JPS5817990U - ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置 - Google Patents

ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置

Info

Publication number
JPS5817990U
JPS5817990U JP11127181U JP11127181U JPS5817990U JP S5817990 U JPS5817990 U JP S5817990U JP 11127181 U JP11127181 U JP 11127181U JP 11127181 U JP11127181 U JP 11127181U JP S5817990 U JPS5817990 U JP S5817990U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lower limit
adjustment device
position adjustment
limit position
robots
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11127181U
Other languages
English (en)
Inventor
覚 住井
水野　益男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentel Co Ltd filed Critical Pentel Co Ltd
Priority to JP11127181U priority Critical patent/JPS5817990U/ja
Publication of JPS5817990U publication Critical patent/JPS5817990U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例要部正面図、第２図は第１
図の円筒ガムの平面図、第３図は第２図の展開図、第４
図は本考案の第２実施例要部正面図、第５図は本考案の
第３実施例要部正面図である。 １，１１・・・アーム、２．１２・・・フィンガースピ
ンドル、４．１４・・・エアーシリンダー、５・・・ス
トッパー、６…円筒カム、７．１８・・・パルスモータ
ー、１５・・・円板ストッパー、１６・・・円筒ストッ
パー、１７・・・螺子、９・・・フィンガー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム先端に上下動のみ可能に取り付けたフィンガース
    ピンドル上部にストッパーを突設し、アーム上端にカム
    又はストッパーを移動可能に取り付け、ストッパーとカ
    ム又はストッパーの当接位置を調整し得るようなしたロ
    ボットに於けるフィンガースピンドルの下限位置調整装
    置。
JP11127181U 1981-07-27 1981-07-27 ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置 Pending JPS5817990U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11127181U JPS5817990U (ja) 1981-07-27 1981-07-27 ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11127181U JPS5817990U (ja) 1981-07-27 1981-07-27 ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5817990U true JPS5817990U (ja) 1983-02-03

Family

ID=29905613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11127181U Pending JPS5817990U (ja) 1981-07-27 1981-07-27 ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5817990U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5817990U (ja) ロボツトに於けるフインガ−スピンドルの下限位置調整装置
JPS59185468U (ja) ダンパ装置
JPS59156793U (ja) マニプレ−タのマスタ装置
JPS588656U (ja) 車両のワイパ装置
JPS6059213U (ja) 顕微鏡用保持装置
JPS60146694U (ja) 産業用ロボツト
JPS5822279U (ja) リタ−ンスプリング取り外し工具
JPS5870895U (ja) 産業用ロボツト
JPS58166778U (ja) 指おさえのついたコ−ヒ−茶腕
JPS5897632U (ja) ストツパ−装置
JPS58117403U (ja) シユ−ト装置
JPS59171088U (ja) 産業用ロボツトのハンド装置
JPS60196094U (ja) 位置調整装置
JPS59109439U (ja) ストロ−クリミツト装置
JPS5884050U (ja) 灰皿兼用スプン容器
JPS6135776U (ja) ロボツト
JPS5860206U (ja) ねじ有効深さの測定具
JPS61144700U (ja)
JPS58157696U (ja) 作画機のペン取付装置
JPS5813988U (ja) 平行４辺形型ロボツト装置
JPS58180131U (ja) 塗料缶
JPS5898928U (ja) 哺乳ビンの乳首洗浄用補助具
JPS6062494U (ja) 瓶の蓋を開ける器具
JPS5877780U (ja) パチンコ球の検出装置
JPS581819U (ja) スプリングワツシヤ−付きネジ