JPS58174773A - 電磁弁の駆動方法 - Google Patents
電磁弁の駆動方法Info
- Publication number
- JPS58174773A JPS58174773A JP5629582A JP5629582A JPS58174773A JP S58174773 A JPS58174773 A JP S58174773A JP 5629582 A JP5629582 A JP 5629582A JP 5629582 A JP5629582 A JP 5629582A JP S58174773 A JPS58174773 A JP S58174773A
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- Japan
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- flow rate
- solenoid valve
- duty ratio
- signal
- frequency
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルス幅変Ｎ（ＰＷＭ）方式を用いた電磁弁の
駆動方法Ｋｉｌする。
駆動方法Ｋｉｌする。
従来、こＯａ［の電磁弁の駆動方法は、第１図（〜に示
すようにのζぎヤ波ａと流１指令偏号すとの電圧を比駿
すゐことにより第１図（ｂ）に示すようにＰＷＭ信号を
形成し、とのＰＷＭ信号を第２図に示す電磁弁１のソレ
ノイドＳＱＬに加え、ソレノイドＳＱＬを励磁すること
によって電磁弁ｌを駆動するようＫしている。
すようにのζぎヤ波ａと流１指令偏号すとの電圧を比駿
すゐことにより第１図（ｂ）に示すようにＰＷＭ信号を
形成し、とのＰＷＭ信号を第２図に示す電磁弁１のソレ
ノイドＳＱＬに加え、ソレノイドＳＱＬを励磁すること
によって電磁弁ｌを駆動するようＫしている。
この電磁弁１は、流量指令信号すに対応してそのパルス
幅、すなわちデユーティ比が変化するＰＷＭ信号によっ
て高速にオンオフするため、ポンプ２からアクチ１エー
タ（例えば油圧モータ）への単位時間当妙の流量制御が
できる。
幅、すなわちデユーティ比が変化するＰＷＭ信号によっ
て高速にオンオフするため、ポンプ２からアクチ１エー
タ（例えば油圧モータ）への単位時間当妙の流量制御が
できる。
しかし、かかる従来の電磁弁の駆動方法によると、第３
図のデユーティ比と流量との関係を示すグツ７からも明
らかなように、低デューテ富に短かい領域）では電磁弁
が追従できず、流量制御が困難で６つ九、一方、中デユ
ーティ比域Ｃでは圧力変動（流量変動）が激しく、アク
チュエータが大きく振動するといつ九問題があった。な
お、第４図はデユーティ比がそれぞれ０．１．０．５お
よび０．９におけるＰＷＭ偏号、電磁弁の動き、流量を
示している。
図のデユーティ比と流量との関係を示すグツ７からも明
らかなように、低デューテ富に短かい領域）では電磁弁
が追従できず、流量制御が困難で６つ九、一方、中デユ
ーティ比域Ｃでは圧力変動（流量変動）が激しく、アク
チュエータが大きく振動するといつ九問題があった。な
お、第４図はデユーティ比がそれぞれ０．１．０．５お
よび０．９におけるＰＷＭ偏号、電磁弁の動き、流量を
示している。
本発明は上記問題点を解決する丸めになされたもので、
低デユーティ比域および高デユーテイ比域での作動を確
実にし、中デユーティ比域でのアクチュエータの振動を
大幅に低減する電磁弁の駆動方法を提供することを目的
とする。
低デユーティ比域および高デユーテイ比域での作動を確
実にし、中デユーティ比域でのアクチュエータの振動を
大幅に低減する電磁弁の駆動方法を提供することを目的
とする。
この発明によれば、流量指令信号と比較する所定の繰り
返し波の周波数を流量指令信号の示す指令流量に対応し
て変更することにより、低デユーティ比ψおよび高デユ
ーテイ比域において電磁弁が充分応答できるようにし、
中デユーティ比域において圧力変動を低減するようにし
ている。を九、前記所定の繰り返し波の周波数を流量指
令信号の示す指令流量に対応して変更するとともに、電
磁弁を駆動するパルス幅変調信号のデユーティ比の質化
率も前記指令流量に対応して変更することにより、低デ
ユーティ比域および高デユーテイ比域での流量特性のＩ
ＩＥ線性も改善している。
返し波の周波数を流量指令信号の示す指令流量に対応し
て変更することにより、低デユーティ比ψおよび高デユ
ーテイ比域において電磁弁が充分応答できるようにし、
中デユーティ比域において圧力変動を低減するようにし
ている。を九、前記所定の繰り返し波の周波数を流量指
令信号の示す指令流量に対応して変更するとともに、電
磁弁を駆動するパルス幅変調信号のデユーティ比の質化
率も前記指令流量に対応して変更することにより、低デ
ユーティ比域および高デユーテイ比域での流量特性のＩ
ＩＥ線性も改善している。
以下本発明を添付図面を参照して拝細に説明する。
第５因は本発明にかかわるｂｔ定の繰抄返し波の周波数
と流量指令信号との関係を示すグラフの一実施例である
。この繰り返し波の周波数は、電磁弁を駆動するパルス
幅ｆｉ！Ｊ（ＰＷＭ）（？！号の周波数を決定するもの
で、流量指令信号が最小流量ｔたは最大流量を指令する
