JPS58177568A - ヘツド駆動機構 - Google Patents
ヘツド駆動機構Info
- Publication number
- JPS58177568A JPS58177568A JP6153382A JP6153382A JPS58177568A JP S58177568 A JPS58177568 A JP S58177568A JP 6153382 A JP6153382 A JP 6153382A JP 6153382 A JP6153382 A JP 6153382A JP S58177568 A JPS58177568 A JP S58177568A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- ratchet
- lever
- reset
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
- G11B21/046—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw details of the feed mechanism
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記鐘または再生装置のヘッド駆動機構に関する
ものである。
ものである。
一般に記録媒体上に同心円状の多くの記録軌跡を作〉、
これを再生する如き記録ま九は再生装置においては、ヘ
ッドを所定距離ずつ直線運動させる機構が必要である。
これを再生する如き記録ま九は再生装置においては、ヘ
ッドを所定距離ずつ直線運動させる機構が必要である。
従来この種の機構における駆動力の発生手段として紘所
定角度ずり回転運動をする部材（例えば−ｆｃｍス？Ａ
／ピングモータ勢）を用いていえ。そして発生し九曽記
回転運動を直線運動に変えてヘッドを駆動している。そ
の伝達部材としてはプーリーとスチールベルトよシ成る
部材や、リードスクリューとナツトよ）成る部材等が使
用されて１１丸。
定角度ずり回転運動をする部材（例えば−ｆｃｍス？Ａ
／ピングモータ勢）を用いていえ。そして発生し九曽記
回転運動を直線運動に変えてヘッドを駆動している。そ
の伝達部材としてはプーリーとスチールベルトよシ成る
部材や、リードスクリューとナツトよ）成る部材等が使
用されて１１丸。
しかし前述の如き所定角度ずつ回転運動をする部材は一
般に大型でかつ高価であ夛、機構の小型化及び低コスト
化の妨げとなってき九。
般に大型でかつ高価であ夛、機構の小型化及び低コスト
化の妨げとなってき九。
本発明は上述０欠点を除去し、低コストで小聾高椙度の
ヘッド駆動機構を提供する−のである。
ヘッド駆動機構を提供する−のである。
菖１図は本発明の一実施例を示す図である。
同図において、１はヘッド駆動機構の地板、２はラチェ
ット、３はラチェット２ＫＩｉ！定され丸軸受、４はラ
チェット２及び軸受３を固定した回転軸、５は回転軸４
Ｋｍｌ定され九プーリーである。６は地板１に設けられ
九穴部であり１回転軸４を地板１に目板自在に敗付けて
いる。、１ｋｌラチエツトｌは不図示のバネで時計方肉
Ｋｎ転する如く付勢されている。また軸受Ｓ及びプーリ
ー５が地板１を挾み合わせているため回転輪４の上下方
向への移動は規制されている。７はラチェット２の歯車
部、８は駆動爪、９は係止爪、１０社駆動爪８を有する
レバー、１１は地板１に固定されたビン、１２はビン１
１を中心に地板１に対して回動自在Ｋ［ｌ付けられ九レ
バー、ＩＭはし／（−１ｏとレバー１２ トｔ ｌｉｌ
ｌｋ自在に支持するビンで、あゐ、１４はバネであり
。
ット、３はラチェット２ＫＩｉ！定され丸軸受、４はラ
チェット２及び軸受３を固定した回転軸、５は回転軸４
Ｋｍｌ定され九プーリーである。６は地板１に設けられ
九穴部であり１回転軸４を地板１に目板自在に敗付けて
いる。、１ｋｌラチエツトｌは不図示のバネで時計方肉
Ｋｎ転する如く付勢されている。また軸受Ｓ及びプーリ
ー５が地板１を挾み合わせているため回転輪４の上下方
向への移動は規制されている。７はラチェット２の歯車
部、８は駆動爪、９は係止爪、１０社駆動爪８を有する
レバー、１１は地板１に固定されたビン、１２はビン１
１を中心に地板１に対して回動自在Ｋ［ｌ付けられ九レ
バー、ＩＭはし／（−１ｏとレバー１２ トｔ ｌｉｌ
ｌｋ自在に支持するビンで、あゐ、１４はバネであり
。
レバー１０に固定され九バネ掛ビン１５と地板ＩＫｍｍ
定されたバネ掛ビン１４に掛けられ、レバー１０を矢印
