JPS5817356A - 配管用検査機 - Google Patents
配管用検査機Info
- Publication number
- JPS5817356A JPS5817356A JP56114365A JP11436581A JPS5817356A JP S5817356 A JPS5817356 A JP S5817356A JP 56114365 A JP56114365 A JP 56114365A JP 11436581 A JP11436581 A JP 11436581A JP S5817356 A JPS5817356 A JP S5817356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- chain
- main body
- tube
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 6
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 5
- 241000522641 Senna Species 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 210000004262 dental pulp cavity Anatomy 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は管を検査する配管用検査機に関するものである
。
。
高速増殖炉の原子炉容器に液体金属ナトリウムの冷却媒
体ｔＲす配管け、原子炉運転開始後に検査（供用期間中
検査）（以下工８工と略す）を行う必要がある。しかし
、原子炉近傍は高放射線雰囲気の良め、原子炉容器に連
通している配管を人間が直豪工８工を行うむとはできな
い。
体ｔＲす配管け、原子炉運転開始後に検査（供用期間中
検査）（以下工８工と略す）を行う必要がある。しかし
、原子炉近傍は高放射線雰囲気の良め、原子炉容器に連
通している配管を人間が直豪工８工を行うむとはできな
い。
そのため従来では、配管に沿うレールを設け、該レール
に走行台車重設置すると共に該台車Ｋｘ８工を行うセン
ナと該センナを前記配管の周方向に回動させる装置を截
置してこれらを遠隔操作していた。このような従来例を
第１図及び第２図を参照しながら説明する。
に走行台車重設置すると共に該台車Ｋｘ８工を行うセン
ナと該センナを前記配管の周方向に回動させる装置を截
置してこれらを遠隔操作していた。このような従来例を
第１図及び第２図を参照しながら説明する。
すなわち原子炉ｌの下部の保護容器２忙連通する配管３
及び前配管３の保護管４が設けられる。鋏保護管４ａ孔
を有し、鋏孔の外側からレールＳが前配管３と保護管４
の間を通って保護容器２に至る壕で設けられる。該レー
ル５には走行台車６−ｆｉ往往動動自在設置され％鋏走
行台車６には超音波−傷を行うυテセンナ７とその周方
向走行台車８ａと皺馬方向走行台車８ａの馬方向のガイ
ドレール８ｂ、＄６及び駆動装置９が載置されている０
周方自走行台車８ａ、ガイドレールａｂａｔｅは、その
内側に位置する配管３０径に対応する弧状であ）、周方
向走行台車８ａＫａＵテセンナ及びその作業を監視する
テレビカメラ用７アイパ１Ｇが設けられてシシ、仁の例
ではこのり！七ンナを配管３０周方肉Ｅｌｌ動して超音
波探傷することによシ前述０ｘｉｚを行う、を九、ガイ
ドレール８ｂは走行台車６Ｋｉｌ定され、ガイドレール
８ｅ＃ｉガイトレー ＃ Ｉｌ ｂ Ｋ摺動自在に嵌合
すると共に前記周方向走行台車８ａはガイドレール８ｂ
、８ａＫそれヤれ摺動自在に嵌合して−る。まえ、周方
自走行台車ｌｌａ、ガイドレール８ｃをそれぞれ回動さ
せる駆動装置９が走行台車６に設けられる。
及び前配管３の保護管４が設けられる。鋏保護管４ａ孔
を有し、鋏孔の外側からレールＳが前配管３と保護管４
の間を通って保護容器２に至る壕で設けられる。該レー
ル５には走行台車６−ｆｉ往往動動自在設置され％鋏走
行台車６には超音波−傷を行うυテセンナ７とその周方
向走行台車８ａと皺馬方向走行台車８ａの馬方向のガイ
ドレール８ｂ、＄６及び駆動装置９が載置されている０
周方自走行台車８ａ、ガイドレールａｂａｔｅは、その
内側に位置する配管３０径に対応する弧状であ）、周方
向走行台車８ａＫａＵテセンナ及びその作業を監視する
テレビカメラ用７アイパ１Ｇが設けられてシシ、仁の例