と！（デユーティ比が最小または最大のとき）、最小周
波数となり、流量指令信号が中流緬８を指令するとき（
デユーティ比が０．５付近のとき）、最大周波数になる
ように設定されている。
と流量指令信号との関係を示すグラフの一実施例である
。この繰り返し波の周波数は、電磁弁を駆動するパルス
幅ｆｉ！Ｊ（ＰＷＭ）（？！号の周波数を決定するもの
で、流量指令信号が最小流量ｔたは最大流量を指令する
と！（デユーティ比が最小または最大のとき）、最小周
波数となり、流量指令信号が中流緬８を指令するとき（
デユーティ比が０．５付近のとき）、最大周波数になる
ように設定されている。
ここで、流量指令信号の示す指令流量に対応して繰や返
し波の周波数を決定する方法について説明する。
し波の周波数を決定する方法について説明する。
まず、本発明を適用する電磁弁のステップ応答により電
磁弁の供給電源がオフからオンした時およびオンからオ
フした時における電磁弁出力が変化するのに必要な最小
時間（ｔｏｎ）および（ｔＯνν ）をそれぞれ求める
。
磁弁の供給電源がオフからオンした時およびオンからオ
フした時における電磁弁出力が変化するのに必要な最小
時間（ｔｏｎ）および（ｔＯνν ）をそれぞれ求める
。
次に、低デユーティ比域を九は庫デユーティを
地域では、それぞれ前記最小時間（ｏｎ）ｔたは（′Ｏ
νν ）を一定に保持し九まま繰り返し波の周波数を減
少させ、ＰＷＭ信号の形成等の動作に影響を与えない範
囲で前記練り返し波の最小周波数を決定する。なお第６
図（＆）および第６図−）に示す時間幅ｔ、およびｔ、
はそれぞれ最を 小時間（０１）および（１ｏνν）に対応し、また周期
Ｔ、およびＴ、は前記最小周波数に対応するものである
。
νν ）を一定に保持し九まま繰り返し波の周波数を減
少させ、ＰＷＭ信号の形成等の動作に影響を与えない範
囲で前記練り返し波の最小周波数を決定する。なお第６
図（＆）および第６図−）に示す時間幅ｔ、およびｔ、
はそれぞれ最を 小時間（０１）および（１ｏνν）に対応し、また周期
Ｔ、およびＴ、は前記最小周波数に対応するものである
。
一方にニーティ比域における繰シ返し波の最大周波数線
、その周期Ｔ′が、次式、’［’ Ｗ ｔｏ、 ＋ ｌ
ｏ、。
、その周期Ｔ′が、次式、’［’ Ｗ ｔｏ、 ＋ ｌ
ｏ、。
になるように決定する（第６図（ｄ）参照）。なお、を
時間（０１）と時間（１０νν）が等しいときは、デユ
ーティ比が０．５のとき最大周波数となる。
ーティ比が０．５のとき最大周波数となる。
そして、デユーティ比が低デユーティ比から増加すると
１１まえは高デユーテイ比から減少するときには、最小
時間（ｔｏｎ）またはＭ／ｊ一時間（′。１ν）を一定
に保持したままＦｊｒ望のデユーディ比となるように繰
抄返し波の周波数を保々に増加する。
１１まえは高デユーテイ比から減少するときには、最小
時間（ｔｏｎ）またはＭ／ｊ一時間（′。１ν）を一定
に保持したままＦｊｒ望のデユーディ比となるように繰
抄返し波の周波数を保々に増加する。
＠５図のグツ７はこのようにして予め流量指令１！号の
信号値に対応して決定された所定の繰１返し波の周波数
を示している。この周波数を示す情報は、例えば流量指
令１！号の！号値をアドレスとしたＲＯＭ等に′記憶さ
れ、ｒｋ、１指令信号に応じて過室ｏｊＩｉ波数情報が
読み出される。
信号値に対応して決定された所定の繰１返し波の周波数
を示している。この周波数を示す情報は、例えば流量指
令１！号の！号値をアドレスとしたＲＯＭ等に′記憶さ
れ、ｒｋ、１指令信号に応じて過室ｏｊＩｉ波数情報が
読み出される。
そして、読み出畜れた周波数情報は、例えば所定の繰妙
返し波を屡成するための主発振器等を制御することによ
抄繰に返し波の周波数を制御する。
返し波を屡成するための主発振器等を制御することによ
抄繰に返し波の周波数を制御する。
したがって、ＰＷＭ信号のデユーティ比が０．１の低デ
ユーティ比またはデユーティ比が０．９の高デユーテイ
比の場合でも、電磁弁は充分応答可能となり（第６図（
切および第６図（貝参照）、流量０または１００−近傍
における流量制御が可能になる（＠６図（ｃ）および藁
６図（１）参照）。
ユーティ比またはデユーティ比が０．９の高デユーテイ
比の場合でも、電磁弁は充分応答可能となり（第６図（
切および第６図（貝参照）、流量０または１００−近傍
における流量制御が可能になる（＠６図（ｃ）および藁
６図（１）参照）。
また、ＰＷＭ信号のデユーティ比が０．５の中デユーテ
ィ比では、電磁弁の開閉周期が短かくな９（第６図（ｅ
）参照）、これによって流量変動を減少することができ
る（第６図（ｆ）参照）。すなわち、流量変動にともな
うアクチュエータの振動を防止することができる。
ィ比では、電磁弁の開閉周期が短かくな９（第６図（ｅ
）参照）、これによって流量変動を減少することができ
る（第６図（ｆ）参照）。すなわち、流量変動にともな
うアクチュエータの振動を防止することができる。
また、更に流量指令信号に対するデユーティ比を第７図
に示すように小ｆｔ量指令および大流量指令時にはデユ
ーティ比の変化率を大きくすることにより、低デユーテ
ィ比域および高デユーテイ比域における流量特性″必直
線性も教養できる。なお、＠７図に示すような流量指令
信号とデユーティ比との関係を得るためには、第７図に