１７０方向に付勢している。１８はレバー１２０反時計
方向の回転を規制するストッパである。１９は係止爪！
を有するレバーテア）、地ＩＥＩＫ固定され九ビンｚｏ
で１ｎｌｌｙ自＊に支持され、バネ２１によって時計方
向に付勢されてｂる。
定されたバネ掛ビン１４に掛けられ、レバー１０を矢印
１７０方向に付勢している。１８はレバー１２０反時計
方向の回転を規制するストッパである。１９は係止爪！
を有するレバーテア）、地ＩＥＩＫ固定され九ビンｚｏ
で１ｎｌｌｙ自＊に支持され、バネ２１によって時計方
向に付勢されてｂる。
２２は電磁石である。 ２５．２４はヨークであ）、冒
−７２４にはコイル２５が巻かれてぃ６．２６はアクチ
ャであり、ビン２７によってヨーク２３に＠動自在に取
付けられている。アクチャ２６と冒−り２４紘通常は離
れ良状態ＫＴｏり、コイル２３が通電されるとアクチャ
２６がヨーク２４に吸引され、アクチャ２６がレバー１
０の端部を矢印２８方向に押圧する如く各々配置されて
いる。２９．５０はリセットビンであり、各々レバー１
０、レバー１９に固定されている。３１はリセットレバ
ーであり、ビン３２で地板１に回動自在に城付けられバ
ネ５５で反時計方向に強力に付勢されている。
−７２４にはコイル２５が巻かれてぃ６．２６はアクチ
ャであり、ビン２７によってヨーク２３に＠動自在に取
付けられている。アクチャ２６と冒−り２４紘通常は離
れ良状態ＫＴｏり、コイル２３が通電されるとアクチャ
２６がヨーク２４に吸引され、アクチャ２６がレバー１
０の端部を矢印２８方向に押圧する如く各々配置されて
いる。２９．５０はリセットビンであり、各々レバー１
０、レバー１９に固定されている。３１はリセットレバ
ーであり、ビン３２で地板１に回動自在に城付けられバ
ネ５５で反時計方向に強力に付勢されている。
６４は記録媒体の検出部材であシ、記録媒体が記録また
は再生装置に装填されている時は記録媒体またはその容
器が検出部材６４に当接し矢印３５方向に押圧しておシ
、装填されていない時は当接が解除される。５６は公知
のスチールベルトであり、プーリー５に一回巻付けられ
てビス６７で固定されており、その両端部はヘッド支持
体５ＥＮＣビス３９．４０で固定されている。
は再生装置に装填されている時は記録媒体またはその容
器が検出部材６４に当接し矢印３５方向に押圧しておシ
、装填されていない時は当接が解除される。５６は公知
のスチールベルトであり、プーリー５に一回巻付けられ
てビス６７で固定されており、その両端部はヘッド支持
体５ＥＮＣビス３９．４０で固定されている。
ヘッド支持体５８は、レール４１．４２により直線運動
をする如く構成されている。４３はヘッドである。４４
はラチェット２に設は九位置検出穴であり、４５はスタ
ート位置検出用フォトカプラー、４６は最終トラック検
出用フォトカプラーである。４７はラチェット２に設は
九ストッパであシ、地板１の下側に設けた不図示のスト
ッパを当接してラチェット２の回動を規制する。
をする如く構成されている。４３はヘッドである。４４
はラチェット２に設は九位置検出穴であり、４５はスタ
ート位置検出用フォトカプラー、４６は最終トラック検
出用フォトカプラーである。４７はラチェット２に設は
九ストッパであシ、地板１の下側に設けた不図示のスト
ッパを当接してラチェット２の回動を規制する。
以下動作の説明をする。電磁石２２にヘッド駆動命令が
加わると（この場合具体的にはコイル２５に一定期関電
流が流れる）、アクチャー２６がヨーク２４に吸引され
る。するとアクチャー２６の端部がレバー１０を矢印２
８方向に押圧する。レバー１０に設けられた駆動爪８は
歯車部７と押圧方向に対して大きな角度で係合するので
ラチェット２は反時計方向に回転し係止爪９は次の歯車
と噛合う、一度係止爪９が歯車と１合うと回転方向に対
する角度が大きいのでラチェット２が時計方向に回転す
ることはない。ラチェット２が歯車１個分反時計方向に
回転して停止すると駆動爪８はバネ１４によって矢印１
７方向へ引張られ元の場所に戻夛次の歯車と噛合う。こ
の時戻り過ぎないようにストッパ１８が設けである。そ
して再び電磁石２２にヘッド駆動命令が加わると同様の
サイクルを繰シ返し、ラチェット２を順次所定角度ずつ
回転させる。ラチェット２が所定角度ずつ回転すると、
プーリー５が同様に＠転しスチールベルト５６を介して
ヘッド支持体６８が所定距離ずつ直線的に移動する。通
常ラチェット２の径に比してプーリー５の径はかなり小
さいのでヘッド支持体３８は微少距離ずつ直線的に移動
することになる。このようにしてヘッド４６を微少距離
