JPS5817616B2

JPS5817616B2 - 義手

Info

Publication number: JPS5817616B2
Application number: JP55160247A
Authority: JP
Inventors: 茶畑健三
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-11-13
Filing date: 1980-11-13
Publication date: 1983-04-08
Also published as: JPS5784047A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は義手に関し、特に親指が人間の手に近い運動を
する義手に関する。

第１図に従来の義手の一例を示す。

この義手は、長指（本明細書に於て長指とは、人差指、
中指、薬指、小指のいずれかあるいは全てを意味する）
と親指とがクランク軸で回動されて掌握運動する。

即ち、第１図に於て、クランク軸１が右に回動されると
、長指２と親指３とが内側に折れ曲がって握る操作をし
、反対にクランク軸１が左に回ると指が開く運動をする
。

ところで、この義手は、長指２は人間の手に類似する運
動をするけれども、親指３は、単に長指２に向かって折
れ曲る運動しかしない為、何か物を握るべく、親指３を
開いた状態に於て、手のひら面の前面を指が邪魔になら
ない状態に広く開放できず、あたかも指が半開きの状態
となって、指の内に握る物を嵌め込むのに手間が掛り、
掌握操作がスムーズにしかも迅速にできない欠点があっ
た。

特に、義手は、人間の手のように皮膚表面での接触感覚
がない為、手のひらが正確に物を掴む位置にあるかどう
かの判断が的確でなく、手のひらの狭い部分に正確に物
を嵌め込むのは手間の掛る難しい動作とならざるを得な
い。

本発明は構造を複雑化することなくこのことを実現する
ことを目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は
、親指の運動が人間の手に近く、簡単かつ迅速に、しか
も物を的確に掌握できる義手を提供するにある。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第２図に示す義手は、本体４と、クランク軸５と、長指
２と、親指３と、クランク軸５を回動する駆動部材であ
る紐体６とからなる。

本体４は、硬質の合成樹脂やアルミニウム等の軽合金が
成形されたもので、人差指と中指の中間に向かって長指
が枢着される腕７が延長されており、この腕７の先端に
は水平に貫通孔が穿設されており、第２図および第３図
に於て右側に、親指３を枢着する切込８が刻設されてい
る。

この本体は、下部に球面対偶の断手９を介してご人間の
腕の先端部に取り付けられる。

長指２は全体形状が内側にゆるく湾曲した４本の指で、
本体の貫通孔に挿通された軸１０に下部が回転自在に支
承されており、全ての指が一体となって掌握運動するよ
うに、下端がロッド１１をノ介して連結されており、人
差指と中指とを連結するロツＦ′１１に、下端がクラン
クピンに連結されたコンロッド１２が連結され、コンロ
ッド１２が押し上げられると指を開き、これが引き下げ
られると握る運動をする。

長指２の間に位置して軸１０にスプリング１３が挿通さ
れており、この４プリング１３によって、クランクピン
が駆動されない状態において、長指２は握る運動をする
。

クランク軸５は、円盤の中心に回転軸１４が固シ定され
、円盤の外周部分にクランクピン１５を有するもので、
円盤が手の室部に平行となるように、回転軸１４が回動
自在に本体に枢着されているっ円盤は、第４図に示す如
く、外周に沿って溝１６が刻設されており、この溝１６
に、紐体６が掛け。

られており、紐体６の一部が円盤に固定されておって、
紐体６によってクランク軸５が回動され、これによって
指が掌握運動される。

クランクピンは、長指２．駆動用のものと、親指３駆動
用のものとがあり、長指用のクランクピンは、第２図お
よび第３図に於て指を握った状態にあっては円盤の右部
に位置し、親指駆動用のものは、同じように指を握った
位置に於て、円盤の下部に位置する。

親指用のクランクピンは円盤の表面に配設され、長指用
のクランクピンは円盤の裏面に配設されている。

ところで、指の掌握運動に於て、指が物を握った状態を
保持でき、この状態で紐体６を連続的に引っ張らなくと
もよい構造が便利にしかも疲れずに使用できる。

これを実現する為には、第４図および第５図に示すよう
に、クランク軸５の裏面にクランク軸５と一体となって
回動するストッパー用の円盤２２を設け、この円盤２２
の外周に、クランク軸の回転軸１４を中心とする円弧上
に比較的狭い間隔て係止孔１７を穿設し、この係止孔１
７に対応して、本体４の室部を貫通して取付孔１８を穿
設し、この取付孔１８の外周に雌ねじを刻設し、この取
付孔１８に鋼球１９を挿入してこれを押バネ２０で押し
出し、この押バネ２０を止ねじ２１で取付孔１８にねじ
込むのがよい。