示す曲線の傾きに対応するゲインとなるようにゲインを
変化する可変増幅器を介して流量指令信号を出力す為よ
うにすればよい。
に示すように小ｆｔ量指令および大流量指令時にはデユ
ーティ比の変化率を大きくすることにより、低デユーテ
ィ比域および高デユーテイ比域における流量特性″必直
線性も教養できる。なお、＠７図に示すような流量指令
信号とデユーティ比との関係を得るためには、第７図に
示す曲線の傾きに対応するゲインとなるようにゲインを
変化する可変増幅器を介して流量指令信号を出力す為よ
うにすればよい。
以上説明したように本発明によれば、小流量、大流量の
流量制御ができ、かつ流を変動、油圧変動を低減するこ
とができ、これによ抄制御可能な流量範囲が広がり、か
つアクチュエータの振動を実用上全く問題にならない範
Ｈで低減させることができる。また、従来のＰＷＭ方式
で使用できなかった応答性の悪い電磁弁（例えば大流量
弁）が使用可能となり、ＰＷＭ比例弁としての流量特性
の直線性の向上も図ることができるＯ
流量制御ができ、かつ流を変動、油圧変動を低減するこ
とができ、これによ抄制御可能な流量範囲が広がり、か
つアクチュエータの振動を実用上全く問題にならない範
Ｈで低減させることができる。また、従来のＰＷＭ方式
で使用できなかった応答性の悪い電磁弁（例えば大流量
弁）が使用可能となり、ＰＷＭ比例弁としての流量特性
の直線性の向上も図ることができるＯ
ＷＪ１図はＰＷＭ方式を用いた電磁弁の駆動方法を説明
するために用いた波形図、第２図は電磁弁の概略図、第
３図ｉ従来のデユーティ比と流量との関係を示すグラフ
、第４図は従来のＰＷＭ信号、電磁弁の動き及び流量の
関係を示す波形図、第５図は本発明にかかわる所定の繰
り返し波の周波数と流量指令信号との関係を示すグラフ
、第６図は本発明にかかわるＰＷＭｍ号、電磁弁の１１
ｂ＠及び流１の関係を示す波形図、第７図は流１指冷信
号とデユーティ比との関係を示すグラフである。 １−電磁弁、２・・・ポンプ、ａ−・のこぎり波、ｂ・
・・流量指令信号。 ゛ ζ−τ １５−五つ （元−シｒＬｏ、５１ （も−シｒｌｌ：０９１ （１）府ｆ 第５図 第７図
するために用いた波形図、第２図は電磁弁の概略図、第
３図ｉ従来のデユーティ比と流量との関係を示すグラフ
、第４図は従来のＰＷＭ信号、電磁弁の動き及び流量の
関係を示す波形図、第５図は本発明にかかわる所定の繰
り返し波の周波数と流量指令信号との関係を示すグラフ
、第６図は本発明にかかわるＰＷＭｍ号、電磁弁の１１
ｂ＠及び流１の関係を示す波形図、第７図は流１指冷信
号とデユーティ比との関係を示すグラフである。 １−電磁弁、２・・・ポンプ、ａ−・のこぎり波、ｂ・
・・流量指令信号。 ゛ ζ−τ １５−五つ （元−シｒＬｏ、５１ （も−シｒｌｌ：０９１ （１）府ｆ 第５図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （υ 流量指令信号を所定の繰り返し波と比較すること
により該流−皺指令信号に対応するパルス幅変調信号を
形成し、該パルス幅ｆｖ！４便号を電磁弁の駆動信号と
して用いる電磁弁の駆動方法において、前記所定の繰り
返し波の周波数を内１１把流量指令信号の示す指令流量
に対応して変更することを特徴とする電磁弁の駆動方法
。 （２）流量指令信号を所定の繰シ返し波と比較すること
により該流ｉ指令信号に対応するパルス幅変調信号を形
成し、該パルス幅変調信号を電磁弁の駆動信号として用
いる′電磁弁の駆動方法において、前記所定の繰り返し
波の周波数を前記流量指令信号の示す指令流量に対応し
て変更するとと４に、前記パルス幅変＠信号のデユーテ
ィ比の変化率を前記指令流量に対応して変更することを
善黴とする電磁弁の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5629582A JPS58174773A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 電磁弁の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5629582A JPS58174773A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 電磁弁の駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174773A true JPS58174773A (ja) | 1983-10-13 |
Family
ID=13023114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5629582A Pending JPS58174773A (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 電磁弁の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174773A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60173376A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-06 | Sharp Corp | 吐出流量可変式電磁ポンプ |