ずつ移動させている。
加わると（この場合具体的にはコイル２５に一定期関電
流が流れる）、アクチャー２６がヨーク２４に吸引され
る。するとアクチャー２６の端部がレバー１０を矢印２
８方向に押圧する。レバー１０に設けられた駆動爪８は
歯車部７と押圧方向に対して大きな角度で係合するので
ラチェット２は反時計方向に回転し係止爪９は次の歯車
と噛合う、一度係止爪９が歯車と１合うと回転方向に対
する角度が大きいのでラチェット２が時計方向に回転す
ることはない。ラチェット２が歯車１個分反時計方向に
回転して停止すると駆動爪８はバネ１４によって矢印１
７方向へ引張られ元の場所に戻夛次の歯車と噛合う。こ
の時戻り過ぎないようにストッパ１８が設けである。そ
して再び電磁石２２にヘッド駆動命令が加わると同様の
サイクルを繰シ返し、ラチェット２を順次所定角度ずつ
回転させる。ラチェット２が所定角度ずつ回転すると、
プーリー５が同様に＠転しスチールベルト５６を介して
ヘッド支持体６８が所定距離ずつ直線的に移動する。通
常ラチェット２の径に比してプーリー５の径はかなり小
さいのでヘッド支持体３８は微少距離ずつ直線的に移動
することになる。このようにしてヘッド４６を微少距離
ずつ移動させている。
淘例えば４０の同心円状の軌跡を作ると仮定すれば、ヘ
ッド４３が最初の軌跡上から４０番目の軌跡上まで移動
できればよい。そこで穴部４４はヘッド４５がスタート
位置にある時フォトカプラー４５の真下に、またヘッド
４３が最終トラック上にある時フォトカプラー４６の真
下に来る如く構成されておシ、フォトカプラー４５．４
６で穴部４４を検出することによってヘッド４５がスタ
ート位置にあること、及び最終トラック上にあることを
検出できる。
ッド４３が最初の軌跡上から４０番目の軌跡上まで移動
できればよい。そこで穴部４４はヘッド４５がスタート
位置にある時フォトカプラー４５の真下に、またヘッド
４３が最終トラック上にある時フォトカプラー４６の真
下に来る如く構成されておシ、フォトカプラー４５．４
６で穴部４４を検出することによってヘッド４５がスタ
ート位置にあること、及び最終トラック上にあることを
検出できる。
次にす竜ット動作を説明する。記録媒体が紀ｆ＆または
再生状態の時、記録媒体ｉ九はその容器が検出部材３４
に当接し矢印５５方向（押圧している。この時リセット
レバー３１はリセットビンに接触せず、駆動爪８及び係
止爪９は２チエツト２の歯車部７に噛合っている。記録
ま九は再生装置より記録媒体またはその容器を取炒出す
と、検出部材５４を矢印Ｓ５方向に押圧してい走力は解
除され、リセットレバー３１はバネＳ２の力で反時計方
向に回転する。バネ５２の力はバネ１４及びバネ２１に
比べて大きくしてあり、駆動爪８及び係止爪９はラチェ
ット２の歯車部７から解除される。ラチェット２は時針
方向に付勢されてお夛ストツノく４７が地板１の下１１
に取付けられ九不図示のストツノ（に当接するまで時計
方向に回転する。ラチェット２のスタート位置で止まる
如くストツノシ４７と不図示のストッパを配置してやれ
ば、記録媒体またはその容器を装置から龜外すことによ
って、ヘッド４３はスタート位置に戻ることになる。
再生状態の時、記録媒体ｉ九はその容器が検出部材３４
に当接し矢印５５方向（押圧している。この時リセット
レバー３１はリセットビンに接触せず、駆動爪８及び係
止爪９は２チエツト２の歯車部７に噛合っている。記録
ま九は再生装置より記録媒体またはその容器を取炒出す
と、検出部材５４を矢印Ｓ５方向に押圧してい走力は解
除され、リセットレバー３１はバネＳ２の力で反時計方
向に回転する。バネ５２の力はバネ１４及びバネ２１に
比べて大きくしてあり、駆動爪８及び係止爪９はラチェ
ット２の歯車部７から解除される。ラチェット２は時針
方向に付勢されてお夛ストツノく４７が地板１の下１１
に取付けられ九不図示のストツノ（に当接するまで時計
方向に回転する。ラチェット２のスタート位置で止まる
如くストツノシ４７と不図示のストッパを配置してやれ
ば、記録媒体またはその容器を装置から龜外すことによ
って、ヘッド４３はスタート位置に戻ることになる。
第１図に示し喪夾施例における構成では、駆動力の発生
手段として、往復運動を発生する電磁石２２を用いてい
る。その為小型かつ低コストでヘッド私論−構を得るこ
とができる。胸精変についても発生し九往復運動の大き
さに多少誤差があってもその誤差はヘッドの駆動には関
与しない構成であシ、ラチェット等の加工による誤差の
みしか関与しないので、従来の所定角度ずつ回転運動を
