JPS5817097B2 - チエ−ン式パレット移送装置におけるパレット停止及び発進装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業ライン上の作業ステーションに作業ユニッ
トを配設し、パレットを循環させてパレット上のワーク
に各作業ユニットが加工を行なうようパレットを位置決
めする装置を設けたチェーン式パレット移送装置におい
て、特にパレットを各作業ステーションに停止させ、加
工作業終了後、パレットを滑らかに発進させる装置に関
する。

前記の移送装置は例えば第１図に示すようなものがあり
、この移送装置には各作業ステーションに各作業ユニッ
トＡ、Ａ、Ａ・・・・・が配置されている。

作業ステーションには移送チェーンＢに載置さねてくる
パレットＣを停止させるための装置が設けられている。

この停止装置には移送チェーン上のパレットの移送を単
純なストッパーにより停止させるだけのものがあるが、
こねはパレットが急激に停止してパレット上のワークが
ずれたり、転倒したり、また衝突による衝撃音があり、
更にパレットの停止後の出発が不安定となる等の問題点
を有している。

本発明はこのような問題点に鑑み案出されたものであり
、以下第２図乃至第８図に基づき説明する。

第２図は本発明の要部を示す平面図であり、Ｂはパレッ
トＣを各作業ステーションに移送する移送チェーンであ
る。

１は作業ラインに配置したベースプレートであり、この
ベースプレート１の上面には一対のブレーキプレート２
の一端がブレーキ軸３を中心に回動自在に取付けらねて
いる。

この一対のブレーキプレート２はパレットＣの移送方向
に沿って先すぼまりとなるように先端がブレーキ押圧ロ
ッド４により移送装置の中心線方向に互いに接近するよ
う相対向して付勢してあり、ブレーキ抑圧ロッド４はベ
ースプレート１に固定したガイドブロック５内に往復摺
動自在に設けられている。

ブレーキ押圧ロッド４はガイドブロック５に内蔵された
ブレーキ抑圧スプリング６により先端が突出するよう常
時付勢されており、この押圧力の調整はガイドブロック
５に螺合した調整ねじ７により調整自在である。

これらブレーキ押圧ロッド４、ガイドブロック５及びブ
レーキ押圧スプリング６は制動力付与手段を構成する。

またブレーキプレート２には第３図に示すように回動規
制ピン８が植設してあり、この回動規制ピン８の先端は
ベースプレート１に設けたガイド溝９に遊挿され、ブレ
ーキプレート２の中心への回動範囲が制限されている。

更に第２図及び第４図において、ベースプレート１の下
面にはエアーシリンダＤが固定してあり、このエアーシ
リンダＤのピストンロッド１０の先端には連結ピン１１
を介してアーム１２の一端が連結されている。

このアーム１２は支軸１３を中心に回動自在であり、ア
ーム１２の他端にはスライドブロック１４の一端が支持
ボルト３３により連結されている。

スライドブロック１４はベースプレート１の下面に固定
したスライドブロックガイド１５に往復摺動自在に案内
されており、スライドブロック１４にはパレットＣを送
り出す送り爪１６を取付ける送り爪取付はブロック１７
が固定されており、ベースプレート１の中心線方向に削
設した移動穴１８内を往復動自在である。

またスライドブロック１４の他端にはレバー押圧ロッド
１９が往復摺動自在に内挿してあり、このレバー押圧ロ
ッド１９はスライドブロック１４に内蔵されたスライド
スプリング２０により先端が突出するように右方へ常時
弾性付勢さねている。

レバー押圧ロッド１９の先端にはレバーピン２１を中心
にベースプレート１の垂直面上を回動自在なし形状のレ
バー２２の一端が当接させてあり、このレバー２２に植
設したレバー規制ピン２３がスライドブロック１４に切
欠いた切欠き溝２４に係止さねている。

レバー２２の他端には長穴２５が穿設してあり、この長
穴２５にはベースプレート１に固定したストッパー軸側
軸受２６内を昇降自在なストッパー軸２７の下端に植設
したガイドピン２８が摺動自在に遊挿さねている。

このストッパー軸２７はレバー２２の回転により、昇降
動作を行なう構成である。

ストッパー軸２７の上部にはストッパーブロック２９が
固定してあり、移送装置の中心線と一致するパレットＣ
の下面の中心線上に固定したパレットブロック３０を係
止するようにしである。

前記送り爪取付はブロック１７にはこねに植設した取付
はピン３１を支点に回動自在な送り爪１６が取付けてあ
り、この送り爪１６は取付はピン３１に巻設さね、一端
が送り爪１６に、他端がスライドブロック１４に夫々当
接したねじりコイルスプリング３２によりパレット移送
方向とは逆方向（第４図の反時計方向）に常時付勢され
ている。

以上のような構成であるため、ワーク（図示せず）を載
置したパレットＣが移送チェーンＢ上に載置されて移送
され、作業ステーションに達すると、パレ、ットＣがパ
レットブロック３０により第５図に示すように送り爪１
６を時計方向に押し倒し、一対のブレーキプレート２の
間に嵌まり、制動力を受けながら右方へ前進する。

この時、ブレーキプレート２はブレーキ押圧スプリング
６を圧縮しながら徐々にブレーキ押圧ロッド４をガイド
ブロック５内に没入させる。

このようにして制動力を受けて減速しながら第６図に示
すようにパレットブロック３０がストッパー軸２７のス
トッパーブロック２９に当接し、パレットＣが停止する
と、パレットＣは位置決め装置（図示せず）により位置
決めさねて固定される。

