JPS5817254Y2 - 金属管の内面磁気探傷装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考録は金属管の内面磁気探傷装置に関する。

更に詳しくは、本考案は試料管の内面表層部を外上方か
ら励磁する励磁コイルと、漏洩磁界検出器及び位置決め
ローラを装着し前記励磁コイルに対応して試料管内を長
手方向に平行移動できる内挿部材と、この内挿部材及び
試料管の相対移動手段とを備え、更に前記位置決めロー
ラが内挿部材にローラの支軸を中心に回転自在に装着さ
れ、且つそのローラの支軸が試料管と車との接触点を通
る試料管と車との相対運動方向軸に交わらないようにし
たことを特徴とする金属管の内面磁気探傷装置に関する
。

金属部品の表面又は表層の探傷法の一つとして磁気探傷
法が知られている。

この方法は、金属、例えば鉄鋼等の表面を磁化し、その
表面の傷の近辺、特に磁化の方向と直角の方向にある傷
の近辺にのみ生じる漏洩磁束をマグネティック・ダイオ
ード等の検出器によって検出するものである。

金属丸棒（中実）又は金属管の外表面の磁気探傷は、励
磁コイル及び漏洩磁界検出器を外方に設置することによ
って行うことができる。

しかしながら、金属管の内面の磁気探傷では、漏洩磁界
検出器は金属管の狭い内側を移動させる必要があり、更
に金属管内面の形状変化に対応して近接距離を確保する
必要がある。

また検出は金属管の端部から他の端部まで均一に且つな
めらかに行われることが望ましい。

もちろん検出に際して金属管内面を傷つけてはならない
。

本考案はこれらの事情に鑑みなされたもので、特に探傷
がなめらかに行われ金属管内面に傷をつける恐れがない
磁気探傷装置を提供することを主目的の一つとしている
。

本考案の主要な構成上の特徴の一つは、検出器の位置決
めローラが、内挿部材にローラの支軸（ローラ支軸）を
中心に回転自在に装着されていることにあり、それによ
ってローラの車の向きを自由自在に変えられる。

本考案の更にもう一つの構成上の特徴は、そのローラの
支軸が、試料管と車との接触点を通る試料管と車との相
対運動方向軸に交わらないことであり、それによってロ
ーラの車が常に相対運動方向に向かうようにし、なめら
かな検出を可能にする。

すなわち、車は、試料管との接触点において相対運動方
向の力を受けるが、その接触点をローラの支軸が通って
いないので、車が相対運動方向に向かっていない場合は
車をローラの支軸を中心に回転させ相対運動方向に向か
わせることができる。

つまり位置決めローラがどの方向を向いていても車を自
然に相対運動方向に向かうようにし、それによって均一
でなめらかな検出を可能にするわけである。

以下図に示す実施例に基いて本考案を詳述する。

なおこれによって本考案が限定されるものではない０ 第１図において１は金属管の内面磁気探傷装置で、試料
管Ｓを水平に保持でき且つその水平中心軸の廻りの回転
運動を付与することができる回転保持装置（図示省略）
と、試料管Ｓの外表面に近接するようエアシリンダ２を
介して垂下された励磁コイル３と、この励磁コイルを試
料管Ｓの外面で支持するローラ４，４′と、試料管Ｓ内
に挿入できる内挿部材５と、この内挿部材と前記励磁コ
イル３とを水平に平行移動させる運動装置６とから主と
して構成されている。

この金属管の内面磁気探傷装置１は内径約２００〜４０
０皿φ、長さ約１０〜１５ｍの金属管、特に鋼管の内面
探傷を連続的に行うことができるものである。

前記内挿部材５は、第１〜６図において後述する台車７
に取付具８によって水平に固定された内挿管９と、この
内挿管を試料管Ｓ内に位置決めする先端部位置決めロー
ラ手段１０と、漏洩磁界検出器１１と、この長手方向両
側の位置決めローラ１２．１２’と、この検出器と両ロ
ーラの装着台１３とを主として備えている。

前記先端部位置決めローラ手段１０は、上固定ローラ１
４と、垂直移動可能な二つの可動脚ローラ１５，１６等
を備えている。

前記装着台１３は、＝端１７を内挿管９に長手方向に対
して直角で水平な軸を中心に回転可能に固定され長手方
向水平に延びるアーム１８と、このアームの他端１９に
重量平衡点を前記一端１７の回転軸に平行な軸を中心に
回転ピン２０を介して支持され前記漏洩磁界検出器１１
及びその両側の位置決めローラ１２ 、１２’を装着し
たハンガー２１と、前記アームに一体に設けられそのア
ームに回転力を伝える垂直片２２と、これに回転ピン２
３を介して連結された水平片２４と、そのエアシリンダ
（図示省略）とを備えている。

前記ローラ１２は、ローラ本体３３と、その両腕に掛設
されたローラ回転軸３４と、この回転軸に玉軸受３５．
３６を介して回転自在に装着された球面を備えた車３７
とから主として構成される。