ではこのり！七ンナを配管３０周方肉Ｅｌｌ動して超音
波探傷することによシ前述０ｘｉｚを行う、を九、ガイ
ドレール８ｂは走行台車６Ｋｉｌ定され、ガイドレール
８ｅ＃ｉガイトレー ＃ Ｉｌ ｂ Ｋ摺動自在に嵌合
すると共に前記周方向走行台車８ａはガイドレール８ｂ
、８ａＫそれヤれ摺動自在に嵌合して−る。まえ、周方
自走行台車ｌｌａ、ガイドレール８ｃをそれぞれ回動さ
せる駆動装置９が走行台車６に設けられる。
このような装置構成に訃ｉて、走行台車６を外部よ〕前
記保護管４の孔を通して挿入し、配管３０検査を行う部
分、例えげ管の溶接部分の位置において、ガイドレール
８ｅＶｔ摺動させ、ガイドレール８ｂ、１Ｉａｔ−リン
グ状に形成し、このガイドレール８′ｋ及び８ａＫ案内
されて、前記周方向走行台車８ａが摺動する。摺動する
周方向走行台車８ ａ ｉＪ Ｕテセン１１管３に押し
付けて超音波探傷を行う、しかし、このように構成され
九装置ＫＴｈ−ては、前記ガイドレール８ｂ。
記保護管４の孔を通して挿入し、配管３０検査を行う部
分、例えげ管の溶接部分の位置において、ガイドレール
８ｅＶｔ摺動させ、ガイドレール８ｂ、１Ｉａｔ−リン
グ状に形成し、このガイドレール８′ｋ及び８ａＫ案内
されて、前記周方向走行台車８ａが摺動する。摺動する
周方向走行台車８ ａ ｉＪ Ｕテセン１１管３に押し
付けて超音波探傷を行う、しかし、このように構成され
九装置ＫＴｈ−ては、前記ガイドレール８ｂ。
８６＃ｉシング状になるも００相互になんら固定されて
ｈｅｖｈので、力学的に弱く、該ガイドレールｓｂ、ｓ
・により形成される円形の軌道を摺動する走行台車１１
ａ Ｏ１１丁センナを管３に押し付妙る原生ずる応力
に抗するえめに余分な厚内の部材管用Ｖｈ＆ければなら
な一０更に周方向走行台車８ｍ、ガイドレール＠ｂ、ｇ
ｃは、配管３の管径に応じた弧状のものとしなければな
らなｉため、検査対象の管径毎にそれらを準備する必要
があるなど煩雑である。また、周方向走行台車８ａ、ガ
イトレーＡ８’ｂ、８６は配管３の管径よル大１１にす
る必要もあ夛、それらの装置を検査対象箇所に持ち込む
搬入路も複雑化する良め、工ｓｉｔ行う装置全体も大型
となるが、一方ては原子炉・保護容器の近傍の容積が制
限を受けるため、それらの装置を設置する作業が困難と
なつ九〕、装置全体の重量増加などによ）歪化して耐震
性低下、解析複雑となるなど原子炉の信頼性が低下する
虞があった０不発明線はぼ水平な配管を検査する配管用
検査機を小蓋・軽量であって、異った管ｌＩＫも用ｉる
ことのできるようにすることを目的とするものであって
、その要旨とするとζろ杜ハ埋水平な管の上方を鋏管に
沿って移動可能な走行台車にケーブルを介して鋏管の側
方へ昇降自在Ｋｊｌｌ架される本体と、鋏本体の前記管
に向１合う［Ｋ設けられると共にその上下Ｅ１ｍ−ラの
配置された検査器と。
ｈｅｖｈので、力学的に弱く、該ガイドレールｓｂ、ｓ
・により形成される円形の軌道を摺動する走行台車１１
ａ Ｏ１１丁センナを管３に押し付妙る原生ずる応力
に抗するえめに余分な厚内の部材管用Ｖｈ＆ければなら
な一０更に周方向走行台車８ｍ、ガイドレール＠ｂ、ｇ
ｃは、配管３の管径に応じた弧状のものとしなければな
らなｉため、検査対象の管径毎にそれらを準備する必要
があるなど煩雑である。また、周方向走行台車８ａ、ガ
イトレーＡ８’ｂ、８６は配管３の管径よル大１１にす
る必要もあ夛、それらの装置を検査対象箇所に持ち込む
搬入路も複雑化する良め、工ｓｉｔ行う装置全体も大型
となるが、一方ては原子炉・保護容器の近傍の容積が制
限を受けるため、それらの装置を設置する作業が困難と
なつ九〕、装置全体の重量増加などによ）歪化して耐震
性低下、解析複雑となるなど原子炉の信頼性が低下する
虞があった０不発明線はぼ水平な配管を検査する配管用
検査機を小蓋・軽量であって、異った管ｌＩＫも用ｉる
ことのできるようにすることを目的とするものであって
、その要旨とするとζろ杜ハ埋水平な管の上方を鋏管に
沿って移動可能な走行台車にケーブルを介して鋏管の側
方へ昇降自在Ｋｊｌｌ架される本体と、鋏本体の前記管
に向１合う［Ｋ設けられると共にその上下Ｅ１ｍ−ラの
配置された検査器と。
前記本体に設けられて前記本体を前記管に抑圧する力を
付与するスズロケットにより往つ動する上部チ主−ンと
、前記本体の下面にその後端部が回動装置を介して支持
されると共に管の下側に沿ってのみ屈−するとともに前
記上部チェーンと係合するための７ツクをその先ｊ＠に