| JPS62165083A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電磁弁の駆動回路 |
| JPS62188874A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | Kubota Ltd | 比例電磁弁制御回路 |
| US4749069A (en) * | 1985-10-03 | 1988-06-07 | Boge Gmbh | Vibration damper for motor vehicles having an arrangement for varying damping thereof |
| JPS63172075A (ja) * | 1987-01-10 | 1988-07-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | 電磁弁による油圧制御方法 |
| US4785920A (en) * | 1986-04-16 | 1988-11-22 | Boge Ag | Hydraulic adjustable shock absorber |
| JPH01131382A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-24 | Honda Motor Co Ltd | ソレノイド作動用デューティ比決定方法 |
| US4850460A (en) * | 1987-04-13 | 1989-07-25 | Boge Ag | Hydraulic adjustable shock absorber |
| US5353770A (en) * | 1992-05-21 | 1994-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling flow of evaporated fuel from canister to intake passage of engine using purge control valves |
| US6792916B2 (en) | 2001-09-28 | 2004-09-21 | Isuzu Motors Limited | Control device of common rail fuel injection system of an engine |
| JP2005185491A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | エアーマッサージ装置 |
| DE102008058720A1 (de) * | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Steuerungs- und Regelungsverfahren für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Railsystem |
| CN104108387A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-22 | 株式会社万都 | 电磁阀控制装置和方法 |
-
1982
- 1982-04-05 JP JP5629582A patent/JPS58174773A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4951468A (en) * | 1987-11-16 | 1990-08-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of determining duty ratio used for operational control of a solenoid |
| US5353770A (en) * | 1992-05-21 | 1994-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling flow of evaporated fuel from canister to intake passage of engine using purge control valves |
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| US8844501B2 (en) | 2008-11-24 | 2014-09-30 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Control and regulation method for an internal combustion engine having a common rail system |
| CN104108387A (zh) * | 2013-04-15 | 2014-10-22 | 株式会社万都 | 电磁阀控制装置和方法 |
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