JPS581746B2 - 空燃比検出装置 - Google Patents

空燃比検出装置

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JPS581746B2
JPS581746B2 JP53152337A JP15233778A JPS581746B2 JP S581746 B2 JPS581746 B2 JP S581746B2 JP 53152337 A JP53152337 A JP 53152337A JP 15233778 A JP15233778 A JP 15233778A JP S581746 B2 JPS581746 B2 JP S581746B2
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1455Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor resistivity varying with oxygen concentration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空燃比検出装置に関し特にエンジンの排気ガ
ス成分がら空燃比を検出するものに係る。
従来、エンジンの排気ガス成分、例えば酸素濃度がら空
燃比A/Fを検出するものとして、チタニア(Tio2
)等の金属酸化物半導体を主体とし、酸素濃度に依存し
た電気抵抗値を示す空燃比センサを備え、この空燃比セ
ンサと固定分割抵抗とを接続し、この接続点の電圧と一
定の基準電圧とを比較回路により比較して空燃比A/F
が理論空燃比より大きい(リーン)か小さい(リッチ)
かを検出するようにしたものが提案されている。
しかしながら、上記のものは、分割抵抗が一定値に設定
されているため、空燃比センサの電気抵抗値Re特性が
使用温度や経時変化によって第1図の曲線X(使用温度
500゜0)からY(使用温度800℃)のように全体
的に変動(シフト)すると、空燃比A/Fの検出精度が
低下して誤検出しやすくなるという問題がある。
例えば、空燃比センザと固定抵抗の接続点の電圧VAは
、使用温度500℃のとき第2図の曲線Xで示すように
変化し、実線で示す基準電圧■Sとの交点が理論空燃比
STとなって空燃比A/Fが理論空燃比STより大きい
か小さいかを良好に検出できる。
ところが、空燃比センサの使用温度変化、経時変化によ
って電気抵抗値特性が変動すると、電圧VA−は例えば
第2図の曲線Yで示すように変化し、基準電圧■Sとの
交点が理論空燃比STより△A/Fだけ大きいリーン側
にずれて空燃比A/Fの検出に誤りを生じる。
また、極端な場合には電圧VAと基準電圧■Sとの交点
がなくなって空燃比検出が不能となる。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、使用温度
、経時変化によらず良好に空燃比を検出し得る空燃比検
出装置を提供することを目的とする。
特に本発明は、空燃比センサと分割抵抗の接続点の電圧
をリッチ、リーンいずれか一方の側の所定のときに検出
し、この値に応じて分割抵抗の電気抵抗値を変化させる
ことを特徴としており、この構成によって空燃比検出の
検出精度の悪化、誤りに対処するものである。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
本発明を適用するシステムを示す第4図において、エン
ジン10は、ガソリン、LPGを燃料とする周知の火花
点火式エンジンで、その吸気系はエアクリーナ11、混
合気供給器12、吸気マニボールド13から構成されて
おり、一方排気系は排気マニホールド14、排気管15
、排気ガス浄化用の三元触媒コンバーク16、図示しな
い消音マフラーから構成されている。
ここで、混合気供給器12は、公知の電子空燃比調整器
を有する気化器あるいは燃料噴射装置から構成されてお
り、電気信号に応じて生成する混合気(吸気系)の空燃
比A/Pが変化する。
また、三元触媒コンバータ16は、理論空燃比付近の混