する部材を駆動力発生手段として用いた機構に比べて精
度も高いものである。
手段として、往復運動を発生する電磁石２２を用いてい
る。その為小型かつ低コストでヘッド私論−構を得るこ
とができる。胸精変についても発生し九往復運動の大き
さに多少誤差があってもその誤差はヘッドの駆動には関
与しない構成であシ、ラチェット等の加工による誤差の
みしか関与しないので、従来の所定角度ずつ回転運動を
する部材を駆動力発生手段として用いた機構に比べて精
度も高いものである。
また本発明の好ましい実施態様として図示の如きリセッ
ト機構を付加している。本実施例では駆動力発生手段よ
プの往復運動を所定角度ずつの回転運動にして伝達する
部分の伝達を遮断することによってリセットを行ってい
る。例えば従来は回１運動を直線運動にして伝達する部
分の伝達を遮断することによってリセットしており、複
雑な伝達部材を動かして伝達を遮断しなければならなか
った。そのためリセット機構自体が複雑な構造になって
しまい、その上ヘツド駆動機構の精度をも悪化させる恐
れがあった。
ト機構を付加している。本実施例では駆動力発生手段よ
プの往復運動を所定角度ずつの回転運動にして伝達する
部分の伝達を遮断することによってリセットを行ってい
る。例えば従来は回１運動を直線運動にして伝達する部
分の伝達を遮断することによってリセットしており、複
雑な伝達部材を動かして伝達を遮断しなければならなか
った。そのためリセット機構自体が複雑な構造になって
しまい、その上ヘツド駆動機構の精度をも悪化させる恐
れがあった。
本実施例のリセット機構は図示の如くリセットパー１０
及び１９を動かすだけでよく機構も簡単で、ヘッド駆動
機構の精度に影響のない部分で伝達を遮断しているので
精度の悪化を引き起こすこともないものである。
及び１９を動かすだけでよく機構も簡単で、ヘッド駆動
機構の精度に影響のない部分で伝達を遮断しているので
精度の悪化を引き起こすこともないものである。
第２図は本発明の他の実施例を示す図である。
ｊ１１図に示し九実施例と同一の構成要素については同
一〇番号を付し説明は省略する。ラチェット２０回転運
動を直線運動に贅える部材としては歯車１０５及び平肯
車１０４を用いる。またラチェット２の歯車部１０７は
左右の切込角を等しくしてあ）、ラチェット２は爪１０
８及び爪１０９によって左右いずれの方向へ４ｈ回動可
能な構成となっている。
一〇番号を付し説明は省略する。ラチェット２０回転運
動を直線運動に贅える部材としては歯車１０５及び平肯
車１０４を用いる。またラチェット２の歯車部１０７は
左右の切込角を等しくしてあ）、ラチェット２は爪１０
８及び爪１０９によって左右いずれの方向へ４ｈ回動可
能な構成となっている。
ヘッド４３を図に於ける左下方向へ駆動させる命令が加
わると、ソレノイド１２２に一定期関電流が流れる。こ
れによってソレノイド１２２内の鉄心１２４が突出し、
バネ１４の矢印１７方肉の力に抗してレバー１１０の爪
１０８がラチェット２の歯車部１０７を押圧する。同１
１３は鉄心１２４とレバー１１０とを回動自在に服付け
るビンである。爪１０８によってラチェット２は反時計
方向に両車１個分回転しヘッド４３は図の左下方向に所
定距離移動する。逆にヘッド４５を図の右上方向へ駆動
させる命令が加わると、同様にソレノイド１２５に電流
が流れ、鉄心１２５が突出し。
わると、ソレノイド１２２に一定期関電流が流れる。こ
れによってソレノイド１２２内の鉄心１２４が突出し、
バネ１４の矢印１７方肉の力に抗してレバー１１０の爪
１０８がラチェット２の歯車部１０７を押圧する。同１
１３は鉄心１２４とレバー１１０とを回動自在に服付け
るビンである。爪１０８によってラチェット２は反時計
方向に両車１個分回転しヘッド４３は図の左下方向に所
定距離移動する。逆にヘッド４５を図の右上方向へ駆動
させる命令が加わると、同様にソレノイド１２５に電流
が流れ、鉄心１２５が突出し。
ラチェット２が時計方向Ｋ１１ｌｉ車１個分回転し、ヘ
ッドは図の右上方向に所定距離移動する。
ッドは図の右上方向に所定距離移動する。
また検出部材１５４を押圧していた記録媒体またはその
容器が装置から取外されると、ノ（ネ１３２の力でレバ
ー１６５が回転し、ビン１６５を介してレバー１６１が
矢印１５６方向に移動する。レノ（−１６１はリセット
ビン１２９．ｉ５０を介して爪１０８゜１０９をラチェ
ット２の歯車５１０７よす解除し。
容器が装置から取外されると、ノ（ネ１３２の力でレバ
ー１６５が回転し、ビン１６５を介してレバー１６１が
矢印１５６方向に移動する。レノ（−１６１はリセット