有する下部チェーンとを有すること１＊黴とする。
付与するスズロケットにより往つ動する上部チ主−ンと
、前記本体の下面にその後端部が回動装置を介して支持
されると共に管の下側に沿ってのみ屈−するとともに前
記上部チェーンと係合するための７ツクをその先ｊ＠に
有する下部チェーンとを有すること１＊黴とする。
以下、本発明を実施例に基づ−て詳細に説明する。
第３図〜第１図は不発−に係る配管用検査機を原子炉の
ＩＩＩＩ Ｋ適用し良場合の一実施例を示して−る。ハ
は水平な管１１Ｖｉ冷却装置から原子炉の保護容器に連
通すると共゛に、その中に冷却媒体を通して−る。鎖管
１１０上方で鋏管に沿うレール（図示省略）Ｋ走行台車
（図示省略）が往書動会在に設けられ、鋏走行台車に本
体１２がケープＪｈ１３を介して昇降自在に懸架され、
また、走行台車にはケーブル１Ｓを巻回する装置が設置
られる。＃本体１２の管１１と向う面（前面）Ｋは、超
音皺探傷を行うυ！センナ１４と、＃υ！セン１１）上
下にはローラＩｓが配置される。を九、本体１２の上［
には本実施例では２連Ｏ上部チェーンｘｓ１ｋｌ自掛け
る２個Ｏスプ四ケツ）１７が設けられ、前方に位置する
管１１０上儒に＃上部チェーンｌ＠管案内するガイド１
８が設けられる。腋２連Ｏ上部チェーン１６０１１１１
社連紬棒１１２Ｇによって連結され、そのうち先端部に
位置する連結棒２０は後述する下部チェーンの７ツクと
係止することができる。更に前配本体１２の後面には該
チェーン１６を収納すゐパケット２１が設けられる。
ＩＩＩＩ Ｋ適用し良場合の一実施例を示して−る。ハ
は水平な管１１Ｖｉ冷却装置から原子炉の保護容器に連
通すると共゛に、その中に冷却媒体を通して−る。鎖管
１１０上方で鋏管に沿うレール（図示省略）Ｋ走行台車
（図示省略）が往書動会在に設けられ、鋏走行台車に本
体１２がケープＪｈ１３を介して昇降自在に懸架され、
また、走行台車にはケーブル１Ｓを巻回する装置が設置
られる。＃本体１２の管１１と向う面（前面）Ｋは、超
音皺探傷を行うυ！センナ１４と、＃υ！セン１１）上
下にはローラＩｓが配置される。を九、本体１２の上［
には本実施例では２連Ｏ上部チェーンｘｓ１ｋｌ自掛け
る２個Ｏスプ四ケツ）１７が設けられ、前方に位置する
管１１０上儒に＃上部チェーンｌ＠管案内するガイド１
８が設けられる。腋２連Ｏ上部チェーン１６０１１１１
社連紬棒１１２Ｇによって連結され、そのうち先端部に
位置する連結棒２０は後述する下部チェーンの７ツクと
係止することができる。更に前配本体１２の後面には該
チェーン１６を収納すゐパケット２１が設けられる。
また、本体１２の内部には前記Ｕ！センナ１４の作動懐
置、前記−−ラ１５の駆動装電、前記スプ四ケットの駆
動装置、更には検査状ｍｔｅ視するテレビカメラ及び計
−制御装置などを内蔵している。更に本体１２の底Ｗに
はリンク２舅が倒動自在に設けられ、＃ダンク２２ＫＦ
ｉビン！７Ｖｔ介して上部チェーン１６と対応する２連
の下部チェーン２３の後端が支持されている。
置、前記−−ラ１５の駆動装電、前記スプ四ケットの駆
動装置、更には検査状ｍｔｅ視するテレビカメラ及び計
−制御装置などを内蔵している。更に本体１２の底Ｗに
はリンク２舅が倒動自在に設けられ、＃ダンク２２ＫＦ
ｉビン！７Ｖｔ介して上部チェーン１６と対応する２連
の下部チェーン２３の後端が支持されている。
リンク２２には下部チェーン２３を回動させる駆動装置
２４が設けられる。一般にチェーンはチェーン管構成す
るリンクが自由に回動する良め全体として自ｄ３に屈−
することができるが、蟲鋏下部チェーン２８Ｆ！チェー
ンを構成するリンクにストッパ部を形成してリンクとリ
ンクが通常０４０の半分しか回動せす、全体として片方
向には屈−するものの、逆方向には屈−し亀いチェーン
となっている。鋏下部チェーン２ｓは前記本体１２の前
方に紘肩−するが後方には屈−１，ｅｈように設電する
ので、前記リンク２２に設けられ九闘動装置２４を作動
させて皺下部チェーｙ！＄０１＆１１部を前方に向叶て
回動させると、全体として鋏下部チェーン２３は回動す
る。２連Ｏ下部チェーン２３にはその先ＩＩＩＡＫ連結
棒２ｒｓ−１１設叶られると共に前記上部チェーン１６
と係止できるようフック２６を設ける。
２４が設けられる。一般にチェーンはチェーン管構成す
るリンクが自由に回動する良め全体として自ｄ３に屈−
することができるが、蟲鋏下部チェーン２８Ｆ！チェー
ンを構成するリンクにストッパ部を形成してリンクとリ