この構造によると、鋼球１９が弾性的に係止孔１７に押
し付けられるので、係止孔１７内に一部が嵌入された鋼
球１９によってクランク軸５の自由な回転が制止される
。

紐体６が引っ張られてクランク軸５が回動されるときに
は、円盤２２によって鋼球１９が弾性的に取付孔１８内
に押し込まれる。

親指３は、第２図および第３図に於て水平面内で回動自
在に本体の切込にピンを介して後端が枢着された回動ア
・−ム２３と、この回動アーム２３の先端に、垂直面内
で回動自在に中間が枢着された握アーム２４とからなる
。

回動アーム２３は、中間がコンロッド２５を介してクラ
ンクピン１５に連結されており、握アーム２４は後端が
ロッド２６を介して人差指の下端に連結されている。

各相を運動させるコンロッド１２、２５並びにロッド
２６は、その両端が、球面対偶の断手を介して連結され
ている。

このように構成された義手は、第２図および第３図に於
て、右側の紐体６が引っ掛けられてクランク軸が右に回
動すると、全ての指が物を握る方向に運動し、反対にク
ランク軸が左に回動されると指を開く運動をする。

本発明の義手は、前記の如く、手のひら部に配設された
クランク軸と、このクランク軸を回動する駆動部材と、
このクランク軸のクランクピンにコンロッドを介して後
端が連結され、それ自体が手の内側に向かって折曲自在
に中間がピンを介して本体に枢着された長指と、この長
指と一緒に掌握動作する親指とを備えており、親指は回
動アームと握アー・ムとからなり、回動アームは、その
後端が、長指よりも下方で、それ自体が手のひらの中央
に向かって折曲自在に本体に枢着されており、この回動
アームの先端に、握アームの中間が、長指の方向に回動
自在に枢着されており、回動アームの中間が連結部材を
介してクランク軸に連結され、握アームの後端は連結部
材を介して長指の後端に連結され、クランク軸が回動さ
れることによって長指と親指とが掌握運動するように構
成されているので、簡単な構造で親指の運動が人間の手
に近く、実際の使用に於て、簡単かつ容易に、しかも的
確に物を掌握できる特長が実現される。

【図面の簡単な説明】第１図は義手の一例を示す斜視図、第２図ないし第４図
はこの発明の一実施例を示す義手の斜視図および側面図
、第５図はクランク軸の後部を示す断面図である。１・・・クランク軸、２・・・長指、３・・・親指、４
・・・本体、５・・・クランク軸、６・・・紐体、７・
・・腕、８・・・切込、９・・・断手、１０・・・軸、
１１・・・ロッド、１２・・・コンロッド、１３・・・
スプリング、１４・・・回転軸、１５・・・クランクピ
ン、１６・・・溝、１７・・・係止孔、１８・・・取付
孔、１９・・・鋼球、２０・・・押バネ、２１・・・止
ねじ、２２・・・円盤、２３・・・回動アーム、２４・
・・握アーム、２５・・・コンロッド、２６・・・ロッ
ド。

Claims

【特許請求の範囲】１手のひら部に、手の長手方向に平行な面内で回動自
在に配設されたクランク軸と、このクランク軸を回動す
る駆動部材と、クランク軸のクランクピンにコンランド
を介して後端が連結され、それ自体が手の内側に向かっ
て折曲自在に中間がピンを介して本体に枢着された長指
と、この長指と一緒に掌握動作する親指とを備えており
、親指は回動アームと握アームとからなり、回動アーム
は、その後端が、長指よりも下方でそれ自体が手のひら
の中央に向かって折曲自在に本体に枢着されており、こ
の回動アームの先端に、握アームの中間が枢着されてお
り、回動アームの中間が連結部材を介してクランク軸に
連結され、握アームの後端は連結部材を介して長指の後
端に連結され、クランク軸が回動されることによって長
指と親指とが掌握運動するように構成された義手。２長指が４本で、４本の指の一部が互いに連結されて
おって、４指が一緒に掌握運動する特許請求の範囲第１
項記載の義手。３クランク軸が円盤を備え、この円盤の外周部分にク
ランクピンが配設されており、この円盤の外周面に沿っ
て溝が刻設されており、この溝にクランク軸の駆動部材
である紐体が掛けられて、紐体を介してクランク軸が回
動される特許請求の範囲第１項記載の義手。