合気がエンジン10に供給されると高浄化率でNOX,
HC,COを同時に浄化するもので、公知のベレット形
状もしくはハニカム形状の触媒を内?している。
次に空燃比検出装置について説明すると、これは排気マ
ニボールド14の集合部に設けられた空燃比センサ20
及び混合気供給器12に電気信号を付与する制御ユニッ
ト30から構成されている。
空燃比センザ20は、第5図に示すような構成のもので
ある。
第5図において、排気ガス中のガス成分、特に酸素濃度
を検出し空・燃比A/Fに応じてステップ的に電気抵抗
値が変化するディスク状の素子片22は、チタニア(T
iO)等の金属酸化物半導体で形成されており、その表
面に白金(Pi)、ロジウム(R.h)等の触媒が担持
されている。
そして素子片22は、アルミナ等の焼結体からなる耐熱
電気絶縁体の保持体23の先端部に保持されている。
保持体23には、耐熱金属製ハウジング24が結合され
ており、ハウジング24のネジ部により排気マニホール
ド14に取付けられる。
素子片22は、保持体23内に設けられた2本の白金電
極25が挿入されており、電極25はそれぞれ導電ガラ
スを介して端子棒26に電気的に接続されている。
しかして、素子片22の電気抵抗値は端子棒26から取
り出される。
そして、空燃比センサ20は、空燃比A/Fに応じて第
1図に示すように電気抵抗値R. eが変化し、空燃比
A/Fが理論空燃比STより大きい(リーン)側である
とリーン抵抗値Lとなり、逆に理論空燃比STより小さ
い(リッチ)側であるとリッチ抵抗値Rとなる。
また、この電気抵抗値特性は、使用温度経時変化によっ
て第1図の曲線X,Yで示すように変動する。
次に第6図を用いて、制御ユニツト30の構成について
説明する。
定電圧源37はバッテリー50からキースイッチ51を
通して電源の供給を受け一定の直流電圧VPを供給する
もので、一端は空燃比センサ20に接続されている。
空燃比センサ20と接続点Aを介して直列接続される分
割抵抗31は、2個の分割抵抗101,102からなり
、いずれも一端が接地されている。
ここで分割抵抗101は常に空燃比センザ20と接続さ
れており、他方の分割抵抗102はアナログスイッチ1
03を介して空燃比センサ20と接続されている。
なお、スイッチ103は、1レベル信号が加わると、オ
ンし、0レベル信号が加わるとオフする公知のものであ
る。
バツファ増幅器32は接続点Aの電圧VAが人力されて
おり、電圧の値はそのままで電流を増幅するもので、イ
ンピーダンス変換の作用を行う。
ピークサンプル回路33は、ダイオード104、コンデ
ンサ105からなり、バツファ増幅器32の出力電圧す
なわち、接続点Aの電圧VAの極小値を一定期間保持記
憶する。
電圧発生回路34は、抵抗106,107からなり、抵
抗106,107の値を所定の値に設定することにより
、比較器130の非反転端子に一定の基準電圧vSを与
える。
制御回路36は、比較器1 08,1 09、NOT回
路110,R−Sフリツプフロップ120を構成するN
AND回路11L112及び抵抗113〜116から構
成されている。
抵抗113,114は直列に接続され、その接続点から
は電圧■,が出力される。
同様に抵抗115,116も直列接続され、接続点から
は電圧■2が出力される。
比較器108は上記電圧■1 とピークサンプル回路3
3で検出した極小値とを比較し、極小値の方が大きけれ
ば0レベル信号を出力し、フリツプフロツプ120の出
力を1レベルにする。
比較器109は上記電圧■2とピークサンプル回路33
で検出した極小値とを比較し、極小値の方が小さくなれ
ば1レベル信号を出力し、NOT回路110を介してフ
リツプフロツプ120の出力を0レベルにする。
そして、フリツプフロツプ120はスイッチ103に接
続されており、スイッチ103はフリツプフロツプ出力
によってオンオフ制御される。
比較回路35には電圧発生回路34により設定された基
準電圧■Sと、接続点Aの電圧VAが人力されており、
比較器130により基準電圧vSと電圧VAの比較を行
なって電圧VAの方が大きければNOT回路131を通