ンクが通常０４０の半分しか回動せす、全体として片方
向には屈−するものの、逆方向には屈−し亀いチェーン
となっている。鋏下部チェーン２ｓは前記本体１２の前
方に紘肩−するが後方には屈−１，ｅｈように設電する
ので、前記リンク２２に設けられ九闘動装置２４を作動
させて皺下部チェーｙ！＄０１＆１１部を前方に向叶て
回動させると、全体として鋏下部チェーン２３は回動す
る。２連Ｏ下部チェーン２３にはその先ＩＩＩＡＫ連結
棒２ｒｓ−１１設叶られると共に前記上部チェーン１６
と係止できるようフック２６を設ける。
とのようにして構成される配管用検査Ｓ＃ｉ次のように
して使用することができる。すなわち配管１１０所定の
検査すべき位置、例えば配管の溶接線部分忙本体を搬入
するまては、走行台車１）＠＠俟装で本体を管１１０上
方まで引き上げ、更に上部チェーン１６はバケツ）２１
内に収納され、その先端はガイド１８上に位置している
。下部チェーン２３は回動装置２４によりビン２’ｌｔ
中心に本体１２の前画儒Ｋｍね上けられて−る。その丸
め搬入状態で辻非常にコンバク）Ｋｅつている（ｊ１ａ
図参照）０次に管の検査すべき位置の上方に＊行台車が
停止すると、誂ね上けられていえ下部チェーン２３＃ｉ
回動装置２４ＫｊＤ回動させられ垂れ下がった状Ｓ七な
る（第４図２点鎖一部分参照）。その後、走行台車のケ
ーブルＩＩＩ装置を動作させ、本体１８を管１１の側方
に位置するまで降下させる。ヒＯ作業は本体１２に内蔵
されているテレビカメラによ）位置確−しながら行う。
して使用することができる。すなわち配管１１０所定の
検査すべき位置、例えば配管の溶接線部分忙本体を搬入
するまては、走行台車１）＠＠俟装で本体を管１１０上
方まで引き上げ、更に上部チェーン１６はバケツ）２１
内に収納され、その先端はガイド１８上に位置している
。下部チェーン２３は回動装置２４によりビン２’ｌｔ
中心に本体１２の前画儒Ｋｍね上けられて−る。その丸
め搬入状態で辻非常にコンバク）Ｋｅつている（ｊ１ａ
図参照）０次に管の検査すべき位置の上方に＊行台車が
停止すると、誂ね上けられていえ下部チェーン２３＃ｉ
回動装置２４ＫｊＤ回動させられ垂れ下がった状Ｓ七な
る（第４図２点鎖一部分参照）。その後、走行台車のケ
ーブルＩＩＩ装置を動作させ、本体１８を管１１の側方
に位置するまで降下させる。ヒＯ作業は本体１２に内蔵
されているテレビカメラによ）位置確−しながら行う。
引き続き、スズはナツト１７を正転させて上部チェーン
ｌ−全ガイド１８に沿わせて送シ出す。ガイド１８＃ｉ
上部チェーン１６ｔ−管１１の上側に案内し、案内され
良上部チェーン１６は上側半周Ｋ１うとともに管の裏側
まで垂れ下がる。一方、本体認の下方に！ｌｌれ下がっ
ていた下部チェーン２３は駆動装置２４によ少ビン２７
Ｙｒ中心として前方に位置する管１１に当接するまで回
動する。回動する下部チェーン２ｓの先ｔａＫ設けられ
たフック２＠社前記垂れ下がったチェーン１６と交錯す
る。その後、前記上部チェーンｆｌｉｔスグレケツ）１
７を逆転させて巻き戻す。すると鋏上部チェーン１６の
先端に設けられえ連結棒２ｓは、前記下部チェーン２８
の先端の７ツク２６と係止し、更にチェーンを巻き戻す
と、第７図に示すように上部チェーン１６．下部チェー
ン２３で管１１を抱持する状態となる。この状態では本
体１ｆｆｉａ管１１ｔｃ引き寄せられてローラ１８が管
１１ｔＣ冑着し、スズ四ケット１７はこの状態を維持す
るようロックされる。引き続きＵＴセンナ！４がその作
動装置により管１１儒へ張）出され、一定の押付は力゛
で轡着される。
ｌ−全ガイド１８に沿わせて送シ出す。ガイド１８＃ｉ
上部チェーン１６ｔ−管１１の上側に案内し、案内され
良上部チェーン１６は上側半周Ｋ１うとともに管の裏側
まで垂れ下がる。一方、本体認の下方に！ｌｌれ下がっ
ていた下部チェーン２３は駆動装置２４によ少ビン２７
Ｙｒ中心として前方に位置する管１１に当接するまで回
動する。回動する下部チェーン２ｓの先ｔａＫ設けられ
たフック２＠社前記垂れ下がったチェーン１６と交錯す
る。その後、前記上部チェーンｆｌｉｔスグレケツ）１
７を逆転させて巻き戻す。すると鋏上部チェーン１６の
先端に設けられえ連結棒２ｓは、前記下部チェーン２８
の先端の７ツク２６と係止し、更にチェーンを巻き戻す
と、第７図に示すように上部チェーン１６．下部チェー
ン２３で管１１を抱持する状態となる。この状態では本
体１ｆｆｉａ管１１ｔｃ引き寄せられてローラ１８が管