更に前記ローラ１２は、その車３７の向きを自由自在に
変えられるようにローラ本体３３のピン３９を基台４０
に回転自在に装着し、その基台４０は前記ハンガー２１
に装着されている。

ところで前記ローラ１２の支軸４１は、内挿管の中心軸
に直角な平面内にあり、且つその中心軸を通らないよう
に傾斜している。

更に前記ピン３９の中心軸は支軸４１と同軸上にある。

従って前記ローラ１２の車３７と試料管Ｓ内面との接点
Ａは、常に支軸４１上にある最上位点Ｂから離れている
ので、車３７は支軸４１の廻りに回転し車３７と試料管
Ｓとの相対運動方向にたえず向おうとする。

前記連動装置６は、内挿部材５を試料管Ｓ内に出入移動
させることができる台車７と、その取付具８と、その台
車と前記励磁コイル３とを連結する連結棒３０と、励磁
コイル３の一方の支持ローラ３１，３１’と、そのレー
ル３２とを備えている。

次に以上のような構成を備えた金属管の内面磁気探傷装
置１の動作を説明する。

まず試料管Ｓは水平に保持され且つその中心軸の廻りの
回転運動が付与される。

そして台車７の一定速度の直線移動によって内挿部材５
を試料管Ｓ内に挿入し検出を始める。

つまり励磁コイル３及び漏洩磁界検出器１１が試料管Ｓ
に対して相対的にスパイラル運動を行い試料管Ｓ内面全
体について検出を行うものである。

ところで、漏洩磁界検出器１１は試料管Ｓの内面にこと
ごとく対応して一定距離で近接させる必要があるが、そ
れはおよそ次のようにして達成される。

まず内挿部材５がその先端部位置決めローラ手段１０と
しての上固定ローラ１４、二つの可動脚ローラ１５，１
６の三点支持によって試料管Ｓ内に位置決めされる。

次いでエアシリンダ（図示省略）を作動させて水平片２
４及び垂直片２２を移動させ、それによってアーム１８
の他端１９を上方へもち上げる。

かくしてハンガー２１が上方へもち上げられ、その位置
決めローラ１２゜１２が試料管Ｓ内面に弾圧当接し漏洩
磁界検出器１１との近接距離を確保する。

ここでハンガー２１が平衡点１９において弾圧力を受け
ているので、試料管Ｓ内面形状に対応した近接が可能に
なる。

ところで前記ローラ１２の車３７における試料管Ｓとの
接点Ａは、相対運動が単純な回転運動を含まないスパイ
ラル運動であり、支軸４１を中心にしてローラ１２を方
向変更するように働くものであり、ローラ１２の車３Ｔ
の向きを簡単に相対移動方向に向けることができ、従っ
て試料管Ｓ内面を傷つけることなくなめらかに検出を続
けることができる。

なお、以上の実施例では、ローラの支軸は試料管の中心
軸に直角な平面内に延びているが、これとは異なリロー
ラの支軸が試料管の中心軸を含む面内に延びてもよい。

もちろんこの場合はそのローラの支軸は試料管の中心軸
に対して直角な軸に傾斜する必要がある。

またこの場合は相対運動が単純な直線運動を含まないス
パイラル運動に対して効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る金属管の内面磁気探傷装置の一実
施例を示す概略説明図、第２図はその漏洩磁界検出器及
びその位置決めローラ附近の断面図、第３図はそのＩ−
Ｉ’断面図である。 １・・・・・・金属管の内面磁気探傷装置、３・・・・
・・励磁コイル、５・・・・・・内挿部材、１１・・・
・・・漏洩磁界検出器、１２・・・・・・位置決めロー
ラ、１４・・・・・・固定ローラ、１５．１６・・・・
・・可動脚ローラ、４１・・・・・・支軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．試料管の内面表層部を外上方から励磁する励磁コイ
   ルと、漏洩磁界検出器及びその位置決めローラを装着し
   前記励磁コイルに対応して試料管内を長手方向に平行移
   動できる内挿部材と、この内挿部材及び試料管の相対移
   動手段とを備え、更に前記位置決めローラが内挿部材に
   ローラの支軸を中心に回転自在に装置され、且つそのロ
   ーラの支軸が試料管と車との接触点を通る試料管と車と
   の相対運動方向軸に交わらないようにしたことを特徴と
   する金属管の内面磁気探傷装置。 ２、相対運動がスパイラル運動であり、ローラの支軸が
   、試料管と車との接触点を通り試料管の軸方向に対して
   直角な面内を延びる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の金属管の内面磁気探傷装置。 ３、相対運動がスパイラル運動であり、ローラの支軸が
   、試料管の中心軸を含む面内を延び、且つその中心軸に
   対して直角な軸に傾斜するよう配設した実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の金属管の内面磁気探傷装置。