JPS5817708Y2 - つば付き部品の插入装置 - Google Patents

つば付き部品の插入装置

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Publication number
JPS5817708Y2
JPS5817708Y2 JP9283478U JP9283478U JPS5817708Y2 JP S5817708 Y2 JPS5817708 Y2 JP S5817708Y2 JP 9283478 U JP9283478 U JP 9283478U JP 9283478 U JP9283478 U JP 9283478U JP S5817708 Y2 JPS5817708 Y2 JP S5817708Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pronged
component
flanged
parts
piston rod
Prior art date
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Expired
Application number
JP9283478U
Other languages
English (en)
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JPS5511834U (ja
Inventor
良三 吉原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
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Publication of JPS5511834U publication Critical patent/JPS5511834U/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は第１図に示すような片側につばのある部品ま
たは第２図に示す円すいころ軸受の内輪の如き形状のつ
ば付き部品を相手部品に挿入する装置に係る。
従来の装置は第３図に示すように搬送ライン３上を搬送
されてきた上記つば付き部品１を、該搬送ライン３の延
長上に配置した受板４に一旦転載した後該受板４を矢印
Ａの方向に水平に引き抜いてストッパ３１によってしご
くようにし、該つば付き部品１を落下せしめて上記受板
４の下に予め待機せしめた相手部品２に挿入する如くな
っていた。
このような従来装置においては上記受板４を引抜いた時
にその上に載っているつば付き部品が必らずしも真直ぐ
に落下せず、傾むいたり位置がずれたりして確実な挿入
を期待することは困難であり、ひいては高速作業化を阻
害していた。
また真空チャックや磁気チャックを用いたロボット装置
もあるが、作業の確実性はあるとしても装置が複雑で入
相りでありコスト的にも難点があった。
本考案は上記従来の欠点を解消したものであって、以下
図面によって説明すると、第４図ないし第７図は本考案
実施例による挿入サイクルの説明図であるが、主要構造
を第４図によって説明すると、符号３は搬送ラインであ
ってその終端においてこれを横切って前後動する如く配
置したストッパ部材５は流体圧シリンダを以て構成され
ており、そのピストンロッド５１の先端がつば付き部品
１のつば面に当接して半径方向に押すことができる。
そしてこのストローク線上に二叉部材６が流体圧シリン
ダ７によって前後動可能に配置しである。
該二叉部材６の断面は第８図に示すようにＵ字状であっ
て左右の壁体６１の上面６２は上記搬送ライン３上のつ
ば付き部品１のつば下面１１と同一平面若くは若干低く
なるように設置してあり、左右の間隔Ｂはつば付き部品
１のつば下面部の径りよりや・広く、深さＬはつば下高
さＨよりや・大きい。
そして底面は相手部品２が臨入し得るように切欠部６３
を穿設しである。
上記相手部品２は上記二叉部材６のシリンダ７により全
後退位置に予め図示省略の手段によって待機せしめてあ
り、且つ該位置においてリフトシリンダ８によって第９
図一点鎖線の位置まで上昇し、つば付き部品１に対して
適当量ｅだけ臨入させることができる。
上記構成になる本考案実施例においては先づ搬送ライン
３上を搬送されて終端に達したつば付き部品１は、スト
ッパ部材５のピストン５１によってつば側面を押されて
第４図において右進し、そのつば下面が二叉部材６の上
面６２に転載されて第５図に示す如くなる。
この時シリンダ７が作動し始め該二叉部材６がストッパ
部材５のピストン５１と同一速度で右進し第６図に示す
相手部品２の直上の位置で両者共（二叉部材６及びピス
トン５１）停止する。
次にシリンダ７の流体ポートを切り換えて二叉部材６の
み左方に後退せしめるのであるが、同時にリフトシリン
ダ８によって相手部品２を上昇させて二叉部材６上のつ
ば付き部品１に前記の如くｅ量臨入させる。
更に上記二叉部材６が後退しその上面６２がつば付き部
品１のつば下面１１より離脱すると、該つば付き部品１
が落下して前記臨入（ｅ量）に案内されて確実に相手部
品２に挿入され、第７図に示す如くなるものである。
その後前記ストッパ部材５のシリンダの流体ポートを切
換えてピストン５１を左方に後退させると第４図の状態
となり１サイクルが完了する。
本考案は上述の通り従来底面で載架していたものをつば
下面で載架する如くシ、更に挿入時に相手部品２をリフ
トシリンダ８によって予め適当量ｅだけ臨入させる如く
したから前記従来の欠点は一挙に解消し、簡単兼価な装
置で確実且つ高速作業化が期待し得るものである。
向上記実施例においては流体シリンダ手段を以って構成
したが他の手段、例えは勿ム手段或は電磁気手段等によ
っても設計可能であっていずれも本考案の技術範囲に屈
すべきことは論をまたない。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図：本考案におけるつば付き部品を例示
した縦断面図、第３図：従来装置を示す斜視説明図、第
４図ないし第７図：本考案実施例装置による挿入サイク
ルの説明図、第８図：第４図の■−■線における断面図
で二叉部材の断面を示す図、第９図：第４図のＩＸ−Ｉ
Ｘ線における断面図。 符号の説明 １：つば付き部材、２：相手部品、５：ス
トッパ部材、６：二叉部材、８：リフトシリンダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. つば付き部品を相手部品に挿入する挿入装置であって、
    つば付き部品を個別に搬送するコンベア式の搬送ライン
    の終端の一側面に設けられ該つば付き部品をそのつば下
    面において載架する二叉新材と、他側面に上記二叉部材
    と対向して設けられ上記つば付き部品に当接するピスト
    ンロッド部材を備えたストッパ部材と、これら二叉部材
    とピストンロッド部材とを相互に関連して前後動させる
    手段とを備え、且つ、上記ピストンロッド部材の前進動
    によって前記搬送ライン上のつば付き部品を前記二叉部
    材上に一旦転載して載架させ、引続き該ピストンロッド
    部材が前進するにつれて上記二叉部材が後退する如くし
    、ピストンロッド部材の前進端において二叉部材のみを
    逆転前進させてつば付き部品を二叉部材より落下させる
    時、その直下に予め相手部材を待機させてあり、且つこ
    の相手部品を僅かに予めリフトアップして上記つば付き
    部品に臨入させるリフトシリンダを備えたことを特徴と
    するつば付き部品の挿入装置。
JP9283478U 1978-07-07 1978-07-07 つば付き部品の插入装置 Expired JPS5817708Y2 (ja)

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JP9283478U JPS5817708Y2 (ja) 1978-07-07 1978-07-07 つば付き部品の插入装置

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JP9283478U JPS5817708Y2 (ja) 1978-07-07 1978-07-07 つば付き部品の插入装置

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Publication Number Publication Date
JPS5511834U JPS5511834U (ja) 1980-01-25
JPS5817708Y2 true JPS5817708Y2 (ja) 1983-04-11

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JP9283478U Expired JPS5817708Y2 (ja) 1978-07-07 1978-07-07 つば付き部品の插入装置

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