１１ｔＣ冑着し、スズ四ケット１７はこの状態を維持す
るようロックされる。引き続きＵＴセンナ！４がその作
動装置により管１１儒へ張）出され、一定の押付は力゛
で轡着される。
そして、走行台車の巻ａ装置によ）ケーブル１３を緩め
て本体１２と走行台車との力の伝達を断ち、管１１に重
着し九ローラｌｉｔ駆動装置により回転させ、検査装置
全体を管１１０１１に沿わせて移動させる。その移動と
同時に管１１に押付けられ九〇！センナは管１１の第Ｓ
図に示す溶接線部分！ＬＯ軸方向往復動して超音波探傷
を行う。この超音ｍａｓｔ管１１０周方向−回転行つ九
後は、前述した連続行程を逆罠行って第６図に示す搬入
状態となって仁の溶接線部分のｘＢｘ＃ｉ終了し、次０
ｆＩＩＩＩＩＩ線部分へ走行台車によって運ばれる。オ
え次の溶接線部分へ移動する際は、μｍう１５やＵテセ
ンサ１４の１１１１１への装着が解除され、本体１２が
管１１の側方をすべらせるようＫして移動することもで
きる。
て本体１２と走行台車との力の伝達を断ち、管１１に重
着し九ローラｌｉｔ駆動装置により回転させ、検査装置
全体を管１１０１１に沿わせて移動させる。その移動と
同時に管１１に押付けられ九〇！センナは管１１の第Ｓ
図に示す溶接線部分！ＬＯ軸方向往復動して超音波探傷
を行う。この超音ｍａｓｔ管１１０周方向−回転行つ九
後は、前述した連続行程を逆罠行って第６図に示す搬入
状態となって仁の溶接線部分のｘＢｘ＃ｉ終了し、次０
ｆＩＩＩＩＩＩ線部分へ走行台車によって運ばれる。オ
え次の溶接線部分へ移動する際は、μｍう１５やＵテセ
ンサ１４の１１１１１への装着が解除され、本体１２が
管１１の側方をすべらせるようＫして移動することもで
きる。
このようにして使用される配管用検査機は次のような利
点がある。すなわち、 ■ 上部チェーンと下部チェーン相互間を７ツクによっ
て係止することにより管１１の全周ｔ−抱持している丸
め％Ｕテセンサなどの押し付けにより生ずる応力は、上
部チェーン及び下部チェーンに分散・均一に加わるため
、それらの剛性はそれはど高いものてなくて良い。
点がある。すなわち、 ■ 上部チェーンと下部チェーン相互間を７ツクによっ
て係止することにより管１１の全周ｔ−抱持している丸
め％Ｕテセンサなどの押し付けにより生ずる応力は、上
部チェーン及び下部チェーンに分散・均一に加わるため
、それらの剛性はそれはど高いものてなくて良い。
■ 上部チェーンはパケット内に収納でき、下部チェー
ンは本体の前面に跳ね上げられてコンパクトな状態で搬
入することができ、かつ。
ンは本体の前面に跳ね上げられてコンパクトな状態で搬
入することができ、かつ。
軽量である九め、装置全体及び搬入Ｍ尋も小型化する。
その九め６該配管用検査機を原子炉の工８ｘに利用する
場合−震性低下や解析複雑の問題も起らず、原子炉の信
頼性を高めることができる。
場合−震性低下や解析複雑の問題も起らず、原子炉の信
頼性を高めることができる。
■ 管の管径に装置の形状が依存しないため、異った管
径に対して４共通して同一の装置が使用できるため種々
の検査根管準備する必要もない、ｉ九、本発明に係る配
管用検査機の一部の部品を交換するだけで、自動溶接装
置、＊に配管保修用として好適なものとすることも可能
である。
径に対して４共通して同一の装置が使用できるため種々
の検査根管準備する必要もない、ｉ九、本発明に係る配
管用検査機の一部の部品を交換するだけで、自動溶接装
置、＊に配管保修用として好適なものとすることも可能
である。
以上実施例に基づｉて詳細に説明してきたように、本発
明によれば、高い剛性を必要としないため小型・軽量て
汎用性に豊む配管用検査機を得ることができる。
明によれば、高い剛性を必要としないため小型・軽量て
汎用性に豊む配管用検査機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来例に係夛、第１図は原子炉に工
８工配管用検査機會装着し良状態を表わす図、第２図は
第１図中２点鎖線１部會拡大して示す図、第３図〜第７
図は本発明の配管用検査機に係シ、第３図はその正面図
、第４図はその側面図、第５図はその背Ｍを表わす図、
第６図社その搬入状ｍを表わす図、第７因杜管Ｋａ鋏配