ビン１２９．ｉ５０を介して爪１０８゜１０９をラチェ
ット２の歯車５１０７よす解除し。
第１図に示した実施例で説明した如くラチェット２及び
ヘッド４５はスタート位置にリセットされる。
ヘッド４５はスタート位置にリセットされる。
第２図に示した実施例では駆動力発生手段としてソレノ
イドを使用することによって１機構の小型化及び低コス
ト化を可能としている。を九Ｍ１図に示し九夾施例の場
合と同様に高精度の機構を得ゐ。
イドを使用することによって１機構の小型化及び低コス
ト化を可能としている。を九Ｍ１図に示し九夾施例の場
合と同様に高精度の機構を得ゐ。
まえ第１図の実施例と同様に本集論例においても簡単な
構成でかつヘッド駆動機構ｏＨ度を晶化させないリセッ
ト機構を付加して−る。
構成でかつヘッド駆動機構ｏＨ度を晶化させないリセッ
ト機構を付加して−る。
実施例によって明らかな如く、本発明によるヘッド躯動
機構は往復運動を発生する手段を使用することによって
従来の如き豪雑なる駆動力発生手段を用いずにヘッドを
所定距離ずつ移動することができる。
機構は往復運動を発生する手段を使用することによって
従来の如き豪雑なる駆動力発生手段を用いずにヘッドを
所定距離ずつ移動することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は本発明の
他の実施例を示す図である。 １は地板、２はラチェット、５はプーリー。 ２２は電磁石、３１はリセットバー、３６はスチールベ
ルト、４１ ＊ ４２ ｉｊレール、４５はヘッド、１
０５は癩車、１２２，１２５はソレノイド、１６３はリ
セットバーである。
他の実施例を示す図である。 １は地板、２はラチェット、５はプーリー。 ２２は電磁石、３１はリセットバー、３６はスチールベ
ルト、４１ ＊ ４２ ｉｊレール、４５はヘッド、１
０５は癩車、１２２，１２５はソレノイド、１６３はリ
セットバーである。
Claims (1)
- （１）ヘッド駆動命令によって往復運動する往復運動手
段と、前記往復這１１によって回転体を所定角度回転運
動させる第１０伝遭部材と。 前記回転運動によってヘッドを保有した部材を所定距離
直線運動させる第２０伝達部材とを有することを特徴と
するヘッド駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6153382A JPS58177568A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | ヘツド駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6153382A JPS58177568A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | ヘツド駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58177568A true JPS58177568A (ja) | 1983-10-18 |
Family
ID=13173832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6153382A Pending JPS58177568A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | ヘツド駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58177568A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186551U (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-10 | 株式会社三協精機製作所 | ヘツド送り装置 |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP6153382A patent/JPS58177568A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186551U (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-10 | 株式会社三協精機製作所 | ヘツド送り装置 |
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