して1レベルのリッチ信号を出し電圧VAが基準電庄■
Sより小さくなるとOレベルのリーン信号を出力する。
上記構成において、空燃比センサ20は、エンジン10
から排出される排気ガスのガス成分、特に酸素濃度に応
じて電気抵抗値が変化する。
排気ガス成分は、混合気供給器12からエンジン10へ
供給される混合気の空燃比A/Fに応じて変化するため
、空燃比センサ20は空燃比A/Fに対して第1図で示
すように電気抵抗値Reが変化する。
つまり、空燃比センサ20は、空燃比A/Fが理論空燃
比ST(14.7)より大きいとリーン抵抗値しとなり
、空燃比A./Fが理論空燃比STより小さいとリッチ
抵抗値Rとなる。
接続点Aの電圧VAは、空燃比センサ20の電気抵抗値
Reによって決定され、リーン抵抗値Lのとき低レベル
の値となり、リッチ抵抗値Rのとき高レベルの値となっ
て第8図(a)のVAで示すように変化する3接続点電
圧VAの内、リーン側の電圧をピークサンプル回路33
により検出するが、検出された極小値即ちリーン側ピー
ク電圧VLは、排気ガス温度の変化により第7図のP−
Q−Rあるいは第8図(a)の■Lのように変化する。
ここで、電圧VAがR点に達すると、分割抵抗切換用の
制御回路36においてVLが設定電圧■1より高くなる
ため、比較器108の出力は第8図(b)の時刻t,で
示すように0レベルとなり、フリツプフロップ120の
出力を第8図(d)で示すように1レベルにする。
その結果、スイッチ103がオンし空燃比センサ20に
接続される分割抵抗31の電気抵抗値は、実質的に抵抗
101,102の並列抵,抗値となる。
そのため電圧VAのリーン側の極小値V Lは、R点か
らT点に下がる。
さらに、温度がト昇するとVAのリーン側ピーク電圧V
LはU点へと変化する。
次に、逆に排気ガスの温度が下降し始めると、電圧VA
のリーン側ピーク電圧VLはU点からT点へと変化し、
さらにS点へ達する。
ここで、電圧VLは分割抵抗切換用の制御回路36の設
定電圧■2より低くなるため比較器109の出力は第8
図(C)の時刻t2で示すように1レベルとなり、NO
T回路110を介してフリップフロツプ120の出力を
第8図(d)で示すように0レベルにし、スイッチ10
3をオフさせる。
その結果、空燃比センサ20に接続される分割抵抗31
は、抵抗101のみとなり、接続点電位VAのリーン側
極小値VLは、S点からQ点にもどる。
しかして、第8図(a)に示すように使用温度が変化し
てもリーン側のピーク電圧V Lは、常に基準電圧■S
より小さい値で、かつリッチ側のピーク電圧VRは基準
電圧■Sより大きい値となり、空燃比A/Fが変化すれ
ば電圧VAは基準電圧■Sを横切って変化する。
したがって、空燃比センサ20の使用温度が800゜C
のときも電圧VAは第3図のYで示すように変化し、良
好に理論空燃比STを検出できる。
つまり、空燃比センサ20がリーン抵抗値Lとなると、
電圧VAは基準電圧■Sより小さくなり、比較回路35
の比較器130は1レベル、インバータ131は0レベ
ルの信号ヲ出力する。
また、空燃比センサ20がリッチ抵抗値Rとなると電圧
VAは基準電圧■Sより大きくなり、比較回路130は
0レベル、インバータ131は1レベルの信号を出力す
る。
こうして、空燃比センサ20の使用温度等による電気抵
抗値Reの全体的変動に無関係に、比較回路35が出力
するOレベルの空燃比検出信号により正確に混合気の空
燃比A/Fが理論空燃比STより大きいということが判
別され、1レベルの空燃比検出信号により空燃比A/F
が理論空燃比STより小さいということが判別される。
そして、空燃比検出信号は図示しない駆動回路を経て混
合気供給器12に与えられ、これが0レベルのとき混合
気供給器12の空燃比調整器は、混合気を濃くして空燃
比A/Fを小さくし、空燃比A/Fを理論空燃比STに
近付ける。
一方、空燃比検出信号が1レベルのとき混合気供給器1
2の空燃比調整器は、混合気を薄くして空燃比A/Fを
大きくし、空燃比A/Fを理論空燃比STに近付ける。
こうして、空燃比A/Fは、常に正確に理論空燃比ST
