている。

複数の弾性パッド８１が各々上方に延びている基台８２
に固着されており、この基台８２はアームＴ３の板１７
を受は止めるような形にされたポケットを形成している
弾性パッド８１と共に取付はパッド７９に固着されてい
る。

弾性パッド８１の各々は一対の金属板８４の間に組込ま
れた弾性ゴムクッション８３を有している。

保持板８６は複数のボルト８７によって基台８２に固着
されている。

弾性パッド８８は複数のボルト８９によって保持板に固
着されており、保持板とアーム７３との間に配置されて
いる。

車輌の運転期間中、弾硅パッド８１はアーム７３を取付
はパッド７９の方向に動かそうとするトラックローラ枠
１４と主枠、１３との間の相対的な垂直の動きに対しク
ッションを与え又はその動きを吸収し、一方弾性パッド
８８はアームを取付パッドＴ９から離すように移動する
垂直運動に対してクッションを与える。

また、弾性パッド８１はトラックローラ枠１４と主枠１
３との間に生ずる相対的な水平運動にクッションを与え
る。

上記に述べた所により、本発明は装軌式車輌に対する改
良された効果的なサスペンション装置を提供することは
明らかである。

弾性組立体は車輌のトラックローラ枠と主枠との間の大
部分の相対的な動きを効果的にクッションを与え、更に
車輌の安定性と運転性とを損うことがない。

一方本発明は好ましい実施例を特に参照して述べたが、
種々の変更、変形が本発明の概念の範囲内に含まれるこ
とは明らかである。

特許請求の範囲以外の予想される変更、変形に関するい
かなる制限もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のサスペンション装置を備えた装軌式車
輌の立面図、第２図は本発明のサスペンション装置の一
部を断面にした拡大立面図、第３図は本発明のサスペン
ション装置の他の実施例の立面図、第４図は第３図の実
施例の一部を分解して示す拡大図である。 １０・・・・・・弾性サスペンション装置、１３・・・
・・・主枠、１４・・・・・・トラックローラ枠、２３
・・・・・・管状部材、３１，３２・・・・・・環状弾
性部材、５６・・・・・・弾性ノ々ツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主枠とトラックローラ枠とを有する装軌式車輌用の
   弾性サスペンション装置において、中空の管状部材と、
   前記主枠とトラックローラ枠との間の横方向の動きにク
   ッションを与えるため前記管状部材の囲りに配置された
   環状弾性部材と、前記両枠の間の垂直方向における相対
   的な動きにクッションを与えるため前記管状部材の中空
   内に積層型に配置された弾性パッドと、前記環状弾性部
   材を支持するように囲み且つトラックローラ枠上に環状
   弾性部材と管状部材とを取付けるための第１の継手手段
   と、この第１の継手手段に関する動きに対して管状部材
   の一部を支持するため主枠に固着されたブラケット手段
   とを有することを特徴とする装軌式車輌用の弾性サスペ
   ンション装置。