管用検査機が装着した状Ｉ！を表わす図である。 図 面 中°、 １１は管、 １２は本体、 １３ａケープに％ １４はＵ〒センナ、 １５はローラ、 １６は上部チェーン、 １７はスプ關ケット、 １８はガイド、 １９．２０は連結棒、 ２１はパケット、 ２ｚはリンク、 ２３は下部チェーン、 ２４Ｆｉ駆動装置、 ２５＃ｉ連結棒、 ２・はフック。 ２７社ビン、 ａ＃ｉ溶接線部分である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 ３
８工配管用検査機會装着し良状態を表わす図、第２図は
第１図中２点鎖線１部會拡大して示す図、第３図〜第７
図は本発明の配管用検査機に係シ、第３図はその正面図
、第４図はその側面図、第５図はその背Ｍを表わす図、
第６図社その搬入状ｍを表わす図、第７因杜管Ｋａ鋏配
管用検査機が装着した状Ｉ！を表わす図である。 図 面 中°、 １１は管、 １２は本体、 １３ａケープに％ １４はＵ〒センナ、 １５はローラ、 １６は上部チェーン、 １７はスプ關ケット、 １８はガイド、 １９．２０は連結棒、 ２１はパケット、 ２ｚはリンク、 ２３は下部チェーン、 ２４Ｆｉ駆動装置、 ２５＃ｉ連結棒、 ２・はフック。 ２７社ビン、 ａ＃ｉ溶接線部分である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 ３
Claims (1)
- 練捏水平な管の上方を肢管に沿って移動可能な走行台車
にケーブルを介して紋管の側方へ昇降自在に懸架される
本体と、鋏本体の前配管に肉い合う面に設けられると共
にその上下Ｋ Ｏ−ツの配置された検査器と、前記本体
に設けられて前記本体を前記管に抑圧する力を付与する
スプロケットにより往復動する上部チェーンと、前記本
体の下面にその後端部が回動装置を介して支持されると
共に管の下１１に沿ってのみ屈−するとともに前記上部
チェーンと係合するためのフック管その先端に有する下
部チェーンとを有する仁とを特徴とする配管用検査機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114365A JPS5817356A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 配管用検査機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114365A JPS5817356A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 配管用検査機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817356A true JPS5817356A (ja) | 1983-02-01 |
| JPS6322259B2 JPS6322259B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=14635886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114365A Granted JPS5817356A (ja) | 1981-07-23 | 1981-07-23 | 配管用検査機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817356A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104422731A (zh) * | 2013-08-26 | 2015-03-18 | 波音公司 | 用于桁条的无损检验设备 |
| CN105353027A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-24 | 中国海洋石油总公司 | 一种基于acfm的表面缺陷链式快速检测探头 |
| JP2018013332A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 神鋼検査サービス株式会社 | 探触子移動装置および移動方法 |
| CN110031541A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-19 | 河南省锅炉压力容器安全检测研究院 | 奥氏体不锈钢无损检测仪 |
-
1981
- 1981-07-23 JP JP56114365A patent/JPS5817356A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104422731A (zh) * | 2013-08-26 | 2015-03-18 | 波音公司 | 用于桁条的无损检验设备 |
