JPS58174855A - 角加速度検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、角加速度により慣性体に生ずる回転力を用い
てばねを変形させ、その変形量により角加速度を計測す
る角加速度検出器に関するものである。

従来、この種の検出器は実用されている例が少く、液体
の慣性を利用したものがある程度であり、このものも大
きさ、応答速度等の点で問題がある。

本発明はこのような問題点を解決し、小形で応答速度も
早く、扱い易い角速度検出器を提供しようとするもので
あり、以下図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明による角速度検出器の一実施例の構成説
明図で、ｌは回転軸０に取外し可能に固定される固定部
材、コは固定部材ｌの外周に設けた慣性部材、３は固定
部材／と慣性部材２の間に介在して慣性部材２を支持す
る複数個の板はねて、たわみ方向が回転方向となってい
る。

いま、慣性部材２の慣性能率をＪ、捩りばね定数をＫと
固定部材ｌに角加速度αが与えられたとき、測定周波数
ωが系の共振周波数ω。（−「）より充分小なる場合に
は、固定部材／と慣性部材２の間に生ずる相対的回転θ
は θ　÷　□ ωδ で与えられ、また相対的回転θは板ばね３のたわみに比
例する。

図中≠−７，グー２．≠−３及び≠−≠は板ばね３のた
わみを測定する歪ゲージである。

第２図は歪ゲージ≠−７，≠−２，ｌ／−−３，グー≠
により構成したブリッジ回路であり、端子ｊ。

５′間に得られる出力電圧によりたわみすなわち角速度
を測定することができる。

なお、測定周波数ωが犬なる場合には、慣性能率Ｊを小
とするか、ばね定数Ｋを犬として、共振周波数ω。を犬
とする必要がある。

第３図はこのような場合に使用する本発明の他の実施例
を示すもので、乙は測定対象物、ｌ′は測定対象物乙の
回転軸０．θ′に取外し可能に固定される支持枠、λ′
は回転慣性体で弾性棒３′の中央に設けられ、弾性棒３
′の両端は支持枠７′に固定されている。

弾性棒３′には回転慣性体２′の回転により生ずる弾性
棒３′の捩れを検出するために≠−／′、≠−λ′、≠
−３′およびグーｖ′が回転軸０．０′と≠？の角をな
し、かつ互いに直交するように取付けられている。

角速度を検出する原理は前と同様である。

以上の説明においては部材／又は／′と、２又は２′と
の間の相対的回転θを検出するのに歪ゲージによりばね
のたわみ乃至捩れを検出する場合につき述べたが、これ
に限らす電歪素子を用いても検出可能である。

また相対的回転θを直接検出する方法として、光学的方
法、磁気的方法などがある。

光学的方法とは、部材／、２の一方にホトカブラ、他方
にスリット板を設け、相対的回転によるスリット通過光
量の変化を測定する方法などである。

磁気的方法としては、可変インダクタンス形。

差動変圧器形など種々の方法を用いることができ、高周
波で励振する磁気的方法では測定対象が連続回転する場
合でも、回転トランスを用いることにより、スリップリ
ングを用いることなく、外部からの励振、出力信号の取
出しが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば小形で応答速度が
速く、かつ取扱の容易な角加速度検出器を得ることがで
き、実用上効果極めて顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による角加速度検出器の一実施例の構成
図、第２図は本発明に使用する歪ゲージにより構成した
ブリッジ回路、第３図は本発明の他の実施例を示す図で
ある。 図中、ハ／宍固定部材、λ・２′：慣性部材、３．３’
：弾性体、弘−／〜≠−≠及び≠−７′〜≠−≠′：弾
性体のたわみないし捩れ検出用の歪ゲージを示す。 −５− 冨／　呵 「 冨２　閏　　　　　　　　　　　　　　　　　ｊ６′ 笥３区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測定対象の回転軸に取外し可能に固定される固定部材と
   、該固定部材に端部を固定された弾性体と、該弾性体に
   支持された回転慣性を有する慣性部材とより成り、前記
   固定部材と慣性部材の相対的回転差を検出するようにし
   たことを特徴とする角加速度検出器。