に制御され、三元触媒コンバータ16は高浄化率でもっ
てNOX,HC ,Coを浄化する。
なお、上記実施例においては、電圧発生回路34の基準
電圧■Sを一定値に設定したが、第9図に示すように抵
抗1 06 , 1 07をコンデンサ105と並列に
接続して電源電圧V I)とリーン値極小値VLとの間
の所定の割合の値になるよう設定しても良い。
ただしこの値は接続点電圧VAの変化幅内にはいるよう
にし、良好に理論空燃比STが検出できるようにする必
要がある。
また、上記実施例では、接続点電圧VAのリーン側ピー
ク電圧VLを検出して分割抵抗の切換制御を行なったが
、分割抵抗101,102及び比較器108,109の
非反転端子入力電圧を設定する抵抗113,114,1
15,116の値を適切な値にし、さらに第10図のよ
うにピークサンプル回路33をダイオード104’,1
05’を用いた極大値検出回路とし、電圧発生回路34
はサンプル回路33の検出値と接地電位との中間の所定
の割合の値とすることによって接続点電位VAのリッチ
側ピーク電圧VRを検出して分割抵抗の切換制御を行な
っても良い。
また、上記実施例では、エンジン吸気系の空燃比制御シ
ステムに適用したが、空燃比センサ20により排気系に
供給する2次空気を制御するいわゆる排気系の空燃比制
御システムにも適用できる。
また、空燃比センサ20を電源側に、分割抵抗101を
接地側に接続したが、逆に空燃比センサ20を接地側に
分割抵抗101を電源側に接続するようにしてもよい。
この場合、バツファ増幅器32を反転増幅器で構成すれ
ば、他の回路は変更せずに適用可能である。
以上述べたように本発明によれば、空然比センサの使用
温度経時変化等により電気抵抗値特性が変化しても精度
良く良好に空燃比検出を行ない得るというすぐれた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は空燃比センサの電気抵抗値特性を示すグラフ、
第2図は空燃比センサによって変化する電圧特性を示す
グラフ、第3図は空燃比センザに直列に接続される分割
抵抗の値を変えたときの接続点電圧を示すグラフ、第4
図は本発明を適用するシステムを示す全体構成図、第5
図は第4図図示の空燃比センサを示す断面図、第6図は
本発明の一実施例を示す電気回路図、第7図及び第8図
は作動説明に供するグラフ、第9図及び第10図は本発
明の他の実施例の要部を示す電気回路図である。 20・・・・・・空・燃比センサ、31・・・・・・分
割抵抗、33・・・・・・ピークサンプル回路、34・
・・・・・電圧発生回路、35・・・・・・比較回路、
36・・・・・・制御回路、A・・・・・・接続点。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 排気ガス成分を検出し、空燃比に応じて電気抵抗値
    が変化する空燃比センザと、この空燃比センサに直列接
    続された電気抵抗値可変の分割抵抗と、前記空燃比セン
    サと分割抵抗との接続点の電圧を、空燃比のリッチ、リ
    ーンいずれか一方の側で所定のときに検出するサンプル
    回路と、このサンプル回路によって検出された値に応じ
    て前記分割抵抗の電気抵抗値を変化させる制御回路と、
    基準電圧を発生する電圧発生回路と、前記接続点の電圧
    と基準電圧とを比較し、空燃比検出信号を出力する比較
    回路とを備えることを特徴とする空燃比検出装置。 2 前記電圧発生回路が、前記サンプル回路により検出
    された値と、電源電圧もしくは接地電位との中間の所定
    割合の値になるような基準電圧を発生するよう構成され
    ている特許請求の範囲第1項記載の空燃比検出装置。 3 前記空燃比センサに直列接続された前記分割抵抗は
    少なくとも2個以上からなり、前記制御回路の出力に応
    じて前記空燃比センサとの接続状態を切換えるように構
    成されている特許請求の範囲第1項記載の空燃比検出装
    置。
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