| CN105353027A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-24 | 中国海洋石油总公司 | 一种基于acfm的表面缺陷链式快速检测探头 |
| JP2018013332A (ja) * | 2016-07-19 | 2018-01-25 | 神鋼検査サービス株式会社 | 探触子移動装置および移動方法 |
| CN110031541A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-19 | 河南省锅炉压力容器安全检测研究院 | 奥氏体不锈钢无损检测仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6322259B2 (ja) | 1988-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4569230A (en) | Self-propelled vehicle | |
| DE3228818C2 (de) | Verfahren zur Untersuchung von Leitungsrohren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
| EP0181558A1 (en) | Portable and collapsible pipe crawler | |
| DE2515247C2 (de) | Vorrichtung zur Überwachung der Außenwand eines Kernreaktorhauptbehälters | |
| KR102511349B1 (ko) | 배관 비파괴 검사장치 및 방법 | |
| JPS5817356A (ja) | 配管用検査機 | |
| EP0095373B1 (en) | Refueling of nuclear reactor | |
| KR900010397Y1 (ko) | 임설관형상물의 검사장치 | |
| JP2796452B2 (ja) | 昇降装置 | |
| JPH11513777A (ja) | 自走式管内マニピュレータの配管内への挿入方法及び装置 | |
| JPH09113675A (ja) | 炉内構造物検査装置 | |
| BE1029681B1 (de) | Verfahren zur Inspektion eines Tanks, Schleusenvorrichtung und Anordnung, umfassend einen Tank, eine Schleusenvorrichtung und ein Inspektionsgerät | |
| RU2734684C1 (ru) | Устройство для рентгенографического контроля сварных швов стенки резервуара | |
| US3182197A (en) | Radiography of welded seams | |
| JPH0623740B2 (ja) | 超音波検査装置 | |
| JPH0618456B2 (ja) | 原子炉容器用ケ−ブル操作装置 | |
| US2928357A (en) | Pipe-treating apparatus | |
| JPS5828199B2 (ja) | 蒸気回収装置 | |
| KR102677954B1 (ko) | 프로브 비회전형 배관 내부 검사 시스템용 프로브 이송 장치 | |
| JP4546746B2 (ja) | 検査装置、検査装置の投入装置および検査方法 | |
| KR102524272B1 (ko) | 방사선투과검사용 이동식 차폐장치 | |
| JPH07267348A (ja) | 搬送装置 | |
| CN109187603A (zh) | 一种检测大型容器焊缝的x射线实时成像设备 | |
| JPH09304359A (ja) | 原子炉の炉内検査装置 | |
| RU2047174C1 (ru) | Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля сварных кольцевых швов |