この後、作業ステーションの作業ユニットＡによりワー
ク（図示せず）に加工が行なわれる。

これが完了すると、第２図に示すエアーシリンダＤカ作
動し、ピストンロッド１０が左方へ前進するため、アー
ム１２は反時計方向に回動し、スライドブロック１４は
第７図に示すように右方へ前進する。

このためレバー２２はレバー押圧ロッド１９により押圧
されてレバーピン２１を中心に時計方向に回動し、スト
ッパー軸２７は下降する。

ストッパー軸２７が下降し、ストッパー軸周軸受２６に
ストッパーブロック２９が当接すると、これ以上ストッ
パー軸２７は下降しないが、前記送り爪１６はパレット
Ｃが通過後、ねじりコイルスプリング３２により復帰起
立しているため、スライドブロック１４の右方への前進
により、第８図に示すようにスライドスプリング２０を
圧縮しながら更に前進し、パレットＣを次の作業ステー
ションに送り出す。

このパレットＣの送り出しが完了すると、エアーシリン
ダＤに信号が入り、ピストンロッド１０は右方へ後退す
るため、スライドブロック１４も左方へ後退し、ストッ
パー軸２７は再びベースプレート上へ上昇する。

そして送り爪１６も元の位置に後退する。

本発明は以上説明したように移送チェーンＢ上に載置さ
れて移送されるパレットＣに制動力を与えて徐々に減速
して滑らかに停止させ、作業終了後のパレットＣの発進
を強制力により送り出す構成のため、各作業ステーショ
ンでのパレットの停止時の衝撃や騒音が無くなり、パレ
ットの位置決め時間が短縮でき、更にパレット上のワー
クがパレット上の保持位置からずれたり、転倒したりす
ることが無くなり、パレットの移送時間が短縮できる等
の効果がある。

その上作業ステーションでの作業ユニットによる作業終
了後のパレットの発進動作が確実となり、速やかに移送
速度に復帰でき、また停止及び発進のための往復動力源
がエアーシリンダ１つであるため、装置がコンパクトに
なり、安価な移送装置を提供することができる等の極め
て顕著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業ユニットを配置した移送装置を示す平面図
、第２図は本発明のパレット停止及び発進装置を示す一
部断面を含む平面図、第３図はブレーキプレートの取付
は状態を示す第２図Ｎ−Ｉ線拡大断面図、第４図は第２
図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図及び第６図はパレット停
止動作を示す断面図、第７図及び第８図はパレット発進
動作を示す断面図、である。 Ａは作業ユニット、Ｂは移送チェーン、Ｃはパレット、
Ｄはエアーシリンダ、１はベースプレート、２はブレー
キプレート、３はブレーキ軸、４はブレーキ押圧ロッド
、５はガイドブロック、６はブレーキ抑圧スプリング、
７は調整ねじ、８は回動規制ピン、９はガイド溝、１０
はピストンロッド、１１は連結ピン、１２はアーム、１
３は支軸、１４はスライドブロック、１５はスライドブ
ロックガイド、１６は送り爪、１７は送り爪取付はブロ
ック、１８は移動穴、１９はレバー押圧ロッド、２０は
スライドスプリング、２１はレバーピン、２２はレバー
、２３はレバー規制ピン、２４は切欠き溝、２５は長穴
、２６はストッパー軸周軸受、２７はストッパー軸、２
８はガイドピン、２９はストッパーブロック、３０はパ
レットブロック、３１は取付はピン、３２はねじりコイ
ルスプリング、３３は支持ボルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業ライン上の作業ステーションに作業ユニットＡ
   を配設し、下面にパレットブロック３０を固定したパレ
   ットＣを循環させてパレットＣ上のワークに各作業ユニ
   ットＡが加工を行なうようパレットＣを位置決めする装
   置を設けたチェーン式パレット移送装置において、 作業ラインに配置したベースプレート１の上面にブレー
   キ軸３を中心に回動自在で且つパレットＣの移送方向に
   沿うて先端が互いに接近するように制動力付与手段で付
   勢さねた一対のブレーキプレート２を取付け、 前記ベースプレート１の下面に往復動力源により動かさ
   れるスライドブロック１４を往復動自在に案内するスラ
   イドブロックガイド１５を固定し、このスライドブロッ
   ク１４に先端が突出するように弾性付勢されたレバー押
   圧ロッド１９を内挿し、 このレバー押圧ロッド１９の先端にベースプレート１の
   垂直面上を回動自在なＬ形状のレバー２２の一端を当接
   し、 このレバー２２の他端にベースプレート１を貫通して昇
   降自在で、上昇時にはパレットブロック３０を係止可能
   なストッパー軸２７を連絡し、更に前記スライドブロッ
   ク１４にストッパー軸２７が下降した時にパレットＣを
   送り出す送り爪１６を設け たことを特徴とするパレット停止及び発進装置。 ２ 送り爪はスライドブロック１４に固定した送り爪取
   付はブロック１７に植設した取付はピン３１を支点に回
   動自在で且つこの取付はピン３１に巻設され、一端が送
   り爪１６に、他端がスライドブロック１４に夫々当接し
   たねじりコイルスプリング３２によりパレットＣの移送
   方向とは逆方向に常時付勢されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のパレット停止及び発進装置
   。 ３ ブレーキプレートはベースプレート１に設けたガイ
   ド溝９とブレーキプレート２に植設した回動規制ピン８
   により回動範囲が制限されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項又は第２項記載のパレット停止及び発
   進装置。 ４ 制動力付与手段はガイドブロック５内を往復動自在
   なブレーキ押圧ロッド４とガイドブロック５に内蔵さね
   ブレーキ押圧ロッド４の先端が突出するよう常時付勢す
   るブレーキ抑圧スプリング６とから構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項
   記載のパレット停止及び発進装置。