JPS5817989B2 - ヘツド駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はヘッド駆動装置に関するものである。

ディスク記憶装置においては目的の情報が記録された位
置又は記録したい位置に磁気ヘッドを半径方向に駆動さ
せるためにボイスコイルモータ等リニアモータを１駆動
源としたヘッド駆動装置が用いられている。

最近ではディスク記憶装置の大容量化とともに高速アク
セスが必要であり、磁気ヘッドをより正確により早く位
置決めさせるヘッド駆動装置が必要とされている。

このためヘッド駆動台車として小型軽量で剛性が高く固
有振動数の高いものが望ましい。

従来のヘッド駆動装置はヘッド駆動台車をボイスコイル
モータ外部の案内レールにより案内していたためヘッド
駆動装置全体が半径方向に長く大型であった。

又案内レールはヘッド駆動台車の重心位置よりかなり離
れた場所に位置されているためヘッド１駆動台車の固有
振動数が低いものであった。

その上ヘツド駆動台車がディスタ下面にもぐり込んだ形
状のため、１つのディスク回転体に二つ以上のヘッド駆
動装置を上下方向に位置して配置することはできなかっ
た。

従って、複数のヘッド駆動装置を１つのディスク駆動装
置に装着することは困難であった。

この発明の目的とするところは、前記の如き従来の問題
点を除去するものであり、小型、軽量で固有振動数が高
く、ヘッド１駆動台車が半径方向に長く突出していない
ヘッド駆動装置を提供することにある。

この発明の構成例としては、一端がリニアモータの内部
に配置された駆動台車案内レールと、この案内レールに
係合するヘッド、駆動台車とを具備するものである。

この発明思想を更に具体的に説明すれば、この発明の特
徴とするところはアクセス動作のための移動方向を限定
する長手方向中心レールがヘッド駆動台車重心位置に近
く、ボイスコイルモータの中央ヨークを突抜けて位置し
、ボイスコイルモータの前面には複数のレールが配置さ
れヘッド駆動台車が中央ヨークの（り抜かれた部分に入
り込んで移動し、ヘッド取付面より前方にヘッド駆動台
車が突出していないことである。

次に本発明の実施例につき図面を用いて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例であるヘッド駆動装置の正面
図、第２図はそのＡ−Ａ断面図、第３図はそのＢ−Ｂ断
面図、第４図は第２図で示すＣ−Ｃ断面図である。

第２図に示す如く永久磁石３、側面ヨーク２、後面ヨー
ク５、及び中央ヨーク８により構成された磁気回路とこ
の永久磁石３と中央ヨーク８の間隙に配置されボビン６
に巻かれたコイル７によりボイスコイルモータ（ここで
はりニアモータとしてボイスコイルモータの例を上げる
。

）が構成されている。

一方ボビン６は放射状のボビン支柱１６（第４図参照）
によりヘッド駆動台車１１に固定されている。

中心レール１４は中央ヨーク８を突抜けて第１図に示さ
れるレール固定体２１により前面ヨーク１、及び後面ヨ
ーク５に固定されている。

この中心レール１４に対して第１図および第４図に示さ
れる如くある角度を持った前後２対のボールベアリング
１７によってヘッド駆動台車１１を長手方向に案内する
。

この中心レール１４に対して第３図に示される如く対称
的に固定レール１２及び加圧レール１３が前面ヨーク１
に保持されている。

加圧レール１３は前面ヨーク１に固定された固定片２０
ａにより一端が固定されているコイルスプリング２０で
加圧される。

固定レール１２及び加圧レール１３に接する１対のボー
ルベアリング１８及び１９はヘッド駆動台車１１０本体
１１ａの下側面に固定されている車軸１１ｂに回転可能
に枢着されている。

次にこの実施例の動作を説明すると、前記磁気回路によ
りボビン６０半径方向に発生する磁束とコイル７に流れ
る電流によりコイル７に長手方向の力が発生する。

コイル１はボビン６を通してボビン支柱１６によりヘッ
ド駆動台車１１に結合固定されているため前記長手方向
力はヘッド駆動台車１１を移動させる。

中心レール１４と２対のボールベアリング１７によりヘ
ッド駆動台車１１の移動方向は正確に長手方向に限定さ
れる。

又固定レール１２及びコイルスプリング２０により加圧
された加圧レール１３とそれらのレールに接して配置さ
れたボールベアリング１８及び１９により、ヘッド駆動
台車１１０回転を防止している。

この実施例においてはヘッド駆動台車の支持の仕方を、
固定レール１２、加圧レール１３および中心レール１４
とこれらに係合するボールベアリング１７〜１９とを用
いて説明したが、各案内レールの関係はこれに限られる
ものではなく、１本のレールで行なうことも、４本でも
可能であり、種々設計変更でき、かつこれらのレールと
の係合関係も多種多様の手段で実現できるものである。

従って、この発明はレールの形態、使用本数これらに係
合する機械要素の種類に全く限定されるものではない。

単にリニアーモータ内部に配置されたレールにヘッド駆
動台車が係合する構造であれば十分である。

尚、本実施例においては第１図、第２図に示される如く
、前面ヨーク１に四角い（り抜き部１ａを設けである。

この様にすることにより、ボイスコイルモータが中央ヨ
ークのくり抜き部１ａ部分に入り込んでヘッド駆動台車
１１を移動させるこことができヘッド駆動台車１１をい
そう小型、軽量化することができる。

以上述べた如き構成であるから本発明にあたっては次の
如き効果が得られる。

１、従来の如く、ボイスコイルモータの案内レールを外
部に特別に設けることなく、ボイスコイルモータの中央
ヨークを突抜けて案内レールを配置したためヘッド駆動
台車が小型、軽量となる。

２、中心レールがヘッド駆動台車の重心位置近くにある
ためヘッド１駆動台車の固有振動数が高い。

３、ヘッド駆動台車が磁気ディスク下面にもぐり込んで
いないため１つのディスク回転体に上下方向に二つ以上
のヘッド駆動装置を取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるヘッド１駆動装置の正
面図、第２図はそのＡ−Ａ断面図、第３図はそのＢ−Ｂ
断面図、第４図は第２図で示すＣ−Ｃ断面図である。 符号の説明、１は前面ヨーク、２は側面ヨーク、３は永
久磁石、５は後面ヨーク、６はボビン、７はコイル、８
は中央ヨーク、１０は磁気ヘッド、１１はヘッド駆動台
車、１２は固定レール、１３は加圧レール、１４は中心
レール、１５は磁気ディスク、１６はボビン支柱、１７
〜１９はボールベアリング、２０はコイルスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気ヘッドを搭載するヘッド駆動台車と、前記ヘッ
   ド駆動台車を磁気ディスク半径方向に移動可能に案内す
   る複数の案内レールと、該複数の案内レールに沿ってヘ
   ッド、駆動台車を駆動するりニアモータとを備えるヘッ
   ド駆動装置において、前記複数の案内レールが、リニア
   モータの内部に一部が配置されると共にヘッド駆動台車
   の重心とリニアモータの駆動点とがほぼ同一位置となる
   ようにヘッド駆動台車を案内する中心レールと、ヘッド
   駆動台車の傾きを抑制するレールとから成ることを特徴
   とするヘッド駆動台車。